Diplomado en Recursos Hídricos:
Procesos y tecnologías para la purificación y
desalación de aguas
Módulo 5: Conceptos de Hidráulica y Movimiento de Fluidos
Departamento de Ingeniería Química y Bioprocesos
PARTE I: Fundamentos Teóricos
Profesor: Diego Vasco Calle
Correo:
[email protected]Conceptos de hidráulica y movimiento de fluidos
Clase 2
07/08/2023
Contenido Clase:
Módulo 5: Conceptos de Hidráulica y Movimiento de Fluidos
▪ Clasificación de flujos
▪ Leyes conservativas: Conservación de masa
▪ Caudal y flujo másico
▪ Teorema de transporte de Reynolds
▪ Leyes conservativas: Conservación de momentum lineal
3
Clasificación de flujos de fluidos
De acuerdo al balance de fuerzas:
• Flujo viscoso y flujo no viscoso
De acuerdo al tiempo:
• Flujo permanente y flujo transiente
De acuerdo a la compresibilidad del fluido:
• Flujo incompresible y flujo compresible
De acuerdo al comportamiento del flujo:
• Flujo laminar y flujo turbulento
4
Leyes conservativas
• Conservación de la masa
• Conservación de conservación de momentum
Segunda ley de Newton
• Conservación de la energía
Primera ley de la termodinámica
5
Principio de conservación de masa
“La transferencia neta de masa hacia o desde un volumen de control durante un intervalo de tiempo 𝛥𝛥t es
igual al cambio neto (aumento o disminución) de la masa total dentro del volumen de control 𝛥𝛥t”:
𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀 𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡 𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒 𝑎𝑎𝑎𝑎 𝑉𝑉𝑉𝑉 𝑒𝑒𝑒𝑒 𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶 𝑛𝑛𝑛𝑛𝑛𝑛𝑛𝑛 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚 𝑎𝑎𝑎𝑎 𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖 𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑉𝑉𝑉𝑉 𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑
− 𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀 𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑉𝑉𝑉𝑉 𝑒𝑒𝑒𝑒 𝛥𝛥t =
∆𝑡𝑡 ∆𝑡𝑡
𝑑𝑑𝑚𝑚𝑉𝑉𝑉𝑉
𝑚𝑚̇ 𝑖𝑖𝑖𝑖 − 𝑚𝑚̇ 𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜 = 𝑘𝑘𝑘𝑘⁄𝑠𝑠
𝑑𝑑𝑑𝑑
Masa total al interior del VC: 𝑚𝑚𝑉𝑉𝑉𝑉 = ∫𝑉𝑉𝐶𝐶 𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌
𝑑𝑑𝑚𝑚𝑉𝑉𝑉𝑉 𝑑𝑑
Tasa de cambio de masa al interior del VC: = ∫ 𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌
𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑉𝑉𝐶𝐶
6
Principio de conservación de masa
Componente normal de velocidad:
𝑉𝑉𝑛𝑛 = 𝑉𝑉 � 𝑛𝑛 = 𝑉𝑉 𝑛𝑛 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝜃𝜃
Tasa de flujo diferencial de masa:
𝛿𝛿 𝑚𝑚̇ = 𝜌𝜌𝑉𝑉𝑛𝑛 𝑑𝑑𝑑𝑑
Flujo neto de masa:
𝑚𝑚̇ 𝑛𝑛𝑛𝑛𝑛𝑛 = � 𝛿𝛿 𝑚𝑚̇ = � 𝜌𝜌𝑉𝑉𝑛𝑛 𝑑𝑑𝑑𝑑 = � 𝜌𝜌 𝑉𝑉 � 𝑛𝑛 𝑑𝑑𝑑𝑑
𝐶𝐶𝑆𝑆 𝐶𝐶𝑆𝑆 𝐶𝐶𝑆𝑆
𝑑𝑑
Conservación general de masa: 𝑑𝑑𝑑𝑑
� 𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌 + � 𝜌𝜌 𝑉𝑉 ⋅ 𝑛𝑛 𝑑𝑑𝑑𝑑 = 0
𝑉𝑉𝑉𝑉 𝑆𝑆𝑆𝑆
7
Principio de conservación de masa
𝑑𝑑
Conservación general de masa: 𝑑𝑑𝑑𝑑
� 𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌 + � � 𝜌𝜌𝑉𝑉𝑛𝑛 𝑑𝑑𝑑𝑑 − � � 𝜌𝜌𝑉𝑉𝑛𝑛 𝑑𝑑𝑑𝑑 = 0
𝑉𝑉𝑉𝑉 𝑜𝑜𝑢𝑢𝑢𝑢 𝑆𝑆𝑆𝑆 𝑖𝑖𝑛𝑛 𝑆𝑆𝑆𝑆
La cual puede expresarce como:
𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑚𝑚𝐶𝐶𝐶𝐶
� 𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌 = � 𝑚𝑚̇ − � 𝑚𝑚̇ � 𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌 = � 𝑚𝑚̇ − � 𝑚𝑚̇
𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑
𝑉𝑉𝑉𝑉 𝑖𝑖𝑛𝑛 𝑜𝑜𝑢𝑢𝑢𝑢
𝑉𝑉𝑉𝑉 𝑖𝑖𝑛𝑛 𝑜𝑜𝑢𝑢𝑢𝑢
8
Principio de conservación de masa
̇
Flujo másico (𝒎𝒎)
𝛿𝛿 𝑚𝑚̇ = 𝜌𝜌𝑉𝑉𝑛𝑛 𝑑𝑑𝐴𝐴𝑐𝑐
𝑚𝑚̇ = � 𝛿𝛿 𝑚𝑚̇ = � 𝜌𝜌𝑉𝑉𝑛𝑛 𝑑𝑑𝐴𝐴𝑐𝑐 (𝑘𝑘𝑘𝑘⁄𝑠𝑠)
𝐴𝐴𝑐𝑐 𝐴𝐴𝑐𝑐
Velocidad media:
1
𝑉𝑉� = ∫ 𝑉𝑉 𝑑𝑑𝐴𝐴𝑐𝑐 , por lo tanto el flujo másico es:
𝐴𝐴𝑐𝑐 𝐴𝐴𝑐𝑐 𝑛𝑛
� 𝑐𝑐
𝑚𝑚̇ = 𝜌𝜌𝑉𝑉𝐴𝐴
Caudal:
� 𝑐𝑐 (𝑚𝑚3 ⁄𝑠𝑠)
𝑉𝑉̇ = � 𝑉𝑉𝑛𝑛 𝑑𝑑𝐴𝐴𝑐𝑐 = 𝑉𝑉𝐴𝐴
𝐴𝐴𝑐𝑐
9
Principio de conservación de masa
𝑑𝑑
Ecuación general de conservación de masa: � 𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌 + � � 𝜌𝜌𝑉𝑉𝑛𝑛 𝑑𝑑𝑑𝑑 − � � 𝜌𝜌𝑉𝑉𝑛𝑛 𝑑𝑑𝑑𝑑 = 0
𝑑𝑑𝑑𝑑
𝑉𝑉𝑉𝑉 𝑜𝑜𝑢𝑢𝑢𝑢 𝑆𝑆𝑆𝑆 𝑖𝑖𝑛𝑛 𝑆𝑆𝑆𝑆
La cual puede expresarce como:
𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑚𝑚𝐶𝐶𝐶𝐶
� 𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌 = � 𝑚𝑚̇ − � 𝑚𝑚̇ = � 𝑚𝑚̇ − � 𝑚𝑚̇
𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑
𝑉𝑉𝑉𝑉 𝑖𝑖𝑛𝑛 𝑜𝑜𝑢𝑢𝑢𝑢 𝑖𝑖𝑛𝑛 𝑜𝑜𝑢𝑢𝑢𝑢
� 𝑚𝑚̇ = � 𝑚𝑚̇
Estado estacionario: 𝑖𝑖𝑛𝑛 𝑜𝑜𝑢𝑢𝑢𝑢
Estado estacionario (una entrada/una salida):
𝑚𝑚̇ 1 = 𝑚𝑚̇ 2
� |1 = 𝜌𝜌𝑉𝑉𝐴𝐴
𝜌𝜌𝑉𝑉𝐴𝐴 � |2
10
Principio de conservación de masa
Flujo estacionario de fluido incompresible: � 𝑉𝑉̇ = � 𝑉𝑉̇
𝑖𝑖𝑛𝑛 𝑜𝑜𝑢𝑢𝑢𝑢
Flujo estacionario de fluido incompresible (una entrada/una salida):
𝑉𝑉̇ � = 𝑉𝑉̇ �
1 2
11
Ejemplo
Una unidad de RO es alimentada con un caudal de 100 m3/h de agua salada con
una salinidad de 2 g/kg. Si la tasa de recuperación del permeado es del 25% con
una salinidad de 0,1 g/kg. Calcular el caudal y la salinidad del concentrado.
12
Ejemplo
Una unidad de RO es alimentada con un caudal de 100 m3/h de agua salada con una
salinidad de 2 g/kg. Si la tasa de recuperación del permeado es del 75% con una salinidad
de 0,1 g/kg. Calcular el caudal y la salinidad del concentrado.
100 m3/h Sp = 0,1 g/kg
St = 2 g/kg
Sc
∀̇ 𝑝𝑝
𝑅𝑅 = = 0.75 → ∀̇ 𝑝𝑝 = 0.75∀̇ 𝑇𝑇 = 75 𝑚𝑚3 ⁄ℎ
∀̇ 𝑇𝑇
Balance de masa total:
𝑚𝑚̇ 𝑡𝑡 = 𝑚𝑚̇ 𝑝𝑝 + 𝑚𝑚̇ 𝑐𝑐 → 100 = 75 − 𝑚𝑚̇ 𝑐𝑐 → 𝑚𝑚̇ 𝑐𝑐 = 25 𝑚𝑚3 ⁄ℎ
Balance de masa de sal:
̇ 𝑝𝑝 + 𝑆𝑆𝑐𝑐 𝑚𝑚̇ 𝑐𝑐 → 2 ∗ 100 = 0.1 ∗ 75 + 𝑆𝑆𝑐𝑐 ∗ 25 → 𝑆𝑆𝑐𝑐 = 7.7 𝑔𝑔/𝑘𝑘𝑘𝑘
𝑆𝑆𝑡𝑡 𝑚𝑚̇ 𝑡𝑡 = 𝑆𝑆𝑝𝑝 𝑚𝑚
13
Aproximación Lagrangiana
Joseph Louis Lagrange (1736-1813)
• La velocidad y la posición de cada partícula (punto material) se
definen en función del tiempo
• Cada punto material infinitesimal es un sistema
• Se sigue un conjunto de partículas con una identidad fija
• La implementación es computacionalmente costosa
14
Aproximación Euleriana
Leonard Euler (1707-1783)
• Volumen de control (VC) como protagonista. El fluido entra
y/o sale a través de los límites del VC
• No se siguen partículas específicas
• Las variables de campo (función de posición y tiempo) se
definen en cada VC
• Es conveniente en las mediciones experimentales
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Teorema de transporte de Reynolds
Mecánica de sólidos Mecánica de fluidos
• Aproximación Material • Aproximación espacial
ρ ( X p ,t ) ρ ( x,t )
• Volumen de control: Flujo neto
• Partícula: sistema cerrado En t=t0: Vsist = VC Bsist ,t0 = BVC ,t0
Sistema
En t=t0+Δt:
Vsist = VC + II − I
Sistema II Bsist ,t0 + Δt = BVC ,t0 + Δt − BI,t0 + Δt + BII,t0 + Δt
I
V1 V2
dBsist dBVC
VC = − B in + B out
dt dt
t=t0
t=t0+Δt 16
Teorema de transporte de Reynolds
∫ ( )
B neto = B out − B in = ρb V ⋅ n dA
SC
dBVC d
dt
= ∫
dt VC
ρbdV
dBsist d
dt
= ∫
dt VC
ρbdV + ∫ ρb V ⋅ n dA ( )
SC
17
Ecuación de conservación de momentum
dBsist d
=
dt ∫
dt VC
ρbdV + ∫ ρbV ⋅ ndA
SC
B=mV b=V b=V
𝑑𝑑𝑚𝑚𝑉𝑉𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 𝑑𝑑
= � 𝜌𝜌𝑉𝑉𝑑𝑑𝑑𝑑 + � 𝜌𝜌 𝑉𝑉 ⋅ 𝑛𝑛 𝑑𝑑𝑑𝑑 = � 𝐹𝐹⃗
𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑
𝑉𝑉𝑉𝑉 𝑆𝑆𝑆𝑆
Ecuación de conservación de 𝑑𝑑
momentum lineal: � 𝜌𝜌𝑉𝑉𝑑𝑑𝑑𝑑 + � 𝜌𝜌 𝑉𝑉 ⋅ 𝑛𝑛 𝑑𝑑𝑑𝑑 = � 𝐹𝐹⃗𝑠𝑠 + � 𝐹𝐹⃗𝑏𝑏
𝑑𝑑𝑑𝑑
𝑉𝑉𝑉𝑉 𝑆𝑆𝑆𝑆
18
Fuerzas sobre un volume de control
Fuerzas de cuerpo
Fuerzas de superficie
� 𝑭𝑭 = � 𝑭𝑭𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄 + � 𝑭𝑭𝒔𝒔𝒔𝒔𝒑𝒑𝒑𝒑𝒑𝒑𝒑𝒑𝒑𝒑𝒑𝒑𝒑𝒑𝒑𝒑
Fuerzas de cuerpo
Gravedad:
𝒅𝒅𝑭𝑭𝒈𝒈𝒈𝒈𝒈𝒈𝒈𝒈𝒆𝒆𝒆𝒆𝒆𝒆𝒆𝒆 = 𝝆𝝆𝒈𝒈𝒅𝒅𝒅𝒅
𝒈𝒈 = −𝒈𝒈𝒌𝒌
� 𝑭𝑭𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄 = � 𝝆𝝆𝒈𝒈𝒅𝒅𝒅𝒅
𝑪𝑪𝑽𝑽
19
Fuerzas sobre un volume de control
Fuerzas de superficie
Tensor de esfuerzos: 𝝈𝝈𝒊𝒊𝒊𝒊
Esfuerzos normales: 𝜎𝜎𝑥𝑥𝑥𝑥 , 𝜎𝜎𝑦𝑦𝑦𝑦 , 𝜎𝜎𝑧𝑧𝑧𝑧
Esfuerzos tangenciales: 𝜎𝜎𝑥𝑥𝑥𝑥 , 𝜎𝜎𝑥𝑥𝑥𝑥 , 𝜎𝜎𝑦𝑦𝑦𝑦
𝝈𝝈𝒊𝒊𝒊𝒊 se define como el esfuerzo(fuerza por unidad de área) en la dirección j que
actúa sobre una cara cuya normal está en la dirección i
20
Fuerzas sobre un volume de control
Fuerza superficial que actúa sobre un elemento superficial:
𝑑𝑑𝐹𝐹⃗𝑠𝑠𝑢𝑢𝑢𝑢𝑢𝑢𝑢𝑢𝑢𝑢𝑢𝑢𝑢𝑢𝑢𝑢𝑢𝑢 = 𝜎𝜎𝑖𝑖𝑖𝑖 � 𝑛𝑛 𝑑𝑑𝑑𝑑
Fuerza superficial total que actúa sobre la superficie de control:
� 𝐹𝐹⃗𝑠𝑠𝑠𝑠𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝 = � 𝜎𝜎𝑖𝑖𝑖𝑖 � 𝑛𝑛⃗ 𝑑𝑑𝑑𝑑
𝐶𝐶𝑆𝑆
Por lo tanto:
� 𝐹𝐹⃗ = � 𝐹𝐹⃗𝑠𝑠𝑠𝑠𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝 + � 𝐹𝐹⃗𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 = � 𝜌𝜌𝑔𝑔𝑑𝑑𝑑𝑑
⃗ + � 𝜎𝜎𝑖𝑖𝑖𝑖 � 𝑛𝑛 𝑑𝑑𝑑𝑑
𝐶𝐶𝑉𝑉 𝐶𝐶𝑆𝑆
� 𝐹𝐹⃗ = � 𝐹𝐹⃗𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔 + � 𝐹𝐹⃗𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝 + � 𝐹𝐹⃗𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣 + � 𝐹𝐹⃗𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜
𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡 𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶 𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆
21
Ecuación de momentum lineal 𝑑𝑑𝑉𝑉 𝑑𝑑 𝑚𝑚𝑉𝑉
𝐹𝐹⃗ = 𝑚𝑚𝑎𝑎⃗ = 𝑚𝑚 =
𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑
Aplicando el Teorema de Transporte de Reynolds:
B=mV b=V b=V
𝑑𝑑𝐵𝐵𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑚𝑚𝑉𝑉𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 𝑑𝑑
= � 𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌 + � 𝜌𝜌𝜌𝜌𝑉𝑉 ⋅ 𝑛𝑛𝑑𝑑𝑑𝑑 = � 𝜌𝜌𝑉𝑉𝑑𝑑𝑑𝑑 + � 𝜌𝜌𝑉𝑉 𝑉𝑉𝑟𝑟 ⋅ 𝑛𝑛 𝑑𝑑𝑑𝑑
𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑
𝐶𝐶𝑉𝑉 𝐶𝐶𝑆𝑆 𝐶𝐶𝑉𝑉 𝐶𝐶𝑆𝑆
Reemplazando:
𝑑𝑑
� 𝐹𝐹⃗ = � 𝜌𝜌𝑉𝑉𝑑𝑑𝑑𝑑 + � 𝜌𝜌𝑉𝑉 𝑉𝑉𝑟𝑟 ⋅ 𝑛𝑛 𝑑𝑑𝑑𝑑
𝑑𝑑𝑑𝑑
𝐶𝐶𝑉𝑉 𝐶𝐶𝑆𝑆
Con:
𝑉𝑉𝑟𝑟 = 𝑉𝑉 − 𝑉𝑉𝐶𝐶𝐶𝐶
Para un volume de control fijo:
𝑑𝑑
� 𝐹𝐹⃗ = � 𝜌𝜌𝑉𝑉𝑑𝑑𝑑𝑑 + � 𝜌𝜌𝑉𝑉 𝑉𝑉 ⋅ 𝑛𝑛 𝑑𝑑𝑑𝑑
𝑑𝑑𝑑𝑑
𝐶𝐶𝑉𝑉 𝐶𝐶𝑆𝑆
22
Ecuación de momentum lineal
Estado estacionario:
� 𝐹𝐹⃗ = � 𝜌𝜌𝑉𝑉 𝑉𝑉 ⋅ 𝑛𝑛 𝑑𝑑𝑑𝑑
𝐶𝐶𝑆𝑆
Caudal de momentum a través de una entrada o salida uniforme:
� 𝑐𝑐 𝑉𝑉𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎
� 𝜌𝜌𝑉𝑉 𝑉𝑉 ⋅ 𝑛𝑛 𝑑𝑑𝐴𝐴𝑐𝑐 = 𝜌𝜌𝑉𝑉𝐴𝐴
𝐴𝐴𝑐𝑐
23
Factor de corrección de momentum, β
𝑑𝑑
� 𝐹𝐹⃗ = � 𝜌𝜌𝑉𝑉𝑑𝑑𝑑𝑑 + � 𝛽𝛽 𝑚𝑚𝑉𝑉
̇ 𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎 − � 𝛽𝛽 𝑚𝑚𝑉𝑉
̇ 𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎
𝑑𝑑𝑑𝑑
𝐶𝐶𝑉𝑉 𝑜𝑜𝑢𝑢𝑢𝑢 𝑖𝑖𝑛𝑛
Factor de corrección de momentum
∫𝐴𝐴 𝜌𝜌𝑉𝑉 𝑉𝑉 ⋅ 𝑛𝑛 𝑑𝑑𝐴𝐴𝑐𝑐 1 𝑉𝑉 2
𝛽𝛽 = 𝑐𝑐 = � 𝑑𝑑𝐴𝐴𝑐𝑐
� 𝑐𝑐 𝑉𝑉�
𝜌𝜌𝑉𝑉𝐴𝐴 𝐴𝐴𝑐𝑐 𝑉𝑉�
𝐴𝐴𝑐𝑐
Para un flujo laminar: 𝛽𝛽 = 4⁄3
Para un flujo turbulento: 1.01 ≤ 𝛽𝛽 ≤ 1.04
Para flujo turbulento, β puede tener un efecto insignificante en las entradas y salidas,
pero para flujo laminar, β puede ser importante y no debe despreciarse. Es aconsejable
incluir β en todos los problemas de volumen con control de cantidad de movimiento.
24
Estado estacionario: ∑ 𝐹𝐹⃗ = ∑𝑜𝑜𝑢𝑢𝑢𝑢 𝛽𝛽𝑚𝑚𝑉𝑉
̇ 𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎 − ∑𝑖𝑖𝑛𝑛 𝛽𝛽 𝑚𝑚𝑉𝑉
̇ 𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎
Ecuación de
momentum Una sola entrada y una salida: ∑ 𝐹𝐹⃗ = 𝑚𝑚̇ 𝛽𝛽2 𝑉𝑉2 − 𝛽𝛽1 𝑉𝑉1
lineal
A lo largo del eje x: ∑ 𝐹𝐹𝑥𝑥 = 𝑚𝑚̇ 𝛽𝛽2 𝑉𝑉�2,𝑥𝑥 − 𝛽𝛽1 𝑉𝑉�1,𝑥𝑥
25
Ejemplo
Agua de mar con una salinidad de 25 y una temperatura de 20 ºC (𝜌𝜌 = 1016.864 𝑘𝑘𝑘𝑘/𝑚𝑚3 ) fluye a
través de un codo y sale a la atmósfera. El diámetro de la cañería es D1 = 10 cm, mientras D2 = 3 cm.
Considerando un flujo volumétrico de peso de 150 N/s, la presión P1 = 2.3 atm (gage). Sin
considerar el peso del agua y del codo, calcular la fuerza sobre los pernos del flange en 1.
𝑁𝑁 ̇
150
̇
∀= 𝑠𝑠 = 0.0150 𝑚𝑚3 /𝑠𝑠
𝑘𝑘𝑘𝑘 𝑚𝑚
1016.864 3 ∗ 9.81 2
𝑚𝑚 𝑠𝑠
∀̇ 0.0150 𝑚𝑚
𝑉𝑉�1 = = 𝜋𝜋 = 1.91 𝜋𝜋
𝐴𝐴1 ∗ 0.12 𝑠𝑠 𝐹𝐹 = 2.3 ∗ 101325 ∗ ∗ 0.12 − 15.25 ∗ −21.22 ∗ cos 40 − 1.91
4 4
∀̇ 0.0150 𝑚𝑚 𝑭𝑭 = 𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐 𝑵𝑵
𝑉𝑉�2 = = 𝜋𝜋 = 21.22
𝐴𝐴2 ∗ 0.032 𝑠𝑠
4
𝑘𝑘𝑘𝑘
� = 15.25
𝑚𝑚̇ = 𝜌𝜌𝑉𝑉𝐴𝐴
𝑠𝑠
� 𝐹𝐹𝑥𝑥 = −𝐹𝐹 + 𝑃𝑃1 𝐴𝐴1 = 𝑚𝑚̇ 𝑉𝑉�𝑥𝑥,2 − 𝑉𝑉�𝑥𝑥,1
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Conceptos de hidráulica y movimiento de fluidos
Clase 2
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