DINÁMICA

-Las tres Leyes de Newton

*Primera ley de Newton

“Un objeto en reposo tiende a permanecer en reposo, y un objeto en movimiento tiende a

permanecer en movimiento con una velocidad constante en línea recta, a menos que una
fuerza externa actúe sobre él.”
La primera ley de Newton establece que los objetos tienen una tendencia natural a mantener
su estado actual de movimiento o reposo, y solo cambiarán ese estado si una fuerza neta actúa
sobre ellos. Esta ley es esencial para comprender el comportamiento de los objetos en
ausencia de fuerzas externas y es un concepto fundamental en la física.
*Segunda ley de Newton o ecuación fundamental de dinámica
+” La aceleración de un objeto es directamente proporcional a la fuerza neta que actúa sobre él
e inversamente proporcional a su masa. Además, la dirección de la aceleración es en la misma
dirección que la fuerza aplicada.”
La segunda ley de Newton nos proporciona una relación cuantitativa entre la fuerza, la masa y
la aceleración de un objeto. Esta ley es fundamental para comprender cómo los objetos
responden a las fuerzas y cómo se mueven en respuesta a esas fuerzas. La ecuación F = ma es
una herramienta poderosa que se utiliza para calcular la aceleración de un objeto cuando se

Y de ahí sacamos que N…

+La cantidad de movimiento o momento lineal p

El momento lineal es una cantidad que describe el movimiento de un objeto en función de su
masa y velocidad.
Definimos la cantidad de movimiento o momento lineal p de un cuerpo como:

A partir de la ecuación de la segunda ley de Newton podemos escribir:

Supongamos que la fuerza neta Fn sobre un cuerpo es conocida en todo instante t (es decir, la
curva temporal Fn(t) se supone conocida). Entonces podemos resolver la Segunda Ley de
Newton (la de arriba) sin más que integrar:
*Tercera ley de Newton o Ley de Acción-Reacción
+”Por cada acción, hay una reacción igual y opuesta.”

La tercera ley de Newton nos dice que las fuerzas siempre se presentan en pares de acción y
reacción, con la misma magnitud pero en direcciones opuestas. Esta ley es esencial para
comprender cómo interactúan los objetos y cómo se mueven en respuesta a las fuerzas que
actúan sobre ellos.

Si FST es la fuerza gravitatoria que el Sol ejerce sobre la Tierra, y FTS es la reacción (fuerza
gravitatoria que la Tierra ejerce sobre el Sol), entonces FST = -FTS, y las aceleraciones
experimentadas por ambos astros (ignorando el resto de los planetas del sistema solar) será:

Y dado que mS >> mT, entonces aS << aT y la aceleración del Sol puede
ser ignorada en buena aproximación.

• Ejemplos de fuerzas

*Fuerza gravitatoria en las inmediaciones de la superficie terrestre (el peso)

La fuerza gravitatoria en las inmediaciones de la superficie terrestre, que conocemos como “el
peso”, es una fuerza que actúa sobre un objeto debido a la atracción gravitatoria entre ese
objeto y la Tierra. Se debe a la masa del objeto y a la aceleración debida a la gravedad de la
Tierra.

En un caso sencillo donde un objeto cae libremente debido a la fuerza gravitatoria terrestre sin
fricción del aire y sin fuerzas adicionales, la aceleración experimentada por el objeto es
constante e independiente de su masa, llamada aceleración de la gravedad en la superficie
terrestre (g0). Debido a esta independencia de la masa, la fuerza gravitatoria sobre el objeto,
conocida como peso (P), es directamente proporcional a la masa del objeto.

El valor de g0 varía ligeramente según la latitud; nosotros

adoptaremos g0 = 9.8 m/s2.
*Fuerza elástica
La fuerza elástica es la fuerza generada por un resorte o muelle cuando se estira o comprime, y
su dirección sigue la del resorte. Además, su magnitud está directamente relacionada con la
distancia por la cual el resorte se ha estirado o comprimido con respecto a su posición de
reposo.
Suponiendo que el muelle se estira o comprime a lo largo del X, y que cuando la masa está en
la posición x0 el muelle está completamente distendido, estas tres características pueden
aunarse en la siguiente expresión:

Donde k, la denominada constante elástica del resorte, tiene unidades

de N/m y es una propiedad intrínseca del resorte.
*Fuerzas de rozamiento
La fuerza de fricción es una fuerza que se opone al movimiento relativo entre dos objetos o
superficies en contacto. Esta fuerza actúa en la dirección opuesta al intento de deslizamiento o
movimiento de los objetos y es causada por la interacción de las asperezas y microscopias de
las superficies en contacto. Aquí hay algunos puntos clave:
1. Tipos de fuerza de fricción:

• Fuerza de fricción estática: Cuando aplicas una fuerza a un objeto para intentar
moverlo, la fuerza de fricción estática se opone a ese intento de movimiento. El
objeto permanece en reposo hasta que la fuerza que aplicas supera un valor crítico
llamado fuerza de fricción estática máxima. Una vez superado este valor, el objeto
comienza a moverse, y la fuerza de fricción cambia a una fuerza de fricción cinética.
• Fuerza de fricción cinética: Una vez que un objeto ha comenzado a moverse sobre
una superficie, la fuerza de fricción que actúa sobre él se convierte en una fuerza de
fricción cinética. Esta fuerza es generalmente menor que la fuerza de fricción
estática máxima y se opone al movimiento del objeto en la dirección opuesta a su
velocidad.

2. Importancia de la fuerza de fricción: La fuerza de fricción es una fuerza disipativa, lo

que significa que convierte parte de la energía cinética de un objeto en calor debido a
la fricción. Esta fuerza es crucial en la vida cotidiana, ya que permite que caminemos
sin resbalar, detiene los automóviles cuando frenamos, y es responsable de la mayoría
de las interacciones de contacto entre objetos en nuestro entorno.
3. Factores que afectan la fuerza de fricción: La magnitud de la fuerza de fricción
depende de varios factores, incluyendo la naturaleza de las superficies en contacto, la
fuerza normal (la fuerza perpendicular a las superficies en contacto) y, en algunos
casos, la velocidad relativa entre las superficies.

Así pues:

y por ello el cuerpo no acelera.

Si aumentamos un poco la fuerza de tracción F, el bloque seguirá sin moverse, por lo

que deducimos que FRE también ha aumentado su módulo de manera que sigue
cumpliéndose la ecuación de arriba. Si seguimos aumentamos paulatinamente la fuerza de
tracción, encontraremos un valor determinado de ella para la cual el cuerpo comienza a
moverse (por tanto, ha acelerado).

El valor de FRE tiene la expresión:

Donde uE es el coeficiente de rozamiento estático (adimensional) y N es

el valor de la fuerza normal entre las superficies en contacto.

Se observa que la fuerza de rozamiento cinético es independiente de la velocidad

relativa con que las superficies se mueven entre sí:

Donde es el coeficiente de rozamiento cinético

(también adimensional).

Por lo explicado
anteriormente, u < uE (cuesta más esfuerzo poner un cuerpo en movimiento que
mantenerlo en movimiento).
 *Fuerza de tensión

La fuerza de tensión es una fuerza que actúa a lo largo de una cuerda, cable o cualquier
tipo de objeto similar cuando se aplica una fuerza de tracción o estiramiento a ambos
extremos del objeto.

Aquí se presentan las características clave de las fuerzas de tensión:

1. Dirección de la fuerza: Las fuerzas de tensión siempre “tiran” del cuerpo al que están
conectadas a través del hilo, nunca empujan el cuerpo. La dirección de la fuerza de
tensión es siempre a lo largo del hilo.
2. Dirección modificable mediante poleas: La dirección de la fuerza de tensión puede ser
cambiada utilizando poleas, que se consideran sin masa y sin fricción en este contexto.
3. Módulo variable: El valor de la fuerza de tensión (T) no es una cantidad constante y
puede variar dependiendo de las circunstancias o las fuerzas aplicadas en el sistema.
Usualmente, es una variable que debe determinarse.
4. Transmisión de la tensión a lo largo del hilo: La tensión (T) se transmite sin cambio en
su magnitud a lo largo del hilo, siempre y cuando no haya una masa insertada en el
hilo. Si consideramos un segmento de hilo tenso, las fuerzas de tensión en ambos
extremos deben ser iguales, ya que la masa del segmento de hilo se considera
despreciable.

En (a) y (b) el mismo hilo soporta el peso de dos masas diferentes, m1 y m2, ambas en reposo.
Como no aceleran, la fuerza neta sobre el cuerpo debe ser nula. Solo tenemos dos fuerzas, la
gravitatoria (el peso) y la fuerza de tensión, con sentidos opuestos, y por tanto deben
cancelarse. En el caso (a) T = -m1 x g0 y por tanto T = m1 x g0. En el caso (b), T = -m2 x g0 y por
tanto T = m2g0. Vemos en consecuencia que la fuerza de tensión generada por el mismo hilo
depende de otras fuerzas involucradas en el sistema.

El caso © es el de un péndulo cónico, con la masa m colgada de un hilo de longitud l y

realizando
un movimiento circular en un plano horizontal. Para poder realizar este movimiento, es
necesario que
esté sometida a una aceleración centrípeta, contenida en el plano horizontal, de valor Fc =
mv2=R, donde R = l sin O. Como dicha fuerza Fc debe ser ejercida únicamente por la
componente horizontal de T, podemos escribir

Por otro lado, la componente vertical de T debe cancelarse con el peso, ya que la componente
de la aceleración en la dirección vertical es nula:

Luego para hallar T y v sería:

• Principios de la conservación

Aquí vamos a ver los principios de conservación de la cantidad de movimiento p, del momento
angular L, y de la energía E, de una partícula o cuerpo; en el próximo tema los aplicaremos a
sistemas de partículas.
*Conservación de la cantidad de movimiento o momento lineal

Aquí, la condición A qué se debe cumplir es que Fn = 0, y la cantidad que se conserva en tal
caso es la cantidad de movimiento p.
Si sabemos que en un instante inicial la cantidad de movimiento es p1 y nos preguntan por la
cantidad de movimiento en un instante posterior, si la partícula es libre, no necesitamos
resolver la trayectoria del cuerpo en detalle: sabremos que en el instante posterior p2 = p1.
*Conservación del momento angular. Fuerzas centrales.
+Dinámica del movimiento curvilíneo.

Si Fn = 0 pero Ft no es 0, no existe aceleración normal y la trayectoria es rectilínea, siendo el

módulo de la velocidad variable. Si Fn no es 0 pero Ft = 0, el módulo de la velocidad es
constante y la trayectoria será curvilínea, siendo circular si la fuerza normal es constante. Si Fn
no es 0 y Ft tampoco es 0, la trayectoria es curvilínea y la velocidad cambia tanto en módulo
como en dirección.

Si el movimiento circular es además uniforme (“w” es constante),

y en este caso Fn es constante.

En términos generales, y dado que p = puv, podemos desarrollar la Segunda Ley de Newton de
la siguiente manera:

Así pues, las componentes tangencial y normal de la fuerza son:

+Definición del momento angular “L”

El momento angular es una cantidad física vectorial que describe la cantidad de movimiento
rotacional o giro de un objeto alrededor de un punto o eje en particular.

El momento angular es, pues, perpendicular al plano determinado por los vectores r y v y, en
general,
cambia en módulo y dirección mientras la partícula se mueve.
En el caso particular del movimiento circular, si O es el centro de la circunferencia, r y v son
perpendiculares y, dado que v = w x r, tendremos:
 Donde se ha utilizado que L y w
coinciden en dirección y sentido.

+La conservación del momento angular

Derivamos L:

Fijémonos en el término tachado; es nulo porque dr/dt = v y p = m x v son vectores paralelos,

por lo que su producto vectorial es 0. El término resultante del segundo miembro, r X Fn, es el
momento de la fuerza neta respecto al mismo origen que L, y se denota como M:

Esta expresión nos lleva al principio de conservación del momento angular L, ya que si M = 0,
entonces L no varía:

Existen dos formas de que se conserve el momento angular de una partícula (o, lo que es lo
mismo, existen dos formas de que M = 0):
º Que la fuerza neta que actúa sobre la misma sea nula, es decir, que la partícula sea una
partícula libre.
En efecto, si Fn = 0 entonces M = 0 y L se conserva.
º Cuando una partícula se mueve bajo la influencia de una fuerza central, su momento angular
en relación con el centro de la fuerza se conserva durante todo el movimiento. Esto significa
que, a medida que la partícula se desplaza, la magnitud y la dirección de su momento angular
en relación con el centro de la fuerza permanecen constantes.
Si la fuerza neta es central y, en consecuencia, ~L es constante, la conservación de la dirección y
sentido de L implica que el movimiento se produce siempre en el mismo plano, que es el
formado por r y v en cualquier instante. Además, se conserva por supuesto el módulo L, y por
tanto:

Donde O denota el ángulo formado por los vectores r y v.

*Conservación de la energía. Fuerzas conservativas.
+Trabajo y Potencia

El trabajo (W) realizado sobre un objeto se define como la cantidad de energía transferida
cuando una fuerza (F) actúa sobre el objeto y causa un desplazamiento (d) en la dirección de la
fuerza.

Supongamos ahora que F no es constante, sino que es función de la posición que ocupa la
partícula, la formula pasa a ser:

que es la definición general de trabajo.

Como consecuencia directa de la definición, el trabajo realizado por una fuerza depende, en
general, de la trayectoria seguida por la partícula, de forma que:

donde C1 y C2 son dos trayectorias diferentes. Como veremos, hay fuerzas “especiales" para
las que se cumple la igualdad, es decir, que el trabajo realizado por ellas es independiente de la
trayectoria; a estas fuerzas se les denomina fuerzas conservativas.

Podemos, no obstante, determinar el trabajo realizado por la fuerza neta, Fn = . Como

la integral de la suma es la suma de integrales, obtenemos

obtenemos por tanto que los trabajos son aditivos, es decir, el trabajo realizado por la fuerza
neta es la suma de los trabajos realizados por cada una de las fuerzas que actúan sobre la
partícula:
La potencia se define como la rapidez con la que se realiza un trabajo. Si se aplica una fuerza a
una partícula y en un tiempo At realiza un trabajo AW, entonces la potencia media Pm durante
ese intervalo se define como el trabajo realizado en la unidad de tiempo. Es decir,

La potencia instantánea P es el límite de la potencia media cuando At tiende a 0:

que en general, y como se indica en la expresión, depende de t.

Teniendo en cuenta que el trabajo elemental vale dW = F x dr y que dr/dt = v, obtenemos
finalmente:

+Energía cinética. Teorema de las fuerzas vivas

La energía cinética es una forma de energía asociada al movimiento de un objeto. Se refiere a
la energía que un objeto posee debido a su velocidad y su masa.

Consideremos una partícula inicialmente con cierta velocidad vA. Sabemos que para que
adquiera una velocidad mayor vB (es decir, para que acelere y aumente su energía cinética) es
preciso aplicarle una fuerza neta (con componente en la dirección de v no nula), lo que
supondrá la realización de un trabajo. Por tanto, es de suponer que debe existir alguna relación
entre el trabajo realizado WAB y la variación de energía cinética, Ec(B) - Ec(A). Observamos
además que Ec tiene unidades de trabajo, es decir, Julios (J). Veamos la relación:

y obtenemos así un resultado fundamental conocido como teorema de las fuerzas vivas:

es decir, el trabajo realizado por la fuerza neta (trabajo total) sobre una partícula se invierte en
variar su energía cinética. Es importante notar que en la ecuación el trabajo es el realizado por
la fuerza neta; sí tenemos n fuerzas aplicadas a la partícula, tendremos que sumar los trabajos
individuales realizados por cada una de ellas.
*Fuerzas conservativas. Energía potencial
Una fuerza conservativa es aquella cuyo trabajo es independiente del camino seguido por la
partícula sobre la que actúa, y solo depende de las posiciones inicial y final:
El caso más sencillo de fuerza conservativa es el de una fuerza constante. En tal caso, el trabajo
vale:

y vemos efectivamente que WAB solo depende de los puntos A y B (a través de sus vectores
posición rA y rB), y no de la trayectoria seguida por la partícula.
En el caso de que ~F sea la fuerza gravitatoria en las inmediaciones de la superficie terrestre, ~
Fg = -m x go, y por tanto:

Vemos, pues, que Fg es conservativa, ya que el trabajo solo depende de los puntos inicial y
final; el trabajo solo depende en realidad de la diferencia de alturas
Consideremos ahora el caso de la fuerza elástica ejercida por un muelle sobre un objeto, fuerza
que no es constante, y tomemos por simplicidad el punto de equilibrio en el origen O (x0 = 0).
Entonces FE = -kx i, y calculamos el trabajo realizado por dicha fuerza sobre el objeto:

Vemos aquí también que la fuerza elástica es conservativa, ya que el trabajo solo depende de
las posiciones inicial y final y no de la trayectoria seguida.
En los ejemplos que hemos visto, como el trabajo solo depende de los puntos inicial A y final B,
WAB siempre se puede escribir como la diferencia de valores que en ellos toma una función
escalar, que llamaremos energía potencial y denotaremos como U(r). En el ejemplo de la fuerza
constante, la función escalar es U(r) = -F x r; en el caso de la fuerza gravitatoria en las
inmediaciones de la superficie terrestre, la función escalar es U(y) = mg0 y; en el caso de la
fuerza elástica, U(x) = 1/2k x².
Esta propiedad de las fuerzas conservativas es completamente general, e incluso se puede
utilizar para definirlas: el trabajo realizado por una fuerza conservativa es igual a la variación de
la energía potencial con signo negativo.

Como, por definición, el trabajo que realiza una fuerza conservativa es independiente del
camino, en el caso particular de una trayectoria cerrada cualquiera (una línea se dice que es
cerrada cuando delimita una superficie) el punto inicial coincide con el punto final, con lo que
el trabajo es nulo:

Las fuerzas de rozamiento no son conservativas. Una condición necesaria (aunque no

suficiente) para que una fuerza sea conservativa es que dependa _únicamente de las
coordenadas de las partículas (de su posición), lo que no sucede con las fuerzas de rozamiento
cinético o viscosa. Por tanto, no existe una función escalar U asociada a la fuerza de rozamiento
tal que el trabajo pueda escribirse como su variación cambiada de signo.
Las fuerzas involucradas en lanzamientos, choques, etc., tampoco son conservativas.
Por otro lado, la fuerza de rozamiento estática no realiza nunca trabajo.
*Conservación de la energía para una partícula
Dos situaciones:
a) Cuando sobre la partícula solo actúan fuerzas conservativas
Por ser única es fuerza neta, por lo que podemos aplicar el Teorema de las fuerzas vivas:

cuando la partícula se desplaza de A a B. Puesto que la fuerza actuante es conservativa,

podemos escribir también el trabajo WAB como la variación cambiada de signo de la energía
potencial U:

e igualando ambas expresiones de WAB obtenemos:

Es decir, cuando una partícula se mueve bajo la acción de una única fuerza que es conservativa,
la suma de su energía cinética y su energía potencial no cambia en el transcurso del tiempo (se
conserva). Definimos la energía mecánica de la partícula como la suma de la energía cinética y
la energía potencial:

Decimos, pues, que una energía se ha transformado en la otra (cinética en potencial o

potencial en cinética) pero la energía total permanece constante (en nuestro caso, la energía
mecánica).
Consideremos ahora el caso en que sobre la partícula actúan n fuerzas, aunque todas ellas
conservativas. Cada una de ellas tiene asociada una energía potencial y, puesto que el trabajo
es aditivo, el trabajo total (de la fuerza neta) será igual a la suma de los trabajos. Por tanto,
Llamamos ahora energía mecánica de la partícula a la suma de la energía cinética y todas las
energías potenciales asociadas a las fuerzas conservativas

E permanece constante en el tiempo.

b) Supongamos ahora que sobre la partícula actúan fuerzas conservativas y no
conservativas. En el cálculo del trabajo total, por ser los trabajos de las fuerzas
individuales aditivos, podemos agrupar las conservativas por un lado y las no
conservativas por otro:

donde n (m) es el número de fuerzas conservativas (no conservativas). Puesto que cada una de
las n fuerzas conservativas tiene asociada su propia energía potencial:

y por tanto:

Como el trabajo total es siempre igual a la variación de energía cinética:

y despejando el trabajo de las no conservativas:

Nos dice que, si las fuerzas no conservativas realizan trabajo no nulo sobre la partícula, la
energía mecánica de esta no se conserva.