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Ed 8

1. El documento presenta nueve problemas relacionados con el estudio de la estabilidad de sistemas de ecuaciones diferenciales a través del análisis de puntos de equilibrio y funciones de Liapunov. Se analizan sistemas provenientes de osciladores mecánicos, ecuaciones de movimiento y ecuaciones vectoriales de primer orden. 2. Se piden hallar puntos de equilibrio, estudiar su estabilidad a través de aproximaciones lineales y funciones de Liapunov, y analizar casos como el movimiento de un

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José Carlos Catacora Callizaya
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1. El documento presenta nueve problemas relacionados con el estudio de la estabilidad de sistemas de ecuaciones diferenciales a través del análisis de puntos de equilibrio y funciones de Liapunov. Se analizan sistemas provenientes de osciladores mecánicos, ecuaciones de movimiento y ecuaciones vectoriales de primer orden. 2. Se piden hallar puntos de equilibrio, estudiar su estabilidad a través de aproximaciones lineales y funciones de Liapunov, y analizar casos como el movimiento de un

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Introducción a las Ecuaciones

Universidad de la República
Diferenciales–Curso 2003
Facultad de Ciencias
Centro de Matemática

Práctico 8
(
ẋ = −4y − x3
1. Dado el sistema observar que la aproximación lineal correspondiente no per-
ẏ = 3x − y 3
mite determinar la estabilidad del origen. Para esto buscar una función de Liapunov de la forma
V (x, y) = ax2n + by 2m .
2. En los siguientes sistemas de ecuaciones hallar los puntos de equilibrio y estudiar su estabilidad:
 
0 7 4
(  ẋ = 2y(z − 1) x = x − y

ẋ = sen(2x + 2y) 
ẏ = −x(z − 1) y 0 = −2x + 4z 3 − y 4
ẏ = ex−y − 1
z 0 = −y 4 − z 27
 
ż = −z 3
 

3. Verificar que el origen es un punto de equilibrio de cada uno de los siguientes sistemas, y a través
de sus aproximaciones lineales averiguar, cuando sea posible, si dicho punto es estable:
( ( (
x0 = y + 3x2 x0 = cos y − sen x − 1 x0 = ex+y − 1
y 0 = x − 3y 2 y0 = x − y − y2 y 0 = sen(x + y)

 
0 2 0
x = x − y + z
 x = z

y 0 = y + z − x2 y 0 = −3x
 0
  0

z = z − x + y2 z = αx + 2y − z

4. Sean Ω ⊆ Rn abierto y V ∈ C 2 (Ω). El sistema gradiente asociado a V es (∗) x0 = − grad V (x).


(a) Mostrar que V̇ (x) ≤ 0, ∀x ∈ Ω, y que V̇ (x) = 0 sii x es un punto singular de grad V .
(b) Si x̄ es un mı́nimo aislado de V , entonces x̄ es un punto de equilibrio asintóticamente
estable de (∗).

0 2 xy 2 2
x = −yz e − 2x sen(x + y )

0 2 xy 2
(c) Analizar la estabilidad del origen para el sistema y = −xz e − 2y sen(x + y ) 2
 0

z = −2zexy
¿Es posible un análisis por la primera aproximación?
5. Sea f : [−a, a] → R continua y de Lipschitz, tal que f (x) = 0 ⇐⇒ x = 0. Mostrar que la
solución nula de x0 = f (x) es estable Rsii xf (x) < 0, ∀x ∈ [−a, a], x 6= 0. En ese caso la solución
x
es asintóticamente estable, y g(x) := 0 −f (t)dt es una función de Liapunov definida positiva.
(
x3 sen2 (1/x) si x 6= 0
6. Sea f : (−1, 1) → R tal que f (x) = .
0 en otro caso

(a) Hallar los puntos de equilibrio y dibujar las órbitas. Verificar que 0 es estable pero no
asintóticamente.
(b) Probar que no existen funciones de Liapunov definidas positivas en un entorno de 0 con
V̇ semidefinida o definida negativa (luego el recı́proco del primer teorema de Liapunov es
falso).
7. La ecuación del movimiento de un sistema masa–resorte amortiguado es mẍ + cẋ + kx = 0,
donde m, k y c son números positivos. Transformar esta ecuación en una ecuación vectorial de
primer orden y discutir su estabilidad según m, k y c.

8. Estudiar la estabilidad de la solución nula de la ecuación del péndulo con rozamiento:

θ̈ = −ω 2 sen θ − a θ̇ (a > 0)

9. Considérese la ecuación (∗) ẍ + α(x)ẋ + β(x) = 0, donde α, β ∈ C 1 (R), α(x) > 0 si x 6= 0,


xβ(x) > 0 si x 6= 0.
(a) Llevar (∗) a su forma vectorial y mostrar que (0, 0) es un punto de equilibrio de la ecuación
obtenida.
Rx
(b) Probar que V (x, y) := 21 y 2 + 0 β(s)ds es una función de Liapunov y deducir que (0, 0) es
estable. ¿Se obtiene también alguna conclusión acerca de la estabilidad asintótica?
(c) Linealizando el sistema, analizar la estabilidad del origen según α(0) y β 0 (0).

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