Memoria del Arduino (recopilado de Internet – Fuente al final del artículo)
Explicamos los diferentes tipos de memoria existentes en el
microcontrolador usado por la placa Arduino. Indicamos qué
uso tiene cada uno de ellos y mostramos un ejemplo de
escritura y lectura de valores en la memoria no volátil
EEPROM. Mostramos algunas alternativas para ampliar el
almacenamiento en Arduino como EEPROM externa ó SD Card.
• Tipos de memoria en Arduino: Flash, SRAM y EEPROM.
o Memoria Flash (espacio del programa) en Arduino.
o Memoria SRAM (Static Random Access Memory ó
memoria estática de acceso aleatorio) en Arduino.
o Memoria EEPROM en Arduino.
• Escribir y leer en la memoria EEPROM de Arduino.
o Escribir en la memoria EEPROM de Arduino.
o Leer valores de la memoria EEPROM de Arduino.
• Cómo ampliar las posibilidades de almacenamiento de
Arduino.
o Ampliar con memoria EEPROM externa.
o Ampliar memoria con SD Card.
• Artículos relacionados.
• Créditos.
Tipos de memoria en Arduino: Flash, SRAM y
EEPROM
Existen tres tipos de memoria en los microcontroladores
utilizados por las placas Arduino (ATmega168, ATmega328,
ATmega1280, etc.): memoria Flash, memoria SRAM y memoria
EEPROM. A continuación indicamos las diferencias de cada una
de ellas y el uso que Arduino puede darles.
Memoria Flash (espacio del programa) en Arduino
La memoria Flash (espacio del programa) es donde Arduino
almacena el sketch. Un sketch es el nombre que usa Arduino
para un programa. Es la unidad de código que se sube y
ejecuta en la placa Arduino. Esta memoria es no volátil, si
Arduino deja de ser alimentado eléctricamente los datos que
haya en esta memoria permanecerán.
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El tamaño de la memoria Flash de Arduino puede variar
dependiendo del microcontrolador, aunque no es muy grande.
Por ejemplo, para el chip ATmega168 el tamaño de la memoria
Flash es de 16 kilobytes, de los cuales 2 kilobytes son
utilizados por el bootloader. Para el caso del microcontrolador
ATmega328 (como el que incorpora Arduino UNO) el tamaño
de la memoria Flash es de 32KB, de los cuales el bootloader
usa 0,5KB. Por lo que debemos desarrollar los programas de
forma muy optimizada, usando los tipos de variables que
menos memoria requieran, en la medida de lo posible.
También debemos optimizar el código fuente de la aplicación
para no repetir líneas de código.
Memoria SRAM (Static Random Access Memory ó memoria
estática de acceso aleatorio) en Arduino
La memoria SRAM (Static Random Access Memory ó memoria
estática de acceso aleatorio) es de tipo volátil, es el espacio
donde los sketches (programas) almacenan y manipulan
variables al ejecutarse. La información guardada en esta
memoria será eliminada cuando Arduino pierda la
alimentación. Esta memoria es de uso exclusivo para el
programa en ejecución.
La memoria SRAM de Arduino es muy pequeña, por lo que
debemos optimizar nuestros programas al máximo y no abusar
de variables de tipo charmuy grandes. Hay que tener en
cuenta que cada carácter de una variable char utiliza un byte.
En el microcontrolador ATmega 168 el tamaño de la memoria
SRAM es de 1024 bytes, para el caso de un chip ATmega328
(como el que incorpora Arduino UNO) el tamaño es de 2KB
(2048 bytes).
Si la SRAM se queda sin espacio, el programa de Arduino
fallará de forma imprevista, aunque se compile y se suba a
Arduino correctamente la aplicación no se ejecutará o se
ejecutara de manera extraña.
A continuación mostramos algunos consejos para optimizar los
programas y evitar que consuman toda la memoria SRAM
disponible:
• Si el programa se comunica con una aplicación
ejecutándose en un ordenador, se puede intentar
trasladar los datos o cálculos al ordenador, reduciendo la
carga en el Arduino.
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• Si el programa usa tablas de referencia u otros arreglos de
gran tamaño, es recomendable utilizar el tipo de datos
más pequeño que se pueda para almacenar estos datos;
por ejemplo, un int utliza 2 bytes, mientras que
un byte utiliza solo 1 byte (pero puede almacenar un
rango menor de datos).
• Si no se necesita modificar las cadenas o datos mientras
el programa se ejecuta, se pueden almacenar en la
memoria Flah (de programa) en vez de la SRAM; para
esto, hay que utilizar el keyword PROGMEM.
Memoria EEPROM en Arduino
EEPROM es un espacio de memoria que puede ser utilizado
por los programadores para almacenar información a largo
plazo. Este tipo de memoria es no volátil, por lo que los datos
guardados en ella permanecerán aunque Arduino pierda la
alimentación. Esta memoria puede ser usada para guardar
valores si es necesario. Más adelante explicaremos
cómo guardar y leer valores de esta memoria.
El tamaño de la EEPROM para un chip ATmega128 es de 512
bytes, para un chip ATmega328 es de 1KB (1024 bytes). Hay
que tener en cuenta que el tamaño de la memoria EEPROM
interna de Arduino es "pequeño" pero Arduino admite añadir
módulos de memoria EEPROM externa de mayor tamaño.
Escribir y leer en la memoria EEPROM de
Arduino
A continuación mostramos un ejemplo de escritura y otro de
lectura en la memoria EEPROM interna de Arduino UNO. Para el
ejemplo necesitaremos conectar Arduino al PC y disponer del
IDE de desarrollo de Arduino, todo ello lo explicamos en el
siguiente artículo paso a paso:
Primer proyecto hardware con Arduino, encender un LED
Escribir en la memoria EEPROM de Arduino
A continuación mostramos un sencillo ejemplo para escribir
1024 valores en la memoria EEPROM de Arduino UNO:
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#include
void setup()
{
//usamos un bucle que se ejecutará 1024 veces
//en la posición i de la memoria EEPROM
//guardaremos el valor de i
for (int i = 0; i < 1024; i++)
if (i <= 255)
{
[Link](i, i);
}
else
{
[Link](i, i - 255);
}
}
void loop()
{
}
El ejemplo anterior se ejecutará una sola vez (no hemos usado
"loop"). El bucle for se ejecutará 1024 veces y guardará en
cada posición de la memoria el valor actual de i, teniendo en
cuenta que el valor máximo que se puede guardar en una
posición de memoria es de 255, por ello cuando llegamos a
255 guardamos el valor de i menos 255.
Leer valores de la memoria EEPROM de Arduino
A continuación mostramos un sencillo ejemplo que lee y envía
por el puerto serie de Arduino todos los valores guardados en
la memoria EEPROM (de un Arduino UNO, que tiene 1024
valores):
#include
int posicionActual = 0;
int valorLeido;
void setup()
{
[Link](9600);
}
void loop()
{
//obtenemos el valor de la posición "posicionActual" de la EEPROM
valorLeido = [Link](posicionActual);
//enviamos por el puerto serie la posición leída
[Link](posicionActual);
[Link](" ");
//enviamos por el puerto serie el valor leído de la posición
[Link](valorLeido);
[Link]();
//incrementamos la posición actual, puesto que el programa se
//ejecuta indefinidamente leeremos todas las posiciones de memoria EEPROM
posicionActual = posicionActual + 1;
//puesto que el programa se ejecuta indefinidamente
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//para evitar que dé error cuando nos excedamos de la última posición
//de la EEPROM, cuando lleguemos al máximo 1024 empezaremos de nuevo
if (posicionActual == 1024)
posicionActual = 0;
//esperamos un segundo
delay(1000);
}
En ambos casos usamos la librería EEPROM.h, necesaria para
acceso a la memoria EEPROM de Arduino.
Cómo ampliar las posibilidades de
almacenamiento de Arduino
Cómo hemos indicado, las diferentes memorias de los chips de
Arduino (Flash, SRAM y EEPROM) son demasiado limitadas
para determinadas funcionalidades. Por ejemplo, si
conectamos una cámara de fotos o de vídeo a Arduino y
queremos guardar capturas de fotos o vídeos no nos servirán
estas memorias.
Ampliar con memoria EEPROM externa
Una posibilidad para ampliar la capacidad de memoria de
Arduino es usar memoria EEPROM externa, adquiriendo este
tipo de memoria (que no es muy cara) podremos disponer de
más memoria EEPROM para nuestro programa. Este tipo de
memoria es no volátil. Por ejemplo, una EEPROM 24LC64
puede costar unos 4 euros y tiene 64K de tamaño:
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Obviamente, este tipo de memorias EEPROM no tienen un gran
tamaño, por ello, no serán útiles para proyectos con grandes
requerimientos de espacio.
Por supuesto existen librerías para trabajar con estas tarjetas
en Arduino.
Ampliar memoria con SD Card
Si vamos a desarrollar un proyecto hardware con Arduino que
tenga grandes requerimientos de espacio (Megas, Gigas), por
ejemplo si queremos trabajar con audio, vídeo, fotos,
almacenamiento de datos, etc., la mejor opción es utilizar
algún tipo de medio de almacenamiento removible. La mayoría
de los microcontroladores tienen una capacidad de memoria
interna extremadamente limitada, como ya hemos comentado.
Para conseguir este almacenamiento extra utilizaremos las
tarjetas flash (SD, microSD). Estás tarjetas permiten
almacenar varios GBytes de datos en un espacio muy reducido.
En la imagen mostramos un módulo SD Card para Arduino,
acoplable directamente:
En este otro ejemplo mostramos una SD Card para Arduino
que tenemos que conectar manualmente, como se muestra en
la imagen:
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Por supuesto existen librerías para trabajar con estas tarjetas
en Arduino.
Fuente:
[Link]
e&sid=571
