CINEMÁTICA
-Movimiento en una dimensión
*Desplazamiento y Velocidad MEDIA:
La velocidad media se refiere a la tasa de cambio de posición con respecto al tiempo, mientras
que el desplazamiento medio se refiere a la diferencia entre la posición final y la posición inicial
de un objeto.
Si unimos los puntos Pi (ti; xi) y
Pf (tf; xf) con una línea recta, la
pendiente de dicha recta es
precisamente Δx= Δt, es decir, vm.
*Velocidad Instantánea
La velocidad instantánea es la velocidad exacta de un objeto en un momento específico y se
obtiene considerando un intervalo de tiempo infinitesimalmente pequeño en el cálculo de la
derivada de la posición con respecto al tiempo en ese instante.
*Aceleración Media
La aceleración media nos proporciona información sobre cuánto cambia la velocidad de un
objeto en promedio durante un intervalo de tiempo específico, y se calcula dividiendo el
cambio en velocidad entre el tiempo transcurrido.
*Aceleración Instantánea
La aceleración instantánea es la aceleración exacta de un objeto en un punto específico de su
trayectoria en un instante determinado y se obtiene considerando un intervalo de tiempo
infinitesimalmente pequeño en el cálculo de la derivada de la velocidad con respecto al tiempo
en ese instante
*Demostración con integrales de la fórmula de MRUA
+Velocidad
donde en la última igualdad se ha podido sacar a de la integral ya que no depende de t
Como el signicado de C1 es la velocidad del movil en el instante t = 0, la renombramos como v₀,
por lo que nuestra solucion para la velocidad instantanea será:
+Desplazamiento
donde de nuevo las constantes v₀ ya se han sacado fuera de las integrales.
Como el significado de C1 es la velocidad del móvil en el instante t = 0, la renombramos como
v₀, por lo que nuestra solución para la velocidad instantánea será:
-Movimiento en dos y tres dimensiones. Vectores
*Vector velocidad media y velocidad instantáneas. Derivada de un vector
y para realizar esta operación debemos derivar las tres funciones x(t), y(t), y z(t):
donde vx = dx=dt, vy = dy=dt y vz = dz=dt son las componentes cartesianas del vector velocidad
instantánea.
*Vector aceleración (aceleración media e instantánea con vectores)
*Magnitudes Angulares
donde “v” es el módulo de la velocidad y la velocidad angular “w” está definida como la derivada del
espacio
angular respecto del tiempo:
dado que v = w R, podemos escribir la relación entre los vectores r, v y
w (solo válida para movimientos circulares):
Y cuando w no sea constante aparecerá la aceleración angular:
“GRAFICO DE MAGNITUDES ANGULARES”
* Vectores posición, velocidad y aceleración de un cuerpo que describe
velocidad circular uniforme
Desplazamiento:
Velocidad:
Derivando la expresión obtenida para v obtenemos el vector aceleración:
y como el término entre corchetes es simplemente el vector posición r,
ya que r = R x ur. Como w² y R son necesariamente cantidades positivas, llegamos a la
conclusión importante de que un cuerpo describiendo un movimiento circular uniforme tiene
su vector aceleración dirigido siempre hacia el centro del círculo descrito (vector unitario -ur).
En otras palabras, es una aceleración centrípeta.
*Las componentes intrínsecas de la aceleración y el radio de curvatura de
la trayectoria
La curva roja indica la trayectoria seguida por un móvil, y las echas indican su vector velocidad
en varios puntos de dicha curva. El vector velocidad puede escribirse como v = v x uv, donde v
es su módulo y uv el vector unitario tangente a la trayectoria.
donde v es el módulo del vector y uv es el vector unitario tangente a la curva seguida en todo
punto. Dado que el vector aceleración a = dv/dt, derivamos la expresión
Hemos descompuesto el vector aceleración en dos vectores: el primero de ellos tiene la
dirección del vector velocidad (uv) y su módulo es la variación temporal del módulo de la
velocidad v. Como es vector tangente a la trayectoria, se le denomina aceleración tangencial,
at:
y su módulo vale evidentemente at = dv/dt. Fijémonos que en el caso de un movimiento circular
uniforme at = 0 ya que el módulo de la velocidad no varía.
uv y duv/dt son perpendiculares entre si ya que su producto escalar es nulo. Por tanto, a esta
componente del vector aceleración se le llama aceleración normal, an:
Se puede demostrar que este resultado es general, y por tanto siempre podremos escribir la aceleración
normal, también llamada centrípeta, de la siguiente forma:
En resumen:
A las componentes at y an se les llama componentes intrínsecas de la aceleración. Si at = 0 pero
an no es 0, la aceleración resultante no cambia el módulo del vector velocidad, solo su orientación
(curva la trayectoria).
-Movimiento en un plano: coordenadas rectangulares y coordenadas
polares
-Coordenadas esféricas
