UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA
FACULTAD DE INGENIERÍA ELÉCTRICA Y
ELECTRÓNICA
Proyecto Fin de Carrera
Diseño de un sistema autónomo con PLC para controlar
relés en transformador de potencia de 125MVA
Realizado por:
Ayala Aguado Victor Raul
Jimenez Solorzano Anderson Rober
Marin Santaria Luis Angel
Figueroa Chiri Anderson Martin
___________________________
Supervisado por:
Ing. Piscoya Silva Ulises Antonio
1
ÍNDICE
CAPÍTULO I: PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA .......................................... 5
1.1 PROBLEMÁTICA ............................................................................................. 5
1.2. JUSTIFICACIÓN................................................................................................ 7
CAPÍTULO II: MARCO TEÓRICO ....................................................................... 11
2.2. BASES TEÓRICAS........................................................................................... 15
2.2.1. SISTEMA AUTOMÁTICO................................................................................... 15
2.2.2. PARTES DE UN SISTEMA AUTOMATIZADO ........................................................ 15
[Link]. PARTE OPERATIVA ................................................................................... 15
[Link]. DETECTORES Y CAPTADORES. ................................................................... 15
[Link]. ACCIONADORES O ACTUADORES . .............................................................. 16
[Link]. SISTEMA DE MANDO ................................................................................. 16
[Link]. AUTOMATIZACIÓN ELECTRÓNICA................................................................. 17
2.2.3. CONTROLADOR LÓGICO PROGRAMABLE .......................................................... 17
2.2.4. ESTRUCTURA DE UN PLC................................................................................ 20
[Link]. SISTEMA OPERATIVO................................................................................ 21
[Link]. PROGRAMA DE USUARIO........................................................................... 21
[Link]. FUNCIONAMIENTO DEL PLC...................................................................... 22
2.2.5. TIPOS DE LENGUAJES DE PROGRAMACIÓN PARA PLC ....................................... 22
[Link]. DIAGRAMA ESCALERA O LADDER.............................................................. 22
[Link]. DIAGRAMA DE BLOQUES ........................................................................... 23
2
2.2.6. TRANSFORMADORES DE POTENCIA ...................................................... 24
[Link]. CONSTITUCIÓN FÍSICA DEL TRANSFORMADOR ............................................ 24
2.2.7. FALLOS EN UN TRANSFORMADOR.................................................................... 26
[Link]. PERFORACIÓN DE AISLAMIENTO DEBIDO A SOBRETENSIONES ...................... 26
[Link]. DEFECTOS DE AISLAMIENTO DEBIDO A CORTOCIRCUITOS ........................... 26
2.2.8. RELÉS DE PROTECCIÓN............................................................................ 27
2.2.9. RELÉ DE SOBRE CORRIENTE ................................................................... 28
2.2.10. RELÉ DE SOBRE VOLTAJE ...................................................................... 29
3
LISTA DE FIGURAS
Figura 1. PLC SIEMES S7 - 1200. Fuente
[Link] -
[Link] .......................................................................................................... 19
Figura 2. Estructura básica de un PLC. Fuente:Electrotec ............................. 21
Figura 3. Diagrama Lader o Escalera. Fuente:
[Link] .................... 23
Figura 4. Transformador Trifásico de Potencia(Amparo, 2016)...................... 25
Figura 5. Núcleo Magnético de un Transformador trifásico. ........................... 25
Figura 6. Disyuntor con actuador de muelle de ABB Funte: Direct Industry.. 29
4
Capítulo I: Planteamiento del problema
1.1 Problemática
Un elemento muy importante para la transmisión y distribución de la energía
eléctrica, desde los centros generadores ubicados a lejanas distancias hasta los
consumidores es el transformador de potencia (Zorrilla, Céspedes & García, 2020).
A pesar de la gran confiabilidad que nos brinda, no están libres de presentar
alguna falla, que en caso de ser muy severa podría disminuir el tiempo de vida del equipo
y/o inclusive destruir el transformador de potencia (Marines & Idarraga, 2010).
Dentro de las principales causas que podrían provocar fallas en el transformador,
están:
• Fallos por causas externas: problemas externos propios de la red donde
podemos destacar las sobretensiones, sobrecargas propias de la demanda
eléctrica en el sistema, cortocircuitos, sobrevoltaje causada por descargas
atmosféricas, variación de la frecuencia, armónicos de corriente o tensión,
entre otros (Panez, 2013).
• Fallos por causas internas: estas ocurren dentro de la zona de protección
del transformador, y al ser de naturaleza interna, conlleva a consecuencias
muy serias, siendo las más resaltantes: sobrecalentamiento interno del
trasformador, sobreflujo en el núcleo, sobrepresión en el tanque del
transformador, cortocircuito tanto en el devanado primario como
secundario (Panez, 2013).
5
Ante la presencia de estas fallas podrían ocasionar severos problemas como
incendios, explosiones, electrocuciones, deformaciones en los conductores, destrucción
tanto de los equipos eléctricos como electrónicos, hasta un corte prolongado en el
suministro eléctrico (Rodríguez, 2017).
(Pérez, 2012) Artículo de revista “Análisis de falla en un transformador de
potencia”, en la cual hace un estudio las fallas producidas en un autotransformador 125
MVA perteneciente a la Empresa de Construcciones de la Industria Eléctrica (ECIE),
producto de un cortocircuito externo; misma falla que dejó al transformador fuera de
servicio por un plazo de 73 días, lo cual se vio reflejado en un incremento sustancial en
los costos de mantenimiento y reparación, llegando así, a producir una pérdida económica
de 1,4 millones de pesos.
Por este motivo se hace necesario la aplicación de cierto grado de protección la
cual varía con la potencia a trabajar del transformador; dentro de los principales equipos
de protección podríamos nombrar: fusibles de protección contra cortocircuitos interno y
externo, termómetro para detectar sobrecargas, protección diferencial, entre otras (Panez,
2013).
La protección permitirá brindar un respaldo ante fallas producidas por el
transformador, con la finalidad de salvaguardar el equipo. En este texto abordaremos la
investigación para la protección de transformadores con potencia nominal por encima de
los 10 MVA, por lo cual implica necesariamente la protección mediante un relé
diferencial, cuyo principio básico opera sobre la comparación entre las corrientes de
entrada y salida del transformador de potencia, y al ser esta diferencia, superior a un
6
límite establecido, actuar y abrir los interruptores en los extremos del transformador
(Panez, 2013).
Teniendo ya definido la problemática y el actuar del relé diferencial; será
necesario definir el sistema de control y monitoreo de las condiciones del transformador
en tiempo real; las mismas que serán sujeto de evaluación, con el uso del PLC SIEMENS
S7-1200. Pudiendo de esta forma, garantizar la seguridad del sistema de distribución, así
como también monitorear, registrar y supervisar el proceso desde un ordenador remoto
(Velasteguí & Torres, 2020).
1.2. Justificación
Muchos de los relés utilizados son versátiles, puede estar infrautilizado. Este
enfoque no garantiza la máxima fiabilidad y economía del esquema. Este proyecto
propone un análisis a distintas fallas que se pueden presentar en los transformadores de
potencia como:
1. Protección diferencial de fases.
2. Detección de sobreexcitación.
por lo tanto, es necesario realizar simulaciones numéricas para comprender mejor
esas averías y proponer soluciones rápidas y adecuadas a dichas perturbaciones.
1.2.1 Justificación económica
Un estudio económico del sistema. La inversión en equipos de protección de
subestaciones representa el 20-25% (Ramírez Rodríguez,2018) de la inversión total
Cada puesto, pero con los siguientes grandes beneficios:
7
• Ciberseguridad
• Estabilidad de la red.
• Reducción de costos y tiempo de mantenimiento de equipos por daño.
• Reducción de la necesidad de inversión en equipos de respaldo a medida que
se reduce el tiempo de operación al reemplace del equipo dañado.
• Mayor disponibilidad de los componentes del sistema de potencia debido a la
protección Desconectarán selectivamente y solo desconectarán lo necesario
para aislar la falla.
• El localizador de defectos reduce el costo total de ubicación.
Por lo tanto, un análisis económico de los sistemas de protección debe
abordar las siguientes razones:
• Reparación de daños.
• Posibilidad de que se propague, dañando así otras áreas del sistema y otros
equipos.
• Tiempo muerto del equipo o fuera de servicio.
• Impacto de la interrupción del servicio en los clientes.
Otro factor a incluir en el análisis económico es el mantenimiento, que está
relacionado con largos periodos de tiempo, pero debe justificarse su actuación
intermitente. La optimización de los recursos depende de la selección y coordinación
8
de los equipos adecuados (Ahorro), tanto por mantenimiento como por compra de
equipos de protección.
El análisis económico incluye los siguientes costos:
• Gastos directos
• Gastos indirectos
• Gastos por no implementar el nuevo método de seguridad
• Coste de los equipos de protección.
• Costes por sustitución: en caso de modificación, en este caso sustitución, son
gastos comerciales que deben ser contabilizados.
1.2.2 Justificación teórica – practica
Los diseños se realizarán porque existe la necesidad de mejorar el circuito de
protección de un transformador será posible en forma digital para comprobar la
respuesta del circuito de protección y así aprobar la viabilidad de un determinado
programa en caso de múltiples perturbaciones (fallas) en transformador de potencia,
tanto interno como externo.
1.2.3 Justificación social
Este proyecto analizará e implementará el sistema de protección
transformador de potencia como sistema alternativo y sistema de protección más
actuales para eliminar posibles errores y garantizar un mayor nivel de protección de la
red. Este intercambio no afectará al entorno social, sino todo lo contrario. Este
cambio significara mejorar el entorno del sistema eléctrico, teniendo en cuenta los
siguientes principios:
9
• Seguridad de las personas.
• Fiabilidad de las protecciones, tanto en términos de seguridad como de
cumplimiento.
• Calidad de la energía.
• Economía.
1.3 Preguntas de investigación
1.3.1 Pregunta general
¿Cuáles son las características y las técnicas que se usa en un sistema
autónomo con PLC (Siemens S7 1200)?
¿Cómo es el hardware para diseñar un sistema autónomo con PLC (Siemens
S7 1200)?
1.3.2 Pregunta especifica
¿Cómo es el funcionamiento del sistema automatizado con PLC (Siemens S7
1200) para la protección de transformadores de potencia?
¿Cómo se llevará a cabo el control del relé en transformadores de potencia?
1.4 Objetivos
1.4.1 Objetivos generales
El objetivo principal de nuestro trabajo es diseñar un sistema automatizado con
PLC (Siemens S7 1200), la cual se centrará en la protección de un transformador de
potencia pese a que también se puede implementar en otros equipos como:
• Generadores
• Motores
• Líneas de transporte
10
1.4.2 Objetivos específicos
Se quiere Diseñar y simular el control automatizado en el PLC S7-1200 de
Siemens, ponerla a prueba frente a diversas faltas para comprobar su selectividad; debe
realizar el disparo y aislar el elemento a proteger únicamente frente a una situación de
falta interna, y ser capaz de detectar faltas externas para no disparar dado que ese tipo
de faltas no son competencia de la protección de este proyecto.
11
Capítulo II: Marco teórico
2.1 Antecedentes de estudio
2.1.1 Antecedentes internacionales:
Hueso (2020) Trabajo de fin de grado titulado “Diseño y ajuste de una protección
diferencial de un transformador de potencia”, presenta las siguientes conclusiones.
El trabajo de fin de grado realizado por García consiste en la simulación de un
diseño de protección diferencial en transformadores de potencia en el software de
simulación Matlab en casos de que ocurra una falla interna, el sistema de protección
deberá realizar un disparo a fin de parar el transformador hasta que se solucione dicho
problema, en el caso de que haya una falla externa el diseño no mandará ningún tipo de
disparo dado que está diseñado para operar cuando ocurra fallas internas en el
transformador. Por lo que nos podrá garantizar la continuidad del servicio eléctrico frente
a fallas que puedan ocurrir en la red, lo que se puede traducir un ahorro de daños en
términos económicos.
Si bien es cierto el proyecto trata de la protección de un transformador de potencia
que para nuestro objetivo conlleva una relación, no hace enfoque con que instrumento se
trabajará para su protección. En nuestro proyecto haremos uso de los relés para dicho fin,
además de diseñar nuestro sistema de monitoreo con el PLC para poder hacer más
eficiente la función de estos, así mismo basarnos de su diseño de modelamiento en el
software de simulación Matlab para poder simular la protección diferencial de los
transformadores de potencia.
12
Leonel & Darwin (2018). Proyecto de titulación titulado “Análisis matemático y
simulación en Matlab de la protección diferencial en transformadores de potencia”, presenta las
siguientes conclusiones.
El proyecto realizado por Rodríguez y Solís es simular el diseño del relé SEL 587
para la protección diferencial en transformadores de potencia en Matlab con el fin de
ayudar al estudiante universitario a tener conocimientos de como trabaja un relé
diferencial y además de ello lograr analizar el comportamiento de la protección
diferencial en los transformadores de potencia mediante gráficos que hagan mejor su
entendimiento. Para lo cual se analizó las ecuaciones que gobiernan al relé y así poder
ingresar datos reales y obtener como resultados gráficos y valores numéricos
aproximados a los del relé.
Este proyecto tiene una similitud con nuestro proyecto a desarrollar en el ámbito
de simulación, sin embargo, el tipo de protección que analizan solo es la diferencial
mientras que en los transformadores de potencia también pueden sufrir otros fallos como
los cortocircuitos, circuitos abiertos y el sobrecalentamiento de los arrollamientos del
transformador, por lo que en este proyecto se desarrollará los tres posibles fallos que
pueden sufrir los transformadores de potencia, además de diseñar un sistema de mando
mediante PLC con el que se podrá monitorear en caso de que ocurran dichas fallas.
2.1.2 Antecedentes nacionales:
Vasquez (2017). Trabajo de suficiencia profesional titulado “Diseño y simulación
de un sistema automatizado de bombeo de agua potable utilizando PLC Siemens en el [Link].
13
Rinconada del Bosque Yanacoto- Lurigancho Chosica-Lima”, se puede llegar a las siguientes
conclusiones.
En el trabajo de suficiencia profesional desarrollado por Leon, consiste en la
elaboración de un prototipo de un sistema autónomo con PLC para el bombeo de agua potable en
las tres etapas que este presenta. Que si bien es cierto el proyecto de un sistema de bombeo de
agua potable no hay relación con nuestro proyecto a realizar. Se tomará como guía en la parte de
como realiza el sistema automatizado con PLC, dado que un esquema hidráulico tiene una
semejanza al momento de querer hacer el análisis eléctricamente. Por lo que se tomará como
referencia al momento de hacer nuestro sistema autónomo con PLC.
Santiago (2018). Programa especial de titulación “Diseño de un sistema de
automatización para pruebas de bombas y actuadores hidráulicos de alto caudal y presión
controlado y supervisado por PLC”, se puede llegar a las siguientes conclusiones.
El proyecto realizado por Tito, consiste en la elaboración de un sistema de
automatización con PLC para medir con exactitud las variables físicas involucradas en
cada prueba evitando así el contacto del personal en zonas que pueden llegar a ser de alto
riesgo. Por lo que acudirá a la parte de como diseñan todo el sistema de monitoreo con el
PLC y hacer uso de la equivalencia que existe entre un sistema hidráulico con uno
eléctrico de esa manera poder realizar el diseño de monitoreo de relés con el PLC.
14
2.2. Bases teóricas
2.2.1. Sistema Automático
La automatización es un sistema diseñado con el fin de gobernar de manera eficiente un
proceso industrial en forma óptima y de manera automática lo cual aumenta la calidad del
producto, la flexibilidad y a su vez la productividad.
El término automatización también se ha utilizado para describir sistemas no destinados a
la fabricación en los que los dispositivos programados o automáticos pueden funcionar de forma
independiente o semi-independiente del control humano. En comunicaciones, aviación y
astronáutica, dispositivos como los equipos automáticos de conmutación telefónica, los pilotos
automáticos y los sistemas automatizados de guía y control se utilizan para efectuar diversas
tareas con más rapidez o mejor de lo que podrían hacerlo un ser humano (Avellan, 2022).
2.2.2. Partes de un Sistema Automatizado
[Link].Parte Operativa
La parte Operativa es aquella que actúa directamente sobre la máquina o elementos de
protección que requiera la máquina. Son los elementos que hacen que la máquina se mueva y
realice la operación deseada. Los elementos que forman la parte operativa son los accionadores
de las máquinas o elementos de protección (Leon, 2017).
[Link].Detectores y Captadores.
Así como las personas necesitan de los sentidos para percibir, lo que ocurre en su
entorno, los sistemas automatizados precisan de los detectores o captadores para adquirir
15
información de ciertas variables físicas del sistema a la cual se está controlando, los cuales
permiten realizar determinada acción al sistema automatizado (Leon, 2017).
[Link].Accionadores o Actuadores.
Los accionadores o actuadores son el elemento final de control que, en respuesta a la
señal de mando que recibe del sistema de control diseñado, actúa sobre la variable o elemento
final del proceso. Un actuador transforma la energía de salida del automatismo en otra útil para
el entorno industrial de trabajo (Leon, 2017).
[Link].Sistema de mando
El sistema de mando consiste en un autómata programable (tecnología programada),
aunque anteriormente se utilizaban relés electromagnéticos, tarjetas electrónicas o módulos
lógicos neumáticos (tecnología cableada). En un sistema automatizado el autómata programable
está en el centro del sistema. Este debe ser capaz de comunicarse con todos los elementos
constituyentes de sistema automatizado (Leon, 2017).
Con los avances tecnológicos de los últimos años en el campo de los microprocesadores
han favorecido al desarrollo de nuevas tecnologías como por ejemplo los sistemas lógicos
programables. Permitiendo la realización de automatismos (Leon, 2017).
Los equipos utilizados para este fin son:
- Los ordenadores.
- Los autómatas programables.
16
El ordenador, como parte de mando de un automatismo presenta la ventaja de ser
altamente flexible a modificaciones del proceso. Pero, al mismo tiempo, debido a su diseño no
específico para su entorno industrial, resulta un elemento frágil para trabajar en ambientes de
producción abruptas (Leon, 2017).
[Link]. Automatización Electrónica
Con la llegada de la electrónica al sector industrial, se ha puesto una verdadera
revolución y ha permitido que la automatización industrial de un paso de gigante. La base de este
avance en la automatización ha sido el sistema digital, que ha desembocado en el ordenador y,
naturalmente en el autómata programable o controlador lógico programable (PLC), que a
continuación detallaremos más ampliamente (MasterPLC, 2022).
2.2.3. Controlador Lógico Programable
Un Controlador Lógico Programable (PLC) es una computadora digital de grado
industrial diseñada para realizar funciones de control, especialmente para aplicaciones
industriales. Existen muchas otras respuestas respecto a los controladores lógicas programables.
Pero en concreto podemos decir que el PLC es un equipo electrónico programable diseñado para
realizar funciones de control industrial (MasterPLC, 2022).
Un PLC tiene un software que puede ser actualizado, este software tiene múltiple
entradas y salidas, una vez programada una tarea, revisa que entradas tiene y según el programa
que tenga cargado a su sistema, activa las salidas del PLC, esto activa o desactiva la maquinaria
u otro tipo de equipos para que realice una determinada función. Ya que en su mayoría se utiliza
17
en ambiente industrial es resistente a condiciones extremas como alta y bajas temperaturas,
corriente eléctrica anómala, humedad, polvo, vibraciones y golpes (MasterPLC, 2022)
En esencia, los controles lógicos programables se caracterizan por su programación libre.
El usuario crea, en un entorno de desarrollo, y en un lenguaje de programación PLC especial, un
programa a través del cual el PLC adopta el funcionamiento de control adecuado al proceso que
se desea controlar (MasterPLC, 2022).
Para el desarrollo del sistema de control automático con PLC para la protección de un
transformador se hará uso del Controlador Lógico Programable SIEMES S7- 1200
El controlador S7-1200 ofrece la flexibilidad y potencia necesarias para controlar una
gran variedad de dispositivos para las distintas necesidades de automatización. Gracias a su
diseño compacto, configuración flexible y amplio juego de instrucciones, el S7 -1200 es idóneo
para controlar una gran variedad de aplicaciones. La CPU incorpora un microprocesador, una
fuente de alimentación integrada, circuitos de entrada y salida, PROFINET integrado, E/S de
control de movimiento de alta velocidad y entradas analógicas incorporadas, todo ello en una
carcasa compacta, conformando así un potente controlador. Una vez cargado el programa en la
CPU, ésta contiene la lógica necesaria para vigilar y controlar los dispositivos de la aplicación.
La CPU vigila las entradas y cambia el estado de las salidas según la lógica del programa de
usuario, que puede incluir lógica booleana, instrucciones de contaje y temporización, funciones
matemáticas complejas, así como comunicación con otros dispositivos inteligentes. La CPU
incorpora un puerto PROFINET para la comunicación en una red PROFINET (SIMATIC S7
Controlador Programable S7-1200 Manual de Sistema, 2012).
18
Figura 1. PLC SIEMENS S7 1200 RCE. Fuente: SIEMES
El Software de simulación para el PLC Siemens S7 1200 es el TIA PORTAL Totally
Integrated Automation Portal (TIA Portal) es un software de ingeniería para implementar
soluciones de automatización a todas las industrias del mundo. Su uso va desde el diseño hasta la
puesta en marcha, ahorrando tiempos y esfuerzos a ingenieros y técnicos que hacen uso de es te
programa.
Con esta herramienta podemos configurar, programar, simular, y diagnosticar todos los
controladores SIMATIC modulares. Básicamente con TIA Portal se puede programar los PLCs
de la línea S7-1200 S7-1500 y algunos S7-300, variadores de velocidad SINAMICS, HMI, y
algunos módulos más. (Ingelearn, 2021).
19
Figura 2. Interfaz de simulación TIA PORTAL
Fuente: Ingelearn
2.2.4. Estructura de un PLC
La estructura que conforma un equipo PLC son la alimentación de corriente, el módulo
central que incluye la unidad CPU y la memoria de trabajo, al igual que los módulos de entrada y
de salida. Los sensores conectados comunican a la unidad de control los estados de la instalación
automatizada. La actuación sobre el proceso se realiza por medio de la excitación de los
dispositivos de regulación e indicación. La imagen siguiente muestra la estructura básica de un
control lógico programable (MasterPLC, 2022).
20
Figura 2. Estructura básica de un PLC. Fuente: Electrotec
[Link].Sistema Operativo
Al igual que todo Controlador Programable, un control lógico programable requiere
también un sistema operativo. En un dispositivo PLC, el sistema operativo se encuentra en un
componente de memoria no volátil (EPROM o EEPROM = Erasable programmable Read -Only
Memory) o es un componente fijo del microprocesador (MasterPLC, 2022).
[Link].Programa de Usuario
En este programa, el propio usuario fija el tipo de control deseado. El programa del
usuario se encuentra, la mayoría de las veces, en la memoria de escritura y lectura (RAM,
FLASH), la cual se puede sobrescribir rápidamente con un nuevo programa. De manera
21
alternativa, el programa también se puede almacenar en una unidad EEPROM. Los datos del
programa, la mayoría de las veces, se almacenan en una memoria RAM (MasterPLC, 2022).
[Link].Funcionamiento del PLC
El PLC está formado por tres elementos básicos: las entradas, las salidas y la CPU. Esos
tres elementos se combinan de la siguiente forma para hacer-lo funcionar. El PLC se encarga de
procesar satos de una máquina. Bien, pues estos datos que recibe llegan a través de las entradas.
Estos datos vienen de captadores de señales físicas. Tras recibir las entradas, los datos llegan a la
CPU del equipo, que es cómo el cerebro del PLC, y este procesa la información de las entradas y
envía las señales de salida correspondientes para los actuadores correspondientes (MasterPLC,
2022)
2.2.5. Tipos de Lenguajes de Programación para PLC
Así como existen varios protocolos de comunicación para la manifestación del lenguaje
de programación PLC, también hay diversas tipologías que explicaremos a continuación.
[Link].Diagrama Escalera o Ladder
El diagrama en escalera, también Ladder o diagrama Ladder, es un lenguaje de
programación gráfico muy popular dentro de los autómatas programables debido a que está
basado en los esquemas eléctricos de control clásicos. De este modo, con los conocimientos que
todo técnico o ingeniero eléctrico posee, es muy fácil adaptarse a la programación en este tipo de
lenguaje (Canales, 2021).
22
Ladder es uno de los diferentes lenguajes de programación para los controladores lógicos
programables (PLCs) estandarizados con IEC 61131-3. En Ladder, la energía se desplaza de
izquierda a derecha en lugar de arriba hacia abajo como en los esquemas eléctricos. En un
circuito típico aparecen los contactos en la parte izquierda y una bobina en la parte derecha. La
lógica de control que representa dicho circuito puede verse como una inferencia lógica que tiene
como antecedente la lógica de los contactos y como concluyente la bobina (Canales, 2021).
Figura 3. Diagrama Lader o Escalera. Fuente: Neheylermechatronics
[Link].Diagrama de bloques
Es un lenguaje gráfico en el cual se utilizan símbolos lógicos para representar los bloques
de función. Éste es un lenguaje que se le facilita a las personas familiarizadas con los circuitos
electrónicos. Un diagrama de bloques es una representación sencilla de un proceso de producción
industrial. En él, cada bloque representa una operación o una etapa completa del proceso
(Canales, 2021).
23
2.2.6. Transformadores de Potencia
El transformador de potencia, es una máquina estática de corriente alterna que permite
variar tensión y/o corriente manteniendo constante la frecuencia y la potencia. Su
funcionamiento se basa en el fenómeno de la inducción electromagnética, transformando la
electricidad que le llega al devanado primario en energía magnética, que se convierte de nuevo
en electricidad en las condiciones deseadas en el devanado secundario. Se consigue reducir o
elevar la tensión y corriente, entre dos circuitos que se transmiten potencia a dos niveles de
tensión distintos (Amparo, 2016).
[Link].Constitución física del Transformador
El transformador se compone de arrollamientos aislados eléctricamente entre sí y
devanados sobre un mismo núcleo de hierro. El arrollamiento de mayor nivel de tensión será
considerado como el primario, mientras que los niveles de tensión inferiores se denominarán
secundarios y terciarios. El transformador estará dotado de un sistema de refrigeración, bien por
convección o bien por líquido, que será función de la energía a transformar (Amparo, 2016).
24
Figura 4. Transformador Trifásico de Potencia (Amparo, 2016).
El núcleo, está formado por un material ferromagnético que favorece la propagación del
flujo, minimizando así el flujo de dispersión. De tal manera que no existe una conexión eléctrica
directa entre los arrollamientos del transformador. Las chapas magnéticas que lo constituyen se
suelen montar a tope o solapadas para evitar el flujo de dispersión comentado anteriormente y
que éste no cambie su dirección bruscamente (Amparo, 2016).
Figura 5. Núcleo Magnético de un Transformador trifásico.
25
2.2.7. Fallos en un Transformador
Las fallas internas y externas y otras condiciones de funcionamiento anormal, como la
sobrecarga, sobre excitación y sobretensión, del transformador de tensión. Es protegida por el
esquema de protección que debe desconectar al transformador antes de que ocurra un daño
extenso en el transformador y / o el sistema de alimentación (Juárez, 2015).
A continuación, se hará una breve explicación de los fallos más importantes a considerar
en el transformador. Posteriormente la selección del sistema de protección se realizará
atendiendo en su parte a estos fallos en el transformador.
[Link].Perforación de Aislamiento debido a Sobretensiones
Un fallo de sobretensión se define como un valor anormalmente superior a la tensión de
servicio de la red, que es capaz de poner en peligro el material o el buen servicio de la instalación
eléctrica. Las sobretensiones se originan como consecuencia de maniobras de conexión,
descargas de rayos, y descargas electrostáticas. Las sobretensiones pueden producir descargas
que destruyen y averían el material, y pueden volver a causar sobretensiones. El peligro de estas
sobretensiones se debe a la magnitud y forma de la onda. Es imprescindible procurar que se
descarguen a tierra lo más rápido posible, por medio de dispositivos de protección, denominados
descargadores de sobretensión (Amparo, 2016).
[Link].Defectos de Aislamiento debido a Cortocircuitos
Un cortocircuito es la unión accidental entre dos puntos de potenciales diferentes. El
cortocircuito puede ser franco o presentar una determinada impedancia. Aquel defecto franco
que ocurre entre dos conductores activos se define como cortocircuito. El transformador debe
26
estar dimensionado para soportar un cortocircuito cuya duración no exceda los 2 segundos según
la norma CEI 60076-5. Estos fallos tienen que ser eliminadas lo más rápido posible mediante los
sistemas de protección (Amparo, 2016).
Los dispositivos de protección son los siguientes f usibles: dispositivo destinado a
interrumpir automáticamente el circuito eléctrico cuando la corriente que lo atraviesa es
demasiado elevada mediante la fusión del material que lo compone. Los interruptores
electromagnéticos, protegen las instalaciones sometidas a picos de corrientes, contra sobrecargas
importantes. El interruptor automático, es dispositivo eléctrico que impide el paso de la corriente
eléctrica automáticamente cuando aparece una sobrecarga en la magnitud de la corriente
(Amparo, 2016).
2.2.8. Relés de Protección
Los relés por ser dispositivos enmarcados en un sistema de protección que deben
satisfacer algunas características especiales de protección durante su operación, a continuación,
se presentan las características de los relés (Amparo, 2016).
✓ Fiabilidad: protección fiable es aquella que responde siempre correctamente ante cualquier
situación.
✓ Selectividad: es la competencia que tiene el sistema de protección para determinar la
presencia de una falla y distinguir si fue producida dentro o fuera de su área de servicio y
en efecto emitir la orden para disparar los disyuntores automáticos.
✓ Sensibilidad: es la calidad de la protección la cual debe saber distinguir sin equivocación
una situación de falla de aquellas que no lo son.
✓ Rapidez: cuando se detecta una falla ésta se tiene que despejar en el meno r tiempo posible,
si se aísla la falla en el menor tiempo posible esta se restablece rápidamente y se logra que
el sistema entre en servicio evitando todos los efectos colaterales que genera una falla.
27
2.2.9. Relé de Sobre corriente
El relé de sobre corriente pertenece al grupo de los relés numéricos y dentro sus
funciones principales está la de realizar la apertura en el disyuntor o el circuito que se está
protegiendo cuando se produzcan variaciones en la corriente del circuito de acuerdo a los valores
de referencia asignados. A la corriente de arranque (I>I arranque) (Acosta, 2020).
A continuación, se mencionan tres tipos de abertura de un disyuntor para proteger al
transformador.
✓ Apertura del disyuntor de manera instantánea. Este evento ocurre con retardo de
actuación nulo. Es decir, cuando la corriente I es mayor que la corriente de arranque (I>I
arranque), inmediatamente el relé da apertura al disyuntor (Acosta, 2020).
✓ Apertura del disyuntor con Temporización de tiempo definido. Cuando la corriente I es
mayor que I de arranque (I>I arranque), transcurre un tiempo determinado el relé hace la
apertura del disyuntor (Acosta, 2020).
✓ Apertura del disyuntor con temporizado inverso. El temporizado depende directamente
de la variable que se está midiendo, si la corriente medida es alta, el tiempo de respuesta
es menor. Esto conlleva a tener tiempos de respuesta más rápidos ante una avería
logrando ser permisivos antes averías ligeras (Acosta, 2020).
28
Figura 6. Disyuntor con actuador de muelle de ABB. Fuente: Direct Industry
2.2.10. Relé de sobre voltaje
Los elementos de sobrevoltaje actúan cuando el voltaje medido sobrepasa un
determinado limite. Análogamente, los elementos de supra voltaje actúan cuando el voltaje
medido decrece un determinado limite. Diversas razones pueden provocar condiciones de
mínima tensión en una red eléctrica, algunas de las cuales se señalan a continuación (Molano,
2021):
✓ Una de ellas es el aumento de la carga de la red. Generalmente, se tomarían algunas
medidas correctivas mediante equipos de regulación de tensión, tales como AVR o
cambiadores de tomas, a fin de traer la tensión de la red de vuelta a su valor nominal. Si
el equipo de regulación no tiene éxito en la restitución de la tensión nominal de la red, se
requerirá, entonces, un disparo mediante un relé de mínima tensión, luego de una
temporización adecuada (Molano, 2021).
29
✓ Las faltas en la red eléctrica provocan una reducción de tensión de las fases afectadas por
la falta. La proporción en la que la tensión disminuye depende directamente del tipo de
falta, del método de puesta a tierra de la red y de su ubicación con respecto al punto de
protección. En consecuencia, es esencial la coordinación con otros dispositivos de
protección basados en la tensión e intensidad, para obtener la selectividad adecuada
(Molano, 2021).
30
REFERENCIAS
Acosta, O. (2020). Instructivo para pruebas a relés de sobrecorriente en subestaciones eléctricas
soportado en plataforma virtual. Repositorio Institucional UAN. Obtenido de
[Link]
Amparo, M. (2016). Análisis de criterios y filosofía de protección de transformadores de potencia:
aplicación a transformador 220/132 kv de 150 MVA. Repositorio Institucional Universidad
Carlos III de Madrid. Obtenido de [Link]
Avellan, M. (2022). Propuesta de un sistema automatizado de trituración y molienda para la
extracción del oro en mina la esperanza, río san juan, utiliza ndo tecnología PLC.
Repositorio Institucional UNAM - Managua. Obtenido de
[Link]
Canales, E. (2021). Propuesta de un sistema automatizado para la seguridad de la empresa de
transporte Trawzacons S.A. Reposistorio Institucional UANM - Managua. Obtenido de
[Link]
Juárez, H. (2015). Simulación Digital de Relevadores de Portección para Transformadores de
Potencia. Reposistorio Institucional del Tecnológico Nacional de Mexico. Obtenido de
[Link]
Leon, R. (2017). Diseño y Simulación de un Sistema Automatizado de Bombeo de Agua Potable
Utilizando PLC Siemens en el [Link]. Rinconada del Bosque Yanacoto – Lurigancho
Chosica - Lima. Repositorio Institucional UNTELS. Obtenido de
[Link]
Marines Castillo, M. C., & Idarraga Ospina, G. (2010). Análisis de los modelos de transformadores
para la simulación de la protección diferencial. Ingenierias, 65-75.
31
MasterPLC. (2022). Introducción a los Controladores Lógicos Programables. Obtenido de
[Link]
Molano, E. (2021). Metodología de ajuste para relés alimentadores en líneas de distribución.
Seneca Repositorio Institucional. Obtenido de [Link]
Ortega Quesada, F. J. (31 de Julio de 2015). TAUJA: Repositorio de Trabajos Académicos de la
Universidad de Jaén. Obtenido de Desarrollo y Validacion de un modelo de rele de
proteccion diferencial con discriminacion por armonicos para transformadores de potencia
para Simulink: [Link]
Panez Izaguirre, J. (2013). Cálculos e implementación del algoritmo para el ajuste del relé
diferencial. Obtenido de Repositorio Institucional Universidad Nacional de Ingeniería:
[Link]
Pérez Hernández, R. (2012). Análisis de falla en un transformador de potencia. Dialnet, 59-68.
Obtenido de [Link]
Rodríguez Palacios, J. L. (22 de Septiembre de 2017). Repositorio Digital UCSG. Obtenido de
[Link]
Velasteguí Eslado, M. A., & Torres Castillo, A. L. (2020). Aplicación para el banco de
protecciones eléctricas de transformadores en media tensión a través de una configuración
de plc´s maestro esclavo. Obtenido de Repositorio Institucional de la Universidad
Politécnica Salesiana: [Link]
Zorrilla Henao, J., Céspedes Fernández, A., & García Gómez, D. F. (2020). Técnicas para el
diagnóstico de transformadores de potencia- Una revisión crítica. Dialnet, 184-203.
Obtenido de Dialnet.
Hoja de datos 6ES7214-1BG40-0XB0. (n.d.).
[Link]
32
Descargar e instalar TIA Portal V14 V15 V16 + WINCC + PLCSIM - TRIAL. (2021).
IngeLearn. [Link]
plcsim/
SIMATIC S7 Controlador programable S7-1200 Manual de sistema. (2012).
[Link]
33
ANEXOS
Datos técnicos del PLC. (Hoja de Datos 6ES7214-1BG40-0XB0, n.d.)
34
