CÁLCULO, CONSTRUCCIÓN Y ENSAYO DE MÁQUINAS, curso 2020-21

BOLETÍN DE PROBLEMAS DE MECÁNICA DE LA FRACTURA

PROBLEMA 1
Puede asumirse que el eje delantero de una bicicleta con horquilla de un solo brazo está
sometido a flexión siguiendo el esquema de la figura (la torsión puede despreciarse ya que no
es un eje de transmisión). Suponga que la carga P es de 900 N y el diámetro del eje es de 2 cm.

¿Cuál debería ser el factor crítico de intensidad de tensiones mínimo del material para que no
se produzca fractura según la MFEL con una grieta exterior de a = 2mm (ver figura)?

Utilice los siguientes datos:

PROBLEMA 2
La siguiente estructura formada por una placa de acero y 4 varillas de diámetro 10mm, se
utiliza como montacargas. La carga máxima de uso (P) es de 6000 kg. La inspección que se
realiza sobre las varillas de forma periódica permite detectar cualquier grieta superficial y las
internas (ver figura) de tamaño mayor a 5 mm (2a > 5mm).
Si el KIC del acero empleado es de 30 MPa m0.5, ¿son seguras las varillas según la MFEL? ¿Cuál
es el factor de seguridad a fractura en estas condiciones?

Utilice los siguientes datos:

PROBLEMA 3
Si en la estructura del problema anterior se decide sustituir las varillas por pletinas de
300x100xe mm (Ver figura). Suponiendo que puede aparecer una grieta como la que se
muestra en la figura de tamaño 5mm, calcule el espesor mínimo de las pletinas para que no se
produzca fractura (MFEL) con un coeficiente de seguridad de 2. Utilice el mismo acero con KIC =
30 MPa m0.5.

Utilice los siguientes datos:

K I =   a Ft
a
=
W
PROBLEMA 4
Una placa gruesa de aluminio 7075 tiene 200 mm de anchura y contiene una grieta pasante en
el centro de 80 mm de longitud total. La placa falla cuando se aplica una tensión de 100 MPa.
a) Calcular la tenacidad a fractura de este material.
b) Que valor de la tensión produciría la fractura para la misma longitud de grieta:
i. En una placa infinita
ii. En una placa rectangular de 120 mm de largo y mismo ancho (200mm)

Utilice los siguientes datos:

KI =   aF
a
=
W
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BOLETÍN DE PROBLEMAS DE FATIGA

PROBLEMA 1
La siguiente pieza de sección circular está sometida a una carga excéntrica variable (Fmin = 1100
N; Fmax = 6300 N).

(a) Calcule el coeficiente de seguridad a fatiga a vida infinita utilizando el criterio de fallo
de Goodman.
(b) Calcule el coeficiente de seguridad a fatiga a 105 ciclos utilizando el criterio de fallo de
Goodman.

Cotas en mm

Utilice los siguientes datos:

Sy = 265 MPa
Su = 485 MPa
La pieza ha sido pulida y esmerilada

Datos de la curva S-N:

103 ciclos – Sf = 0. 90 · Su
106 ciclos – Sf = 0. 50 · Su (sin contar factores de corrección)

Influencia del tamaño en el límite a fatiga:

Solicitación axial :
Kb = 1
Flexión y/o torsión :
Kb = 1 si d  7.6mm
K b = 0.85 si 7.6  d  50mm
K b = 0.75 si d  50mm (d = diámetro o longitud característica)
Influencia del tipo de carga en el límite a fatiga. Para este caso utilice:
Flexión:
Carga axial: K = 0.92
Flexión: K = 1

Influencia del acabado en el límite a fatiga

K a = e(S ut )
f

Influencia del concentrador de tensiones en el límite a fatiga:

Cambio de sección en pieza de sección circular:

Ranura en pieza de sección circular:

Agujero en paca plana:

PROBLEMA 2

La siguiente placa sirve de soporte de una estructura. Cuando está en funcionamiento, está
sometida a una carga F variable (Fmin = 0 N; Fmax = 7000 N) a través del perno que la une al resto
de la estructura. Calcule el espesor que debe tener la placa:

(a) A vida infinita utilizando el criterio de fallo de Goodman y un coeficiente de seguridad

de 2.
(b) A 105 ciclos utilizando el criterio de fallo de Goodman y un coeficiente de seguridad de
2.

Datos:

Su = 1000 MPa
Sy = 800 MPa
Acabado superficial de mecanizado o maquinado
Utilice los datos del problema 1 para estimar los factores de corrección del límite a fatiga.

Datos de la curva S-N:

103 ciclos – Sf = 0. 90 Su
106 ciclos – Sf = 0. 50 Su (sin contar factores de corrección)
PROBLEMA 3
Una pieza ha sido sometida a tres conjuntos de ciclos de carga diferentes en una determinada
máquina:
1. 10000 ciclos: 0 – 500 MPa
2. 100000 ciclos: 0 – 320 MPa
3. 1200000: 0 – 90 MPa

(a) Calcule el daño que se produce en la pieza debido a la acción de estas cargas según el
criterio de Palmgren – Miner.

(b) ¿Cuántos ciclos resistiría dicha pieza si se somete a un cuarto conjunto de ciclos entre
15 y 400 MPa?

Datos
Material: Su = 900 Mpa
Datos de la curva S-N:
103 ciclos – Sf = 0. 90 · Su
106 ciclos – Sf = 0. 40 · Su
Factores que modifican el límite a fatiga en este caso:
Acabado superficial, 0.72, tamaño, 0.85, entallas, 1/1.4
Utilice el criterio de fallo de Goodman
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BOLETÍN DE PROBLEMAS DE EJES

PROBLEMA 1

El eje de la figura gira a 200 rpm y transmite una potencia entre las secciones A y E de 1.2 CV.
Como se observa, dicho eje está apoyado en dos rodamientos y soporta una carga radial
constante (F) de 500N. Obtenga las dimensiones del eje (D y d) que garantice la resistencia a
fatiga (vida infinita según el código ASME) con un coeficiente de seguridad de 2.5.

Utilice como datos de diseño una relación de 1.2 entre el diámetro mayor (D) y el menor (d), y
una relación de 0.2 entre el radio de entalla (r) y el diámetro menor.

Utilice los siguientes datos:

Material: Su = 1000 MPa; Sy= 800 MPa; Se = 0.5 Su

Factores que afectan al límite a fatiga:

Acabado superficial rectificado: Ka = 0.9
Confiabilidad del 99%: Kc = 0.8
No tenga en cuenta la influencia del tamaño, la temperatura u otros factores

Concentrador de esfuerzos por entalla:

Ko=1+q(Kt-1)

Desprecie los esfuerzos cortantes

Carga axial / flexión Torsión

Cambio de sección en pieza de sección circular:

 Ko y Kos
Valores orientativos para geometría desconocida Flexión Torsión Axial
Escalonamiento agudo (r/d = 0.02) 2.7 2.2 3.0
Escalonamiento redondeado (r/d = 0.1) 1.7 1.5 1.9
Chavetero fresado (r/d = 0.02) 2.2 3.0 -
Chavetero en media luna 1.7 - -
Surco de anillo de retención 5.0 3.0 5.0
PROBLEMA 2

La figura anterior muestra el agitador de un tanque industrial. Dicho dispositivo consta de un

motor, un elemento intermedio que lo fija al tanque y sostiene al eje mediante un cojinete, el
eje y la hélice. En el caso de que el mecanismo se coloque horizontalmente, tal y como se
indica, las cargas que afectan al eje son las siguientes (ver esquema): peso propio de la hélice
(F = 550N) y torsión (T = 60 Nm) debido a la resistencia del fluido, constantes durante el
funcionamiento. Se puede considerar que el eje está empotrado con respecto al cojinete

(a) Establezca el diámetro mínimo apoyándose en algún criterio de resistencia a fatiga (Ej:
Código ASME). El eje es de sección continua. Factor seguridad = 1.5
(b) Estime la velocidad crítica del eje en rpm. Considere que el peso propio del eje puede
despreciarse con respecto al efecto de la masa puntual que representa la hélice.
(c) ¿Cuál será la deflexión máxima en el extremo del eje?

Utilice los siguientes datos:

Material: Su = 700 MPa; Sy= 500 MPa; Se = 0.4 Su; E = 210 GPa

Desprecie en los cálculos el cortante y el esfuerzo axial debido al empuje del fluido.
PROBLEMA 3.

Un eje de 450 mm de longitud apoyado en los extremos, se utiliza para elevar una carga, F =
1000 N (ver figura a). La carga se eleva haciendo girar una polea sobre la que se enrolla un
cable de acero. La polea está situada justo en el centro del eje y se fija al mismo entre una
anilla elástica y el cambio de sección del eje (ver figura b). La polea tiene una radio de 0.1 m y
se hace girar mediante un motor acoplado en la parte de sección mayor del eje.

Establezca el diámetro mínimo para cada sección del eje apoyándose en algún criterio de
resistencia a fatiga (Ej: Código ASME). Use un coeficiente de seguridad de 1.5

(a) (b)

Utilice los siguientes datos:

Material: Su = 700 MPa; Sy= 500 MPa; Se = 0.4 Su

D/d = 1.1 (cambio de sección); r/d=0.02 (tanto para el cambio de sección como para el surco
del anillo de retención). Dada la cercanía, considera que ambos concentradores afectan a
misma sección central.

Valores iniciales para Ko y Kos:

Ko y Kos
Valores orientativos para geometría desconocida Flexión Torsión Axial
Escalonamiento agudo (r/d = 0.02) 2.7 2.2 3.0
Surco de anillo de retención 5.0 3.0 5.0

Cortante despreciable
Carga axial / flexión Torsión
Cambio de sección en pieza de sección circular:

Surco para anilla:

Viga bi-apoyada con carga central:

PROBLEMA 4.

Para los datos obtenidos en el problema anterior

(a) Estime la velocidad crítica del eje en rpm. Para simplificar los cálculos considere que el
peso propio del eje puede despreciarse con respecto al efecto de la masa puntual que
representa la polea con el cable enrollado (8 kg). También puede considerar que el eje
tiene una sección constante d, ya que obtendrá una estimación del lado de la
seguridad.
(b) ¿Cuál será la deflexión máxima en el centro del eje? Como en el apartado anterior
haga la aproximación de que el eje tiene sección constante d

FÓRMULAS QUE SE FACILITARÍAN

16  1 1  1
Goodman :  4 K o2 M a2 + 3K os2 Ta2 + 4 K o2 M m2 + 3K os2 Tm2  =
d 3  Se Su  n
16  1 1  1
Soderberg : 4 K o2 M a2 + 3K os2 Ta2 + 4 K o2 M m2 + 3K os2 Tm2  =
d 3  S e Sy  n

16 4 K o2 M a2 + 3K os2 Ta2 4 K o2 M m2 + 3K os2 Tm2 1
ASME : + =
d 3 S e2 S y2 n

K o = 1 + q ( K t − 1)
K os = 1 + q s ( K t − 1)

  mi  i 
Rayleigh - Ritz :  = g 
 m  2 
 i i 

Prontuarios de vigas
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BOLETÍN DE PROBLEMAS DE MECÁNICA DE LA FRACTURA RESUELTO

PROBLEMA 1

Puede asumirse que el eje delantero de una bicicleta con horquilla de un solo brazo está
sometido a flexión siguiendo el esquema de la figura (la torsión puede despreciarse ya que no
es un eje de transmisión). Suponga que la carga P es de 900 N y el diámetro del eje es de 2 cm.

¿Cuál debería ser el factor crítico de intensidad de tensiones mínimo del material para que no
se produzca fractura según la MFEL con una grieta exterior de a = 2mm (ver figura)?

Utilice los siguientes datos:

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Resolución problema 1

La condición para que no se produzca fractura según MFEL es la siguiente:

 <  ; o lo que es lo mismo:  > 

Según los datos que se nos proporcionan del factor de intensidad de tensiones KI

√ −  
 =   +    √
 −  −  
Observa que en el handbook también se nos proporciona KIII (Factor de intensidad de tensiones
si la rotura es en modo III). Hemos visto en teoría que las roturas en modo I se producen por
tensiones normales y las roturas en modo II y III son producidas por tensiones tangenciales. El
eje que tenemos que calcular está sometido principalmente a flexión, por lo que tendremos
tensiones normales producidas por el esfuerzo de flexión (σb según el handbook). También
habrá tensiones tangenciales producidas por cortante, despreciables frente a la tensión debida
a la flexión, como suele ocurrir en ejes largos: longitud >> diámetro. No tendremos tensión
tangencial debida a torsión (τ según el handbook) ya que no hay torsión. Además la pieza no
está sometida a carga axial (P), lo que implica σm= 0. Por lo tanto, se deduce que el modo I será
el modo de rotura “dominante”.

Para calcular KI necesitamos conocer  ,  , a, los factores ,   

Tensión debida al axil: P= 0, por lo tanto  = . Lo que implica que no necesitamos calcular 
4
Tensión debida al momento flector:  = , necesitamos el momento flector (M) en la sección
 3
más desfavorable del eje.

El problema de flexión que se pretende resolver es equivalente y tiene las mismas condiciones
de contorno que la flexión de una viga biapoyada con carga central, como se observa una vez
calculadas las reacciones:

Según el prontuario aportado como dato, el momento máximo se da en la sección central y

puede calcularse de la siguiente forma:


 =  =  9  . = 9 
 

3
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   ó :

ℎ  4  4  
 = ={  = = }= = = .6 
 6     
ℎ =  = 
 
Según handbook:  = = = .;  = .78
 10

√ − . 
 = 
 .78 · .6  √. = . √
 − .  − .
Por lo tanto:

 ≥ . √

4
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PROBLEMA 2

La siguiente estructura formada por una placa de acero y 4 varillas de diámetro 10mm, se utiliza
como montacargas. La carga máxima de uso (P) es de 6000 kg. La inspección que se realiza sobre
las varillas de forma periódica permite detectar cualquier grieta superficial y las internas (ver
figura) de tamaño mayor a 5 mm (2a > 5mm).

Si el KIC del acero empleado es de 30 MPa m0.5, ¿son seguras las varillas según la MFEL? ¿Cuál es
el factor de seguridad a fractura en estas condiciones?

Utilice los siguientes datos:

5
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Resolución problema 2

Como puede detectarse cualquier grieta externa e internas mayores a 5mm, se hace la hipótesis
de que puede haber una grieta interna de tamaño 5 mm durante el funcionamiento del
montacargas:

Las varillas solo está sometidas a carga axial, por lo que T = 0 y M = 0

 = ;  = ;
Hay que tener en cuenta que la carga de uso P se soporta por 4 varillas:
   ó :
/    / /
 = ={  = =    }= =  = 9 
    
 = 6 
 .5 
Según handbook:  = = = .;  = .7
 5 

√ −  
 =   +    √
−   −   

√ − .
 = .7 · 9 √. = .6 √
 − .
Por lo tanto:

 <  ;     , con un factor de seguridad de 2.6 ( / )

6
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PROBLEMA 3

Si en la estructura del problema anterior se decide sustituir las varillas por pletinas de 300x100xe
mm (Ver figura). Suponiendo que puede aparecer una grieta como la que se muestra en la figura
de tamaño 5mm, calcule el espesor mínimo de las pletinas para que no se produzca fractura
(MFEL) con un coeficiente de seguridad de 2. Utilice el mismo acero, con KIC = 30 MPa m0.5.

Utilice los siguientes datos:

K I =   a Ft
a
=
W

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Resolución problema 3

Se debe asegurar que  <  ·  (n= factor de seguridad = 2)

 =  √
/ ó : 6 /
= =  = 
  =  ·  =  ·   
 3
= .  2

Tabla:   ⟶  ( − ) = .7 ⟶  = .

= .


  √
 = . · √. < ⟶  > . 
  
 > . 

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PROBLEMA 4

Una placa cuadrada gruesa de aluminio 7075 tiene 200 mm de anchura y contiene una grieta
pasante en el centro de 80 mm de longitud. La placa falla cuando se aplica una tensión de 100
MPa.
a) Calcular el factor crítico de intensidad de tensiones de este material.
b) Que valor de la tensión produciría la fractura para la misma longitud de grieta:
i. En una placa infinita
ii. En una placa cuadrada de 120 mm de ancho
iii. En una placa rectangular de 120 mm de largo y mismo ancho (200mm)

Utilice los siguientes datos:

KI =   aF
a
=
W

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Resolución problema 4
 1
=  
 } →  ( − ) = .9 →  = .
 
= .

 →  =  =   √  = . ·   √ . = .√

 = . √

i.

 =  √  =  →  = = .9 
√ 
 = .9 

ii.
 1
=  
 } →  ( − ) = .99   →  = .6
 
= .67


 →  =   √  =  →  = = 76. 
 √ 

 = 76. 

iii.
 1
= .6  
 } →  ( − ) = .78   →  = .
 
= .


 →  =   √  =  →  = = 8. 
 √ 

 = 8. 

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BOLETÍN DE PROBLEMAS DE FATIGA RESUELTO

PROBLEMA 1

La siguiente pieza de sección circular está sometida a una carga excéntrica variable (Fmin = 1100
N; Fmax = 6300 N).

(a) Calcule el coeficiente de seguridad a fatiga a vida infinita utilizando el criterio de fallo de
Goodman.
(b) Calcule el coeficiente de seguridad a fatiga a 105 ciclos utilizando el criterio de fallo de
Goodman.

Cotas en mm

Utilice los siguientes datos:

Sy = 265 MPa
Su = 485 MPa
Acabado de rectificado

Datos de la curva S-N:

103 ciclos – Sf = 0. 90 · Su
106 ciclos – Sf = 0. 50 · Su (sin contar factores de corrección)

Influencia del tamaño en el límite a fatiga:

Solicitación axial :
Kb = 1
Flexión y/o torsión :
Kb = 1 si d  7.6mm
K b = 0.85 si 7.6  d  50mm
K b = 0.75 si d  50mm (d = diámetro o longitud característica)

Influencia del tipo de carga en el límite a fatiga. Para este caso utilice:
Flexión:
Carga axial: K = 0.92
Flexión: K = 1

1
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BOLETÍN DE PROBLEMAS DE FATIGA RESUELTO

Influencia del acabado en el límite a fatiga

Influencia del concentrador de tensiones en el límite a fatiga:

1
Ke =
1 + q ( K t − 1)
Flexión y carga axial: Torsión

Cambio de sección en pieza de sección circular:

2
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Ranura en pieza de sección circular:

Agujero en paca plana:

3
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BOLETÍN DE PROBLEMAS DE FATIGA RESUELTO

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Resolución problema 1

Lo primero que debemos tener en cuenta en este problema son los esfuerzos que actúan sobre
la pieza: tracción y flexión. La carga F no está aplicada en el eje central de la pieza, lo que
provocará un momento flector constante a lo largo de la misma ( =  · ), siendo e la distancia
entre punto de aplicación de la carga y el eje central. Por lo tanto habrá tensiones normales
provocadas por el momento flector ( ) y tensiones normales provocadas por el esfuerzo de
tracción ( ). Si sumamos ambos efectos para usar una tensión normal en el cálculo, se presenta
el problema de que a la hora de tener en cuenta el cálculo los diferentes factores que minoran
el límite fatiga hay que elegir entre carga a flexión y carga axial. En este caso habrá que calcular
el límite a fatiga usando factores de flexión y usando factores de carga axial y elegir el valor más
desfavorable.

En primer lugar se van a determinar las tensiones normales medias y alternas que afectan a esta
pieza en su sección más desfavorable, que será justo el cambio de sección donde hay un
concentrador de tensiones:
ó :
·ℎ ··ℎ  4  ·  · 
 = = ={ = }=
· ·   
ℎ=
· · · ·
  = = . ;   = = . 
3 3

ó :
   ·
 = = { = }=
   

4· 4·
  = = . ;   = = . ;
2 2
· · · ·
  = = . ;   = = . 
 3  3

 =   +   = . 

 =   +   = . 
 − 
 = = . 

 + 
 = = .9 

Determinamos el límite a fatiga según los datos aportados y los factores:

Tamaño: ñ  = ; ñ ó = .;

Acabado:   =  ó = .9;

4
CÁLCULO, CONSTRUCCIÓN Y ENSAYO DE MÁQUINAS, curso 2020-21
BOLETÍN DE PROBLEMAS DE FATIGA RESUELTO

Tipo de carga:   = .9;  ó = ;

Concentrador:
 = . 1  = . 1
  =   = 1.78;  ó =   = 1.6;
 = .  = .
  = ñ  ·   ·   ·   · . · 

=  · .9 · .9 · · . ·  = . 
.
 ó = ñ ó ·  ó ·  ó ·  ó · . · 

= . · .9 ·  · · . ·  = . 
.
 = . 

(a) Coeficiente de seguridad a vida infinita según el criterio de Goodman:

  
+ = →  = .
  

(b) Coeficiente de seguridad a 100000 ciclos según el criterio de Goodman:

  
+ =
  

Para calcular Sae usamos la curva S-N:   = 

Inicio de la zona de vida media:  , .9 :

Inicio de la zona de vida infinita: 6 ,  :

.9 ·   =   .

→  = →  = .9;  = 9.
. 6 =  .

  =  →  = =  
105

Determinado Sae aplicamos el criterio de Goodman:

  
+ = →  = .
  

5
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BOLETÍN DE PROBLEMAS DE FATIGA RESUELTO

PROBLEMA 2

La siguiente placa sirve de soporte de una estructura. Cuando está en funcionamiento, está
sometida a una carga F variable (Fmin = 0 N; Fmax = 7000 N) a través del perno que la une al resto
de la estructura. Calcule el espesor que debe tener la placa:

(a) A vida infinita utilizando el criterio de fallo de Goodman y un coeficiente de seguridad de 2.

(b) A 105 ciclos utilizando el criterio de fallo de Goodman y un coeficiente de seguridad de 2.

Datos:

Su = 1000 MPa

Sy = 800 MPa

Acabado superficial de mecanizado o maquinado

Utilice los datos del problema 1 para estimar los factores de corrección del límite a fatiga.

Datos de la curva S-N:

103 ciclos – Sf = 0. 90 Su

106 ciclos – Sf = 0. 50 Su (sin contar factores de corrección)

_____________________________________________________________________________

Resolución problema 2

Primero vamos a determinar la tensión a la que está sometida esta pieza. Como la carga F está
centrada con el eje de simetría de la pieza y la carga tiene dirección horizontal, la pieza estará
sometida a tracción pura (F). Para calcular la tensión normal que provoca esta fuerza
utilizaremos el área resistente efectiva, descontando la superficie correspondiente al agujero
que no está resistiendo.

El área efectiva (A) será el área de la sección de la pieza perpendicular a la fuerza (ancho ·
espesor) menos el área de la sección correspondiente al agujero

 =  ·  −  ·  =  

6
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BOLETÍN DE PROBLEMAS DE FATIGA RESUELTO

Tensión normal:
   .
   =  =   =  ()  .
= = } →  =  = 
     ()
  = =  

Determinamos el límite a fatiga según los datos aportados y los factores:

Tamaño: ñ = ;

Acabado:  = .9;

Tipo de carga:  = .9;

  =
10
 
 = = . 1
Concentrador (agujero):  =  40 = ;
.
  = .9
  = . 
  

 = ñ    .  =  · .9 · .9 · · . ·  =  
.

(a) Coeficiente de seguridad a vida infinita según el criterio de Goodman:

   . . 
+ = → + = →  = .9 
    ·  ·   ·  ·  

(b) Coeficiente de seguridad a 100000 ciclos según el criterio de Goodman:

  
+ =
  

Para calcular Sae usamos la curva S-N:   = 

Inicio de la zona de vida media:  , .9 :

Inicio de la zona de vida infinita: 6 ,  :

.9 ·  ·  =  9

→  = →  = .;  = .
 · 6 =  

  =  →  = = . 
105

Determinado Sae aplicamos el criterio de Goodman:

   . . 
+ = → → + = →  = . 
    ·  · .  ·  ·  

7
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BOLETÍN DE PROBLEMAS DE FATIGA RESUELTO

PROBLEMA 3

Una pieza ha sido sometida a tres conjuntos de ciclos de carga diferentes en una determinada
máquina:

1. 10000 ciclos: 0 – 500 MPa

2. 100000 ciclos: 0 – 320 MPa
3. 1200000: 0 – 90 MPa

(a) Calcule el daño que se produce en la pieza debido a la acción de estas cargas según el
criterio de Palmgren – Miner.

(b) ¿Cuántos ciclos resistiría dicha pieza si se somete a un cuarto conjunto de ciclos entre
15 y 400 MPa?

Datos

Material: Su = 900 Mpa

Datos de la curva S-N:

103 ciclos – Sf = 0. 90 · Su

106 ciclos – Sf = 0. 40 · Su

Factores que modifican el límite a fatiga en este caso:

Acabado superficial, 0.72, tamaño, 0.85, entallas, 1/1.4

Utilice el criterio de fallo de Goodman

_____________________________________________________________________________

Resolución problema 3

(a)

El daño (D) en la pieza será la acumulación del daño consumido en cada uno de los conjuntos de
ciclos aplicados, definiendo como daño la relación entre ciclos aplicados y ciclos que soportaría
la pieza en las condiciones de carga de cada conjunto de ciclos:
1  
= + +
1  
Conocemos el número de ciclos aplicado en cada caso (1 ,  y  ). Para calcular el número de
ciclos que soporta la pieza en cada una de las condiciones de carga es necesario aplicar el criterio
de Goodman para obtener la tensión alterna equivalente Sae. Con esta tensión entramos en la
curva S-N para calcular el número de ciclos:

8
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BOLETÍN DE PROBLEMAS DE FATIGA RESUELTO
 
Criterio de Goodman: + =
 

Curva S-N:   = 

Inicio de la zona de vida media:  ; .9 ·  = 

1
Inicio de la zona de vida infinita: 6 ;  = . · . · · . · 9 = . 
1.14

 ·  =   →  =

810
→  = .;  = .;
. · 6 =  17.4

Conjunto de ciclos 1: n1=10000 ciclos

 =  = 
 
+ =  → 1 = . 
1 

  =  → 1 1 =  → 1 = . 

Conjunto de ciclos 2: n2=100000 ciclos

 =  = 
 
+ =  →  = 9. 
 

  =  →   =  →  = . 

Conjunto de ciclos 3: n2=1200000 ciclos

 =  = 
 
+ =  →  = . 
 
 = ∞; porque  < 

1    
= + + = + +  = .
1   . .

9
CÁLCULO, CONSTRUCCIÓN Y ENSAYO DE MÁQUINAS, curso 2020-21
BOLETÍN DE PROBLEMAS DE FATIGA RESUELTO

(b)

Con los tres ciclos aplicados a la pieza hemos “consumido” el 51.7% del daño que haría inútil la
pieza, es decir, para el cuarto conjunto de ciclos la relación ciclos aplicados / ciclos soportados
no puede superar el 48.3%. De forma que:
1   4 4
= + + + = . + ≤
1   4 4

Conjunto de ciclos 4: n4 = ?
 −   + 
 = = 9. ;  = = . ;
 
 
+ =  → 4 = . 
4 

  =  → 4 4 =  → 4 = . 

4
≤  → 4 ≤ 99. 
.

10
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BOLETÍN DE PROBLEMAS DE EJES RESUELTO

PROBLEMA 1

El eje de la figura gira a 200 rpm y transmite una potencia entre las secciones A y E de 1.2 CV.
Como se observa, dicho eje está apoyado en dos rodamientos y soporta una carga radial
constante (F) de 500N. Obtenga las dimensiones del eje (D y d) que garantice la resistencia a
fatiga (vida infinita según el código ASME) con un coeficiente de seguridad de 2.5.

Utilice como datos de diseño una relación de 1.2 entre el diámetro mayor (D) y el menor (d), y
una relación de 0.2 entre el radio de entalla (r) y el diámetro menor.

Utilice los siguientes datos:

Material: Su = 1000 MPa; Sy= 800 MPa; Se = 0.5 Su

Factores que afectan al límite a fatiga:

Acabado superficial rectificado: Ka = 0.9
Confiabilidad del 99%: Kc = 0.8
No tenga en cuenta la influencia del tamaño, la temperatura u otros factores

Concentrador de esfuerzos por entalla:

Ko=1+q(Kt-1)

Desprecie los esfuerzos cortantes

Carga axial / flexión Torsión

1
Cambio de sección en pieza de sección circular:

2
Ko y Kos Valores orientativos para geometría desconocida Flexión Torsión Axial
Escalonamiento agudo (r/d = 0.02) 2.7 2.2 3.0
Escalonamiento redondeado (r/d = 0.1) 1.7 1.5 1.9
Chavetero fresado (r/d = 0.02) 2.2 3.0 -
Chavetero en media luna 1.7 - -
Surco de anillo de retención 5.0 3.0 5.0

3
_____________________________________________________________________________
Resolución problema 1

Esquema de esfuerzos sobre el eje según los datos del problema:

Para calcular el par, entre las secciones A y E, utilizamos los datos de potencia y velocidad de
giro en condiciones de funcionamiento:
 1 75  60 
 =  ·  →  = = · · = .1 
 00  1   /
Diagrama de esfuerzo de torsión:

Para obtener el diagrama de esfuerzo de flexión hay que tener en cuenta que, el problema de
flexión tiene las mismas condiciones de contorno que el de una viga biapoyada con carga RB a
200 mm de uno de los extremos.  = 500;  = 750;  = 50:

Teniendo esto en cuenta, según las ecuaciones de cualquier prontuario de resistencia de

materiales, se puede calcular el siguiente diagrama de momentos flectores:

 · 0. · 0.  · 0. · 0.6 − 0.

 = = 100;  = = 50;
0.6 0.6
En este problema habrá que estudiar las secciones B y C. B es la sección sometida a mayor
esfuerzo (T = 42.1mn; M = 100Nm), pero habrá que estudiar también C (T = 42.1mn; M = 50Nm)

4
porque el efecto del concentrador de tensión hará que la tensión aumente y C podría acabar
siendo más desfavorable que B.

Diámetro mínimo según la sección B: aplicamos el criterio del código ASME según nos
recomienda el problema. Este criterio, sin considerar carga axial ni cortante, teniendo en cuenta
que la flexión es rotativa, y por tanto alterna, y que la torsión es un esfuerzo medio (hacemos
un estudio del sistema en régimen permanente), queda de la siguiente forma:

16 2 2 

2 2
 1
3
 2 + 2 ≤ ;
   
 =  = 1 (porque no hay concentradores en esta sección).

 = 800;  = 0.8 · 0. · 0.5 · 1000 = 60

 = 100 ;  = .1 ;  = .5;

 ≥ 1. 

Diámetro mínimo según la sección C: se repite el procedimiento de cálculo que se siguió en la

sección B. La diferencia es que en este caso el concentrador de tensiones en el caso de flexión
es mayor a 1. En el caso de torsión, al ser un esfuerzo medio, podemos considerar que  = 1

 = 1. 
  
  
= 0.
 =  = 1 +  − 1 = 1.
 = .  á    ∗ 

  = 0. 

{  = 1. }
*Si no hubiera ninguna información sobre el diámetro habría que suponerlo, o suponer un Ko
inicial, e iterar hasta que el valor de diámetro obtenido no varíe

 = 50 ;  = .1 ;  = .5;

16 2 2 

2 2
 1
 2 + 2 ≤ ;
 3   

 ≥ 17. 

Como el valor de d obtenido implica un valor de r (r=3.4mm para d = 17.2mm) muy próximo al
supuesto (r=3.9mm para d = 19.3mm) no es necesario iterar. Hubiera sido necesario si las
variaciones entre la hipótesis inicial y los cálculos finales hubieran superado un 10%. . Además,
en este caso, una iteración supondría afinar en el diámetro mínimo de la sección C, inútil si el
obtenido en la sección B es mayor, ya que este último está limitando el problema.

Solución: el diámetro mínimo del eje que garantiza vida infinita a fatiga con un coeficiente de
2.5 según el criterio del código ASME es  ≥ . , lo que implica:  ≥ .  y  ≥
. .

5
PROBLEMA 2

La figura anterior muestra el agitador de un tanque industrial. Dicho dispositivo consta de un

motor, un elemento intermedio que lo fija al tanque y sostiene al eje mediante un cojinete, el
eje y la hélice. En el caso de que el mecanismo se coloque horizontalmente, tal y como se indica,
las cargas que afectan al eje son las siguientes (ver esquema): peso propio de la hélice (F = 550N)
y torsión (T = 60 Nm) debido a la resistencia del fluido, constante durante el funcionamiento. Se
puede considerar que el eje está empotrado con respecto al cojinete como indica el esquema.

(a) Establezca el diámetro mínimo apoyándose en algún criterio de resistencia a fatiga (Ej:
Código ASME). El eje es de sección continua. Factor seguridad = 1.5
(b) Estime la velocidad crítica del eje en rpm. Considere que el peso propio del eje puede
despreciarse con respecto al efecto de la masa puntual que representa la hélice.
(c) ¿Cuál será la deflexión máxima en el extremo del eje?

Utilice los siguientes datos:

Material: Su = 700 MPa; Sy= 500 MPa; Se = 0.4 Su; E = 210 GPa

Desprecie en los cálculos el cortante, el esfuerzo axial debido al empuje del fluido y el peso
propio del eje.

6
_____________________________________________________________________________
Resolución problema 2

(a)

Diagramas de flexión y torsión:

La sección más desfavorable será el empotramiento: M = 220 Nm, T = 60 Nm.

Se aplica el criterio del código ASME para establecer el diámetro mínimo. Según el problema no
se considera carga axial ni cortante, la flexión es rotativa y la torsión es un esfuerzo medio:

16 2 2 

2 2
 1
3
 2 + 2 ≤ ;
   
 =  = 1 (no se especifica ningún concentrador de tensión).

 = 500;  = 0. · 700 = 80

 = 0 ;  = 60 ;  = 1.5;

 ≥ . . Por lo que se establece un diámetro normalizado  = 5 

(b)

Para estimar la velocidad crítica de un eje solo debemos tener en cuenta el peso que actúa sobre
el sistema. Al ser mucho mayor el peso de la hélice que el del eje (según datos del problema)
puede modelarse como una única carga puntual. En este caso, con una sola carga puntual es
posible resolver el problema usando el método de Raleigh-Ritz o directamente aplicando la
definición de frecuencia natural:

7
 
Opción 1. Definición de frecuencia natural  = 


K: rigidez a flexión del sistema, según el prontuario:

 
= = 3
 

 
= = 3
 

Opción 2. Método de Raleigh – Ritz:

∑     
 =  ( 2 ) →    →  ( 2 ) =
∑     

 3  3
= =
 


= 3


En ambos casos:

 4 
 ··  · 10 · 109 2 ·  · 0.054 4 
= 3 = 6 = √  = 58.58 = 55. 
  3 3
55 · 6 · 0.  3 

(c)

 3 6 · 550  · 0.4 4
= = = 0.00 = .
  · 10 · 109  ·  · 0.054 4
2

Nota: en este problema fuerza aplicada que provoca la flexión y peso propio del sistema
coinciden (F = mg). Mucho cuidado porque esta coincidencia no se da en otros problemas. La
velocidad crítica se calcula según la deflexión provocada por el peso propio sobre el sistema.
Esta deflexión no tiene porque coincidir con la deflexión máxima provocada por otras fuerzas
aplicadas.

8
PROBLEMA 3.

Un eje de 450 mm de longitud apoyado en los extremos, se utiliza para elevar una carga, F =
1000 N (ver figura a). La carga se eleva haciendo girar una polea sobre la que se enrolla un cable
de acero. La polea está situada justo en el centro del eje y se fija al mismo entre una anilla
elástica y el cambio de sección del eje (ver figura b). La polea tiene un radio de 0.1 m y se hace
girar mediante un motor acoplado en la parte de sección mayor del eje.

Establezca el diámetro mínimo para cada sección del eje apoyándose en algún criterio de
resistencia a fatiga (Ej: Código ASME). Use un coeficiente de seguridad de 1.5

(a) (b)

Utilice los siguientes datos:

Material: Su = 700 MPa; Sy= 500 MPa; Se = 0.4 Su

D/d = 1.1 (cambio de sección); r/d=0.02 (tanto para el cambio de sección como para el surco del
anillo de retención). Dada la cercanía, considera que ambos concentradores afectan la misma
sección central.

Valores iniciales para Ko y Kos:

Ko y Kos
Valores orientativos para geometría desconocida Flexión Torsión Axial
Escalonamiento agudo (r/d = 0.02) 2.7 2.2 3.0
Surco de anillo de retención 5.0 3.0 5.0

Cortante despreciable

Carga axial / flexión Torsión

9
Cambio de sección en pieza de sección circular:

Surco para anilla:

10
Viga bi-apoyada con carga central:

_____________________________________________________________________________
Resolución problema 3

Este eje está sometido a torsión entre la sección central y el extremo derecho, parte del eje de
mayor diámetro. Para calcular la torsión debemos tener en cuanta que la polea ejerce una fuerza
F a 0.1 m del eje. Por tanto el valor de torsión y el diagrama quedarán de la siguiente forma:

 =  ·  = 1000 · 0.1 = 100

En cuanto a flexión, la carga ejercida sobre la polea, en el centro del eje, provocará una flexión
como en el caso de una viga biapoyada con carga central:
 · 0.5
 = = 11.5


La sección central (B) está sometida a los mayores esfuerzos (M = 112.5 Nm y T = 100 Nm) y
además está afectadas concentradores (surco y cambio de sección). Por lo tanto, no hay duda
en que esta será la sección más desfavorable.

11
Cálculo del diámetro mínimo: 1ª iteración. En la primera iteración, al no conocer la geometría
del eje, habrá que suponer unos valores iniciales de los concentradores. En este caso se
proporcionan estos valores en el enunciado del problema. Hay que tener en cuenta que ambos
concentradores están aplicados muy cerca de la sección central, por lo que, cómo recomienda
el enunciado habrá que estudiar cómo se comporta la sección central, más desfavorable,
sometida al efecto de la ranura y al efecto del cambio de sección. Esta manera de abordar el
problema supone que cada concentrador provoca el inicio de una grieta. Ambas crecerán de
manera independiente (ya que la localización no es exactamente la misma) y sometidas a
esfuerzos muy similares (asumimos que son los mismos, los que afectan a la sección central).

Se aplicará el criterio del código ASME particularizad, sin considerar carga axial ni cortante,
teniendo en cuenta que la flexión es rotativa, y por tanto alterna, y que la torsión es un esfuerzo
medio (hacemos un estudio del sistema en régimen permanente).

Sección central, ranura:

16 2 2 

2 2
 1
 2 + 2 ≤ ;
 3   
 = 5, valor inicial supuesto (dato del problema)

 = 1, porque la torsión es un esfuerzo medio

 = 500;  = 0. · 700 = 80

 = 11.5 ;  = 100 ;  = 1.5;

 ≥ 1. 

Sección central, cambio de sección:

16 2 2 

2 2
 1
3
 2 + 2 ≤ ;
   
 = .7, valor inicial supuesto (dato del problema)

 = 1, porque la torsión es un esfuerzo medio

 = 500;  = 0. · 700 = 80

 = 11.5 ;  = 100 ;  = 1.5;

 ≥ 5.6 

Cálculo del diámetro mínimo: 2ª iteración. Se repiten los cálculos anteriores partiendo del valor
de geometría determinado anteriormente.

Sección central, ranura:

16 2 2 

2 2
 1
3
 2 + 2 ≤ ;
   

12
 
 = 0.0 


 = 1. · 0.0 = 0.6 
 =  1. = 1 +  − 1 = .
  = 1. −  = 1.0

  = 0.7 

{  = .8 }
 = 1, porque la torsión es un esfuerzo medio

 = 500;  = 0. · 700 = 80

 = 11.5 ;  = 100 ;  = 1.5;

 ≥ . 

Sección central, cambio de sección:

16 2 2  2 2

 1
3
 2 + 2 ≤ ;
   

 = 0.0 


 = 5.6 · 0.0 = 0.5 
 =  = 1 +  − 1 = 
 = 1.1


  = 0.6 

{  = . }
 = 1, porque la torsión es un esfuerzo medio

 = 500;  = 0. · 700 = 80

 = 11.5 ;  = 100 ;  = 1.5;

 ≥ . 

Cálculo del diámetro mínimo: 3ª iteración. Se repiten los cálculos anteriores para el caso de la
ranura, ya que en la estimación de diámetro para el cambio de sección las variaciones han sido
mínimas.

Sección central, ranura:

16 2 2  2 2

 1
3
 2 + 2 ≤ ;
   

 = 0.0 


 = . · 0.0 = 0. 
 =  . = 1 +  − 1 = .
  = . −  = 1.0

  = 0.68 

{  = .8 }
 = 1, porque la torsión es un esfuerzo medio

13
 = 500;  = 0. · 700 = 80

 = 11.5 ;  = 100 ;  = 1.5;

 ≥ .6 

Sección central, cambio de sección: resultado de la 2º iteración

 ≥ . 

En vista de los resultados, el diámetro mínimo que garantiza la vida infinita a fatiga es d =23.96
mm, lo que implica D>26.4mm y r>4.8mm

14
PROBLEMA 4.

Para los datos obtenidos en el problema anterior

(a) Estime la velocidad crítica del eje en rpm. Para simplificar los cálculos considere que el
peso propio del eje puede despreciarse con respecto al efecto de la masa puntual que
representa la polea con el cable enrollado (8 kg). También puede considerar que el eje
tiene una sección constante d, ya que obtendrá una estimación del lado de la seguridad.
(b) ¿Cuál será la deflexión máxima en el centro del eje? Como en el apartado anterior haga
la aproximación de que el eje tiene sección constante d

_____________________________________________________________________________
Resolución problema 4

(a)

En este apartado se debe distinguir entre el peso propio del sistema (eje más elementos
acoplados, como en este caso es la polea) y las fuerzas o el peso de elementos externos que
provocan fuerzas sobre el sistema (como es el peso a elevar). Como se ha explicado en el
problema 2, para el cálculo de la velocidad crítica debe considerar se el peso propio del sistema,
no las fuerzas externas al mismo. Por lo tanto, tendremos el peso del propio eje (que puede
considerarse despreciable en este problema) más el peso de la polea. El peso de la polea no se
consideró en el apartado anterior ya que no es significativo con respecto al peso de la masa a
elevar (100kg). El problema de flexión debido al peso propio será el siguiente:

Usando el diámetro mínimo estimado en el problema 3, 23.96mm, según la definición de

frecuencia natural o el método de Raleigh - Ritz para una masa puntual en el centro:

  8 8 ·  ·  4
 =  =  =  3
= = 516.
   ·  6 ·  · 3

(b)

Para calcular la deflexión durante el funcionamiento habrá que tener en cuenta todas las
fuerzas que actúan sobre el sistema (F = 1000N)

 3 6 ·  3
= = = 0.56 
8 ·  ·  8 ·  ·  4

15