Control

Motor

@Studygram_withfer
Control motor y análisis kinesiológico del movimiento

Componentes: modifican/ regulan

el tono muscular→ contracción de
los músculos tónicos que nos
ayudan a mantener la postura, lo
suficientemente suave para permitir
el movimiento y lo suficientemente
fuerte para ganarle a la fuerza de
gravedad.
 Base de sustentación
 Puntos de apoyo
 Alineación
 Centro de masa
 Estabilidad-movilidad
Características:
 Económico
 Dirigido a un objetivo
 Adaptado
 Automático: reflejos, se integra a nivel de la medula espinal
 Voluntario: requiere subir a la corteza motora y premotora
 Automatizado: mov que repetí tantas veces hasta que se encuentra el patron de marcha mas
económico

Electromiografia → mide la velocidad de conducción

El movimiento humano se puede evaluar tanto en cantidad como en calidad. En cantidad lo realiza la
biomecanica (electromiografía) y la calidad. Nos preocupamos de la cantidad (recuperar rango articular) y
luego la calidad (propiocepción). Compensaciones si esque el movimiento no tiene la cantidad y calidad
adecuada

Sistema musculo esquelético + sistema nervioso = buen estado y calidad de movimiento

Un niño con daño neurológico, alteración de cromosoma tendrá patrones de movimientos muy parecidos a
otros (exceso o falto de movimiento)
 Control motor

¿ ?
Es el estudio de la causa y naturaleza del movimiento. ¿Quien
dirige el movimiento? Cuando hablamos sobre control motor,
en realidad nos referimos a dos elementos. El primero se
asocia con la estabilización del cuerpo en el espacio, ósea, con
el control motor aplicado al control de la postura y del
equilibrio. El segundo se relaciona con el desplazamiento del
cuerpo en el espacio, ósea, con el control motor aplicado al
movimiento.

El tono se modifica por las emociones y

por lo tanto afecta la postura

El control motor surge de la interacción

entre el individuo, la actividad y el
ambiente.

La interacción de estos 3 surge el control

motor

Percepción: necesitamos saber como

esta el cuerpo en el espacio para saber
como movernos.

Tarea: tiene influencias sobre el

control motor, si la tarea es mas
complicada requiere mas control
motor. Si la tarea difícil la hago una y
otra vez, se hará más fácil

Ambiente: Temperatura, tiene

influencias sobre el control motor.

Ambiente es fundamental en el
proceso de la rehabilitación, atención
 • El movimiento se origina de la interacción de múltiples procesos, que incluye aspectos perceptivos,
cognitivos y motores.
• La percepción es fundamental para la acción, al igual que lo es la acción para la percepción.( no es
lo mismo hacer algo que pensar como se hace)
• Las actividades se realizan dentro del contexto de un ambiente. Los sistemas aferentes
proporcionan información sobre el cuerpo y el ambiente y, claramente, son esenciales para la
capacidad de actuar en forma efectiva dentro de un entorno.

• La percepción cognitiva nos permite organizar y comprender el mundo a través de los estímulos
que recibimos con los sentidos. (visión, audición, tacto , olfato, gusto, PROPIOCEPCION)
• Podemos recibir información de los cinco los sentidos clásicos como la vista, el oído, el gusto, el
olfato y el tacto, pero también de otros no tan conocidos como la propiocepción que informa sobre
la posición corporal, el que nos permite que tengamos un esquema corporal y sepamos qué
posición ocupamos en el espacio.
• Una vez recibidos, nuestro cerebro integra toda esta información, creando un nuevo conocimiento.
Mejorando la base de datos, aprendiendo mas cosas.

Cognición es la capacidad que tenemos los seres vivos de procesar la información a partir de la percepción
(estímulos que nos llegan del mundo exterior a través de los sentidos), el conocimiento adquirido con la
experiencia y nuestras características subjetivas que nos permiten integrar toda esta información para
valorar e interpretar el mundo que nos rodea. Crear nuevos conocimientos. Procesar la información

• Además, debido a que generalmente un movimiento no se realiza sin un propósito, los procesos
cognitivos son fundamentales para el control motor.
• La atención, la motivación y los aspectos emocionales, son la base de la determinación de
propósitos u objetivos. El control motor incluye los sistemas perceptivos y de acción, organizados
para alcanzar dichos objetivos o propósitos específicos. No me muevo si no tengo un propósito.

• Una teoría sobre el control motor es un grupo de ideas abstractas sobre la causa y naturaleza del
movimiento. Frecuentemente, aunque no siempre, se basan en modelos de función cerebral.
• Un modelo es una representación de algo, usualmente es una versión simplificada de lo real.
Mientras mejor sea, mejor predecirá la forma en que el elemento real se comportará en una
situación real. Tratar de predecir como se va a mover un segmento corporal frente a un estimulo.
• Un molde de la función cerebral, relacionada con el control motor, es una representación
simplificada de la estructura y función del cerebro ya que se asocia con la coordinación del
movimiento.
• Entonces las teorías del control motor y los modelos de la función cerebral están unidos→
CONTROL MOTOR
 TEORIAS:
 [Link]
 T. control jerárquico
 T. de neuromaduracion
 T. de programas
motores
 T. dinámica de sistemas
 T. orientada a la
actividad
 T. del ambiente
 T. de selección de
grupos neuronales

No hay ninguna mejor que otra, son todas

diferentes pero que se van
complementando.
Son todas ciertas, El control motor todavía
se esta investigando, es divergente,
 Control motor
Es el estudio de la causa del movimiento, su naturaleza y la capacidad para regular o dirigir los
mecanismos esenciales que permiten que los seres vivos se muevan. Los patrones de movimiento a
lo largo del ciclo vital se van modificando.

Control Motor
estudia :

Estabilización del Cuerpo Desplazamiento del Cuerpo

en el Espacio en el Espacio

Control Motor asociado a la Control Motor aplicado al

Postura y el Equilibrio Movimiento

fantasilandia

integrar
información e
incorporar nuevos
conocmimentos

rangos articulares

que
se requiere para
realizar la tarea

fino o grueso
  Fibra muscular esquelética
 Fisiología de la contracción muscular
 Placa motora
 Unidad motora
 Tipos de contracciones musculares
 Receptores Sensoriales (mecanoreceptores, propioceptores, somatosensación)
 Fibras sensoriales aferentes
 Niveles de modulación motora (SNC)

¿Cómo el SNC soluciona el problema del

alto número de grados de libertad
articular para lograr movimientos
coordinados? → Redundancia cinemática
Utilizando sinergias musculares

 SINERGIAS →“Combinación en el
control de señales a un número
de músculos cuyo objetivo es
asegurar la estabilidad de un
miembro o del cuerpo entero, en
previsión de una posible
perturbación postural o en
respuesta a una perturbación
real” (N. Bernstein)

 Trabajar juntos compartiendo información dependiente de la tarea para mantener la flexibilidad y

estabilidad. Ej: pararse en un pie : alinear las estructuras para mantener el equilibrio, sin
información propioceptiva se pierde el equilibrio

 Las sinergias permiten : “Estabilizar un valor o un patrón del desempeño de una variable
importante o de varias variables” para posibles perturbaciones durante la ejecución de esa tarea

 La capacidad de reproducir movimientos corporales armónicos y ordenados se debía gracias a

la coordinación, señalando “La coordinación del movimiento es el proceso de dominar los
grados de libertad redundantes del organismo en movimiento”.

 Una vez que estableció una solución a la redundancia cinemática mediante el exceso de Dof,
concluyó finalmente que la capacidad de reproducir movimientos corporales armónicos y
ordenados se debía gracias a la coordinación, señalando “La coordinación del movimiento es
el proceso de dominar los grados de libertad redundantes del organismo en movimiento
 Coordinación: el proceso de
dominar los grados de libertad
redundantes del organismo en
movimiento.

Si no hay estabilidad basal no puedo

generar movimiento

Músculos tónicos: esqueleto axial y

son los encargados de mantener bipedestación, para que los músculos fásicos que son los que
generan los movimientos del esqueleto apendicular puedan generarlos.

El sistema sensoriomotor nos ayuda a la estabilidad, su función es mantener la homeostasis.

 Es definida como el proceso dinámico por el cual un organismo mantiene y controla el ambiente
interno a pesar de perturbaciones de fuerzas externas.
 El cuerpo humano opera de manera multi sistémica y jerárquica. Lo mas importante primero :
estabilidad y equilibrio y luego caminar

▪ Mecanismo: Conjunto de acciones ordenadas en un patrón.

 Feedback: Estimulación de una respuesta correctiva, dentro del mismo sistema, luego de haber sido
detectada una perturbación. Imput visuales mecanoreceptores y todo lo que uno percivbe a través
de los sentido se integra a nivel de SNC y podemos ir corrigiendo. : Caminar por bordes y ponerse
en guardia alta para evitar caernos
 Feedforward: Acción anticipatoria que ocurre antes de que sea detectada la perturbación Se
prepara para evitar esa perturbación : Tenista esperando el saque
▪ Feedback va de la mano con la experiencia del estímulo detectado.
▪ Esta caracterizado por un continuo procesamiento de información aferente, proporcionando
respuestas controladas momento a momento.
▪ En contraste la información aferente durante un control feedforward es usado intermitentemente
hasta que el control feedback es iniciado
▪ Ambos tipos de control son usados para mantener la postura.
 ▪ Estado permanente que no experimenta cambios a pesar de la presencia de fuerzas que podrían
cambiar el estado o condición del sistema.
▪ En la articulación…Capacidad de recuperar el alineamiento a través de la regulación de fuerzas
Volver a la posición inicial
▪ Equilibrio mecánico: cuando la suma de fuerzas y momentos sobre todas y cada una de las partes
del cuerpo se anulan.

▪ Un término genérico que describe la dinámica de la postura corporal para prevenir las caídas,

▪ La estabilidad puede ser entendida como la capacidad de un cuerpo de mantener el equilibrio, es

decir de evitar ser desequilibrado. También se ha descripto a la estabilidad como la propiedad de
volver a un estado inicial previo a la perturbación. Johansson et al 1991, en Riemann and Lephart,
(2002).

Sistema Sensoriomotor
▪ Término utilizado para describir la integración y procesamiento sensorial (sentidos) , motor
(receptores) y central de los componentes que mantienen la homeostasis articular durante el
movimiento.
Fundación de Medicina del Deporte, Educación e Investigación,1997

Es un subcomponente del control motor

El sistema somatosensorial comprende

un complejo organismo consistente en
centros de recepción y proceso, cuya
función es producir modalidades de
estímulo tales como el tacto, la
temperatura,
la propiocepción (posición del cuerpo) y
la nocicepción (dolor). Los receptores
sensoriales actúan en la piel, el epitelio,
el músculo esquelético, los huesos y
articulaciones, órganos internos y el
sistema cardiovascular. Mientras que el
tacto es considerado uno de los cinco
sentidos tradicionales, la impresión del
tacto está formada por varias modalidades. En medicina, el término coloquial "tacto" es usualmente
reemplazado por "sentidos somáticos", con el objeto de reflejar en forma apropiada la variedad de
mecanismos involucrados.
El sistema reacciona a los estímulos usando diferentes
receptores: termorreceptores, mecanorreceptores y quimiorreceptores. La transmisión de información
desde los receptores pasa por vía de los
nervios sensoriales a través de tractos en
la médula espinal y en el cerebro.

El proceso tiene lugar principalmente en

el área somatosensorial primario ubicado
en el lóbulo parietal de la corteza
cerebral.

En resumen, el sistema se activa cuando

una neurona sensorial es impulsada por
algún estímulo específico, como el calor;
esta neurona pasa a un área del cerebro
especialmente atribuida al área del
cuerpo que ha recibido el estímulo. El
mapeo de la superficie corporal en el
cerebro se denomina homúnculo y es
esencial en la creación de la imagen
corporal.

Aportan información al control motor :

 Ligamentos.
 Cápsula articular.
 Fricción del cartílago.
 Componente ósea.
 Compresión articular.

▪ Surge del control neuromotor sobre los músculos que cruzan la articulación.
▪ Efectividad determinada por:
 ROM: rango articular
 Fuerza muscular
 Resistencia, etc.
Se adaptan a las percepciones del ambiente
Impulsos eléctricos: lenguaje del SN
▪ Término global que incluye a la
propiocepción.
▪ Toda la info sensitiva mas la propiocepción
▪ 4 elementos:
Sensa :
 Tacto
 Propiocepción: movimiento, posición
articular, resistencia o cantidad de fuerza
que genera los músculos.
 Temperatura
 Dolor

▪ Describe información aferente=sensitiva

elevada desde áreas periféricas internas del
cuerpo que contribuyen al control postural, estabilidad articular y varias sensaciones conscientes.
▪ Mientras los mecanorreceptores cutaneos brindan informacion derivada de los estimulos externos
otra clase importante de receptores proporciona informacion acerca de las fuerzas mecanicas que
surgen del propio cuerpo. Propioceptores (receptores de si mismo): brinda informacion detallada y
continua acerca de la posicion de los miembros y de otras partes del cuerpo en el espacio
▪ Control de la activación muscular comandado por el SNC.
▪ “Activación inconsciente de modulaciones dinámicas que ocurren durante la preparación o en
respuesta al movimiento articular, con el propósito de mantener o restaurar la estabilidad articular
funcional”.

▪ Mecanorreceptores: Brindan información derivada de

los estímulos externos

▪ Receptores encapsulados especializados, responsables

por la transducción cuantitativa de los eventos mecánicos.
 Corpúsculos de meissner: tacto, presión
(dinámica).
 Corpúsculos de pacini: presión profunda,
vibración.
 Corpúsculos de ruffini: estiramiento de la piel.
 Discos de merkel: tacto presión (estática).
 Terminaciones nerviosas libres: dolor ,
temperatura, tacto grueso.


Propioceptores : brinda información detallada y

continua acerca de la posición de los miembros y de
otras partes del cuerpo en el espacio.
Receptores Musculares:
 Huso Muscular
 OTG
 HUSO MUSCULAR: receptor encapsulado, detecta
cambios de longitud del musculo, lo cual esta
relacionado con los cambios de ángulos de las
articulaciones que atraviesa.
 Posee 3 componentes principales: fibras intrafusales
(región central no es contráctil), terminaciones
sensitivas mielínicas, terminaciones motoras que
inervan las regiones polares contráctiles de las fibras intrafusales.
 La contracción de las fibras musculares intrafusales no contribuye a la fuerza de la contracción
muscular.
 La motoneurona gama acorta la región polar de las fibras intrafusales , distiende la región central
tirando de sus dos extremos, lo que induce un aumento de la probabilidad de que se vuelva a
cargar o activar el huso muscular.
 Las terminaciones primarias entregan además información sobre la velocidad de estiramiento
(velocidad del movimiento).
 La activación de las fibras motoras gama aumenta la sensibilidad del huso muscular
 OTG: en la unión entre las fibras musculares y los tendones, cada OTG esta inervado por un axón
único del grupo Ib.
 Ia: sacos

Dorsal ingresa la info

¿De que forma la nformación externa es capaz de procesarse internamente?

¿Todo estímulo externo va a ser procesado en centros superiores?

No, porque los reflejos llegan hasta la medula espinal

✓ Nivel jerárquico inferior de integración SM.

✓ Circuitos neuronales que median respuestas reflejas
simples (reflejo de estiramiento) y patrones
motores rítmicos más complejos como la marcha.
✓ Los circuitos medulares están compuestos por
aferencias sensitivas, interneuronas y señales de
control superior que convergen sobre las
motoneuronas alfa que son la vía común final del
sistema motor.
✓ Las neuronas motoras que controlan un músculo se agrupan en núcleos que abarcan varios
segmentos medulares.

✓ Organización somatotópica de las vías y de las motoneuronas los músculos axiales tienen una
disposición más medial y los músculos distales de las extremidades tienen una posición más lateral.

La unidad motora es la que emite el impulso nervioso que hace que la fibra muscular se contraiga,
lo que quiere decir, que conduce los impulsos del cerebro y la médula espinal hacia los efectores
(músculos). El botón post
sináptico de la neurona
motora y el conjunto de
todas las fibras musculares
a las que estimula
constituyen la unidad
motora.

 El Reflejo osteotendíneo o
miotático es la formas más
simple de respuesta y es
efectuado por una sola
sinapsis sensitivomotora.
 El estímulo productor es la
elongación del huso
muscular
 Reflejo de retirada gatillado por un estímulo
nociceptivo.
 La coordinación de la activación muscular:
contracción de los agonistas y relajación de los
antagonistas, es mediada por las inter-
neuronas medulares

 Circuitos neuronales a nivel medular que

controlan los patrones motores de la marcha.

▪ Mecanismo
integrativo
▪ Fuerte influencia de
las vías aferentes y
descendentes que el
músculo, piel y articulación
tienen sobre la activación de
la motoneurona gamma.
Signos de interrogación: hay terorias pero aun no sabemos a ciencia cierta como funciona

 Corteza: nivel superior

 Tronco Encéfalo: nivel medio
 Médula espinal: nivel inferior

✓ La estabilidad articular está determinada por un complejo sistema de regulación tanto sensitivo
como motor.
✓ El gran objetivo del control motor es mantener la Homeostasis.
✓ El sistema sensoriomotor esta modulado por entidades dinámicas.
 Neurofisiología del Sistema motor

Planificación e iniciación mov.

voluntarios

Integración sensorial- Movimiento básico, postura

motora, Aprendizaje
motor

Reflejos (movimientos
involuntarios)

Tronco cerebral Núcleos Tractos

Núcleo Rojo Haz Rubro-Espinal

El tronco cerebral modula las vías motoras
e interneuronas de la ME a través de 2 Núcleos del Techo Haz Tecto- Espinal
sistemas
Formación Reticular Haz Retículo-Espinal
 Las vías descendentes mediales
Núcleos Vestibulares Haces Vestíbulo-Espinales
regulan la musculatura axial que interviene
en la mantención de la postura y del
equilibrio.
 Las vías descendentes laterales regulan la
musculatura distal de las extremidades
superiores e inferiores.
 Tracto Vestíbulo espinal
 Tracto retículo espinal
 Tracto tectoespinal
– Descienden por columnas ventrales ipsilaterales ME
– Sinaptan a varios niveles segmentarios
– Músculos axiales y proximales
– Control postural y equilibrio

 Tracto rubroespinal
– Descienden por columna lateral dorsal ME
– Zona dorsolateral asta anterior
– Músculos distales de las extremidades
– Movimientos dirigidos a meta

Sistema lateral
 Tracto Rubroespinal
– Origen en núcleo rojo del mesencéfalo.
– Descienden por dorso columna lateral ME a motoneuronas
dorsolaterales.
– Control movimientos finos de dedos y manos.

Sistema medial
 Tracto Vestíbulo espinal
– Origen en núcleo vestibular.
– Integran información desde el ap vestibular.
– Control reflejo del equilibrio y postura.
– Mecanismos de retroalimentación en control postural.

 Tracto Tecto espinal

– Origen en colículo superior (mesencéfalo).
– Integran información cortex cerebral, ojos, vestíbulo.
– Control movimientos de la cabeza y los ojos.

 Tracto Reticuloespinal
– Origen núcleos de la formación reticular
– Integran información diversa vestíbulo y corteza
– Control postural por conexiones inhibitorias /
excitatorias con inter y moto neuronas espinales
-- control postural por anteroalimentación
Corteza motora

o Son movimientos intencionados dirigidos a un

objetivo
o Organizados en torno a acciones con propósito
o Presentan autocontrol y variabilidad
o Son aprendidos y mejoran con la practica
o Reclutan todos los componentes del sistema
motor y cortezas de asociación

o Aspectos mas abstractos del movimiento, planificación y ensayo mental.

o Programación secuencias complejas de movimiento bilaterales, selecciona movimientos basado en
su memoria a diferencia del área premotora que lo hace basado en estímulos externos

o Las áreas premotoras se ubican por delante de la circunvolución precentral (área 6 de Brodmann).
o Preparación y organización de secuencias de movimiento, aprendizaje secuencias nuevas y
transformaciones sensitivo motoras.
o Proyectan a M1 y también contienen neuronas piramidales en la capa V que se proyectan a la
médula.

o Ubicada en la circunvolución pre central (área 4

de Brodman).
o Relacionada con la ejecución de los
movimiento voluntarios.
o Estímulos de más baja intensidad en ella
generan movimientos simples.
o Presenta una disposición ordenada de las áreas
del cuerpo (organización somatotópica), manos y
cara tienen mayor representación.
o Los axones de las fibras motoras se originan de
las neuronas piramidales de la capa V de la
corteza y se proyectan a la Medula espinal.
  Representación somatotópica de las zonas del cuerpo.
 Representación proporcional a la densidad unidades
motoras para cada zona, lo que refleja un control más fino
de esas zonas.
 Hay superposición de unidades motoras en las zonas
inervadas.

La Corteza motora tiene 2 vías para influir sobre

las motoneuronas de la Médula espinal
Una vía directa hacia motoneuronas ME y tronco
 Tracto corticobulbares
 Tracto corticoespinal lateral (decusa
pirámides)
 Tracto corticoespinal ventral (no decusa)

Una vía indirecta a través de troncoencéfalo

 Proyecciones corticales al nucleo rojo
(cortico_rubro_espinales)
 Proyecciones corticales a formación reticular
(cortico_retículo_espinales)

Tracto corticoespinal lateral

• Decusación en pirámides bulbares (75% total de fibras)
• Descienden por Cordones laterales ME
• Motoneuronas laterales del asta anterior e interneuronas
de la zona intermedia.
• Musculatura distal extremidades

Tracto corticoespinal ventral

• No decusa en las pirámides bulbares
• Desciende por los cordones ventrales
• Proyecta bilateralmente a zonas mediales
• Musculatura axial y proximal extremidades
 -Daño vía corticoespinal desencadena un conjunto de
signos y síntomas:
 Parálisis o debilidad muscular
 Pérdida de movimientos hábiles
 Espasticidad y clonus
 Hiperreflexia
 Signo de Babinski

Cerebelo
Funciones:
• Su función primaria es detectar diferencias o
“errores motores” entre el movimiento planeado y
el movimiento realmente ejecutado (monitoreo) e
intenta corregirlo.
• Esta corrección debe ser realizada durante el
movimiento en curso.
• Es un temporizador, ordena y controla la cronología
de los movimientos en secuencias de movimientos y
en la rápida progresión de un movimiento con el
siguiente.
• Ajustes del tono muscular, mantenimiento de la
postura, el equilibrio y control de los movimientos
oculares.
• Aprendizaje motor de movimientos hábiles.
• Funciones cognitivas.

Cerebelo Funcional

Vestibulocerebelo

Espinocerebelo

Cerebrocerebelo
  Ataxia: Significa falta de coordinación de los movimientos.
 Dismetría: Consiste en que el movimiento pasa de largo del objetivo, porque los músculos
antagonistas no se activan a tiempo para frenarlo.
 Temblor intencional: el temblor cerebeloso o intencional se acentúa con los movimientos
voluntarios. Se produce porque se contraen a la vez los músculos agonistas y antagonistas al realizar
el movimiento.
 Disdiadococinesia: Dificultad para los movimientos alternantes y repetitivos, como golpear
rítmicamente con el dorso y la palma de la mano. Se debe a la falta de coordinación en la activación
alternante de agonistas y antagonistas.
 Disartria: Dificultad en el habla, por falta de coordinación en los músculos de la articulación de las
palabras.
 Hipotonía: Por alteración en la regulación del tono muscular.
 Descomposición de los movimientos: Cuando un movimiento implica a varias articulaciones de un
miembro, primero se mueve una articulación y luego otra.
 Alteración del equilibrio y nistagmus: si la lesión afecta al vestibulocerebelo.

- Estriado:
 Núcleo Caudado
 Putamen
-Globo Pálido:
 Segmento Externo
 Segmento Interno
- Núcleo subtalámico
- Sustancia Nigra:
 Pars Compacta
 Pars Reticulada

o Modulación de la función motora (Coordinación y modulación) indirectamente vía corteza y tronco

cerebral, regulando la actividad de las neuronas motoras superiores.

o Coordinación del movimiento al comparar

Input desde corteza y troncoencefalo (nucleos)
Input de la acción motora resultante
o Actúa sobre tronco y corteza motora

o Planificación, iniciación y terminación

o movimientos complejos (cognición)
o Input desde toda la corteza
o Actúa sobre corteza frontal vía talamo
La disposición en paralelo de los GB,con respecto a la vía piramidal,
supone una actividad regulatoria compleja de éstos sobre la actividad motora primaria
explica que las enfermedades que afectan a estas estructuras no provoquen trastornos de tipo paralítico.

Aferencias
Desde Corteza cerebral (areas de
asociación)
S. Nigra pars compacta
Trocoencefalo nucleos
Medula espinal
 Teorías del control motor

• Estudio de la causa y naturaleza del movimiento.

• Abarca tanto el control del movimiento como el de la postura.
¿Porqué deberíamos estudiar el control motor?
• Mejorar nuestro entendimiento de como se genera organiza y controla el movimiento.
• Mejorar y guiar nuestras intervenciones en la recuperación del movimiento después de una lesión.
• Mejora el rendimiento del motor.
• Generación y construir teorías.

• La investigación enfocada sólo en aquellos procesos

interiores de los individuos sin considerar los medios en que
se desenvuelven o las actividades que realizan,
proporcionará una perspectiva incompleta. El control
postural es el resultado de la interacción del individuo, la
tarea y el ambiente.
• Conjunto organizado de ideas que explican
un fenómeno, deducidas a partir de la
observación, la experiencia o el
razonamiento lógico.
• Un modelo es una representación
simplificada de algo** que facilita su
comprensión, es una versión simplificada de la realidad.
• Una teoría de control del motor es un conjunto de ideas abstractas sobre la naturaleza y
causa de movimiento.

 Es un grupo de ideas abstractas sobre la causa y naturaleza del movimiento.

 Interpreta el funcionamiento del SNC y como este controla el movimiento.
 Frecuentemente se basa en un modelo de función cerebral.
 Los diferentes planteamientos reflejan criterios filosóficamente distintos sobre la forma en
que el cerebro controla el movimiento.
o ¿Para que sirven las teorías de control motor?
 En la práctica, sirven como un sistema para interpretar el conocimiento.
 Como guía para el procedimiento terapéutico.
 Hipótesis de trabajo para la evaluación y el tratamiento de nuestras intervenciones

Teorías de control motor

• T. Refleja
• T. Control jerárquico
• T. de programas motores
• T. dinámica de sistemas
• T. orientada a la actividad
• T. ecológica
• T. de selección de grupos neuronales.
• Hipótesis del punto de equilibrio
• Modelos internos
  Los reflejos son los componentes básicos del comportamiento complejo, trabajan juntos o en
secuencia para lograr un propósito común”.
 El comportamiento motor es un encadenamiento de reflejos.
 “Los estímulos sensoriales aferentes son un prerrequisito para las respuestas motoras efectoras y
que la integridad de las vías sensoriales desde la periferia es la clave para la ejecución de
movimientos voluntarios”. “El Aprendizaje motor en la práctica clínica”, Carrillo M. Kinesiología, revista oficial del
colegio de kinesiólogos de Chile, nº 76,Junio 2005.
 La concepción de un reflejo requiere tres estructuras diferentes: un receptor, una vía nerviosa
conductora y un efector. Control Motor, Shumway Cook,Woollacott

Limitaciones
❖ El reflejo no puede ser considerado como la unida básica del comportamiento.
❖ No reconoce movimientos espontáneos en ausencia de un estímulo sensorial.
❖ No explica la capacidad de realizar movimientos nuevos, los cuales reúnen combinaciones
de estímulos y respuestas según métodos aprendidos previamente.

 Control organizativo desde la corteza hacia la periferia del cuerpo, con una estricta línea
vertical, en donde las líneas de control no se cruzan y donde nunca hay control desde la
periferia hacia la corteza. Control Motor, Shumway Cook,Woollacott
Niveles Niveles
superiores inferiores
del SNC del SNC

Movimientos Movimientos
maduros primitivos

Voluntarios. Automáticos

Flexibles Esteriotipados
  Cerebro tiene 3 niveles de control
superior, medio e inferior, que
corresponden a las áreas de asociación
superiores, a la corteza motora y a los
niveles espinales de función motora
 Magnus en 1920, descubrió que los reflejos
controlados por los niveles inferiores de la
jerarquía neural sólo están presentes
cuando se dañan los centros corticales.
 Schaltenbrand G. Explicó el desarrollo de la
movilidad humana en niños y adultos
describiendo su desarrollo en función de la
aparición y desaparición de una secuencia
de reflejos.
 Aseguro que las patologías cerebrales se
debían a la permanencia de reflejos patológicos

Limitaciones
❖ Cada movimiento voluntario tiene actividad sinérgica y voluntaria de los cuales el
individuo no se da cuenta.
❖ La voluntad puede influir las respuestas reflejas a estímulos sensoriales.

 Explican el desarrollo motor normal como resultado de la creciente corticalización del SNC
en desarrollo
 Explica que la universalidad y uniformidad de la secuencia de patrones exhibidos por los
niños son debido al desarrollo del SNC. Los cambios observados estarían programados en
el sistema y que inevitablemente la maduración del SNC generaría nuevas conductas.
 La disfunción motora era detectada sobre la
base del retraso en la adquisición en las etapas
del desarrollo y en la presencia de
anormalidades en el tono muscular y reflejos.

Limitaciones
❖ No todos los comportamientos de nivel inferior
son primitivos inmaduros e inadaptados, no
todos los comportamientos de nivel superior
(cortical) son maduros, oportunos y
apropiados.
❖ No explica el predominio del comportamiento
en adulto en situaciones como evitación de
estímulos dolorosos.
  Se observo que pese a que se retira un estímulo aferente aún se pueden obtener
respuestas motoras determinadas.
 Estudios de los años 60´ analizaron saltamontes y demostraron que la regularidad del
movimiento de sus alas al volar dependía de un generador de patrón rítmico.
 Incluso cuando se cortaban los sistemas sensoriales.
 El estímulo sensorial, aunque no es esencial en el movimiento, tiene una función
importante en la acción modulada.
 Existen movimientos espontáneos en los cuales no hay un estímulo que origine la acción.
 Si apartamos la reacción del estímulo, nos queda el concepto de un patrón motor central.
Este concepto es más flexible que el de movimiento reflejo ya que puede activarse tanto
por un estímulo sensorial como por procesos centrales.
 El término programa motor puede ser utilizado para identificar un generador de patrón
central (GPC), es decir, un circuito neuronal específico como el que produce la secuencia
de movimiento de la marcha.
 En este caso el término representa conexiones neurales esteriotipadas e inmodificables.
 En pacientes con limitaciones en el control motor se sugiere la importancia de ayudar a
reaprender los patrones de acción correctos.
 El tratamiento se enfoca en recuperar los movimientos importantes para la actividad
funcional, no en reeducar los músculos específicos aisladamente.

Limitaciones
❖ Un programa motor central no puede
ser considerado como el único
determinante de la acción.
❖ El concepto de programa motor no
considera el hecho de que el SN debe
tener en cuenta las variables
musculoesqueléticas y ambientales
para lograr el control del movimiento.
  No puede ser comprendido sin un entendimiento de las características del sistema que se
está ordenando y las fuerzas externas e internas que actúan en el cuerpo.
 El control de movimiento se distribuía a través de muchos sistemas interactivos que
trabajan en cooperación para lograr el movimiento.
 Considera al cuerpo como un sistema mecánico, que posee muchos grados de libertad que
necesitan ser controlados.
 El problema de los grados de libertad, Bernstein propuso que los controles jerárquicos
existen para simplificar el dominio de los múltiples grados de libertad del cuerpo.
 De esta forma, los niveles superiores del sistema nervioso activan los inferiores, los cuales
activan las sinergias o grupos de músculos obligados a actuar juntos como una unidad.

El problema de los grados de libertad

 El cuerpo humano considerado como un sistema mecánico, que posee muchos grados de
libertad que necesitan ser controlados. (T. Sistemas, Berstein)
o ¿Como el SNC selecciona una particular solución dentro de las múltiples
 posibilidades que tiene?
 El SNC utiliza los grados de libertad disponibles para generar familias de soluciones
equivalentes, asegurando la estabilidad y flexibilidad del rendimiento
 (principio de la abundancia).
 El SNC se preocupa del cumplimiento de la tarea y elige sólo unas pocas variables de control.
 Considera al cuerpo humano como un sistema mecánico, que posee muchos grados de
libertad que necesitan ser controlados.
 El problema de los grados de libertad, Bernstein propuso que los controles jerárquicos
existen para simplificar el dominio de los múltiples grados de libertad del cuerpo.
 De esta forma, los niveles superiores del sistema nervioso activan los inferiores, los cuales
activan las sinergias o grupos de músculos obligados a actuar juntos como una unidad.
 El problema de los grados de libertad
 Los niveles jerárquicos simplifican el manejo de los múltiples grados de libertad del cuerpo.
 De esta forma, los niveles jerárquicos superiores del sistema nervioso activan a los
inferiores, los cuales activan las sinergias o grupos de músculos obligados a actuar juntos
como una unidad.

LIMITACIONES
❖ No se centra en la interacción del organismo con el ambiente, como otras teorías.
❖ IMPLICANCIAS CLÍNICAS
❖ La teoría de sistemas sugiere que la evaluación y el tratamiento deben enfocarse no sólo en
las deficiencias de los sistemas particulares que contribuyen al control motor, sino que en
aquéllas que interactúan en los múltiples sistemas.
 El control motor requiere una concepción de los problemas que el SNC debe resolver para
llevar a cabo tareas motoras.
 (Gordon y Horak) Supone que el control del movimiento se organiza alrededor de los
componentes funcionales dirigidos a objetivos como caminar, hablar.
 La recuperación del control debe enfocarse en actividades funcionales.
 Reaprendizaje motor orientado a la tarea ([Link] y .Shepherd, 1984)
 El objetivo del tratamiento debe ser un reaprendizaje orientado a tareas especificas, es
decir, enseñar al paciente estrategias eficaces para conseguir realizar un movimiento útil
funcionalmente.
 Consideran al paciente un participante activo en su recuperación. En vez de tratarle, el
objetivo es entrenarle.

Limitaciones
❖ Falta un acuerdo de cuales son las actividades fundamentales del SNC.
❖ No siempre se concuerda en cuanto a los elementos esenciales que se controlan en una
acción.

 James Gibson en 1960, Enfatiza la interacción entre el individuo y el ambiente.

 El individuo explora activamente su entorno, el cual, a su vez sostiene la actividad del
individuo.
 Comprende la función del SNC como un sistema sensorio-motriz.
 Es un sistema que percibe la acción, que explora activamente el ambiente para satisfacer
sus propios objetivos.

Limitación:
❖ Da menos énfasis a la organización y función del SN. El cual, conduce la interacción entre
individuo y ambiente.
❖ Teorías del control motor
❖ Es necesario comprender la naturaleza del movimiento normal para comprender la
problemática del paciente con daño neuromotor y facilitar en él la recuperación de
funciones específicas con una ejecución más normal.
 Análisis Biomecánico de la transición
Sedente - bípedo

• Capacidad de cambiar de posiciones.

• Imprescindibles para las AVD.

¿Qué debemos saber?

• Características de la actividad
• Estrategias sensoriales y motoras
• Adaptación del entorno

Todas las actividades motoras tiene en común tres requisitos:

– Progresión
– Estabilidad
– Adaptación

-Transición sedente bípedo

-La capacidad de
levantarse de una silla
(sentado a de pie; STS) es
un factor clave en el
mantenimiento de la
independencia funcional
(Kerr et al, 1994)
 Análisis Biomecánico de la transición
Sedente - bípedo

Roebroeck et al, define el movimiento STS como el desplazamiento del centro de

masa hacia arriba desde una posición sentada a una posición de pie, sin perder el
equilibrio.

Vander Linden et al. define el movimiento STS como un movimiento de transición a la

postura erguida, que requiere el movimiento del centro de masa de una posición estable a
una de menor estabilidad.

-“Los participantes realizaron un

promedio diario de 60 (+ -22) STS, con
una tasa de alrededor de 3 por hora”.

-El torque que se genera en las

articulaciones de la extremidad
inferior aproximadamente es 4,7
veces el peso corporal.(Khemlani et
al., 1999)
 Análisis Biomecánico de la transición
Sedente - bípedo
-El movimiento STS es inestable por naturaleza, debido a
que el cuerpo cambia rápidamente desde una posición
estable en (posición sentada) a una posición con una base
relativamente pequeña de apoyo y un centro de masa a
una altura mayor.

-Esto presenta un mayor riesgo de caerse, lo que podría

explicar el mayor tiempo que toman los individuos con
tendencia a la caída, para realizar el movimiento (Nevitt et
al., 1991)

–
La incorporación desde el sedente representa una actividad
funcional importante

• Rango articular: (90°cadera, 100°rodilla; 35°tobillo) y

fuerza muscular que los músculos necesitan para caminar.

• Estabilización: por cuanto el CoG se ha desplazado en

relación a la base de ápoyo.

• Flexibilidad de columna cervical: es importante en la TSB,

pues asegura una buena posición de la cabeza (información
sensorial) durante el movimiento.

o ES UNA ACTIVIDAD COMPLEJA POR

CUANTO REQUIERE UN ADECUADO
CONTROL POSTURAL:
o DURACIÓN TSB: 1 a 3 seg. APROX.
 Análisis Biomecánico de la transición
Sedente - bípedo

Relacionados con la silla:

 Altura de la silla
 Presencia de Apoya brazos
 Tipo de Silla
 Presencia de Respaldo

En circunstancias normales las extremidades superiores no son esenciales para la tsb y se pueden
utilizar para transportar o manipular objetos durante el movimiento.

Janssen et al, 2002: Estimó la disminución de hasta un 50% de la fuerza necesaria de los
extensores de cadera y rodilla cuando se utilizan los apoyabrazos en la tsb.

Relacionados con la estrategia:

 Velocidad
 Posición del pié
 Posición y movimiento del tronco
 Luminosidad
 Articulaciones bloqueadas
 Posición de la rodilla
 Entrenamiento
 Atención

Relacionados con el sujeto

 Edad
 Lesión /Disfunción
 Fuerza muscular
 Calzado
 Análisis Biomecánico de la transición
Sedente - bípedo

Una definición de estas fases que se utiliza con frecuencia es la proporcionada por Schenkman et
al y está marcada por cuatro eventos.

[Link] de peso o impulso de flexión

[Link]ón corporal
[Link] de despegue o de extensión
[Link]ón

✓ Impulso anterior mediante una flexión de tronco.

✓ Posición estable (CG).
✓ Contracción excéntrica de los erectores de columna.
✓ Final de la fase justo antes del despegue de los glúteos

- Posición que resulta muy estable debido a que la base de soporte está constituida por
toda la silla.

- El CoM / CoG de individuo se encuentra muy por detrás de los pies

 Análisis Biomecánico de la transición
Sedente - bípedo

✓ Elevación de los glúteos

✓ Impulso al tren superior
✓ Elevación corporal (Transición esencial)
✓ Posición inestable
✓ Coactivación de los extensores de cadera y rodilla.
✓ Finaliza cuando se genera la mayor dorsiflexión de tobillo
✓ Máxima extensión cervical

✓ Extensión de cadera y rodilla

✓ Movilización vertical
✓ Mayor estabilidad
✓ Fase finaliza cuando se detiene la extensión de cadera
 Análisis Biomecánico de la transición
Sedente - bípedo

✓ Extensión completa
✓ Estabilidad corporal en posición vertical
✓ Se incluyen leves movimientos antero-posteriores
 Análisis Biomecánico de la transición
Sedente - bípedo

ÁNGULOS PROMEDIO DE ACUERDO A DISTRIBUCIÓN DE LA VELOCIDAD

LOS EVENTOS EN EL STS DE ACUERDO A LAS FASES.
 Análisis Biomecánico de la transición
Sedente - bípedo
Variables cinéticas Variables cinemáticas

• Cuando los pies estaban más adelante, hubo aumentos significativos en la duración del
movimiento, el desplazamiento y en la velocidad de flexión del tronco y de caderas, lo que
refleja la mayor distancia que debe desplazarse el tronco hacia anterior.

• La secuencia de inicio y la duración de la actividad muscular, sin embargo, fueron

consistentes en las dos condiciones. Sin embargo, los ROM de extensión en cadera, rodilla
y tobillo se correlacionaron con diferentes actividades musculares.
Análisis Biomecánico de la transición
Sedente - bípedo

Tres estrategias usadas para STS:

1 El sujeto comienza sentándose en el borde de la

silla y luego llega directamente a una posición
vertical.

2 El sujeto está sentado en la silla y comienza el

movimiento inclinándose hacia adelante,
flexionando las caderas y luego extendiendo la
espalda y las caderas para llegar a una posición
erguida.

3 El sujeto está sentado en el borde de la silla pero

lleva las rodillas de regreso hacia la silla (hacia el
cuerpo) y luego llega a la posición erecta con las
rodillas parcialmente extendidas.
 Análisis Biomecánico de la transición
Sedente - bípedo

La mayoría de las personas con hemiparesia son capaces de pararse de forma independiente pero
presentaron varios cambios estratégicos como:

 Desviación lateral del tronco hacia el lado no afectado.

 Soporte de peso asimétrico entre hemicuerpos. La asimetría se
observó incluso antes del despegue del asiento, lo que sugiere una
estrategia planificada.
 Asimetría de las fuerzas del momento de la rodilla.
 El tiempo para ejecutar el STS fue más largo que en los controles e
influido por los déficits sensoriomotores.
 Se observó un mayor riesgo de caída con la necesidad de más
tiempo para estabilizar el cuerpo durante el STS y especialmente
durante la fase de extensión.
 Análisis Biomecánico de la transición
Sedente - bípedo

Uso de mayor flexión de tronco para impulsarse.

• La literatura indica que la altura del asiento de la silla, el uso de los reposabrazos y la
posición de los pies tienen una gran influencia en la capacidad de hacer un movimiento de
STS.

• El uso de un asiento más alto resultó en momentos más bajos al nivel de la rodilla (hasta el
60%) y al nivel de la cadera (hasta el 50%);

• Bajar el asiento de la silla aumentó la necesidad de generar impulso o reposicionar los pies
para disminuir los momentos necesarios.

• El uso de los reposabrazos redujo los momentos necesarios en la cadera en un 50%,

probablemente sin influir en el rango de movimiento de las articulaciones.

• El reposicionamiento de los pies influyó en la estrategia del movimiento de STS, lo que

permitió unos momentos de extensión media máximos más bajos en la cadera (148.8 Nm
contra 32.7 Nm cuando la posición del pie cambió de anterior a posterior).
 Control postural
El concepto de postura es puramente descriptivo y podría definirse como la posición
relativa de las diferentes partes del cuerpo con respecto a sí mismas (el sistema
coordinado egocéntrico), al ambiente (el sistema coordinado exocéntrico) o al campo
gravitatorio (el sistema coordinado geocéntrico) (Paillard 1974, 1987, 1991)

La finalidad del control postural es el orientar las distintas partes del cuerpo sin pérdida
de equilibrio, tanto en su relación entre sí, como con relación al mundo externo, y
mientras el cuerpo está estático o en movimiento.

El sistema postural se enfrenta a tres retos principales:

▪ Mantener una posición constante en presencia de la gravedad.

▪ Generar respuestas que anticipen los movimientos voluntarios en la dirección deseada.

▪ Adaptarse a las perturbaciones del entorno.

La postura del cuerpo humano exige en todo

momento una adecuada distribución del tono
muscular, hecho que precisa de una síntesis
compleja de múltiples informaciones
sensoriales (propioceptivas, exterioceptivas
plantares, vestibulares o laberínticas y
visuales), las cuales no sólo están en función
del entorno, sino también de los movimientos
voluntarios o automáticos llevados a cabo.

▪ Cuando hablamos de control postural estamos hablando de la coordinación de varios

sistemas que se organizan según la tarea que vayamos a
realizar y según los factores ambientales que nos rodean
en ese momento.

▪ Cuando vamos a realizar cualquier tarea o

actividad, nos supone que necesitamos controlar la
posición del cuerpo en el espacio para mantener la
estabilidad y la orientación, y la importancia de estos 2
componentes van a variar según la tarea que vamos a
desempeñar y según el entorno.

▪ Es decir, se organiza la estabilidad, la movilidad y la

orientación de nuestros segmentos corporales, lo cual
crea nuestro esquema corporal con el que conseguimos
mantener nuestro equilibrio durante la ejecución de una tarea.
 Control postural
Para la orientación postural necesito mantener una relación entre los segmentos corporales y en
el entorno enfocado a la tarea, por ejemplo cuando voy a coger un objeto inconscientemente mi
cuerpo se dirige hacia este. Y por otra parte necesitamos que esos segmentos estén bien alineados
y tengan un tono postural según la fuerza de la gravedad a la que se vean sometidos en ese
momento, y según mi base de apoyo

Orientación postural: Habilidad para mantener una relación adecuada entre los segmentos del
cuerpo y entre el cuerpo y el entorno

Estabilidad postural: Habilidad para mantener la posición del cuerpo, específicamente el centro
de gravedad dentro de los límites de seguridad de la base de sustentación.

◦ El grado de estabilidad postural depende principalmente de tres factores que son:

- La base de sustentación en forma directamente proporcional.

- La distancia de la línea de gravedad al borde de la base de sustentación, siendo más inestable

cuanto más se acerca al borde de la base de sustentación.

- Altura del centro de gravedad, donde una mayor altura del centro de gravedad
representará mayor inestabilidad.

◦ CENTRO DE GRAVEDAD

◦ BASE DE SUSTENTACIÓN

◦ PUNTOS DE APOYO

La estabilidad aumenta cuando:

▪ Baja el centro de gravedad.

▪ Aumenta la base de sustentación.

▪ Aumentan los puntos de apoyo.

◦ La base de sustentación también forma parte del control

postural, ya que es la superficie sobre la que estamos y
nuestro cuerpo se adapta a ella, ya que puede cambiar desde
una amplia base que sería en decúbito supino, pasando por
otras como sentado, o bipedestación, hasta la mínima que
sería en un apoyo monopodal.
 Control postural

◦ Corresponde al punto de
localización del vector de las fuerzas
verticales de reacción del suelo.
Representa el promedio de todo el peso
que está en contacto con la superficie
del piso. Es totalmente independiente
del COM. La localización del COP bajo
cada pie es el reflejo directo del control
neural de los músculos de tobillo
(Winter y cols., 1995)

◦ En el cuerpo humano en posición

bípeda, según algunos autores el CG se ubica por delante de la vértebra lumbar L5. Según
otros autores, se ubicaría anterior a la vértebra sacra S2.
 Control postural

▪ Los límites de estabilidad son en los que podemos mantener el cuerpo estable sin cambiar
la base de apoyo.

▪ No son estáticos, sino que estos límites son los que nos permiten desplazar nuestro centro
de gravedad y mantener el equilibrio.

▪ El COP es el punto de aplicación de la fuerza resultante de la vertical.

▪ Son las fuerzas que actúan sobre la superficie de apoyo y, por lo tanto, representa el
resultado colectivo de la actividad del sistema de control postural y la fuerza de la
gravedad.

▪ Se puede medir usando una placa de fuerza.

▪ Es el parámetro más frecuentemente investigado en estudios sobre equilibrio postural.

▪ La posición del COP es diferente de la posición del COG, este último indica la posición
global del cuerpo, mientras el COP incluye componentes dinámicos debido a la aceleración
del cuerpo.

▪ Sin embargo, a frecuencias de balanceo inferiores a 0.1 Hz, el COP y la proyección en el

plano horizontal del COG, llamada línea de gravedad (GL), son casi idénticas.

En la postura bípeda ideal, la línea de gravedad

concuerda con los siguientes puntos anatómicos:

▪ Conducto auditivo externo

▪ Acromion

▪ Parte central de caja torácica

▪ Cuerpos vertebrales lumbares.

▪ Trocánter mayor.

▪ Ligeramente delante de eje de la rodilla.

▪ 2 cm. Por delante del maléolo peronéo.

 Control postural

La forma en que el sistema nervioso regula el aparato

locomotor para asegurar el control postural de la
bipedestación exige la producción y coordinación de un
conjunto de fuerzas que permiten controlar la posición del
cuerpo en el espacio (Shumway 1995) y que son la alineación
del cuerpo, el tono muscular y el tono postural.

Los músculos tónicamente activos durante el bípedo:

▪ Tríceps sural: línea de gravedad desplazada al frente.

▪ Tibial anterior: línea de gravedad desplazada atrás.

▪ Glúteo medio y Tensor de la fascia lata.

▪ Iliopsoas: previene la hiperextensión de cadera.

▪ Erector espinal torácico (iliocostal, longísimo, espinoso).

▪ Abdominales: con actividad intermitente.

Equilibrio

◦ La regulación de la postura con respecto a la gravedad es importante para mantener el

equilibrio postural, que puede definirse como aquel estado en el que todas las fuerzas
que actúan sobre el cuerpo están equilibradas de tal forma que el cuerpo mantiene la
posición deseada (equilibrio estático) o es capaz de avanzar según un movimiento
deseado sin perder el equilibrio (equilibrio dinámico), es decir, la suma de las fuerzas
ejercidas y de sus momentos es cero.

EQUILIBRIO ESTÁTICO EQUILIBRIO DINÁMICO

Los principales reguladores fisiológicos del equilibrio son el cerebelo y la corteza motora. Estos se
encargan de recibir y modular la información aferente percibida, así como de organizar la
respuesta motora.

Los componentes del equilibrio son: Elementos sensoriales,interacción sensorial y estrategias

musculoesqueléticas
 Control postural

El control postural, cuyo objetivo final es mantener el equilibrio ortoestático, para permitir la
utilización libre de las extremidades superiores y de la atención, dispone de distintas tácticas para
mantener la estabilidad, las cuales están en función de: (Normes 85, Guidetti 1989; Nasher 1985,
1981).

AFERENCIAS CONDICIONES EDAD

DISPONIBLES EXTERNAS

Para mantener el equilibrio durante los distintos movimientos del tronco o de las extremidades, es
necesario que el movimiento voluntario vaya precedido de un movimiento contrario y anticipado
que traslade la proyección al suelo del centro de gravedad dentro de la nueva base de
sustentación que pretende utilizar (Babinski 1899, Horack 1994).

Sistemas Involucrados

• Visual (10%)

• Vestibular (20%)

• Somatosensorial (70%)

• Re- Weighting - Reponderación o Revaloración (Ganglios Basales).

 Control postural

El sistema visual se ha descrito como uno de los más importantes en el control postural. De
acuerdo a los distintos autores, el balanceo postural se incrementa en ausencia del input visual:

• El balanceo es 50% mayor cuando los ojos están cerrados comparado con la postura en la cual la
visión puede proveer retroalimentación acerca del balanceo relativo al entorno

• La visión ocluída aumenta el balanceo en un 200- 300%

La organización central del control del equilibrio se basa en 4 elementos:

- Valor de referencia estabilizado (Lacquaniti 1992): lugar de proyección al suelo del centro
de gravedad en condiciones estáticas (Borelli 1679).

- Señales detectoras de error: información aferente proveniente del sistema laberíntico,

visual, propioceptivo y cutáneo respecto a los desequilibrios.

- Esquema corporal postural : aquel que informa sobre la orientación del cuerpo con
respecto a la vertical gravitaría (receptores vestibulares, graviceptores somáticos) sobre la
posición de los segmentos corporales unos respecto a otros (aferencias Ia de los husos
musculares) y sobre sus propiedades dinámicas (sobre todo de las condiciones de apoyo).

- Reacciones posturales: aquellas que mantienen la posición de referencia y que se organizan a

partir de los mensajes de error mediante dos tipos de bucles: uno continuo ante los cambios
lentos de posición, y otro discontinuo y fásico que asegura una rápida corrección.

Las sinergias musculares

(entendidas como el
conjunto de músculos que
se contraen como una
única unidad para llevar a
cabo una acción o función) (Van Sant 1997) que se observan cuando se producen reacciones
posturales podrían tener tres orígenes:

- Las sinergias fijas estarían organizadas mediante redes nerviosas genéticamente

determinadas.

- Las sinergias flexibles estarían organizadas mediante redes nerviosas construidas a través
del aprendizaje.

- Las sinergias “computacionales” resultarían de la operación de redes que calcularían en cada

instante el estado del sistema interno y el del mundo exterior.
 Control postural

▪ Se utiliza al percibir pequeñas perturbaciones, llevando el

centro de masa a una posición estable moviendo el cuerpo a
través de la articulación del tobillo, comportándose como un
péndulo invertido.

▪ Estudios electromiográficos muestran que la activación de la

musculatura es de distal a proximal, los músculos de la
pierna son los primeros en responder, luego los de muslo,
seguidos por los de tronco.
 Control postural

Utilizada cuando la estrategia de tobillo es insuficiente o la superficie de

apoyo es muy pequeña o la magnitud y/o velocidad de la fuerza
desestabilizante es mayor.

Los estudios electromiográficos muestran que la activación de la

musculatura es de proximal a distal, comenzando por la musculatura de
tronco y luego la de muslo.

Se utiliza cuando las estrategias anteriores no son suficientes, con ésta se

crea una nueva base de sustentación para el centro de masa y así
mantener el balance.

TEST DE

BALANCE FUNCIONAL
 Control postural

◦ Star Excursion Balance Test

◦ La posturografía dinámica computarizada

mide el control postural estático y dinámico
mediante una plataforma estabilométrica.

◦ Permite modificar las informaciones

sensoriales, introduciendo una plataforma móvil
y un entorno visual referenciado al movimiento.
 Marcha normal
Generalidades y determinantes

Definición
“Modo de locomoción bípeda con actividad alternante de miembros inferiores y mantenimiento
del equilibrio dinámico”

“Serie repetitiva de movimientos de las extremidades, altamente controlado y coordinado, cuya

función es avanzar el cuerpo de manera segura de un lugar a otro con el mínimo de gasto de
energía”

Maduración de la marcha
Adquisición de la marcha independienteà 11-15 meses de edad

Adquisición del patrón de marcha maduro à3-7 años

Patrón de marcha maduro

Determinantes:

1. Duración del apoyo unipodal: 32% al año de vida – 38% a los 4 años
2. Longitud de zancada: aumenta con la edad y aumenta con largo de la extremidad
3. Cadencia: disminuye con la edad (120 ps/min)
4. Velocidad: aumenta hasta los 3,5 años (103 cm/seg)

-Sistema de control:
Iniciación y control de movimiento
Balance y estabilidad durante la actividad
-Fuente de energía:
Producción de energía
Transferencia de energía
-Palancas:
Fuerza muscular / G.R.F
Sistema óseo

Dos métodos de análisis de la marcha:

-Cinético: Fuerzas (externas y internas)

-Cinemático : movimiento
 Marcha normal
Generalidades y determinantes

Fase de apoyo:

Subfases: Doble apoyo-Apoyo simple- Segundo doble apoyo

1. Contacto inicial à IC 0-2%

Evento instantáneo que inicia el ciclo de marcha

2. Apoyo plantar o Respuesta a la cargaà LR 0-10%

Propósito: absorber transferencia del peso corporal .
Acción muscular excéntrica en tobillo y rodilla pero no en cadera

3. Apoyo medioà MST 10-30%

Propósito: estabilidad extrínseca de la rodilla: liberar al cuádriceps disminuyendo el
trabajo al caminar

4. Talón fuera o apoyo terminaL à TST 30-50%

Propósito: aceleración.
Combina una acción concéntrica de gastocnemio y soleo generando aprox la mitad del
total de la fuerza de propulsión para caminar.
Brazo de palanca 9 cm

5. Dedos fuera o pre balanceO à PSW 50-60%

Propósito : transferir el paso hacia la extremidad contraria.
Desbloquear la extremidad en apoyo para el balanceo.
El iliopsoas y recto femoral hacen la mayor parte del trabajo en esta fase de la marcha
 Marcha normal
Generalidades y determinantes

Fase de balanceo

1. balanceo inicial o aceleración : 60-73%

Propósito : proveer suficiente flexión para despejar el pie en plantiflexión.
Desacelerar la velocidad y r.o.m. de flexión de rodilla en la marcha rápida.
Aumentar el arco de flexión de rodilla en la marcha lenta

2. Balanceo medio 73-87%

Propósito : avance de la extremidad
“clearance del pié”
No hay músculos activos en la rodilla durante el balanceo medio

3. Balanceo terminal o desaceleracion: 87- 100 %

Propósito : completar la extensión de rodilla preparar la extremidad para la fase de
apoyo
Desacelerar la velocidad de la extensión marcha rápida aumentar la extensión de
rodilla en la marcha lenta

Objetivos funcionales: 3- aceptación del peso/ apoyo unipodal/ avance de la

extremidad se logran cada uno con el desarrollo de cada una de las fases
 Marcha normal
Generalidades y determinantes

PRIORIDADES/ PRERREQUISITOS

1. ESTABILIDAD EN EL APOYO

2. CLEARANCE EN EL BALANCEO

3. PRE-POSICIÓN DEL PIÉ EN EL

BALANCEO TERMINAL

4. ADECUADO LARGO DEL PASO

5. CONSERVACIÓN DE ENERGÍA

Parámetros lineales de la marcha

Ø longitud del paso: es la distancia comprendida entre el contacto sucesivo de un pie y el
contralateral
Ø longitud de la zancada: contacto sucesivo del mismo pie
Ø cadencia: numero de pasos por minuto. Marcha confortable tiene un promedio de 110
pasos por minuto
Ø velocidad de marcha:
Marcha lenta: cadencia es menor a 70 pasos
por minuto.
Marcha rápida: cadencia es mayor a 120 pasos
por minuto

VEL. (M / S) = LONG PASO ( M ) X CADENCIA

( PASOS /MIN )

Ø ángulo de progresión(ángulo del paso):

medicion entre el eje del pie y el eje
anteroposterior
Ø ancho del paso: distancia transversal entre
ambos pies (mm y m)
 Marcha normal
Generalidades y determinantes

Cada ciclo de marcha comprende dos pasos, siendo el paso la actividad entre el
apoyo de un talón y el apoyo sucesivo del talón contralateral.
• La longitud del paso corresponde a la distancia que separa el apoyo inicial de un pie del
apoyo inicial del pie contralateral. Su media es de 72 a 75 cm.
• La zancada corresponde a la etapa comprendida entre un pie hasta el apoyo del mismo
pie. El valor normal corresponde a 144 cm.
• La anchura del paso es la distancia entre los puntos medios de ambos talones y su
media es de unos 7 a 10 cm. en terreno llano.
 Marcha normal
Generalidades y determinantes

• El ángulo del paso es el que forma el eje longitudinal del pie con la línea de dirección
de la progresión; normalmente mide 10º.
• La cadencia es el número de pasos ejecutados en la unidad de tiempo. Generalmente
se mide en pasos por minuto. La cadencia espontánea o libre en adultos oscila de 100 a
120 ppm.
• La velocidad de marcha es la distancia recorrida en la unidad de tiempo y también
se obtiene evidentemente multiplicando la longitud del paso por su cadencia. Se
expresa en m/min. o Km/hora. La velocidad espontánea en adultos oscila de 75 a 80
m/min., es decir, de 4,5 a 4,8 Km/h.