Curso completo

Este libro presenta todos los contenidos en forma de páginas web consecutivas.

Sitio: Aprende en Línea

Curso: Biomecánica del Cuerpo Humano
Libro: Curso completo
Imprimido por: Invitado
Día: Wednesday, 17 de March de 2021, 18:47
Tabla de contenidos
1 Comportamiento mecánico del sistema músculo-esquelético
1.1 Biomecánica ósea
1.2 Biomecánica muscular
1.3 Biomecánica de tendones y ligamentos
1.4 Análisis de palancas óseas

2 Biomecánica Articular
2.1 Generalidades sobre articulaciones
2.2 Biomecánica de la columna vertebral
2.3 Biomecánica del hombro
2.4 Biomecánica del codo
2.5 Biomecánica de la cadera
2.6 Biomecánica de la rodilla

3 Biomecánica del movimiento humano

3.1 Definición y análisis del equilibrio y la estabilidad en el cuerpo humano
3.2 Ubicación del centro de masa en el cuerpo humano
3.3 Análisis de los movimientos rotacionales de los segmentos corporales

4 Biomecánica aplicada
4.1 Biomecánica de la marcha
4.2 Biomecánica de la fijación de fracturas
4.3 Biomecánica ortopédica: artroplastia
1 Comportamiento mecánico del sistema músculo-
esquelético
El cuerpo humano es una máquina compuesta por diversos mecanismos que permiten realizar diversas actividades.
Los elementos que permiten el movimiento humano son los huesos, los músculos y los tendones, los cuales
conforman las palancas óseas.

En esta Unidad, se estudiará la composición, estructura y propiedades mecánicas del tejido óseo, muscular, de los
tendones y los ligamentos. Posteriormente se verá cómo interactúan entre sí estos elementos para conformar las
palancas óseas. Se analizarán diferentes posiciones y situaciones de ventaja y desventaja mecánica de acuerdo al tipo
de movimiento analizado.
1.1 BIOMECÁNICA ÓSEA

La biomecánica ósea es el estudio de los principios mecánicos que rigen el comportamiento de los huesos. Para ello,
es necesario describir su composición, crecimiento y maduración.

Composición

El hueso está compuesto en un 75% por una parte inorgánica de tipo mineral donde predomina el calcio en diferentes
presentaciones, una de las cuales el la Hidroxiapatita (HA), responsable de la rigidez y resistencia a la compresión del
hueso. El otro 25% corresponde es una parte orgánica, principalmente colágeno, responsable de la elasticidad y la
resistencia a la tracción del hueso. La presencia de agua por su parte, contribuye a la tenacidad y elasticidad del
hueso, así como al transporte de nutrientes dentro del hueso y productos de desecho fuera del hueso.

Cremimiento y maduración

El crecimiento y maduración permiten pasar de un tejido blanco y flexible a uno más rígido y resistente. La
mineralización se da en mayor parte durante el primer año de vida (mineralización primaria) y continúa más
lentamente en la niñez (mineralización secundaria). El porcentaje de mineralización del hueso no solamente varía con
la edad sino también en función del hueso.

A la escala macroscópica se puede observar dos tipos diferentes de hueso, compacto o cortical y esponjoso o
trabecular. Estos dos tipos de huesos se continúan entre sí sin un límite bien definido. El hueso esponjoso está
constituido por trabéculas que forman un espacio tridimensional que semeja a un laberinto. El hueso cortical está en
la parte externa de todos los huesos y en la diáfisis de los huesos largos. El hueso trabecular se encuentra
principalmente en las epífisis de los huesos largos, y al interior de los huesos cortos (figura 1.1.1).

La morfología del hueso se encuentra adaptada a la función del mismo y a las agresiones continuadas que sobre el
mismo ejercen diferentes factores externos. Sin embargo, la morfología de los huesos también depende de los
factores genéticos inherentes a cada individuo. Externamente los huesos se encuentran recubiertos por un tejido
conjuntivo con capacidad osteogénica, el periostio, exceptuando los extremos de los huesos largos que están
cubiertas por el cartílago articular, las zonas de inserción de ligamentos y tendones, la superficie de los huesos
sesamoideos y las áreas subcapsulares del cuello del fémur y astrágalo. La cavidad medular y las trabéculas de hueso
esponjoso están cubiertas por otra capa celular con capacidad osteogénica, el endostio.
 Figura 1.1.1: Estructura de un hueso largo. [OpenStax College, 2013a]

Clasificación de los huesos

Los huesos se clasifican en largos, cortos, planos, irregulares y sesamoideos (figura 1.1.2).

Largos:

Tienen mayor longitud que ancho.

Presentan una capa externa gruesa de hueso cortical y una cavidad interior donde se encuentra la médula ósea.
Los extremos están formados de hueso esponjoso.
Huesos largos en el cuerpo humano: huesos de las extremidades superiores e inferiores (excepto la rótula),
huesos de la muñeca y tobillo.

Cortos:

Tienen casi una forma cúbica y están formados principalmente por hueso esponjoso.
La superficie externa está formada por una capa delgada de hueso cortical.
Huesos cortos en el cuerpo humano: ubicados en manos y pies. La rótula es considerada como un hueso corto.

Planos:

Están donde se necesita protección de las partes blandas del cuerpo.

Compuestos de tejido esponjoso encerrado por dos láminas planas de tejido compacto.
Ejemplos: cráneo, costillas.

Irregulares:

Tienen una forma característica y particular, que no permite clasificarlos en otra categoría.
Compuestos por tejido esponjoso cubierto por tejido compacto.
 Ejemplos: vertebras y los huesillos del oído.

Sesamoideos:

Son huesos pequeños y redondeados.

Normalmente se localizan junto a articulaciones y su función es incrementar la función de palanca de los
músculos.
Un ejemplo de un hueso sesamoideo es la rótula (patela).

Figura 1.1.2: Huesos largos y cortos del cuerpo. [Blaus, 2013]

Adaptación ósea

En 1892, el científico alemán Julius Wolff enunció: "The form of a bone being given, the bone elements place or
displace themselves in the direction of functional forces and increase or decrease their mass to reflect the amount of
the functional forces". De acuerdo con esta ley, la densidad y, en menor grado, la forma y el tamaño de los huesos de
una persona dependen de la magnitud y dirección de las cargas mecánicas que actúan sobre los huesos. Este
mecanismo se conoce como Remodelación ósea.

La remodelación incluye resorción de hueso y formación de hueso nuevo. Cuando el estímulo ψ que recibe el hueso
excede cierto umbral, la densidad y la masa del hueso incrementan. Cuando el estímulo está por debajo del umbral
inferior, la remodelación ósea ocurre, removiendo hueso cerca de la médula. Los estímulos entre estos dos umbrales
no producen ningún cambio en el hueso. El proceso en el cual nuevo hueso es creado sin resorción ósea, se conoce
como Modelado óseo. Este mecanismo permite el crecimiento del hueso inmaduro.

Los procesos de modelado y remodelado óseo son llevados a cabo por los osteocitos, los cuales activan los
osteoblastos y osteoclastos, las células responsables de crear y resorber el hueso, respectivamente (figura 1.1.3).
 Figura 1.1.3: Células óseas. Los osteoaclastos reabsorben el hueso y los osteoblastos lo forman. [OpenStax College,
2013b]

Las cargas que soporta continuamente el hueso son de flexión en la cabeza del fémur debido al peso del cuerpo, lo
cual somete una parte a compresión y otra a tracción (figura 1.1.4). Debido a esto, el hueso se remodela adaptando
la dirección de las trabéculas en dirección de estos esfuerzos, como se aprecia en la siguiente figura.

Figura 1.1.4: Cargas que soporta el hueso del fémur constantemente. [University of Cambridge, 2014a]

Propiedades mecánicas

El hueso presenta las siguientes características:

Comportamiento mecánico viscoelástico: resiste mejor a esfuerzos rápidos que lentos, cedencia, relajación de
tensiones e histéresis. Sin embargo, el hueso exhibe un comportamiento elástico bajo las solicitaciones mecánicas
habituales.
Material poroso: las propiedades varían del hueso cortical (porosidad 5%) al esponjoso (90% porosidad).
Transversalmente isotrópico: en los hueso largos, las propiedades son iguales en cualquier dirección radial, y
diferentes a las propiedades lngitudinales.

Si bien, los valores de las propiedades mecánicas pueden variar de un especimen a otro, se pueden esablecer los
siguientes rangos de valores normales:

Tabla 1.1.1: Propiedades mecánicas del hueso

Hueso Cortical
Propiedad Hueso Trabecular
Transversal Longitudinal
Resistencia en compresión (MPa) 106-133 167-213 50
Resistencia en tracción (MPa) 51-56 78-150 8
 Módulo de Young 6-13 14.5-34.3 0.05-0.4
A continuación, se presenta un ejemplo de la utilización de las propiedades mecánicas del hueso.

Ejemplo 1.1.1: Determinación del esfuerzo y deformación en la tibia durante un salto

Considere una persona de 75kg, de pie en apoyo monopodal. La tibia tiene un radio exterior de 3cm y
un radio interior de 2.5 cm. La persona salta, y al caer se genera una fuerza de 5 veces el peso en la
tibia. Asuma el coeficiente de Poisson del hueso cortical de 0.24, y el Módulo de Young como 18GPa.

a) Calcule el esfuerzo normal ( \sigma) y la deformación ( \epsilon)

b) ¿Se fracturará la tibia?

Modificado de Anatomography, 2013

Solución:

a) El esfuerzo se calcula así:

Ahora, usando la ley de Hooke de elasticidad lineal:

b) El hueso no presentará fractura, puesto que el esfuerzo de compresión hallado es muy inferior a los
límites reportados en la Tabla 1.
Observación: en este ejemplo se asumió el hueso elástico e isotrópico, por lo que se asumió un valor
de Módulo de Young constante para todo el hueso.
Alteración de las propiedades
Las propiedades mecánicas del heuso pueden verse alteradas por numerosos factores, como: factores metabólicos,
edad, sexo, alimentación, estado de hidratación, disminución de densidad ósea. Mecanismo predominante en la
osteoporosis (figura 1.1.5).

Figura 1.1.5: Bone density peaks at about 30 years of age. Women lose bone mass more rapidly than men.
[OpenStax College, 2015]

Fracturas óseas

Los huesos pueden fallar por una gran variedad de causas. Si un hueso es cargado monótonamente con un esfuerzo
que supere el esfuerzo último σu ocurrirá una fractura. Este tipo de fractura puede ocurrir en una caída o un
accidente automovilístico.

Los huesos también pueden fallar con esfuerzos muy inferiores al esfuerzo máximo cuando hay fisuras preexistentes
que comienzan a crecer. En huesos normales y sanos, esas microfisuras son reparadas por las células óseas
(osteocitos, osteoblastos, osteoclastos). Sin embargo, con la edad y algunas enfermedades relativas a los huesos, los
mecanismos de reparación pueden verse afectados, aumentando de manera importante el riesgo de fracturas óseas.

Las cargas a las que es sometido el hueso son: compresión: por la acción de los músculos, la gravedad y cargas
externas, necesarias para el crecimiento óseo y el depósito de material óseo; tracción: debida a la acción de los
tendones en la contracción muscular; flexión: generalmente falla el lado convexo por aumento de fuerzas de tracción;
cizallamiento y torsión. Las fracturas en los huesos pueden suceder por cualquiera de estos mecanismos o
combinaciones de estos. Las fracturas pueden variar en niños y en adultos, ya que los niños tienen el hueso menos
mineralizado y por ende más flexible. Un bueno ejemplo de ello, son las fracturas por flexión en el lado cóncavo, que
en los niños se da como la fractura de un tallo verde.

Los tipos de fracturas que se presentan en los huesos se pueden observar en la figura 1.1.6:
Figura 1.1.6: Tipos de fracturas en huesos largos: a) cerrada, b) abierta, c) transversa, d) espiral, e) conminuta, f) de
compresión, g) en tallo verde, h) oblicua [OpenStax College, 2013c]

De manera complementaria se sugiere ver los videos dispuestos en "Enlaces Útiles".

Resumen de conceptos importantes

Hueso= agua+colágeno+células+hidroxiapatita y algunos iones.
Hueso cortical: denso y rígido, Trabecular: poroso y mucho menos rígido.
Material viscoelástico, anisotrópico, heterogéneo.
Capacidad de remodelarse en función de las cargas.
Forma de los huesos: depende de la función y las cargas.
1.2 BIOMECÁNICA MUSCULAR

Existen tres tipos de músculos en el cuerpo, según el tipo de fibras: músculo cardíaco (propio del corazón), músculo
liso (órganos) y músculo estriado o esquelético. Los músculos cardíaco y liso son de tipo involuntario, mientras que el
músculo esquelético es controlado voluntariamente desde el sistema nervioso central. En esta sección, solo se va a
estudiar el músculo estriado o esquelético, debido a que es el único que participa de manera voluntaria en los
movimientos articulares del cuerpo.

Composición

Elementos contráctiles

El aparato contráctil de cada fibra muscular se subdivide en miofibrillas, formados por haces de filamentos gruesos y
finos, y que orientados longitudinalmente están compuestos por proteínas contráctiles. Los filamentos finos son
de actina, mientras que los gruesos, son de miosina. A la estructura situada entre dos discos Z consecutivos se la
conoce con el nombre de Sarcómera, la cual debe considerarse como la unidad de acción contráctil (figura 1.2.1).

Elementos pasivos

Todo el músculo está rodeado por vainas o fascias de tejido conjuntivo (colágeno I, principalmente). El epimisio rodea
el músculo y se extiende dentro del mismo formando perimisio, que a su vez divide el músculo en una serie de
fascículos, cada uno de los cuales contiene varias fibras musculares. Dentro del fascículo, las fibras musculares están
separadas unas de otras por el endomisio. Todos estos elementos, con proporciones variables de colágeno y fibras
reticulares y elásticas, constituyen el componente elástico paralelo a las fibras (figura 1.2.1).

a)
 b)

Figura 1.2.1: Estructura del músculo esquelético a escala a) mascroscópica y b) microscópica en donde se observa la
mínima unidad: el componente contráctil formado por miosina y actina. [OpenStax College, 2013d, OpenStax College,
2013e]

Propiedades mecánicas

Los indicadores biomecánicos fundamentales que caracterizan la actividad del músculo son: la fuerza que se registra
en su extremo (esta fuerza se denomina tensión o fuerza de tracción muscular), y la velocidad de variación de la
longitud. Cuando el músculo se excita, varía su estado mecánico; estas variaciones son denominadas contracción
muscular. La contracción se manifiesta en la variación de la tensión o de la longitud del músculo (o de ambas), así
como de otras de sus propiedades mecánicas (elasticidad, rigidez, etc.). Cuando el músculo se encuentra en estado
de Reposo, existe solapamiento moderado de los puntes cruzados de miosina sobre actina. En estado de elongación,
el solapamiento disminuye y puede llegar a ser nulo. Finalmente, durante la contracción, el solapamiento o
superposición es máximo. El límite de solapamiento queda dado por el contacto entre los filamentos gruesos y los
discos Z.

- Tensión vs. Longitud muscular

El comportamiento global del músculo es debido tanto a los componentes activos como pasivos. La tensión activa,
representa la tensión desarrollada por los elementos contráctiles del músculo. La tensión pasiva refleja la tensión
desarrollada cuando un músculo sobrepasa su longitud de reposo y la parte no contráctil del vientre muscular se
estira. Cuando el vientre muscular se contrae, la combinación de las tensiones activas y pasivas produce la
tensión total ejercida (figura 1.2.2).
 Figura 1.2.2: Relación tensión muscular Vs. longitud muscular. La fuerza total muscular es la suma del fuerza pasiva
más la fuerza activa. [HCA, 2008]

Relaciones de fuerza y velocidad

- Influencia de la arquitectura muscular

En función del la inclinación de las fibras musculares, existen dos tipos de músculos: longitudinal
o fusiforme y penniforme u oblicuos. Para comprender mejor sus diferencias, es necesario introducir los términos de
área de sección transversal fisiológica (ASTF o PCSA en inglés) y área de sección transversal anatómica (ASTA o ACSA
en inglés). La ASTF se define como el área de la sección transversal que es perpendicular a la dirección de las fibras
musculares, mientras que la ASTA corresponde al área de sección transversal perpendicular a la línea de acción del
músculo (figura 1.2.3, Ejemplo 1.2.1).

Se ha demostrado que entre dos músculos de igual volumen y cuyas fibras actúan con la misma tensión
(fuerza/superficie), el penniforme con un ángulo relativamente pequeño (como es lo usual), puede ejercer más fuerza
que el de fibras paralelas debido a su mayor ASTF. Así, se concluye que los músculos de fibras paralelas son músculos
más rápidos, mientras que aquellos de fibras oblicuas son músculos más fuertes.

Figura 1.2.3: En los músculos pennados el ángulo de pennación es el ángulo de inclinación de las fibras musculares
respecto al eje de acción del músculo. [Sharkbait517, 2012]
- Relación carga – velocidad: Un músculo contrae con mucha rapidez cuando la carga es baja. No
obstante cuando se incrementa la carga, la velocidad de contracción disminuye, siendo cada vez más lenta cuanto
más grande sea la carga. Cuando la carga se iguala a la tensión que el músculo puede soportar, la velocidad se hace
cero, es decir, el músculo se contrae isométricamente. Cuando la carga se incrementa todavía más, el músculo se
alarga excéntricamente. Este alargamiento es más rápido con mayor carga.

- Periodo de latencia: Al aumentar la carga, se incrementa el periodo de latencia. Este periodo de tiempo está
relacionado con el tiempo que se necesita para lograr distender los componentes elásticos hasta que la fuerza de la
tracción sobrepase la magnitud de la resistencia.

- Relación tiempo – fuerza: La fuerza ejercida por un músculo es mayor cuando el tiempo de contracción es más
largo, debido a que se requiere tiempo para que la tensión sea transferida desde los componentes elásticos paralelos
al tendón.

- Organización en serie y en paralelo: Considere un músculo formado por tres fibras musculares, con dos
organizaciones posibles, serie o paralelo:
Disposición en serie: favorece un mayor rango de movimiento y una mayor velocidad de acortamiento. Cuando el
músculo es activado, cada fibra muscular experimenta un cambio de longitud Δl en respuesta a la activación. En
este tipo músculo, el cambio total de la longitud será igual a la suma de las longitudes individuales, ΔL= 3Δl. La
que tensión que puede llegar a desarrollar es igual a la media de las tensiones generadas por las tres fibras.
Disposición en paralelo: optimiza la máxima tensión que un músculo puede generar. La tensión es igual a la suma
de las tensiones individuales de cada fibra. Sin embargo, la longitud y velocidad de acortamiento del músculo
serán igual al promedio del acortamiento de cada una de sus fibras.

Ejemplo 1.2.1: Producción de fuerza en un músculo fusiforme vs penniforme

Suponga dos volúmenes iguales de dos músculos, uno fusiforme (o longitudinal) y otro pennado (u
oblicuo). Calcule la tensión máxima que podrá generar cada uno, asumiendo la fuerza de una fibra
como 10N.
 [Uribe, 2015]

Solución:

Fuerza del músculo longitudinal: F=9*10N=90N

Fuerza del músculo pennado: F=14*cos(30º)*10N=121.2N

Observación: Aunque las fibras del músculo penniforme contribuyen en menor medida a la fuerza
total (se multiplica por el coseno de un ángulo) respecto al músculo longitudinal, en el
músculo penniforme se pueden ubicar más fibras que en el longitudinal en el mismo volumen (14 fibras
comparado con 9), por tanto, el músculo penniforme está diseñado para producir fuerza, mientras que
el longitudinal, velocidad.

Tipos de contracción muscular

El término contracción significa desarrollo de tensión dentro del músculo y no necesariamente un acortamiento visible
del propio músculo. La tensión que genera el músculo puede generar una contracción estática o dinámica, sin
movimiento o con movimiento articular respectivamente.

En la contracción isométrica o estática (BPxP = BRxR), no hay cambio de longitud del músculo ya que la
resistencia iguala la capacidad de contracción. Al no haber desplazamiento, teóricamente y en términos de física,
no se produce trabajo mecánico y toda la energía consumida se transforma en calor. Sin embargo,
fisiológicamente, hay un trabajo expresado por la fuerza o tensión isométrica desarrollada durante un tiempo
determinado, con costo energético, liberación de calor y fatiga. En la práctica, no existe una contracción
isométrica pura ya que aunque las inserciones de músculo queden fijas y no exista movimiento, las fibras
musculares se acortan alrededor de un 7% a expensas del componente elástico en serie del tendón que cede al
comienzo de la contracción.
En la contracción isotónica o dinámica (BPxP ≠ BRxR), el músculo cambia de longitud y se produce un trabajo
externo medible a partir de la fuerza y la distancia recorrida. Así mismo, no toda la energía consumida se
convierte en trabajo efectivo, ya que en parte es necesaria para neutralizar las fuerzas pasivas del acortamiento.
Por eso la carga máxima en contracción isotónica en acortamiento es sólo un 80% de la tensión máxima
alcanzada en la contracción isométrica. Según la dirección del cambio de longitud muscular, la contracción
isotónica puede ser:
Concéntrica o de acortamiento, con trabajo positivo cuando el torque generado por la potencia muscular es
mayor al generado por la resistencia: BPxP > BRxR.
Excétrica o de alargamiento, con trabajo negativo, cuando el torque generado por la potencia muscular es
menor al generado por la resistencia: BPxP < BRxR.

Figura 1.2.4: Tipos de contracción muscular. [OpenStax College, 2013f]

Resumen de conceptos importantes

Músculo=tejido contráctil activo + tejido elástico pasivo
Contracción: capacidad de generar tensión
Tensión total= tensión activa + pasiva
A mayor fuerza, menor velocidad
ASTF: área perpendicular a la línea de acción de las fibras musculares
ASTA: área perpenducualr a la línea de acción del músculo
Músculos fusiformes: buenos para velocidad
Músculos penniformes: buenos para fuerza
1.3 BIOMECÁNICA DE TENDONES Y LIGAMENTOS

Tanto los tendones como los ligamentos están constituidos por fibras de colágeno, orientadas principalmente a lo
largo del eje longitudinal. Las fibras del tendón se encuentran altamente alineadas y orientadas en una sola dirección,
mientras que en los ligamentos, las fibras tienen una organización un poco menos ordenada. Esto es debido a que los
ligamentos están sometidos a fuerzas en varias direcciones mientras que los tendones transmiten la fuerza en una
sola dirección (línea de acción del músculo) (figura 1.3.1).

Figura 1.3.1: Los tendones unen músculo al hueso, mientras que los ligamentos unen dos huesos. [A.D.A.M., 2012]

Composición y estructura

Los tendones, al igual que el músculo, presenta una arquitectura jerárquica bien definida; el tendón envuelve grupos
de fascículos quienes a su vez están compuestos por paquetes de fibras de colágeno, que a su vez están formados
por miofibrillas de colágeno en la escala nanométrica.

Clásicamente el tendón viene definido como tejido conjuntivo denso modelado, caracterizado por tener células y
fibras conjuntivas ordenadas en haces paralelos y muy juntas al objeto de proveer la máxima resistencia. A pesar de
tratarse de estructuras duras e inextensibles, los tendones son flexibles. En general se presentan como bandas o
cordones conjuntivos que unen el músculo al hueso. Su relación con ambos se establece en dos regiones
especializadas: la unión miotendinosa y la unión osteotendinosa que concentran la mayoría de las lesiones deportivas.

Macroscópicamente, los ligamentos se evidencian como bandas densas de tejido conectivo, paquetes de fibras de
colágeno orientados de forma paralela, que conectan hueso con hueso. Su inserción en el hueso se conoce como
entesis y ocurre de forma directa o indirecta. Las fibras de colágeno del ligamento se conectan a una zona de
fibrocartílago no mineralizado, esta continúa con fibrocartílago mineralizado hasta llegar al hueso. La transición del
ligamento a través de diferentes zonas ofrece una ventaja mecánica durante el proceso de carga al minimizar la
concentración del esfuerzo, esto ocurre en la zona fibrocartilaginosa mineralizada de la entesis, a través de su
interdigitación con el hueso adyacente lo cual aumenta el área seccional de la interfaz entre las dos estructuras.

Propiedades mecánicas

La curva esfuerzo-deformación presenta una región llamada "toe" o región basal. Esto se debe a que cuando se
comienza a aplicar una carga, hay una fase de rectificación de las fibras (las cuales no están inicialmente extendidas
hasta su longitud máxima). En este punto, la deformación registrada aumenta sin esfuerzo apreciable. A partir de este
momento, cuando las fibras alcanzan su longitud total, se comienza a registar un aumento del esfuerzo. Luego,
cuando el tejido ya no puede resistir la carga impuesta, es decir la carga se aleja del rango fisiológico, se produce una
falla microscópica hasta ocasionar falla macroscópica y por ende, ruptura de las fibras del ligamento (figura 1.3.2).
Esto sucede frecuentemente en movimientos extremos como en accidentes automovilísticos o en deportes de alto
contacto.

Figura 1.3.2: Curva esfuerzo-deformación para el ligamento. Se aprecian tres zonas: I: región basal o "toe", donde las
fibras no están completamente extendidas; II: zona lineal, las fibras se extienden hasta alcanzar su elongación total y
desde ahí comienza a aumentar el esfuerzo proporcionalmente a la deformación; III: zona plástica, ya hay ruptura de
las fibras hasta que se llega a la ruptura completa. [Uribe, 2015]

Otro comportamiento propio de los ligamentos es el fenómeno de histéresis. Cuando el ligamento es estimulado
repetidamente con una carga constante, se desarrolla este comportamiento a lo largo del eje longitudinal en una
curva de carga Vs. desplazamiento. El desplazamiento del ligamento incrementa con cada ciclo de carga y no-carga.
Esto refleja la asociación de histéresis con el desarrollo de creep, cedencia o fluencia.

Efecto de la carga en la reparación del ligamento

La ruptura parcial o total de los ligamentos se conoce como esguince. Según el grado de la lesión, estos se clasifican
en grado I, II o III (figura 1.3.3). Esta patología ocasiona cambios en la estructura y fisiología del ligamento, altera la
sinergia entre los tejidos adyacentes y el movimiento articular y causa un déficit funcional. En la figura 1.3.3 se
muestran los ligamentos en el pie, de done se puede deducir su función de estabilización del pie. Si un ligamento
pierde su función debido a una lesión, la articulación del tobillo queda muchio más inestable, aumentando la
probabilidad de lesión de otro de los ligamentos.
 Figura 1.3.3: Ligamentos del tobillo. [Robot8A, 2012]

La reparación del ligamento tras sufrir un esguince, sigue un proceso biológico muy similar al observado en la mayoría
de los tejidos conectivos del cuerpo: inflamación, proliferación y remodelación. En promedio, se requiere alrededor de
un año para que el ligamento tengo propiedades similares a las de un ligamento no lesionado. Este tiempo depende
de distintos factores, entre ellos: el medio celular, el género, la edad, el tamaño y contenido de la cicatriz, la carga
aplicada, las señales hormonales y el grado de la lesión. Sin embargo, los factores mecánicos pueden favorecer la
calidad y el tiempo de reparación del ligamento.

Los tres tipos básicos de carga mecánica son: tensión, compresión y esfuerzo cortante. Aunque los fibroblastos de los
tejidos conectivos están sujetos a estas cargas, la carga de tracción es la más común para los fibroblastos en
tendones y ligamentos. La respuesta adaptativa de los tejidos conectivos a esta carga, resulta en incremento
del tamaño de las estructuras existentes y remodelación de las proteínas de las cuales está constituido el tejido. Esto
sugiere que los estímulos mecánicos pueden llegar a ser favorables durante la etapa de remodelación del ligamento.
Por ejemplo, la activación fisiológica o la ejecución de movimientos controlados, contribuyen de manera importante
en la reparación del ligamento.

Resumen de conceptos importantes

Tendones: unen músculo a hueso.
Ligamentos: unen hueso a hueso.
Constitución: fibroblastos (20%) y matriz extracelular de colágeneo y proteínas (80%).
Ambos tienen comportamiento viscoelásticos.
Fibras de colágeno más paralelas en tendones que en ligamentos: carga en una dirección en
tendones y en varias en ligamentos.
Carga en el ligamento: puede acelerar el tiempo de reparación.
1.4 ANÁLISIS DE PALANCAS ÓSEAS

Desde el punto de vista técnico, una palanca es una barra rígida que oscila sobre un punto de apoyo (fulcro) debido a
la acción de dos fuerzas contrapuestas (potencia y resistencia). En función de la ubicación de sus elementos, las
palanacas pueden ser de tres grados.

Palanca de primer grado

La palanca de primer grado permite situar la carga (R, resistencia) a un lado del fulcro y el esfuerzo (P, potencia) al
otro. Esto hace que la potencia y la resistencia tengan movimientos contrarios cuya amplitud (desplazamiento de la
potencia y de la resistencia) dependerá de las respectivas distancias al fulcro.

Con esta posiciones relativas se pueden obtener tres posibles situaciones:

Fulcro centrado: BP=BR. Este montaje hace que el esfuerzo y la carga sean iguales (P=R), como también lo
serán los desplazamientos de la potencia y de la resistencia (DP=DR). Es una solución que solamente aporta
comodidad, pero no ganancia mecánica.
Fulcro cercano a la resistencia: BP>BR. Esta solución hace que se necesite un menor esfuerzo (potencia) para
compensar la resistencia (P<R), al mismo tiempo que se produce aun mayor desplazamiento de la potencia que
de la resistencia (DP>DR). Este sistema aporta ganancia mecánica y es el empleado cuando necesitamos vencer
grandes resistencias con pequeñas potencias.
Fulcro cercano a la potencia: BP<BR. Solución que hace que sea mayor el esfuerzo que la carga (P>R) y,
recíprocamente, menor el desplazamiento de la potencia que el de la resistencia (DP<DR). Esta solución
no aporta ganancia mecánica, por lo que solamente se emplea cuando queremos amplificar el movimiento de la
potencia.

La palanca de primer grado se emplea siempre que se desee invertir el sentido del movimiento. Además, se puede
mantener la amplitud del movimiento colocando los brazos de potencia y resistencia iguales. De la misma manera, es
posible reducir la amplitud del movimiento haciendo que el brazo de potencia sea mayor que el de resistencia.

Palanca de segundo grado

La palanca de segundo grado permite situar la carga (R, resistencia) entre el fulcro y el esfuerzo (P, potencia). En
este tipo de palanca, el brazo de potencia siempre es mayor que el de resistencia (BP>BR) y, en consecuencia, el
esfuerzo menor que la carga (P<R). Al ser un tipo de máquina cuya principal ventaja es su ganancia mecánica, su
utilidad principal aparece siempre que se quiera vencer grandes resistencias con pequeñas potencias. Por tanto, este
tipo de palancas siempre tiene ganancia mecánica.

Palanca de tercer grado

La palanca de tercer grado permite situar el esfuerzo (P, potencia) entre el fulcro (F) y la carga (R, resistencia). El
brazo de la resistencia siempre es mayor que el de potencia (BR>BP) y, en consecuencia, la potencia es mayor a la
resistencia (P>R). Este tipo de palancas nunca tiene ganancia mecánica. Esta disposición hace que los movimientos
de la potencia y de la resistencia se realicen siempre en el mismo sentido, pero la carga siempre puede desplazarse
más que la potencia. En el cuerpo humano, la mayoría de las articulaciones constituyen palancas de grado 3, como es
el caso del bíceps en la flexión de codo.

Según la combinación de los puntos de aplicación de potencia y resistencia y la posición del apoyo, se pueden
encontrar los tres tipos de palancas en el cuerpo humano, donde el apoyo es un punto fijo al interior de la articulación
y la potencia es la fuerza muscular desarrollada por el músculo.

Un ejemplo del cáluclo de fuerza muscular en una palanca ósea, se presenta a continuación.
 Ejemplo 1.4.1: Palanca muscular durante flexión de codo
Suponga que se desea mantener el codo flexionado sosteniendo el peso del antebrazo con masa=2.5kg y un libro de
masa 4kg, como se muestra en la figura. Esta posición constituye una palanca de tercer grado, donde el punto de apoyo
está en el codo, la potencia es la fuerza muscular y la resistencia son los pesos del antebrazo y del libro.

El bíceps (músculo agonista) ejerce una fuerza FB para mantener el peso del antebrazo y del libro. Se asume que el
tríceps (músculo antagonista) está relajado. FE es la fuerza de reacción en el codo, wa el peso del antebrazo y wb el peso
del libro. Calcule la fuerza que debe hacer el bíceps para mantener el equilibrio.

Solución:

[OpenStax College, 2015]

El peso del antebrazo (Wa) y el del libro (Wb) generan torques en sentido horario alrededor del codo, opuestos al torque
muscular. Luego la ecuación de sumatoria de torque en equilibrio estático se escribe:

\sum T = F_br_1-w_ar_2-w_br_3=0

Reemplazando los valores, se tiene que:

F_b=\frac{w_ar_2+w_br_3}{r_1}=470 N
Oservación: La fuerza que debe hacer el bíceps no es igual a la suma de las otras dos fuerzas. Como se trata de
torques, la fuerza que debe hacer el bíceps, será mayor o menor a las otras dos fuerzas, en función de la distancia a al a
que se encuentre del codo.

Los conceptos más relevantes de la unidad, se presentan a continuación.

Resumen de conceptos importantes

Tipos de palancas:
Grado 1: Fulcro en el medio → inversión de movimiento
Grado 2: Resistencia en el medio → fuerza
Grado 3: Potencia en el medio → velocidad
Para calcular un torque en una palanca ósea, siempre el brazo de palanca debe ser perpendicular a
su fuerza.
En el cuerpo se tienen todos los tipos de palanca, predominando los de tipo 3 o de velocidad.
2 Biomecánica Articular
En ciencias ortopédicas la importancia de la biomecánica radica en el desarrollo y diseño tanto de reemplazos
articulares como de medios de fijación de osteosíntesis. La biomecánica articular estudia los movimientos realizados
por las articulaciones así como las cargas que soportan. Esta unidad presenta algunas articulaciones de miembros
superiores e inferiores, incluyendo su anatomía, descripción mecánica, cinemática y cinética.
2.1 GENERALIDADES SOBRE ARTICULACIONES

La biomecánica articular estudia los movimientos realizados por las articulaciones y las cargas que soportan. Las
articulaciones se clasifican de acuerdo al grado de movimiento en fijas o fibrosas, semimóviles o cartilaginosas y
móviles o diartrosis.

En el curso se estudiarán únicamente las móviles, ya que son las implicadas directamente en el movimiento del
cuerpo formando las palancas óseas. Todas las articulaciones móviles o diartrosis se caracterizan por estar lubricadas
por un fluido sinovial.

Todas las diartrosis, poseen unos elementos comunes en su constitución (figura 2.1.1):
Cavidad articular: situada entre los segmentos que forman la articulación y que se encuentra recubierta de tejido
fibroso, la cápsula articular, que mantiene unidos los segmentos articulares entre sí.
Cartílago hialino: que recubre y protege las superficies óseas articulares.
Membrana sinovial: encargada de producir el líquido sinovial que actúa como lubricante articular.
Ligamentos articulares: controlan el movimiento articular normal, protegiendo a la propia articulación de
movimientos lesivos para la misma, evitando sus lesiones.
Dispositivos especiales: es el único elemento que no está presente en todas las diartrosis. Su existencia depende
de las necesidades mecánicas articulares. Son estructuras dedicadas a mejorar la congruencia y el reparto de
fuerzas sobre la articulación: meniscos y rodetes articulares. Suelen estar formados de fibrocartílago y presenta
alta resistencia a la tracción y a las fuerzas de compresión.

Figura 2.1.1: Estructura de una articulación sinovial. [Madhero88, 2010]

La función mecánica de las articulaciones, además de facilitar una mayor riqueza de movimientos al esqueleto, es la
de transformar las fuerzas de cizallamiento, fuerzas en dirección transversal dañinas para el aparato locomotor, en
fuerzas de tracción, que son soportadas por los tejidos blandos periarticulares (cápsula, ligamentos y tendones) y en
fuerzas de compresión que son absorbidas por el tejido óseo y el cartílago hialino articular.

Cartílago articular

El cartílago hialino está compuesto de 60% de agua y 40% células y matriz extracelular (MEC). Las células se
denominan condrocitos, y la MEC está formada por una sustancia amorfa y unos componentes fibrilares que se
localizan en ella (figura 2.1.2). Los condrocitos confieren plasticidad y viscolelasticidad al cartílago. La MEC permite
soportar las fuerzas de compresión que llegan a la articulación.

Figura 2.1.2: Estructura del cartílago articular [Mfigueiredo, 2009]

- Propiedades mecánicas del cartílago

Material poroso lleno de fluido en su interior que se comporta como una esponja, dejando salir el agua libre
desde el interior hacia el exterior durante la compresión.
Diseñado para soportar cargas de compresión.
Resistencia a tracción 5% y módulo de elasticidad 0.1% respecto al tejido óseo.
Material anisotrópico: debido a la disposición de los haces de fibras de colágeno.
Comportamiento viscoelástico: su deformación depende de la velocidad de aplicación de la carga; a gran
velocidad, el tejido presenta gran rigidez y viceversa. Sin embargo, bajo cargas instantáneas exhibe un
comportamiento casi por completo elástico, con una recuperación casi instantánea de la deformación generada
una vez que cesa la fuerza deformante.
Deformación dependiente del tiempo de aplicación de carga: en las primeras fases de sobrecarga del cartílago, la
mayor parte del agua es expulsada al exterior (gran deformación). Una vez que el cartílago ha sido exprimido y
toda el agua libre está en el exterior, se observa un aumento de la dureza del material debido a la estructura de
gel del cartílago encargado, en este momento, de soportar la carga manifestándose por un freno a la
deformación del cartílago. Este comportamiento cumple un papel fundamental en el mecanismo de lubricación y
nutrición del cartílago articular.

- Pérdida de las propiedades mecánicas

Las propiedades del cartílago van modificándose según avanza la edad de forma que aunque no existen grandes
modificaciones en cuanto a la resistencia a la compresión, si disminuyen otras propiedades del tejido hialino como la
resistencia a la tracción y resistencia a la fatiga, ambas propiedades relacionadas con la menor producción de fibras
de colágeno (figura 2.1.3). Estos cambios son debidos al envejecimiento de los condrocitos. El agua disminuye de
forma importante a lo largo de los años, así como los proteoglicanos. Las fibras de colágeno también se modifican con
el paso de los años aumentando su anchura y disminuyendo su flexibilidad. El cartílago se hace más rígido por la
disminución del agua en el interior del tejido, lo que lleva a limitar la habilidad del cartílago de deformarse
repetidamente cuando es sometido a cargas, dando lugar a que se produzcan pequeñas lesiones en el cartílago que
progresan en el tiempo [Mansour JM, 2003].
 Figura 2.1.3: Disminución de la resistencia a la tracción y a la fatiga del cartílago con la edad. [Uribe, 2015]

Ahora, se definirán algunos términos anatómico que permitirán comprender y describir los movimientos articulares.

Planos y ejes anatómicos

Cuando se estudia la biomecánica de una articulación, se debe tener en cuenta: clasificación (tipo y género),
movimientos que realiza, plano y eje de cada movimiento, posición de referencia, recorrido en grados, músculos que
intervienen, todos los movimientos se realizan en un plano y alrededor de un eje. Los movimientos articulares
principales pueden darse en tres planos: sagital, coronal (o frontal) y transversal (también llamado horizontal o axial)
(Figuras 2.1.4 y 2.1.5).

Figura 2.1.4: Planos anatómicos. [Connexions, 2013]

 Figura 2.1.5: Movimientos articulares. [Ogele, 2013]

Existen tres pares de movimientos básicos:

Flexión-extensión: en el plano sagital, alrededor del eje lateromedial
Abducción-aducción: se da en plano frontal, alrededor del eje anteroposterior
Rotación interna-externa: plano axial, alrededor del eje vertical o craneocaudal
Las articulaciones se mueven de forma que los segmentos articulares no tienen ejes fijos de movimiento, sino
trayectorias de ejes instantáneos de movimiento. El área donde se acumula mayor número de estos ejes instantáneos
de giro, es la zona donde se sitúa el supuesto eje de movimiento. Las articulaciones se pueden clasificar teniendo en
cuenta 6 tipos de movimientos: tres rotaciones sobre los tres ejes del espacio y tres traslaciones sobre cada eje.

Centros de rotación

Los segmentos del cuerpo rotan alrededor de un punto que se encuentra al interior de la articulación. Debido a la
morfología y a los grados de libertad de cada articulación, el punto de rotación o centro de rotación puede estar fijo
en el espacio o cambiar con cada instante de tiempo t. Se habla entonces, de centros instantáneos de rotación (CIR o
ICR en inglés). En los movimientos articulares se pueden observar seis tipos de movimientos mecánicos puros: tres
rotaciones y tres traslaciones. Estos movimientos se conocen como grado de libertad (gdl) y solos o
combinados originan los movimientos articulares.

Los posibles movimientos de las superficies articulares se clasifican en (figura 2.1.6):

Rodamiento: movimiento en el cual el centro derotación (punto en el que la velocidad relativa a los segmentos
del cuerpo que se mueven alrededor de él, es "cero") con respecto al plano de referencia, se sitúa siempre entre
las dos superficies articulares. El CIR se ubica en el punto de contacto.
Deslizamiento: traslación pura de un segmento que se mueve en contra una superficie de un segmento fijo. El
punto de contacto del segmento que se mueve no cambia, mientras el punto de contacto del segmento fijo tiene
un punto de contacto que cambia constantemente. Si la superficie del segmento fijo es plana, el CIR está
localizado en el infinito. De lo contrario, se localiza en el centro de curvatura de la superficie fija. Es el
movimiento predominante en las articulaciones de los seres vivos.
Rotación: El movimiento giratorio (rotación) es lo opuesto al deslizamiento. En este caso, el segmento que se
mueve rota, y el punto de contacto de la superficie fija no cambia. El CIR está ubicado en el centro de curvatura
del cuerpo que gira en rotación pura.
Figura 2.1.6: Tipos de movimiento de una superficie móvil (S1) respecto a una fija (S2). Los puntos rojo y amarillo se
marcan como referencia sobre la superficie S1 y el negro y verde en la superficie S2. El CIR en el rodamiento se
encuentra en el punto de contacto de ambas superficies. [Uribe, 2015]

Clasificación de las articulaciones

Según el tipo de movimiento, las articulaciones clasifican en (figura 2.1.7):

Pivote: posee 1 gdl, pronación-supinación. Ejemplo: las dos vértebras superiores y el codo (radiocubital).
Esférica: tiene 3 gdl: abducción-aducción, flexión-extensión, rotaciones. Ejemplo: el hombro y la cadera.
Elipsoidal: tiene 2 gdl: abducción-aducción, Flexión-Extensión. Ejemplo: Radio del antebrazo y hueso
escafoides de la mano.
Bisagra: posee 1 gdl: flexión-extensión. Ejemplo: La rodilla, el codo (humeroradial) y el tobillo.
En silla de montar: presenta 2 gdl: abducción-aducción y flexión-extensión. Ejemplo: las falanges.
Deslizante o plana: no tiene eje de movimiento. Realiza pequeños deslizamientos limitados por
ligamentos. Ejemplo: la clavícula y algunas articulaciones del pie y la muñeca.
Figura 2.1.7: Clasificación mecánica de las articulaciones sinoviales: 1: Plana, 2: Bisagra, 3: Pivote, 4: Elipsoidal, 5:
Esférica, 6: En silla de montar. [OpenStax College, 2013j]

Resumen de conceptos importantes

Articulaciones sinoviales: tienen líquido sinovial, cápsula articular, cartílago articular. Son lasmás
móviles del cuerpo.
Cartílago: soporta principalmente cargas de compresión. Al envejecer, pierde sus propiedades para
absorber carga.
Centro Instatáneo de Rotación (CIR): hace referencia al eje en la articualción alrededor del cual se
está dando el movimiento en un instante de tiempo. Es variable en las articulaciones.
Grado de libertad: movimiento puro de un mecanismo.
Clasificación mecánica de las articulaciones depende del tipo de movimiento y de los gdl.
2.2 BIOMECÁNICA DE LA COLUMNA VERTEBRAL

Las vértebras son huesos cortos que, unidos lo unos con lo otros forman en conjunto la columna vertebral. La
columna vertebral está situada en la línea media y en la parte posterior del cuerpo. Se extiende desde la base de la
cabeza, recorre el cuello, el tórax y el abdomen en su parte posterior y termina en la pelvis o cadera. La columna
vertebral está compuesta por 33 vértebras, agrupadas en distintas regiones (figura 2.2.1):
Cervical: corresponde al cuello, y está formada por siete vértebras (C1-C7).
Dorsal o torácica: parte del tórax y consta de doce vértebras (T1-T12).
Lumbar: corresponde al abdomen y consta de cinco vértebras (L1-L5).
Sacro: Parte sacra que compone la cadera y consta de cinco vértebras fusionadas (S1-S5), formado
aparentemente un solo hueso llamado el sacro.
Coccígea: el cóccix es la parte más baja de la columna vertebral. Consta de tres o más huesos pequeños
fusionados.

Las vértebras protegen la médula espinal y le permiten mantenerse de pie e inclinarse. Además, es el esqueleto axial,
sosteniendo, por tanto, todo el peso corporal. Esta posible contradicción entre la movilidad y soporte, se resuelve, si
se piensa que dichos movimientos se producen por la suma de los pequeños movimientos vertebrales. La columna
presenta dos segmentos que son mucho más movibles que los demás. El primer segmento es la columna cervical, que
permite girar el cráneo para obtener un mayor campo visual. El segundo segmento es el raquis lumbar, que acerca
las manos al suelo por ello, la flexión es el movimiento más amplio que se produce en la región lumbosacra. De una
manera global, la columna vertebral realiza movimientos de flexión, extensión, flexiones laterales y rotaciones.

Figura 2.2.1: Columna vertebral y regiones de la columna. [Basquetteur, 2008]

Desde el punto de vista biomecánico, la columna presenta 3 curvaturas (cervical, dorsal y lumbar). La presencia de
estas curvaturas aumenta la resistencia de la columna a las fuerzas de comprensión. La resistencia de una columna es
2
proporcional al cuadrado del número de curvaturas más uno, es decir R=N +1. La curvatura sacra no parece tener
2
una significación mecánica relevante en lo que al soporte de cargas se refiere, por lo que R=3 +1=10. Así, la
columna es diez veces más resistente a una columna recta.
La movilidad de la columna vertebral se produce en la unidad funcional.

Unidad funcional
Desde el punto de vista mecánico, la unidad funcional está constituida por el disco vertebral, las vértebras superior e
inferior y las dos articulaciones interapofisarias (figura 2.2.2).

Figura 2.2.2: Segmento vertebral móvil. [debivort, 2007]

- Disco Intervertebral
El disco intervertebral (DIV) se compone de dos estructuras: anillo fibroso (AF) en la parte externa y un núcleo
pulposo (NP) en el centro. Por su estructura anatómica limita los movimientos vertebrales y a la vez los facilita. Las
fibras del anillo fibroso se encuentran fuertemente insertadas al cuerpo vertebral, por lo que permite limitar los
movimientos vertebrales por varios mecanismos. El DIV se une al cuerpo vertebral por medio de una placa terminal
en la parte superior e inferior, formada por cartílago hialino.
Nutrición del disco: el DIV es una estructura avascular debido a que no hay ninguna pared vascular que pueda
soportar las presiones a que se verían sometidas en esta formación anatómica. Las células que existen en el disco
son fibroblastos, células cartilaginosas y células condrales.

Presiones intradiscales: Las presiones intradiscales son la respuesta parcial a las fuerzas de compresión que
inciden sobre el disco intervertebral. La presión intradiscal varía en función de la región de la columna (mayor en
la región lumbar) y la actividade realizada. En estudios experimentales [Andersson et al., 1983, Schultz et al.,
1982], se comprobó que en bipedestación y decúbito se presenta la menor presión en L3, de unos 2600N. Dicha
presión puede aumentar 6 o 7 veces al flexionar la columna y alzar un peso de 8 kg, llegando así hasta los
15800N.

Biomecánica: El NP tiene como función repartir las presiones. Una fuerza de compresión vertical es
transformada en una presión tangencial sobre el anillo fibroso. Esta distribución radial de una fuerza vertical es
absorbida por las fibras del AF. Se ha calculado que cuando se somete el núcleo a una fuerza de compresión,
este soporta el 75% de la carga y el AF el 25% restante. Si la fuerza se mantiene, se produce una disminución en
el núcleo y un aumento en el anillo, por lo cual el disco intervertebral se deforma. El grado de deformación no
sólo depende de la magnitud de la fuerza de compresión, sino también del tiempo en que actúa esta fuerza. Así,
a una presión menor pero con un mayor tiempo de actuación, se produce una mayor deformación del DIV.

El DIV actúa en los movimientos vertebrales de la siguiente forma. En la extensión, la vértebra superior se desplaza
hacia atrás, por lo que el núcleo, al ser comprimido, aumenta su grosor en su zona anterior, con lo que se produce un
aumento del par de torsión en las fibras anteriores del anillo, que llegado a un límite hace que la vértebra superior
deba recuperar su posición. En el movimiento de flexión el mecanismo es inverso al anterior. En la flexión lateral, el
núcleo aumenta de grosor en el lado en que se produce la separación de las vértebras, produciéndose el mismo
mecanismo en las fibras laterales del anillo fibroso.

Durante los movimientos de rotación la biomecánica es totalmente diferente. Las fibras debidas a su oblicuidad tienen
diferentes comportamientos. Aquellas que se oponen al movimiento se tensan, es decir, aumentan su par de torsión;
por el contrario, las fibras que presentan una oblicuidad favorable a la torsión se relajan. Las fibras que se oponen a
la rotación son las láminas centrales, por lo que transmiten al núcleo una fuerte presión. Si esta presión sobre el
núcleo llega a unos niveles superiores a la resistencia que tienen las fibras más cercanas a él, se produce su rotura
[García, 2015].

- Articulaciones interapofisarias

Funcionan sinérgicamente con el DIV (figura 2.2.3). Se trata de articulaciones con una movilidad muy limitada,
clasificándose, por tanto, como planas o artrodias. Durante la flexión de dos vértebras, las apófisis articulares
inferiores de la vértebra superior se deslizan hacia arriba, produciéndose la separación de las apófisis articulares de la
vértebra inferior. En los movimientos de extensión las apófisis articulares inferiores de la vértebra superior se encajan
con las apófisis articulares de la vértebra inferior, produciéndose el deslizamiento de las facetas articulares hacia
abajo. Además, estas articulaciones ayudan a soportar las tensiones de compresión, cizalladura y torsión.

Figura 2.2.3: Articulaciones interapofisarias o facetarias. Ayudan a limitar los movimientos producidos por compresión,
cizallamiento y torsión. [[Link], 2013a]

Los medios de unión en las diferentes estructuras de la columna son:

La cápsula articular une todas las apófisis articulares, recubiertas por líquido sinovial. Todas las superficies
articulares de las apófisis articulares se hallan recubiertas de cartílago hialino.
Las laminas vertebrales están unidas por el ligamento amarillo.
Las apófisis espinosas están unidas por ligamentos interespinosos y el ligamento supraespinoso, este en la región
lumbar y dorsal, se llama ligamento cervical posterior.
 Las apófisis transversas se unen por medio de ligamento intertransverso.

- Cuerpo vertebral

El cuerpo vertebral tiene una menor resistencia que el disco a una fuerza de compresión axial. El aplastamiento se
producen con fuerzas entre 3900N y 9000N. La estructura fisiológica más preparada para soportar fuerzas de
compresión es sin duda el disco intervertebral. En muchas fracturas por aplastamiento del cuerpo vertebral no hay
lesión evidente del disco intervertebral, al resistir la fuerza compresiva.

Movimientos

La columna puede realizar un gran número de movimientos, debido a que está formada por multitud de piezas rígidas
superpuestas unidas por elementos elásticos, que le permiten moverse en cualquiera de los tres ejes del espacio. Los
movimientos básicos de la columna son: flexión, extensión, inclinación y rotación. Cada uno implica la participación de
estructuras diferentes que facilitan, controlan y limitan el movimiento. Cada segmento vertebral posee unas
cualidades biomecánicas específicas:

Tabla 2.2.1 Movimientos de las regiones de la columna vertebral

Desplazamiento
Segmento Movimientos Movimiento limitado por
NP
Ligamento vertebral común
Flexión posterior Posterior
Ligamentos amarillos

Choque de las apófisis espinosas

Extensión de las vértebras cervicales. Anterior
Cervical
Inclinación - Rotación

La inclinación siempre acompañada de un

movimiento de rotación, debido a la existencia de
---
unas articulaciones en forma de cuña, denominadas
articulaciones uncovertebrales.

Dorsal Ligamento Amarillo

Ligamento Vertebral Común

Flexión: Posterior Posterior

Ligamento Interespinoso
Ligamento Supraespinoso

Ligamento Vertebral Común

Anterior
Extensión: Choque óseo entre las apófisis Anterior

articulares y las espinosas

 Ligamento Intertransverso
Ligamento Amarillo
Apertura de las costillas Hacia la
Inclinación: En la concavidad se limita el convexidad
movimiento por el choque de las
apófisis articulares

Rotación
Contacto con las costillas
La rotación de este segmento es la única que se Tensión del cartílago costal
produce de manera pura.

Ligamento Vertebral
Común Posterior
Ligamento Amarillo Posterior
Flexión Ligamento Interespinoso (principal
limitador)

Ligamento Vertebral Común

Anterior
Extensión Choque de apófisis articulares y Anterior

Lumbar apófisis espinosas.

Ligamentos de la convexidad Hacia la

Inclinación (amarillo e intertransversos). convexidad

Contacto en las vértebras lumbares

Rotación a nivel de las
No se da rotación pura. articulaciones interapofisarias
Rango: 2º (orientadas hacia atrás y hacia
Los 5 segmentos: 10º dentro).

Resumen de conceptos importantes

Regiones columna: cervical, dorsal o torácica, lumbar y sacro.
Resistencia de la columna: proporcional al cuadrado del número de curvaturas.
Movimientos de toda la columna en conjunto: flexión, extensión, inclinación y rotación.
Rango de movimiento total: suma de los rangos de movimiento entre pares vertebrales.
Articulaciones interapofisiarias y ligamentos: limitan movimientos excesivos.
Segmento vertebral móvil: formado por dos vértebras adyacentes, el disco intervertebral y los
ligamentos que las unen. Es la mínima unidad funcional de la columna.
Anfiartrosis: tipo de articulación entre dos cuerpos vertebrales adyacentes (constituida por las dos
caras de las vértebras adyacentes, unidas mediante el disco intervertebral).
Presión en el Disco Intervertebral mayor sentado, disminuye de pie y es mínima en decúbito.
2.3 BIOMECÁNICA DEL HOMBRO

El complejo del hombro está compuesto por tres huesos, la escápula, la clavícula, el húmero, y cuatro articulaciones
(figura 2.3.1): gleno-humeral (GH), acromio-clavicular (AC), esterno-clavicular (EC) y escapulo-torácica (ET). La
articulación (EC) es la única que conecta el complejo del hombro con el esqueleto axial.

Figura 2.3.1: Articulación del hombro mostrando los músculos, los huesos que la conforman y dos de las cuatro
articulaciones que componen el complejo articular: gleno-humeral, acromio-clavicular. [Angelito7, 2013]

Articulación gleno-humeral

La articulación gleno-humeral (GH), a menudo es llamada simplemente hombro. Mecánicamente esta articulación es
de tipo bola-encaje con 3 grados de libertad rotacionales. Está formada por una gran cabeza humeral y una pequeña
cavidad glenoidea de la escápula y es la mas móvil de cuerpo humano. Las estructuras de soporte de esta articulación
incluyen: un labrum, una cápsula articular, tres ligamentos asociados, un ligamento coraco-humeral y la
musculatura correspondiente (figura 2.3.2). Debido a que la fosa glenoidea es el segmento proximal de la articulación
GH, cualquier movimiento de la escápula y su interdependencia con AC y EC puede afectar las funciones de la
articulación GH.
 Figura 2.3.2: Articulación gelohumeral. La más importante del complejo del hombro. [[Link], 2014]

Las dos superficies articulares tienen tendencia esférica con pequeñas desviaciones (1% de la curva de su superficie o
su radio de curvatura). Las superficies de encaje son bastante congruentes con un radio de 3 mm de diferencia
permitiendo una gran movilidad sin proveer una estabilidad real. Además, las áreas de las superficies articulares son
bastante diferentes la una de la otra: mientras que la cabeza de húmero es aproximadamente la mitad de una esfera,
la superficie de la fosa glenoidea es menos de la mitad de aquella de la cabeza humeral.

Articulación acromio-clavicular

También llamada clavículo-escapular, la articulación AC está formada por la convexidad lateral del final de la
clavícula y el proceso cóncavo del acromion de la escápula. En la articulación, la escápula se mueve sobre la clavícula.
Esta es considerada generalmente como una articulación plana sinovial que produce deslizamiento. Las dos
superficies (clavícula y acromion) están cubiertas por la cápsula articular y los ligamentos acromioclaviculares.

La función primaria de la articulación AC es mantener la relación entre la clavícula y la escápula en las primeras fases
de elevación de la extremidad superior y permitirle a la escápula un rango de rotación adicional sobre el tórax en las
etapas finales de elevación de la extremidad superior. La elevación de la extremidad superior se refiere a la
combinación de los movimientos de la escápula, clavícula y húmero que ocurren cuando el brazo es elevado hacia
arriba o al lado.

Dado el tamaño y el contorno de las superficies articulares la articulación AC es considerada incongruente.

Articulación esterno-clavicular

Es una articulación compuesta en la cual la clavícula articula con el manubrio del esternón y el cartílago de la primera
costilla y es descrita como una articulación del tipo sinovial plana. La EC es la única unión estructural con el resto del
cuerpo y sus movimientos inevitablemente producen movimiento en la escápula. Sus superficies son del tipo de forma
de silla de montar y son incongruentes dado el poco contacto entre ellas. Esta articulación une el miembro superior al
tronco y es estabilizada por los ligamentos interclavicular, esternoclavicular y costoclavicular.
La articulación esternoclavicular está estabilizada por los ligamentos interclavicular, esternoclavicular y costoclavicular.

Articulación escapulo-torácica

Está formada por la articulación de la escápula con el tórax localizado adelante y no es una articulación anatómica
verdadera debido a que no tiene las características usuales de una articulación (uniones de tejidos fibrosos,
cartilaginosos, o sinoviales) pero tiene movimiento. Aunque la escápula esta separada del tórax por capas de
músculos interpuestos, el movimiento de la escápula sobre el tórax puede ser descrito como la unión clásica de
segmentos óseos. La función principal de esta articulación es amplificar el movimiento de la articulación gleno-
humeral incrementando el rango y la diversidad de movimientos entre el brazo y el tronco.

Cinemática

-Ritmo escápulo-humeral (EH)

El movimiento de la articulación GH combinado con el movimiento de la articulación ET producen la elevación del

brazo, así: el movimiento de 1º de la ET produce 2º en la articulación. Este fenómeno se conoce como ritmo
escápulo-humeral (EH).

Los propósitos cinemáticos del ritmo EH son:

Distribuir el movimiento entre dos articulaciones permitiendo un gran rango de movimiento con menor
compromiso de estabilidad del que pudiese recibir una sola articulación.
Mantener la fosa glenoidea en una posición óptima para recibir la cabeza del húmero incrementando la
congruencia articular mientras de disminuye las fuerzas de cizallamiento.
Permitir que los músculos actúen sobre el húmero para mantener una buena longitud de tensión y prevenir una
insuficiencia de los músculos GH.

Durante el movimiento, sin importar el plano, se presentan diferentes centros de rotación. Durante la abducción del
hombro, la articulación glenohumeral presenta rotación, rodamiento y traslación. Es posible determinar la trayectoria
de los CIR tomando radiografías en diferentes grados de abducción.

El procedimiento de determinación de los CIR consiste en tomar las imágenes 1 y 2 y determinar el primer
CIR. Luego, tomar las imágenes 2 y 3 y encontrar el nuevo CIR. Se continúa el proceso con los pares de imágenes
sucesivos, hasta tener una imagen con la trayectoria de todos los CIR.

- Estabilidad

La estabilidad del complejo el hombro está dada por diferentes estructuras que garantizan su estabilidad:

Limitantes pasivos: liquido sinovial y presión intra-articular negativa.

Elementos estabilizadores estáticos:
Las superficies articulares de la cabeza humeral (de gran tamaño) y de la cavidad glenoidea (de pequeño
tamaño y situada en retroversión de unos 20-30º).
El labrum glenoideo, que aumenta la profundidad de la cavidad glenoidea y sirve de continuidad con la
cápsula articular. En él se insertan los ligamentos glenohumerales.
Cápsula y Ligamentos. Los ligamentos coraco-humeral, gleno-humeral inferior, superior y medio, controlan
los movimientos excesivos de traslación de la articulación.
Elementos estabilizadore dinámicos: músculos gleno-humerales, músculos escápulo-torácicos, músculos toraco-
humerales.
El manguito de los rotadores actúa como estabilizador (figura 2.3.3). Desciende la cabeza del húmero
durante la separación del brazo, actuando de forma sincrónica con el deltoides. Su rotura somete a los
ligamentos a mayor esfuerzo y, recíprocamente, las inestabilidades clínicas o subclínicas (propias de deportes
 como la natación o los lanzadores), son una causa de sobreuso, irritación y degeneración de estos tendones
que realizan un esfuerzo extra de estabilización.
El tendón largo del bíceps evita la traslación superior y anterior de la cabeza del húmero durante la
abducción y rotación externa.

Figura 2.3.3: Manguito de los rotadores: Estabilizan la articulación durante los movimientos. [Vandyke, 2007a]

Cinética

Las fuerzas que soporta el hombro, específicamente en la articulación GH, se pueden descomponer en dos: fuerza de
compresión y fuerza de cizallamiento.

Además, el manguito rotador o de los rotadores, ejerce una importante acción de estabilización de la cabeza humeral:
en la abducción del hombro, la tracción del deltoides se aproxima a la del supraespinoso, sumando sus acciones para
elevar el brazo y produciendo como resultado una fuerza de reacción articular.

La abducción de hombro es realizada por el deltoides en los primeros 30º, luego comienza a intervenir el músculo
supraespinoso sumando sus acciones y aumentando la fuerza de reacción articular (JRF, siglas e inglés de joint
reaction force).

Si se pierde la acción del manguito de los rotadores, predominaría la fuerza cizallante sobre la de compresión,
desestabilizando así la articulación. La pérdida del manguito rotador desestabiliza la articulación glenohumeral.

Resumen de conceptos importantes

Hombro: complejo formado por articulaciones gleno-humeral, acromio-clavicular, esterno-clavicular
y escapulo-torácica.
Ritmo escapulotorácico: la escápula se mueve 1º por cada 2º de la glenohumeral.
Articulación gleno-humeral: aporta 50% de movimiento al hombro. Tipo bola-encaje. Gran
movilidad, poca estabilidad.
El manguito de los rotadores contribuye en gran medida a la estabilidad del hombro.
2.4 BIOMECÁNICA DEL CODO

El codo es una articulación en bisagra/pivote formada por el extremo proximal del cúbito o ulna y del radio y el
extremo distal del húmero. El codo, al igual que la rodilla, no es una sola articulación. En realidad el complejo del
codo está formado por tres articulaciones: cúbito-humeral (o cubitohumeral), radio-humeral y radio-cubital superior o
proximal. Funcionalmente, el codo es una sola articulación, ya que todo esta envuelto por una cápsula articular
(figura 2.4.1).

Los ejes longitudinales del húmero y el antebrazo, en extensión, forman un ángulo llamado ángulo de carga que varía
de 0-20º. Este ángulo se considera como un valgo fisiológico.

Figura 2.4.1: Anatomía posterior del codo. A: Húmero, B: Olecranon, C: Bursa, D: Ligamento anular, E: Radio, F:
Cúbito o ulna. [Manske, 2003]

Cinemática

El codo posee una compleja anatomía ósea que permite movimientos en dos planos:

Flexo-extensión: se realiza a través de un deslizamiento y rodamiento de las superficies articulares, el rango es

de 0-150º. El músculo que realiza la flexión es principalmente el bíceps braquial. Su antagonista, el tríceps, es
quién realiza la extensión.
Prono-supinación: se realizan a través de un deslizamiento del radio, es un movimiento de rotación alrededor a
su eje longitudinal. Se da en una asociación mecánica de las articulaciones radio-cubital superior e inferior. Se
alcanzan valores de 75º de pronación y 85º de supinación.

La mayoría de las actividades de la vida diaria son realizadas a través de un arco funcional de 100º de flexión y 50º
de prono-supinación.

Los CIR del codo se encuentran en la tróclea humeral, recorriendo un área de 2.5mm x 7.8mm.

Cinética

El codo es una articulación inherentemente estable debido a la forma congruente de las superficies articulares. Para
estabilizarla, existen estabilizadores estáticos y dinámicos.

- Estabilizadores estáticos
 Articulación: las formas recíprocas de las 3 extremidades articulares provee estabilidad a través del arco de
movimiento.
Cápsula: la cápsula anterior provee el 30 al 40% de la resistencia en varo y valgo con el codo en extensión, pero
contribuye mínimamente en flexión.
Ligamentos: complejo colateral medial; ligamento colateral radial; ligamento colateral cubital; ligamento anular:
estabiliza el radio proximal; ligamento colateral accesorio: estabiliza el ligamento anular durante el stress en varo.
Transmisión de fuerza: el 60% de la fuerza es transmitida por la articulación humero-radial. La fuerza compresiva
es de 8 veces el peso sostenido con la mano en 90º. En extensión de codo hay menor ventaja mecánica y menor
congruencia articular.

- Estabilizadores Dinámicos

El líquido sinovial distribuye las fuerzas que actúan sobre las superficies óseas. La fuerza de reacción articular es la
resultante de la distribución del liquido sinovial y del cartílago. La estabilidad se incrementa al comprimir las
superficies articulares en virtud a sus fuerzas durante el movimiento del codo. La influencia estabilizante sería
dependiente de la posición de la articulación y sobre el balance de todos los músculos actuando sobre la articulación.

Resumen de conceptos importantes

Codo: extremo distal húmero, extremos proximales del radio y cúbito.
Movimientos: tiene 2 grados de libertad:flexo/extensión y pronación/supinación.
Valgo fisiológico: 20º entre el eje del brazo y el antebrazo en extensión completa.
2.5 BIOMECÁNICA DE LA CADERA

La cadera o articulación coxo-femoral consiste en la unión de la cabeza del fémur y el acetábulo en la pelvis. Esta es
una enartrosis de coaptación muy firme. Posee una menor amplitud de movimientos en relación con la articulación
escapulohumeral, pero posee una estabilidad mayor. El ligamento redondo o de la cabeza femoral provee buena
estabilidad y coaptación a la cadera (figura 2.5.1).

Figura 2.5.1: Ligamento de la cabeza del fémur. Junto con la cápsula articular, garantiza la coaptación de la cabeza
femoral dentro el acetábulo. [Pngbot, 2007]

El eje del fémur forma un ángulo llamado "ángulo diafisiario" o de Fick con el eje del cuello del fémur (figura 2.5.2).
Un ángulo normal es de aproximadamente 120-135°. Cuando este ángulo es mucho menor o mayor se conoce como
coxa vara o valga, respectivamente. Ambos casos, tedrían impacto en la biomecánica de la cadera. En una coxa vara,
se tendría mayor brazo de palanca para los abductores de cadera, por lo que aumenta la capacidad de producir fuerza
de músculo. Pero, al aumentar el brazo de palanca, también el cuello del fémur se verá sometido a mayores
esfuerzos. Además, la extremidad puede ser más corta. En el caso de coxa valga, sucede todo lo opuesto.

Figura 2.5.2: Ángulo diafisiario normal, aumentado y disminuido. [Amini, 2011]

Cinemática
Los movimientos de la cadera son rotacionales: flexo/extensión, abducción/adducción y rotción interna/externa.
Algunos movimientos como la flexo/extensión se ven modificados de acuerdo con la posición de la rodilla debido a la
presencia de músculos bisarticulares como los isquiotibiales, los cuales tienen una función de flexión de rodilla y
extensión de cadera.

Flexión:

Flexión activa con la rodilla extendida: 90º

Flexión activa con la rodilla flexionada : 120º
Flexión pasiva con la rodilla flexionada: 140°
Flexión pasiva con la rodilla extendida: menor que los anteriores.

Extensión: La amplitud de la extensión de la cadera es mucho más reducida que la de la flexión ya que se halla
limitada por la tensión que desarrolla el ligamento iliofemoral.

Extensión activa con la rodilla extendida: 20º

Extensión activa con la rodilla flexionada: 10º, esto es debido a que los músculos isquiotibiales pierden su eficacia
como extensores de la cadera por haber empleado una parte importante de su fuerza de contracción en la flexión
de la rodilla.
Extensión pasiva: 20º, tiene lugar al adelantar un pie, inclinando el cuerpo hacia delante mientras el otro
permanece inmóvil.

Adducción: la adducción pura no existe, sino movimientos de adducción relativa: adducción combinada con
extensión de cadera y aducción combinada con flexión de la cadera. En todos los movimientos de aducción
combinada, la amplitud máxima de la aducción es de 30º. En esta posición, la estabilidad de la cadera es mínima.

Abducción: la abducción lleva al miembro inferior en dirección hacia fuera y lo aleja del plano de simetría del
cuerpo. En abducción máxima, el ángulo que forman los dos miembros inferiores es de 90º, de lo cual se deduce que
la amplitud máxima de la abducción de una cadera es de 45°. Algunas personas entrenadas pueden conseguir una
abducción de l80º, pero en este caso está en abducción-flexión.

Rotación: la rotación externa es el movimiento que conduce la punta del pie hacia fuera. La rotación interna lleva la
punta del pie hacia dentro. La posición de referencia, mediante la cual estudiamos la rotación, se obtiene estando en
decúbito prono y la pierna en flexión do 90º sobre el muslo. En esta posición se puede dar una rotación interna de
30º y una rotación externa de 60º.

Cinética

Cuando una persona se apoya sobre un solo pie, todo el peso del cuerpo se va a transmitir a través de la articulación
coxo-femoral de ese lado. Por una parte se tiene la resistencia debida al peso del cuerpo que se está sosteniendo
(W), y por otra, la potencia necesaria para evitar que ese peso caiga (M), realizada por el glúteo mediano. Con el el
brazo de resistencia 3 veces más largo que el de potencia, se tiene que M=3W y que la fuerza de reacción en la
cadera es 4W. En casos de coxa valga, la carga, al disminuir el brazo de potencia, puede llegar a ser de 7 veces el
propio peso.

Desgaste del cartílago

Si se padece osteoartritis, el cartílago se va erosionando gradualmente y se hace más delgado (figura 2.5.3). En la
actualidad, no se comprenden con exactitud los mecanismos por los que se desarrolla la osteoartritis. Se cree que
está provocada por una combinación de factores. entre ellos, la edad. También se cree que es hereditaria. Las
lesiones en la articulación de la cadera pueden aumentar las posibilidades de desarrollar osteoartritis en la cadera más
adelante.
 Figura 2.5.3: Desgaste del cartílago articular de la cadera. [OpenStax College, 2013g]

Resumen de conceptos importantes

Formada por cabeza del fémur (convexo) y acetábulo (cóncavo) en la pelvis.
Articulación de tipo bola-encaje (o enartrosis), con 3 gdl.
CIR casi fijo en el centro geométrico de la cabeza del fémur.
Elementos estabilizadores: ligamento redondo o de la cabeza del fémur, cápsula articular y
músculos (glúteo, psoas..).
2.6 BIOMECÁNICA DE LA RODILLA

La rodilla está compuesta por el extremo distal del fémur, el extremo proximal de la tibia y la rótula (figura 2.6.1).
Además, posee un par de meniscos sobre la tibia que articulan con el cartílago articular de los cóndilos
femorales. Esta articulación se puede dividir en dos: femorotibial y femoeropatelar.

Estructura

Meniscos: son dos fibrocartílagos que no poseen vasos sanguíneos ni terminaciones nerviosas, por lo que al
lesionarse no se siente dolor agudo pero si molestia en la zona. Están dispuestos entre la tibia y el fémur y hacen de
nexo entre estos, pues las cavidades glenoidales de la tibia son poco cóncavas mientras los cóndilos femorales
presentan una convexidad más acentuada. Función: unión elástica y transmisión de fuerzas de compresión entre la
tibia y el fémur.

Cápsula articular: La articulación está envuelta por una cápsula fibrosa que forma un espacio cerrado en el que se
alberga la extremidad inferior del fémur, la rótula y la porción superior de la tibia. La cubierta interna de esta cápsula
es la membrana sinovial que produce el líquido sinovial. El líquido sinovial baña la articulación, reduce la fricción entre
las superficies en contacto durante los movimientos y cumple funciones de nutrición y defensa.

Ligamentos: La rodilla esta sustentada por varios ligamentos que le dan estabilidad y evitan movimientos excesivos.
Los ligamentos que están en el interior de la cápsula articular se llaman intraarticulares o intracapsulares, entre los
que se encuentra el ligamento cruzado anterior (LCA) y el ligamento cruzado posterior (LCP). Estos evitan que la tibia
se desplace anterior y posteriormente respecto al fémur, respectivamente. Por otra parte los ligamentos que están
por fuera de la cápsula articular se llaman extrarticulares o extracapsulares como el ligamento colateral medial (LCM)
o interno y el ligamento colateral lateral (LCL) o externo.

Figura 2.6.1: Anatomía de la rodilla. [[Link], 2013b]

i. Articulación femorotibial

La articulación femorotibial está formada por los cóndilos asimétricos del extremo distal del fémur y el extremo
proximal de la tibia, incluyendo los platillos tibiales y la tuberosidad tibial. Sobre las mesetas tibiales si sitúan los
meniscos, unas estructuras de fibrocartílago en forma de medialuna en el compartimiento medial y lateral de la
rodilla. Su función es la de absorber las cargas de compresión axial en la rodilla.
Los cóndilos articulan sobre dos superficies tibiales también asimétricas. En ambos compartimientos, medial y lateral,
el cóndilo femoral rueda hacia atrás sobre el platillo tibial desde 0º hasta 30º. Entre 30º y 90º, el cóndilo lateral se
desplaza significativamente al punto más posterior del menisco lateral, mientras el cóndilo medial se mueve muy
poco, alcanzando un poco más de la mitad del platillo tibial en la dirección antero-posterior.

Cinemática

En el movimiento de flexión y extensión, se acompaña de un movimiento de deslizamiento del fémur sobre la tibia.
Debido a esto, el eje de rotación cambia constantemente, con lo que se presentan varios CIR que describen una
trayectoria semicircular sobre el cóndilo femoral. Existen distintos modelos de cinemática, los cuales han ido
evolucionando desde el movimiento en dos planos (o dos grados de libertad) hasta los más recientes en seis planos
(o seis grados de libertad).

Modelo de bisagra: la movilidad se caracteriza por la rotación sobre un eje único situado entre el miembro fijo; esta
rotación es la flexión de la rodilla. El modelo se basa en sólo dos planos.

Mecanismo de unión cruzada de cuatro barras: dos eslabones óseos (inserciones de los ligamentos cruzados en
tibia y fémur unidas por una línea cada una de ellas) y dos eslabones ligamentosos, el LCA y el LCP. Se considera la
flexo-extensión en el plano sagital. Los ligamentos cruzados se consideran como una barra rígida con un centro de
rotación situado en el punto donde se cruzan.

Modelo de 6 grados de libertad: Este modelo adopta el movimiento articular en 3 dimensiones con 6 grados de
libertad. El movimiento definido según este modelo consiste en la traslación y rotación de dos cuerpos uno en relación
del otro, o la traslación de puntos específicos de dos miembros uno en relación del otro. No se asumen limitaciones
entre la movilidad de los dos cuerpos. Se pueden diferenciar 3 desplazamientos rotacionales: flexo-extensión,
adducción-abducción y rotación interna-externa; y tres 3 movimientos traslaciones: medio-lateral, antero-posterior
(cuando el fémur se traslada anteroposteriormente sobre las superficies articulares de la tibia durante la flexo-
extensión), y compresión-distracción.

Cinética

Se estudian los ejes tanto anatómicos como mecánicos, relacionándolos con los ángulos y fuerzas que actúan en
reposo sobre la rodilla. La rodilla sin movimiento está sometida a una serie de fuerzas resultado del mismo peso del
cuerpo y de la gravedad:

Desviaciones varizantes: distancia existente entre el eje de gravedad del miembro inferior y el centro de la rodilla
medida en milímetros y suele oscilar alrededor de los 45 mm. El desplazamiento en varo de la rodilla de
aproximadamente 170º al relacionar los ejes anatómicos femoro-tibiales en apoyo bipodal.
Compresión frontal: se presenta una resultante (R) de dos fuerzas; el peso corporal y la acción muscular.
Cizallamiento articular: corresponde a la fuerza que se produce a través del apoyo de los cóndilos femorales
sobre los platillos tibiales. El sobrepasar sus límites provoca lesiones cartilaginosas y meniscales.
Cizallamiento frontal: corresponde a la carga de los cóndilos femorales por la morfología diafisaria del mismo
fémur.
Cizallamiento sagital: son los movimientos descritos de rodamiento y deslizamiento que se verán más adelante.

ii. Articulación patelofemoral

Esta articulación es importante para la estabilidad de la rodilla, sobre todo en extensión. Hay cuatro funciones
biomecánicas de la rótula: aumento del brazo de palanca efectivo del cuádriceps, estabilidad funcional bajo carga de
la rodilla, transmisión, sin pérdida por fricción de la fuerza del cuádriceps en flexión y protección ósea de la tróclea y
cóndilos femorales en flexión.
El ángulo Q, es el ángulo comprendido entre la línea que va desde la cresta ilíaca anteroposterior hasta el centro de la
rótula, y una línea que va desde el centro de la rótula hasta el centro de la inserción del tendón rotuliano en la tibia
(figura 2.6.2). Este ángulo puede variar en hombres y mujeres, siendo mayor en las mujeres al poseer una pelvis más
grande. Normalmente los valores oscilan entre 10º y 20º. Si el ángulo Q supera los valores normales, se produce una
hiperpresión entre las superficies articulares.

Figura 2.6.2: El ángulo Q se define como el ángulo formado por el eje del fémur y la línea que une el centro de la
rótula con la tuberosidad tibial. [OpenStax College, 2013h]

Cinemática

Durante la flexión, la rótula hace un movimiento de rodamiento/deslizamiento. El movimiento de deslizamiento es

horario, mientras que el movimiento de rodamiento es anti-horario entre 0-90º y horario entre 90º-120º.

Cinética

La patela es sometida a una serie de fuerzas que actúan principalmente en la flexo-extensión de la rodilla y que
tienen implicación en las alteraciones degenerativas de la rodilla. Estas fuerzas son:

Fuerzas de lateralización en el plano frontal: el ángulo Q crea unas fuerzas de predominio de extensión aunque
con un componente a externo, sobre el tendón rotuliano además del componente vertical de extensión también
se presenta otro antivarizante.
Fuerzas de compresión en el plano sagital: son fuerzas que sujetan la rótula contra el fémur resultantes de las
fuerzas del tendón rotuliano y del cuádriceps.
Fuerzas en el plano horizontal: se descomponen en una de subluxación externa (provoca una compresión externa
sobre la tróclea) y en una de rotación interna tibial.

Resumen de conceptos importantes

Formada por rótula, extremo distal del fémur y proximal de la tibia.
Articulación tipo pivote con 2 gdl.
Trayectoria del CIR: dentro del cóndilo femoral, en forma de media luna.
En flexión y extensión: hay rodamiento y deslizamiento.
Ángulo Q: entre el eje de la tibia y el eje del fémur. Normal de 10º a 20º. Mayor en mujeres.
Genu varo: aducción de tibia → osteoartritis medial de rodilla.
Genu valgo: abducción de tibia → osteoartritis lateral de rodilla.
3 Biomecánica del movimiento humano
En esta unidad se aprenderá sobre cinemática y cinética, se verá como se calculan las masas, volúmenes, longitudes
y propiedades inerciales de los segmentos del cuerpo. Se abordan los conceptos más relevantes de la física referente
a rotaciones: torques, momento de inercia y tensor de inercia. Además se aprenderá a leer las tablas antropométricas
con el fin de tomar los valores de cada segmento corporal.
3.1 DEFINICIÓN Y ANÁLISIS DEL EQUILIBRIO Y LA ESTABILIDAD EN EL CUERPO HUMANO

En muchas ocasiones se usan los términos equilibrio y estabilidad indiferentemente. Sin embargo, a pesar de
mantener una evidente relación, hacen referencia a conceptos distintos. A continuación se definen sus significados.

Concepto de equilibrio

Desde el punto de vista de la física, el equilibrio tiene que ver con las fuerzas que actúan sobre un cuerpo. Las
condiciones para que un cuerpo esté en equilibrio son:

Las fuerzas netas externas que actúan sobre el sistema deben valer cero: \sum_{{i}={1}}^{n}F_{i}=0. Esto
es válido tanto para el equilibrio estático (sin movimiento) como dinámico (velocidad constante).
Si el cuerpo está rotando, su velocidad angular debe ser constante.

Concepto de estabilidad

Se puede entender la estabilidad como la capacidad del cuerpo de mantener el equilibrio o de evitar ser
desequilibrado. Se trata de un concepto relativo; no es una característica invariable para un mismo objeto, sino que
se puede modificar en un rango desde muy inestable hasta muy estable. Por ejemplo, una gimnasta mantiene una
posición de mucha inestabilidad cuando se apoya sobre la punta de un solo pie, pero esa misma gimnasta es muy
estable si se acuesta en el suelo.

Desde el punto de vista mecánico se pueden medir las variables que determinan la estabilidad y comparar entre
distintas situaciones.

Variables que determinan el equilibrio y la estabilidad

Para analizar el estado de equilibrio de un cuerpo, es necesario conocer la relación que se produce entre dos
variables: la base de sustentación (BS) y el centro de gravedad CG. De esta relación surge otra variable llamada
"ángulo de caída".

- Base de sustentación

Es el área encerrada al unir los puntos de apoyo más externos (figura 3.1.1). No es necesario que toda la superficie
interior esté en contacto con el suelo, sino que puede incluso estar apoyado en las esquinas.

Figura 3.1.1: Base de sustentación para una persona parada en ambos pies, con el pie izquierdo ligeramente
adelantado. [Uribe, 2015]
En el cuerpo humano la base de sustentación (BS) queda delimitada por los márgenes externos del apoyo de los
dos pies y todo lo que queda entre ellos (figura 3.1.2). Modificando la posición de los pies se puede cambiar la
forma y el tamaño de la base de sustentación. Al apoyarse en objetos externos, como las muletas, se incrementa la
base de sustentación.

Figura 3.1.2: a) El CG de un adulto se encuentra sobre la cadera y se proyecta en el centro de los dos pies. En los
humanos hay menos estabilidad hacia adelante y atrás debido a que los pies no son muy largos. b) Al flexionar las
rodillas, la estabilidad aumenta debido a que el CG desciende y la BS aumentó al poner los pies más separados.
[OpenStax College, 2015]

Cada una de las aristas del polígono que forma la BS se llama "arista de caída'', ya que en caso de desequilibrio es el
lugar por donde es más probable que bascule y caiga el cuerpo.

- Ángulo de caída

Definición: el ángulo que resulta entre un plano vertical que pasa por la arista de caída y otro plano que pasa por la
misma arista y el CG. Existe un ángulo de caída por cada arista de caída. Cuando un ángulo de caída es negativo,
significa que la proyección del CG se ha salido de la BS por ese lado, con lo cual el cuerpo está desequilibrado.

Para evitar desequilibrarse, un cuerpo debe mantener su proyección vertical del CG (línea de gravedad) dentro de la
BS. Si en algún momento se sale, estará desequilibrado. Por otra parte, cuanto más centrado se encuentre el CG
dentro de la BS, mayores son los ángulos de caída y más estable permanece el cuerpo, ya que mayor es la distancia
que debe recorrer hasta cualquiera de los límites de desequilibrio, que son las aristas de caída.

En algunos deportes, como los de lucha, continuamente están apareciendo fuerzas que intentan derribar al luchador.
La estrategia para evitar ser desequilibrado en esos casos consiste en alejar al máximo el CG de la arista de caída
opuesta al sentido de la fuerza perturbadora. Una correcta orientación de la BS, así como un incremento en su
tamaño, pueden ayudar en este sentido.

Equilibrio en posiciones estáticas

En algunas ocasiones, al intentar mantener una posición de equilibrio especialmente dificultosa, como un equilibrio
invertido, se comprueba la dificultad en quedarse quieto, y tras unos pocos balanceos, se cae al suelo.

En las posturas estáticas se pueden definir tres estados de estabilidad: equilibrio estable, inestable y neutro. La
estabilidad está directamente relacionada con la energía potencial:

E_{p}=mgh

donde E_{p} es la energía potencia, m la masa, g la gravedad y h la altura del CG. Como la gravedad y la
masa son constantes, se puede deducir que para un mismo cuerpo la E_{p} depende de la altura del CG.

Los estados de equilibrio se relacionan con la energía potencial, la BS y la posición del CG:
 Tabla 3.1.1: Tipos de equilibrio

Tipos de equlibrio Ejemplo

Estable:

La energía potencial es pequeña o mínima.

Cuando se desplaza de sus posición de
equilibrio, el cuerpo experimenta un torque
neto en dirección opuesta a la dirección de
desplazamiento.

[OpenStax College, 2015]

Inestable:
Una pequeña fuerza perturbadora provoca
que el cuerpo se aleje de su posición inicial
buscando otra más estable.
El sistema se desequilibrará buscando un
estado de menor energía.

[OpenStax College, 2015]

Neutro:
La energía potencial permanece constante.
Una fuerza perturbadora no conduce a un
cambio en el equilibrio.
Puede haber equilibrio neutro en una sola
dirección.

[OpenStax College, 2015]

(a) El CG de la esfera se proyecta directamente sobre el punto de

apoyo, en cualquier posición. (b) El lápiz, al tener sección circular,
está en equilibrio neutro para movimientos perpendiculares a su
longitud.

Existe otro tipo particular de equilibrio: hiperestable. Al aplicar una fuerza de gran magnitud no se pierde el equilibrio,
al estar el centro de gravedad debajo de la base de sustentación. Ejemplo: un gimnasta colgado de una barra.

La energía potencial también se relaciona con los ángulos de caída, ya que al empujar un cuerpo (sin que se deslice)
se va inclinando y acercando la proyección del CG a la arista de caída, con lo que disminuye el ángulo de caída a la
vez que aumenta la energía potencial. Si al desplazarlo no bascula sino que se desliza, manteniendo su CG a la misma
altura, se tratará de un equilibrio neutro. Pero estos estados no son comportamientos permanentes, sino que
la estabilidad es un estado transitorio. Un mismo objeto puede estar en cualquier estado de estabilidad según la
situación.

Resumen de conceptos importantes

Equiilibrio depende de: altura del CG, base de sustentación, ángulo de caída.
Tipos de equilibrio: estable, inestable, neutro, hiperestable.
3.2 UBICACIÓN DEL CENTRO DE MASA EN EL CUERPO HUMANO

El concepto de Centro de Masa (CM) a menudo es confundido con el de Centro de Gravedad (CG). Si bien, en
muchos casos se pueden usar de manera indiferente, existe una diferencia esencial en el concepto de ambos. El
CM se define como la posición promedio de todas las partículas de masa que forman el cuerpo. El CG por su parte, se
define como el lugar donde se aplica la resultante de todas las fuerzas de gravedad que actúan sobre un cuerpo.
Estos dos lugares coinciden únicamente en campos gravitacionales uniformes, como lo es el cuerpo humano en la
tierra. Por tanto, se puede decir que CM=CG.

El centro de gravedad (CG) se puede entender como un punto en el que se resume todo el peso de un cuerpo. Si
se parte desde el CG, se tiene la misma cantidad de peso hacia arriba que hacia abajo, hacia un lado que hacia otro,
hacia adelante que hacia atrás. Si se sujeta un objeto por su CG, al haber igual peso por un lado que por otro, éste se
mantendrá equilibrado. Una característica particular del CG es que puede estar situado por fuera del objeto; en un aro
por ejemplo, el CG se encontrará en el centro.

El cuerpo humano está hecho de segmentos articulados que pueden moverse. Al mover un segmento, se está
desplazando parte del peso hacia donde se mueve el segmento. Incluso es posible sacar el CG fuera del cuerpo.

El CG se utiliza para simplificar el análisis de movimiento y de las fuerzas que se aplican sobre un cuerpo. Conocer
dónde se encuentra el CG permite:
Analizar diferentes posiciones de equilibrio.
Describir la trayectoria en saltos, ya que su trayectoria no puede ser modificada una vez que se pierde contacto
con el suelo aunque se muevan los segmentos.
Conocer el lugar en torno al que se producen los giros en el aire, ya que cualquier cuerpo en el aire gira en torno
a su CG.
Describir trayectorias de desplazamientos de jugadores en deportes de cancha. El CG es un punto característico
del cuerpo y se puede utilizar como resumen del deportista para analizar por dónde se mueve en el terreno de
juego.

Conocer la posición del CG en porcentaje respecto a la talla puede resultar útil a la hora de orientar sobre la
predisposición de un deportista para realizar un tipo de deporte u otro, aunque éste no es un dato excluyente. Por
otro lado, determinados deportes pueden modelar el cuerpo produciendo adaptaciones que desplacen el CG hacia la
parte superior o inferior del cuerpo.

En deportes en los que interesa aumentar la estabilidad, como el judo o la gimnasia, será favorable tener el CG por
debajo de los valores medios, mientras que en deportes como el salto alto o salto largo, interesa ponerlo por encima.

Cálculo del CM

En sistemas discretos el CM se calcula como:

donde ri son las coordenadas de la masa mi en el sistema de coordenadas escogido.

Para un sistema continuo, la sumatoria pasa a ser una integral:
 En un sistema multisegmento como el cuerpo humano, se deben hallar las coordenadas de cada segmento (ya
sea integrando los volúmenes o usando tablas antropométricas), y luego hallar el CM global del cuerpo tomando
las ubicaciones de los CM individuales de los segmentos al igual que como se hace con masas puntuales.

Ejemplo 3.2.1: Ubicación de CM en un sistema discreto

Se tienen 4 partículas 1, 2, 3 y 4 de masa 1kg, 2kg, 3kg y 4kg respectivamente. Todas las partículas están sobre el
mismo plano. Encuentre la ubicación del CM del sistema a) con origen de coordenadas en la partícula 1 y b) con
origen en la partícula 3.

[Uribe, 2015]

Solución a)

[Uribe, 2015]
Solución b)

[Uribe, 2015]

Observación: La ubicación del CM de un sistema es invariable dentro del sistema. Sin embargo, sus coordenadas
dependen del sistema de coordenadas escogido.

Antropometría

La palabra antropometría proviene del griego ἄνθρωπος que significa hombre, humano; y de μέτρον que significa
medida, por tanto antropometría significa "medida del hombre".

La importancia de la Antropometría en Biomecánica es que permite calcular la masa y la posición del centro de masa
de cada uno de los segmentos del cuerpo. De esta manera es posible realizar análisis estáticos o dinámicos con
mayor precisión. Además, es de gran utilidad en la ergonomía, donde se emplean datos estadísticos sobre la
distribución de medidas corporales de la población para optimizar productos o procesos.

Tabla 3.2.1: Propiedades inerciales de algunos segmentos corporales

% Ubicación radio de giro cuando el

% distancia del CG
Segmento % Masa segmento gira respecto a
Proximal Distal CG Proximal Distal
Mano 0.60 50.6 49.4 29.7 58.7 57.7
Antebrazo 1.60 43.0 57.0 30.3 52.6 64.7
Brazo 2.80 43.6 56.4 32.2 54.2 64.5
Pie 1.45 50.0 50.0 47.5 69.0 69.0
Pierna 4.65 43.3 56.7 30.2 52.8 64.3
Muslo 10.00 43.3 56.7 32.3 54.0 65.3
Para hallar el CM de un segmento, se multiplica su longitud por el % indicado en la tabla, como se muestra a
continuación para un sujeto que tiene las medidas indicadas:

Ejemplo 3.2.2: Ubicación del CM en el cuerpo humano

Antebrazo, longitud L=26cm

CM_proximal=0.43x26cm=11.2cm
CM_distal=0.57x0.26m=14.8cm

Brazo, longitud L=24cm

CM_proximal=0.436x24cm=10.5cm
CM_distal=0.564x24cm=13.5cm

Pierna, longitud L=38cm

CM_proximal=0.433x38cm=16.5cm
CM_distal=0.567x38cm=21.5cm

Muslo, longitud L=45cm

CM_proximal=0.433x45cm=19.5m
CM_distal=0.567x45cm=25.5cm
[Uribe, 2015]

Observación: como la ubicación del CM de un segmento es invariable sin importar desde donde se
mida, es posible calcular la distancia proximal con base en la distal y viceversa. Por ejemplo, para el
antebrazo, la ubicación desde el punto distal sería: CM_distal=L-CM_proximal=26cm-11.2cm=14.8cm.

En otras palabras, la suma CM_proximal + CM_distal siempre darán la longitud del segmento.

Resumen de conceptos importantes

El CM y CG solo coinciden en campos gravitacionales uniformes.
E Biomecánica se usa el CM en cálculos cinemáticos y cinéticos.
El CM puede estar fuera de un objeto.
El CM en el cuerpo se halla usando tablas antropométricas. La ubicación del CM medida desde un
punto proximal o distal debe ser la misma.
3.3 ANÁLISIS DE LOS MOVIMIENTOS ROTACIONALES DE LOS SEGMENTOS CORPORALES

Dado que el cuerpo humano está conformado por segmentos y articulaciones, los movimientos que realiza para
moverse son principalmente rotacionales. Para realizar correctamente un análsis estático o dinámico del cuerpo en
una situación biomecánica, es necesario comprender los conceptos físicos de Momento de Inercia, Radio de Giro,
Teorema de Steiner o de los ejes paralelos.

Los parámetros antropométricos son útiles en los modelos de movimiento humano. Al estar compuesto por
articulaciones, el cuerpo realiza movimientos rotacionales principalmente, gracias a las palancas óseas. Estos
movimientos rotacionales están caracterizados por la masa del segmento, la forma, la posición del centro de
gravedad y el momento de inercia.

Momento de Inercia

Cuando se habla de dinámica de los movimientos lineales, la inercia se define como la resistencia de un cuerpo a
cambiar su estado de reposo o movimiento, siendo la masa el factor que la determina. En movimientos
rotacionales, existe un comportamiento similar, aunque además de la masa hay otro factor, el radio de giro, el cual
también determina la resistencia de un cuerpo a los cambios de movimiento de rotación a través de un eje
determinado. Así, el momento de inercia es la propiedad que tiene los cuerpos a cambiar su estado de reposo o de
movimiento de rotación a través de un eje.
Mientras mayor sea el momento de inercia de un cuerpo, mayor será su inercia rotacional. El momento de inercia se
representa por la letra I y se calcula como la sumatoria (para objetos puntuales) o la integral (en objetos continuos)
de los diferenciales de masa por la distancia al eje de rotación.

Para sistemas discretos, I se calcula mediante la expresión:

y para sistemas continuos:

2
donde r es la distancia de la masa puntual m al eje de giro. Las unidades del momento de inercia son Kg.m . El radio
de giro es la distancia a la que debería situarse una masa puntual de masa igual a la del cuerpo, para que rotara de
la misma manera que el cuerpo con respecto al eje dado.

El momento de inercia de cualquier sólido rígido puede modificarse manipulando tanto su masa como la distribución
de dicha masa respecto al eje de giro. Por ejemplo, en el cuerpo humano, los segmentos pueden variar sus
posiciones en cada instante respecto al eje de giro, cambiando así el valor del momento de inercia total.

Para determinar el momento de inercia del cuerpo humano surgen cuatro problemas asociados:

Se trata de un sistema coordinado compuesto por un número determinado de segmentos articulados entre sí.
Los segmentos del cuerpo difieren según los biotipos.
Los segmentos no son rígidos ni homogéneos.
La densidad de los segmentos difiere según su composición y la distribución de los materiales biológicos que los
componen.
Por tanto, para hallar el momento de Inercia del cuerpo, es necesario simplificar el cuerpo en geometrías sencillas
haciendo aproximaciones (figura 3.3.1). Por ejemplo, el muslo se puede simplificar como un cilindro, y la cabeza
como una esfera y luego usar tablas existentes para esas figuras rotando alrededor del eje deseado.

Figura 3.3.1: Momentos de Inercia de diferentes formas geométricas girando respecto a diversos ejes. [Uribe,
2015] Ver momentos de inercia para otros objetos.

El cálculo de los momentos de inercia de otras figuras se puede ver acá.

Otra posibilidad para hallar el momento de inercia en el cuerpo humano, es usar las tablas antropométricas, las cuales
indican el radio de giro para cada segmento cuando éste rota alrededor de su centro de gravedad, de su punto
proximal y de su punto distal.

Si se quiere calcular el momento de inercia de un segmento rotando respecto a cualquier punto diferente a su CM,
punto proximal o distal, puede usarse el Teorema de Steiner o de los Ejes paralelos.

Teorema de Steiner o de los Ejes Paralelos

El teorema de Steiner establece que el momento de inercia con respecto a cualquier eje paralelo a un eje que pasa
por el centro de gravedad, es igual al momento de inercia con respecto al eje que pasa por el centro de gravedad de
un cuerpo, más el producto de la masa por el cuadrado de la distancia entre los dos ejes:

(CM)
Donde Ieje es el momento de inercia respecto al eje que no pasa por el centro de masa; I eje
es el momento de
inercia para un eje paralelo al anterior que pasa por el centro de gravedad; M - Masa de la sección transversal y h -
Distancia entre los dos ejes paralelos considerados.

Ejemplo 3.3.1: Cálculo del momento de inercia en un segmento corporal

Una persona de 80kg realiza una flexión de cadera. El muslo mide 44cm, halle el momento de inercia del muslo
rotando alrededor de la cadera, a) Usando el radio de giro y b) Usando el Teorema de Steiner.

Solución:

a) Usando la Tabla 3.2.1, se tienen las siguientes medidas para el muslo:

% Ubicación radio de giro cuando

% distancia del CG
Segmento % Masa el segmento gira respecto a
Proximal Distal CG Proximal Distal
Muslo 10.00 43.3 56.7 32.3 54.0 65.3
El momento de inercia alrededor de la cadera, se calcula usando el radio de giro desde el punto proximal:
2 2 2
Imuslo/cadera=mmuslo*r =(0.1*80kg)(0.54*0.44m) =0.45 kg.m

b) Usando el T. de Steiner, sería:

2
Imuslo/cadera=Imuslo/cg+md

donde d, es la distancia entre el CM y la cadera: d=0.44m*0.433=0.19m

Se tiene entonces:
2 2 2
Imuslo/cadera=(0.1*80kg)(0.32*0.44m) +(0.1*80kg)(0.19m) =0.45 kg.m

Resultado idéntico al numeral a)

Observación: el momento de inercia del muslo será distinto para cuando este gira alrededor de la rodilla (punto
distal) o de su cg. Para usar el T. de Steiner es necesario conocer el Momento de Inercia alrededor del CM.
Tensor de Inercia

El tensor de inercia es una matriz de nueve componentes con una diagonal formada por los momentos de inercia
alrededor de los ejes principales x, y y z, los cuales se escriben: Ixx, Iyy y Izz. Los demás términos que conforman el
tensor (Ixy=Iyx, Ixz=Izx y Iyz=Izy) se conocen como productos de inercia de los planos coordenados. Básicamente, el
producto de inercia (POI por sus siglas en inglés), es una medida del desequilibrio dinámico. El POI se expresa en
las mismas unidades que el momento de inercia, pero tiene una mayor relación con el CG que el momento de inercia.
Los productos de inercia de planos de simetría y planos ortogonales a estos, son nulos.

I=\left( \begin{array}{ccc} I_{xx} &amp; I_{xy} &amp; I_{xz}\I_{yx} &amp; I_{yy} &amp; I_{yz}\I_{zx} &amp;
I_{zy} &amp; I_{zz}\ \end{array} \right)

Algunas explicaciones adicionales sobre POI pueden consultarse en esta página o acá.

Resumen de conceptos importantes

Momento de Inercia: depende de la distribución de masa alrededor del eje de rotación del objeto.
Tensor de Inercia: 3 momentos de inercia y 6 productos de inercia. Es simétrico.
El momento de inercia es mínimo cuando el objeto rota alrededor de un eje que pasa por el CG.
La inercia es mayor mientras más masa se encuentre alejada del centro de rotación.
El Teorema de Steiner o de los Ejes Paralelos solo puede usarse si se tiene el momento de inercia
del objeto rotando alrededor de un eje paralelo al que se quiere calcular y que pase por su centro
de masa.
4 Biomecánica aplicada
Los conceptos vistos en las unidades pasadas, permitirán ahora analizar algunas de las aplicaciones más directas de la
biomecánica como: el estudio de la biomecánica de la marcha, la fijación de fracturas y la artroplastia o reemplazo
articular. Para comprender las siguientes secciones el estudiante necesitará tener claros conceptos como esfuerzo,
deformación, apantallamiento de tensiones, torque, momento de inercia, equilibrio, base de sustentación, palanca
ósea, contracción isométrica, excéntrica y concéntrica, entre otros.
4.1 BIOMECÁNICA DE LA MARCHA

El conocimiento de la locomoción humana normal es la base del tratamiento sistemático y del manejo de la marcha
patológica, especialmente cuando se usan prótesis y órtesis. La locomoción humana normal se ha descrito como una
serie de movimientos alternantes, rítmicos, de las extremidades y del tronco que determinan un desplazamiento hacia
delante del centro de gravedad. Más específicamente, la locomoción humana normal puede describirse enumerando
algunas de sus características. Aunque existen pequeñas diferencias en la forma de la marcha de un individuo a
otro, estas diferencias caen dentro de pequeños límites.

En la marcha se da una sucesión de doble apoyo y de apoyo unipodal, es decir que durante la marcha el apoyo no
deja nunca el suelo, mientras que en la carrera, como en el salto, existen fases aéreas, en las que el cuerpo queda
suspendido durante un instante.

Métodos de estudio de la marcha

Es estudio de la marcha comprende tanto la cinemática, que describe los movimientos, como la cinética, que estudia
las fuerzas que producen los movimientos. Para el análisis de la marcha se usan diversos métodos:

Acelerometría: permite medir al aceleración en cualquier segmento o articulación del cuerpo.

Goniometría digital: mide la posición angular en cualquier instante de tiempo.
Sistemas de análisis en 2D y 3D (cámaras normales, infrarrojas..): registran en video el movimiento y permiten
digitalizar el cuerpo como un sistema de segmentos unido por puntos.
Electromiografía (EMG): mide la actividad muscular.
Baropodometría (figura 4.1.1a): mide la presión ejercida sobre el piso.
Plataformas de fuerza (figura 4.1.1b): registran la fuerza durante el apoyo del pie en el ciclo de marcha.
 a b
Figura 4.1.1: a) Imagen de presión plantar obtenida con un equipo de baropodometría [P0todd0p, 2011]. b)
Plataformas de fuerza [Gordon, 2009].

Ciclo de marcha

El ciclo de marcha comienza cuando el pie contacta con el suelo y termina con el siguiente contacto con el suelo del
mismo pie. Los dos mayores componentes del ciclo de la marcha son: la fase de apoyo (60% del ciclo) y la fase de
balanceo (40% del ciclo). Una pierna está en fase de apoyo cuando está en contacto con el suelo y está en fase de
balanceo cuando no contacta con el suelo. El apoyo sencillo se refiere al periodo cuando sólo una pierna está en
contacto con el suelo. El periodo de doble apoyo ocurre cuando ambos pies están en contacto con el suelo
simultáneamente.

Con el aumento de la velocidad de la marcha hay un aumento relativo en el tiempo gastado en la fase de balanceo, y
con la disminución de la velocidad una relativa disminución. La duración del doble apoyo disminuye conforme
aumenta la velocidad de la marcha. La ausencia de un período de doble apoyo es lo que diferencia correr de caminar.

El ciclo de marcha se divide en dos fases principales: apoyo y balanceo.

- Fase de apoyo
Contacto del talón: instante en que el talón de la pierna de referencia toca el suelo.
Apoyo plantar: contacto de la parte anterior del pie con el suelo.
Apoyo medio: ocurre cuando el trocánter mayor está alineado verticalmente con el centro del pie, visto desde un
plano sagital.
Apoyo terminal: ocurre cuando el talón se eleva del suelo.
Despegue: ocurre cuando los dedos se elevan del suelo.

La fase de apoyo puede también dividirse en intervalos con los términos de aceptación del peso, apoyo medio y
despegue. El intervalo de aceptación del peso empieza en el contacto del talón y termina con el apoyo plantar. El
intervalo de apoyo medio empieza con el apoyo plantar y termina con el apoyo terminal del talón. El despegue se
extiende desde el apoyo termina hasta el despegue de los dedos.

- Balanceo
Balanceo inicial: se caracteriza por la rápida aceleración del extremo de la pierna inmediatamente después de que
los dedos dejan el suelo.
Balanceo medio: la pierna balanceada pasa a la otra pierna, moviéndose hacia delante de la misma, ya que está
en fase de apoyo.
Balanceo terminal: se da la desaceleración de la pierna que se mueve rápidamente cuando se acerca al final
del intervalo.

Parámetros

Ciclo de marcha: recorrido entre dos apoyos sucesivos de un mismo talón.

Zancada: secuencia de acontecimientos que tiene lugar entre dos choques de talón consecutivos del mismo
pie. La distancia media entre dos apoyos consecutivos del mismo pie se denomina longitud de zancada y es, en
definitiva, la suma de las longitudes del paso izquierdo y del derecho.
Velocidad de marcha: distancia que recorre el cuerpo hacia delante en la unidad de tiempo (por ejemplo, 1.5
m/s).
Cadencia de marcha: ciclos o pasos por unidad de tiempo (120 pasos/min o 1 ciclo/s).
Longitud de ciclo: distancia entre dos choques consecutivos de talón de un mismo pie.
Longitud de paso: distancia entre ambos pies cuando contactan con el suelo.
Amplitud de paso: distancia entre los centros de las huellas plantares.
Ángulo interpodal: formado por el eje longitudinal del pie y la línea media de la progresión de la marcha.

Determinantes de la marcha
Durante la marcha, el movimiento que imprime el centro de gravedad es sinuoso y no rectilíneo, lo cual exige ciertos
intercambios de energía: conversiones entre energía cinética y potencial y transferencias de energía entre
segmentos.

Durante la fase de apoyo bipodal el centro de gravedad del tronco se encuentra en su posición más baja y presenta
su máxima velocidad hacia delante, es decir, su energía potencial es mínima y su energía cinética máxima (figura
4.1.2).

Tradicionalmente se han identificado seis mecanismos fundamentales de optimización de la marcha encaminados a la

reducción de las oscilaciones que presentaría teóricamente el centro de gravedad del cuerpo. Estos seis mecanismos
fundamentales son:

Rotación pélvica en el plano transversal: la pelvis rota hacia delante en el plano horizontal 4o cada lado de la
linea central, cuando el centro de gravedad está en el punto inferior de la trayectoria de la curva. Esta rotación
permite que el desplazamiento vertical del centro de gravedad disminuya 1 cm. Para compensar, los brazos se
 mueven en sentido opuesto a los miembros inferiores y la cintura escapular gira en el sentido contrario a la
pelviana.
Inclinación pélvica: la pelvis desciende hacia el lado de la pierna en balanceo, mientras que la pierna que soporta
el peso entra en aducción a medida que la pelvis de desplaza hacia ella. Este ligero desplazamiento sirve para
reducir la elevación del centro de gravedad en 3 mm.
Flexión de la rodilla durante la fase de apoyo: luego del apoyo de talón, la rodilla se flexiona unos 15º, lo cual
desciende en otros 3 mm el centro de gravedad en su punto máximo.
Ancho de la base de sustentación: En la marcha normal, la pelvis debe desplazarse horizontalmente para
mantener su estabilidad en el apoyo medio. La estrecha base de sustentación, entre 5 y 10 cms reduce el
desplazamiento lateral del centro de gravedad.
Contacto mediante el talón y despegue mediante el antepié.
Ligera angulación fisiológica en valgo de la rodilla: Persiguiendo una reducción del desplazamiento lateral del
centro de gravedad.

Cuando se pierde cualquiera de estos 6 mecanismos fundamentales, se produce un aumento del gasto de energía.

Figura 4.1.2: Desplazamiento del CG durante el ciclo de marcha, en el plano sagital y horizontal. [Uribe, 2015]

En un análisis de marcha, se estudian las posiciones angulares de los segmentos en cada uno de los planos: sagital,
frontal y horizontal. Para las articulaciones de rodila y tobillo estos movimientos en cada plano se conocen como
flexo/extensión, abducción/adducción y rotación interna/externa. En la pelvis se llaman inclinación, oblicuidad y
rotación interna y externa. Para el tobillo, dorsi/plantiflexión y progesión del pie. En la figura 4.1.3, se muestran los
valores de referencia (franja gris) y los valores para el ciclo de marcha derecho (verde) e izquierdo (rojo) de un sujeto
de prueba.
 Figura 4.1.3: Movimientos angulares de pelvis, cadera y rodilla y tobillo. Las curvas de la primera columna
corresponden al plano frontal, las del medio al sagital y las de la columna de la derecha, al horizontal. [Uribe, 2015]

Cinética

Las fuerzas presentes durante la marcha son las de gravedad, inercia, contracción muscular y las de reacción del
suelo, conocidas comúnmente como GRF por sus siglas en inglés (ground reaction force).
En una análsis cinético de marcha, se estudian las fuerzas de reacción producidas por el vector GRF ne los tres ejes
(vertical, medial-lateral y anteroposterior), los momentos articulares y la potencia muscular (figura 4.1.4).
 Figura 4.1.4: Arriba y en el medio: Curvas de momento flexor/extensor y de potencia para la cadera, la rodilla y el
tobillo. Abajo: valor de la fuerza de reacción en cada uno de los ejes. Esta fuerza al ser de reacción, va en sentido
opuesto a la ejercida por el sujeto sobre la plataforma de fuerza. [Uribe, 2015]

Potencia

La potencia durante la marcha se debe a la energía producida (P>0) o absorbida (P<0) en las articulaciones por la
acción de los momentos internos (musculares) y externos (fuerza de reacción). Una potencia positiva se relaciona con
contracciones musculares concéntricas, mientras que las negativas se deben a contracciones excéntricas.

En el análisis de marcha, la potencia se calcula como el producto P=M\omega, donde M es el momento articular
y \omega es la velocidad angular en [rad/s].

Flujo de potencia
La velocidad angular en una articulación es igual a:
 P=M(\omega_{proximal}-\omega_{distal})

La ecuación de potencia podría escribirse entonces como:

P=M(\omega_{proximal}-\omega_{distal})=M\omega_{proximal}-M\omega_{distal}

En otras palabras, el flujo de potencia muscular tiene dos componentes, una entregada a o absorbida por el extremo
proximal y otra entregada a absorbida por el extremo distal. Estos se llaman flujos activos porque son transmitidos de
los músculos insertados al segmento en la articulación. Si el flujo proximal es igual al distal,
\omega_{proximal}-\omega_{distal}=0, por lo que no habrá potencia generada ni absorbida. En otras palabras el
músculo se está contrayendo isométricamente y está únicamente transfiriendo de un segmento a otro. Por otro lado,
si un segmento está fijo, habrá genración o absorción de potencia pero no transferencia.

Alteración de la marcha
Las causas que originan una marcha patológica pueden agruparse en 3 tipos:

Anormalidades frecuentes: Acortamiento de miembro inferior, anquilosis o limitación de la amplitud articular,

inestabilidad articular o marcha antiálgica.
Déficits neurológicos de origen central: Hemiplejía, espasticidad, ataxia, parkinsonismo...
Lesiones neurológicas periféricas: parálisis de extensores de cadera, de glúteo medio, de cuádriceps,
isquiotibiales, flexores dorsales del pie o del tríceps sural.

Resumen de conceptos importantes

Fases del ciclo de marcha: apoyo y balanceo.
Cadencia: pasos/minuto.
Fase de apoyo: contacto del talón, apoyo plantar, apoyo medio, apoyo terminal, despegue.
Fase de balanceo: balanceo inicial, medio y terminal.
Torque externo: producido por la GRF.
Torque interno: muscular.
Potencia muscular, igual al momento articular por la velocidad angular: P=Mw
4.2 BIOMECÁNICA DE LA FIJACIÓN DE FRACTURAS

Las fracturas óseas pueden ser de muchos tipos. De manera general se clasifican en (figura 4.2.1):

Oblicua: forma un ángulo con el eje del hueso.

Conminuta: presenta muchos fragmentos relativamente pequeños.
Espiral: va alrededor del eje del hueso.
Compuesta o abierta: atraviesa la [Link] verde: incompleta y con flexión del hueso
Transversa: atraviesa el hueso de un lado a otra en una dirección perpendicular al eje
Simple: no rompe la piel

Figura 4.2.1: Tipos de fracturas óseas. [OpenStax College, 2013c]

El estudio de la fijación de fracturas en biomecánica puede dividirse en dos áreas: (1) criterios para estabilizar la
fractura y promover el crecimiento óseo y (2) caracterización de las técnicas y dispositivos usados para estabilizar las
fracturas. La comprensión de los principios biomecánicos de estas dos áreas, permite mejorar los los diseños y
seleccionar la técnica y el dispositivo más efectivos para obtener resultados satisfactorios.

Como se vio en la sección Biomecánica ósea, el hueso es un material anisótropo y viscoelástico. Además, este tejido
se remodela de acuerdo con las tensiones mecánicas que sufre (ley de Wolff). Diversos factores mecánicos influyen
en la consolidación ósea y la cuestión más importante es elegir entre una fijación estable o una inestable.
Estabilización y reparación de la fractura

El proceso biológico de la reparación de una fractura incluye resorción del hueso dañado y formación de nuevo hueso
(figura 4.2.2). El objetivo de un tratamiento de una fractura, es que se de una reparación rápida, sin alterar
significativamente la forma y la longitud del hueso, de manera que se devuelva la funcionalidad al segmento
afectado.

El primer objetivo es estabilizar la fractura. Esto depende de la ubicación y el tipo de fractura, de los músculos y de
las fuerzas que actúan en la fractura y de otros esfuerzos pasivos impuestos por tejidos blandos como los ligamentos
y la fascia. Algunas fracturas sin cargas considerables como las de clavícula, tienen un tratamiento sencillo. Otras
fracturas como la fractura conminuta del fémur, requiere una intervención quirúrgica donde se inserte un dispositivo
de fijación.

Figura 4.2.2: Proceso de reparación de fractura: a) hematoma, b) formación de callo, c) aumento de hueso
esponjoso y d) fractura reparada. [OpenStax College, 2013i]

Factores quirúrgicos

Los factores determinantes en la elección del método de fijación óptimo para una fractura son:

Carga mecánica (tracción, flexión o torsión) y magnitud de las fuerzas a las que se somete la fijación y si esas
fuerzas son cíclicas requiriendo resistencia de fijación adicional para resistir la fatiga.
Calidad ósea: determina la resistencia disponible para soportar el dispositivo de fijación.
Factores relacionados con consideraciones anatómicas y quirúrgicas: si el dispositivo se ajusta adecuadamente en
el tejido blando y si las estructuras neurovaculares están en riesgo. La naturaleza de la herida y la cantidad de
tejido blando dañado, también determinan las técnicas de tratamiento.

Métodos de evaluación de la resistencia del implante:

En laboratorios usando hueso de cadáveres (algunas veces animal) o hueso compuesto (espumas de uretano y
fibra de vidrio). La dificultad de este método es simular adecuadamente las fuerzas cíclicas que tendría in vivo el
dispositivo y simular el proceso biológico de reparación que estabiliza la fijación.
Métodos computacionales (ej: Método de los Elementos Finitos): sirven para evaluar métodos de fijación y diseño
de dispositivos. La dificultad es que requieren parámetros como el módulo del hueso y su resistencia, parámetros
difíciles de tener.

Dispositivos y métodos de fijación interna

Los dispositivos usados en la fijaicón de fracturas incluyen cables, grapas, pines, placas y tornillos. Están hechos
usualmente de acero inoxidable (316L), algunas veces de aleaciones de Titanio (Ti-6A1–4V), u ocasionalmente de
aleaciones de Co-Cr. Cada metal tiene sus ventajas y desventajas como resistencia, módulo de Young, resistencia a la
corrosión y ser óptimo para imágenes (IRM, CAT). Algunas veces hay una carrera entre reparación del hueso y la
fractura del dispositivo, usualmente por fatiga. Actualmente en las aplicaciones clínicas hay un interés en los
polímeros biodegradables como el ácido poliláctico.

Los polímeros son más flexibles que los metales y permitirían que mayor carga sea soportada por la fractura en
reparación. Además, los materiales biodegradables no tienen que ser removidos en una operación secundaria y sus
propiedades mecánicas disminuyen gradualmente con el tiempo, evitando así el apantallamientyo de tensiones. Sin
embargo, su resistencia mecánica es muy inferior a la de los metales y algunos de sus productos de degradaicóin
pueden provocar reacciones biológicas adversas.

Actualmente la investigación se centra en usar varias pegas, cementos y adhesivos en la fijación de fracturas, algunos
de los cuales son también biodegradable.

- Cable de fijación usado para cerclaje o sutura

En ambos casos, cerclaje o sutura, se necesitan varios cables para una fijación estable tridimensionalmente (figura
4.2.3). Algunos problemas asociados con este dispositivo son la necesidad y complejidad quirúrgica que implica hacer
los orificios en el hueso para pasar el cable, que se de fracture durante el ajuste o posteriormente como resultado de
fatiga, y por último que se haga un corte a través del hueso.

Para las aplicaciones de cerclaje, lo más importante es no comprometer el suministro de sangre al periostio, lo cual
aumentaría el tiempo de reparación requerido para la revascularización.

Figura 4.2.3: Radiografía sagital (izq.) y frontal (der.) de rodilla mostrando un cerclaje de rótula. [nomen49, 2009]
Las agujas Kirschner o agujas-K (figura 4.2.4) se usan normalmente para sostener fragmentos de hueso previo a la
fijación rígida y en fracturas de huesos pequeños, pero en general, carecen de suficiente estabilidad mecánica para
ser usado como fijación primaria en hueso que soportan peso.
 Figura 4.2.4: Izquierda: Radiografías de fracturas del extremo distal con desplazamiento radial de la muñeca y de la
mano (llamada fractura de Colles) [Ashish j29, 2010]. Derecha: Radiografía de húmero fijado con cables k [Reis,
2004]. Abajo: agujas K usadas en la fijación de la fractura Colles [Ard0, 2010].

- Tornillos y placas
Los dos tipos básicos de tornillos son cortical o esponjoso y se distinguen por el tipo de diseño de rosca; los de hueso
trabecular tiene distancias más grandes entre roscas adyacentes y mayor proporción entre el diámetro externo de la
rosca y el diámetro del cuerpo (figura 4.2.5).

Los principales factores que determinan el éxito del tornillo son el diámetro externo de la rosca, configuración de la
rosca, y longitud de rosca; otros factores extrínsicos son la calidad del hueso y el tipo y orientación de la inserción del
tornillo. Por otro lado, las restricciones anatómicas limitan el número o tamaño de tornillos que pueden usarse.

Cuando se ponen tornillos, se debe procurar que todos estén ajustados de la misma manera. Si no, es posible que
haya un tornillo que soporte mayor carga y falle. Algunas placas usan ranuras especiales para acomodar la cabeza de
los tornillos. El centro de las ranuras queda desnivelado respecto a la cabeza del tornillo con el fin de obtener
compresión intra-fragmentaria a medida que se aprieta el tornillo.

Actualmente se investiga en placas poliméricas las cuales serían más flexibles para lograr un mejor grado de micro-
movimiento en la fractura, lo cual podría ser una ventaja en la reparación de la fractura y minimizaría el
apantallamiento de tensiones.

Figura 4.2.5: Vista anterior y lateral de rayos x de una pierna izquierda fracturada usando un método de fijación
interna con placas y tornillos. [Shah, 2014]

Los dispositivos para fractura de cadera pueden ser internos o externos. El más común de los externos es una placa
en un lado fija al fémur soportando un tornillo de cabeza cuadrada interno insertado a través del cuello femoral y
dentro de la cabeza a través de la fractura. Un factormimportante es la capacidad del implante de deslizarse para
consolidar la fractura durante la reparación. Esta es usualmente la función del tornillo de cabeza cuadrada. Sin
embargo, algunos diseños tienen una placa que ajustan el deslizamiento.

- Clavos intramedulares

Los dispositivos de fijación interna son usualmente clavos intramedulares (IM) con uno o más tornillos. En
comparación con los dispositivos externos, los clavos IM están sometidos a menores fuerzas debido a que su
ubicación es más cercana al eje neutro de flexión del hueso. Su tamaño es importante debido a que la rigidez de
flexión y torsión son proporcionales al diámetro a la cuarta potencia. Por esto, un clavo grande provee una fijación
más rígida que múltiples varillas más pequeñas (figura 4.2.6).

Figura 4.2.6: Arriba, izq.: Clavo de fémur proximal con tornillos de bloqueo y estabilización para el tratamiento de
fracturas del fémur izquierdo [Bullenwächter, 2011]. Arriba, centro y der.: radiografías lateral y frontal de una fijación
de fractura usando clavo intramedular [Kolossos, 2006a]. Abajo: Radiografía de tratamiento de una fractura de tibia
proximal con un clavo intramedular [Kolossos, 2006b].

- Dispositivos y métodos de fijación externa

Los sistemas de fijación externa actúan como un marco estabilizador para mantener los huesos fracturados en su
posición. En un dispositivo de fijación externa, se ponen pines metálicos o tornillos dentro del hueso a través de
pequeñas incisiones en la piel y el músculo. Los pines y tornillos se unen a barras o anillos por fuera de la piel. Debido
a que los pines se insertan en el hueso, los fijadores externos son diferentes a los yesos y tablillas los cuales solo
poseen soporte externo.
En muchos caso, la fijación externa se usa como tratamiento temporal. Debido a su facilidad de aplicación, estos
sistemas de fijación se ponen a menudo a pacientes con múltiples heridas que aún no puede someterse auna larga
cirugía para el tratamiento de la fractura. Estos fijadores, proveen buena estabilidad temporal. Algunas veces,
fijadores externos pueden ser usados para estabilizar el hueso hasta que se de la reparación de fractura completa.
Los factores que determinan la estabilidad mecánica y rigidez de estas estructuras son el número, diámetro,
orientación y la longitud de los pines en relación a la fractura.

Resumen de conceptos importantes

Etapas fractura: reducción, estabilización, fijación.
Sistemas de fijación: internos y externos.
Dispositivos de fijación: tornillos, placas, alambres, clavos.
El sistema de fijaicón depende de: edad, estado tejido y de salud, tipo de fractura.
4.3 BIOMECÁNICA ORTOPÉDICA: ARTROPLASTIA

En ortopedia, uno de los problemas más comunes y con tratamientos más invasivos, es la degeneración del cartílago,
artrosis, que conlleva a una artroplastia. Los problemas de salud relacionados con las articulaciones afectan a un gran
número de personas a nivel mundial, siendo la artrosis una de las enfermedades más graves que afecta de manera
significativa todo el sistema músculo esquelético. Las articulaciones más afectadas por este problema son las del
miembro inferior, principalmente la cadera y la rodilla, puesto que diariamente son sometidas a grandes esfuerzos.
Cuando se trata de atrosis a nivel de la cadera, se conoce como coxartrosis.

Los problemas articulares plantean desafíos científicos importantes ya que modifican toda la biomecánica articular y
por ende, la funcionalidad de las mismas.

1. Artroplastia de rodilla
Cuando el cartílago de la rodilla se desgasta por enfermedades genéticas o degenerativas como la artritis, es
necesario remplazar la articulación por una prótesis de rodilla.

Existen distintos tipos de prótesis que difieren en función de: la parte de la rodilla sustituida: prótesis parcial o
completa (prótesis tri-compartimentales); modo de fijación: cementada o no cementada; medio de estabilización de la
rodilla utilizado; movilidad de los componentes de la prótesis: meseta fija o móvil.

Prótesis Total:

Este tipo de prótesis es el más frecuente. Pueden utilizarse en la mayoría de las osteoartritis, incluso las que afectan a
un sólo compartimento de la rodilla. Además, existen varios modelos y se utilizan según el estado de deformación de
la rodilla, y permiten la conservación o no de los ligamentos cruzados. La elección de una de estas prótesis depende
del estado de la rodilla. Los modelos de prótesis tri-compartimentales varían en función de 3 factores:

El modo de fijación a la rodilla: con cemento o sin cemento

El sistema de estabilización: Los distintos modelos permiten conservar bien los dos ligamentos cruzados, uno solo
o ninguno.
La movilidad de la meseta fija o móvil.

Los elementos que la componen son: un componente femoral generalmente metálico; un componente intermedio
que cumple la función de los meniscos y es generalmente un polímero de alta densidad; un componente femoral,
también metálico. Se debe garantizar que el par de fricción cóndilo-menisco tengan un coeficiente de fricción muy
bajo. En función del tipo de desgaste, si es total o en un solo compartimento (medial o lateral), se puede sustituir la
articulación de manera total o parcial (figura 4.3.1).
 a b c
Figura 4.3.1: Prótesis total de rodilla [], b) Radiografía anteroposterior y c) Radiografía lateral de una prótesis total
de rodilla. [Hic et nunc, 2011][Fpjacquot, 2007][Fpjacquot, 2007a]

Prótesis Parcial:

Generalmente, ese tipo de prótesis permite una mejora de la movilidad de la rodilla y la cadera. Además de una
desaparición casi completa del dolor. A diferencia de los otros dos tipos de prótesis, éstas permiten
sustituir solamente la parte desgastada de la articulación. Sin embargo, este tipo de prótesis se utiliza únicamente
cuando sólo está afectado uno de los compartimientos de la rodilla: el compartimento femoro-tibial interno, externo o,
excepcionalmente, la articulación entre la rótula y el fémur.

Además, su implantación sólo puede programarse en un paciente cuya deformación de la rodilla es poco importante y
que tenga unos ligamentos cruzados normales.

Cementada

Usan un tipo de cemento especial para hueso que ayuda a mantener en su lugar a los componentes de la
articulación artificial.
Mejores para individuos mayores, menos activos.

No cementada

Los componentes en contacto con el hueso están hechos de un material poroso dentro del cual se permite que el
hueso natural crezca.
Pueden durar más que las cementadas porque no hay cemento que se afloje. Requiere que los huesos estén en
buena condición para que puedan crecer dentro de la prótesis.
Tiempo de recuperación mayor puesto que el hueso tiene que crecer.

Movil o Fija
La artroplastia con platillo tibial móvil presenta teóricamente ventajas respecto a la artroplastia stándard como
son: disminución del contacto de stress, facilidad para compensar pequeños errores rotacionales de alineación de los
componentes, aumento en el rango de movilidad.

2. Artroplastia de cadera
La artrosis y las fracturas de cuello femoral, son tal vez los dos casos más graves, en los cuales es necesario
intervenir rápidamente buscando devolver la biomecánica de la articulación coxofemoral.

La prótesis de cadera puede ser total o parcial. La ventaja de una prótesis parcial es que se preserva la mayor parte
del cuello femoral y la porción central de la cabeza femoral por lo que la transmisión de cargas se da a través del
fémur proximal de manera más fisiológica. Por el contrario, en la prótesis total de cadera (PTC) se reemplaza también
el cuello femoral y se inserta una parte en la cavidad medular del fémur (figura 4.3.2 y figura 4.3.3).

Figura 4.3.2: Prótesis de cadera metálica. [DanR, 2008]

Figura 4.3.3: Prótesis de cadera metálica. [University of Cambridge, 2014b]

Biomateriales usados en PTC

Existen diversos biomateriales usados en las PTC. Las cabezas pueden ser metálicas o cerámicas, los acetábulos
metálicos, cerámicos o poliméricos y, por último, el vástago y el cotilo metálicos. Los pares femoro-acetabular pueden
ser duro-duro o de tipo duro-blando, siendo considerando como “duro” un metal o un cerámico, y “blando” a los
polímeros. Las combinaciones cabeza-inserto que se implantan comprenden: metal-polietileno (generalmente de alta
densidad, UHMWPE), cerámica-PE, metal-metal, cerámica-cerámica. Los metales más usados son las aleaciones a
base de cobalto-cromo

Importancia del diseño y posicionamiento del implante

La luxación de los componentes femoro-acetabulares de las PTC, constituye uno de los principales problemas de la
cirugía traumatológica, variando su incidencia según los diferentes estudios y reportes de casos, entre el 3 y el 4%.
Algunas luxaciones ocurren en los tres primeros meses después de la operación, correspondiente al periodo en el
cual, se de la recuperación y cicatrización de los tejidos circundantes. La población más afectada por riesgos de
luxación son las mujeres mayores de más 70 años, los pacientes que han tenido fracturas previa, personas con artritis
y obesas.

Con el fin de disminuir los errores en el posicionamiento de los componentes, existen sistemas de asistencia por
computador, los cuales permiten procedimientos quirúrgicos más precisos y reproducibles con menor variabilidad en
la orientación de los componentes prostéticos.

En las PTC, la tensión inadecuada de partes blandas es otra causa frecuente del fracaso de la artroplastia total
primaria y de revisión de la cadera. Lo ideal es aumentar el brazo de momento del abductor de cadera e intentar
restituir lo mejor posible la biomecánica de la articulación de la cadera afectada. Para ello, se debe definir el concepto
de voladizo femoral. El concepto más simple y que se utiliza generalmente como medida del voladizo femoral es la
distancia perpendicular entre el centro de la cabeza femoral y la línea diafisaria; en el centro de la diáfisis femoral. La
variable que se altera con más frecuencia al efectuar un cambio en esta dimensión, y que más influye en el voladizo,
es el ángulo cérvico-diafisario o ángulo de Fick, el cual determina la eficiencia de la fuerza ejercida por el abductor de
cadera. Un aumento en el voladizo femoral, se traduce en un mayor brazo de palanca de los músculos abductores,
con lo que se reduce la fuerza muscular requerida para la marcha normal. Esto, a su vez, minimiza la resultante de la
fuerza de reacción en la articulación de cadera y determina proporciones más bajas de desgaste de los biomateriales
que constituyen la prótesis.

3. Artroplastia de hombro
El hombro fue la primera articulación en ser sustituida por una prótesis en los humanos. La prótesis de hombro
estándar consta de dos componentes: un componente humeral formado por una cabeza metálica y un vástago
metálico, y un componente glenoideo (figura 4.3.4).
 Figura 4.3.4: Radiografía de una prótesis de hombro invertida. [Monfils, 2011]

El modelo más utilizado es la prótesis de Neer (el modelo actual es el Neer II). Posee una pieza de polietileno que se
ancla en el espesor del omóplato a través de la cavidad glenoidea y que posee un radio de curvatura idéntico al del
componente humeral, existen tres variantes:

Un modelo con la misma extensión que la cavidad glenoidea.

Un modelo idéntico al anterior, pero con soporte metálico, que se utiliza en sujetos jóvenes o cuando la cavidad
glenoidea está muy destruida.
Un tercer modelo, en el que son mayores las dimensiones, para los casos en los que existe una importante
destrucción del manguito de los rotadores.

Tipos de prótesis

Existen dos clasificaciones principales de prótesis de hombro: totales (clásicas o invertidas) y parciales. En la
artroplastia total de hombro lo que se hace es sustituir las dos partes de la articulación: la cabeza humeral y la
cavidad glenoidea por implantes metálicos o plásticos. En la hemiartroplastia sólo se sustituye la cabeza humeral, la
cavidad glenoidea se reforma o rehace pero no se sustituye.

Dentro de las prótesis totales de hombro se pueden establecer diferentes tipos según el grado de congruencia entre
la cabeza humeral y la cavidad glenoidea: Congruentes, semicongruentes e incongruentes:

Implantes congruentes: su forma es la más parecida a la anatómica. Tienen un componente humeral diseñado
para preservar la zona metafisaria y mantener una adecuada fijación e integridad de las inserciones del manguito
rotador en el cuello anatómico. El componente glenoideo preserva el hueso subcondral y se fija en la metáfisis de
la glenoides. Si está intacto el manguito rotador no es necesario que el componente glenoideo presente una
estabilidad intrínseca, pero en general sacrifican la movilidad y potencian la estabilidad aunque a costa de un
aumento de las fuerzas de cizallamiento. Fueron los diseños iniciales de prótesis totales. Presentan un gran
número de problemas mecánicos: fracturas periarticulares y aflojamiento del componente glenoideo. Existen
modelos con “cotilo” en el componente humeral y modelos con “cotilo” en el componente glenoideo.
Los modelos semicongruentes presentan un mayor recubrimiento del componente humeral con el fin de
aumentar la estabilidad articular, y evitar la migración superior del componente humeral por lo que se
reserva principalmente para pacientes con disfunción del manguito de los rotadores. Siguen presentando grandes
solicitaciones sobre el componente glenoideo, por lo que son frecuentes los aflojamientos.
Además, las prótesis totales pueden ser invertidas: el componente convexo se encuentra en la cavidad glenoidea y el
componente cóncavo en la cabeza del húmero. Estas prótesis invertidas, presentan la ventaja de ubicar el centro de
rotación de la articulación más lejos del músculo comparado a la articulación sana o con prótesis normal. De esta
manera, el brazo de palanca del deltoides se ve aumentado y, por ende, también aumentará el torque generado por
este músculo.

4. Reemplazo de disco vertebral

Las personas con degeneración de disco en la columna lumbar y en la columna cervical, en ocasiones tienen dolor
crónico y discapacitante de la espalda, que puede ubicarse en la espalda baja o en el cinturón escapular a la altura de
los hombros. La mayoría de los pacientes con enfermedades degenerativas sintomáticas de la columna son
tratados sin cirugía con medicamentos anti-inflamatorios, fisioterapia e inyecciones. La mayoría de estas personas
responderán favorablemente a los métodos terapéuticos no-quirúrgicos, pero un subconjunto de personas seguirá
teniendo dolor. La naturaleza crónica del dolor de columna muchas veces interfiere con la capacidad de trabajar y
participar en las actividades normales de la vida diaria. En consecuencia, puede ser necesario el tratamiento
quirúrgico.
Existen múltiples opciones de tratamiento conservador y de invasión mínima para el manejo de la enfermedad por
degeneración de disco sintomática. No obstante, si la cirugía está indicada, el tratamiento quirúrgico de elección ha
sido tradicionalmente la fusión vertebral, en columna lumbar o columna cervical. Especialistas en columna han
realizado investigaciones para ofrecer una alternativa a la cirugía de fusión vertebral que incluye el desarrollo de las
prótesis de disco. Para valorar mejor las ventajas y desventajas del reemplazo de disco artificial, es importante
entender los aspectos básicos de la anatomía normal de la columna, incluida la función de los discos intervertebrales.

Resumen de conceptos importantes

Artroplastia: reemplazo de una articulación, ej: artroplastia de cadera, de rodilla, de hombro, de
codo, etc.
Se pone prótesis en casos de: degeneración del cartílago o traumatismo.
Aspectos importantes de las prótesis: biocompatibilidad, resistencia mecánica, forma y función.
Prótesis de cadera: totales o parciales, cementadas o no. Variable importante: inclinación de cuello
femoral.
Prótesis de rodilla: móviles o fijas, cementadas o no, monocompartimentales o tricompartimentales.
Ptótesis de hombro: clásica o invertida (componente humeral cóncavo y glenoideo convexo).
Prótesis invertidas: aumentan brazo de momento del músculo.