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Transmisores
Digitales

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Transmisores Digitales Tecsup
Agosto 2007

INDICE

1. Introducción ................................................................................ 3
2. Objetivos ..................................................................................... 3
3. Transmisores digitales................................................................. 3
3.1. Transmisor “Intelligent”.................................................. 4
3.2. Transmisor “Smart” ........................................................ 4
3.3. Transmisor digital ........................................................... 5
4. Diferencias entre los transmisores digitales y los analógicos ..... 5
5. Ventajas de los transmisores digitales......................................... 5
6. Ventaja de los transmisores analógicos....................................... 6
7. Desventajas de los transmisores analógicos................................ 7
8. Tiempo real ................................................................................. 8
9. Ejercicios / ejemplos / casos........................................................ 9
10. Resumen .................................................................................... 10
11. Preguntas de autocomprobación ............................................... 10
12. Respuestas a las preguntas de autocomprobación..................... 10

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1. Introducción

Al cambiar un instrumento analógico por uno digital se debe

conocer cuáles son las nuevas posibilidades y qué limitaciones
hay.

Se debe conocer cuáles son las diferencias entre un transmisor o

una válvula inteligente, respecto a un instrumento analógico.

2. Objetivos

Diferenciar entre los instrumentos “intelligent”, “smart” y

digitales.

Identificar las ventajas y desventajas de un instrumento digital

con respecto a un analógico.

Definir si un instrumento digital está trabajando en tiempo real.

3. Transmisores digitales

Recordemos algunos conceptos:

• Una señal análoga varía en forma continua con respecto al

tiempo.
• Una señal digital tiene valores discretos, representados por
números.
• Una señal análoga es digitalizada con un ADC.
• Debido al tiempo necesario para cuantificar una señal los
instrumentos digitales no realizan una medición continua,
sólo se toman muestras (samples) de la señal.

Figura 1.1
Conversión analógica / digital

Los transmisores digitales digitalizan la señal análoga medida y

utilizan un microprocesador.

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Se clasifican en:

3.1. Transmisor “Intelligent”

Al poseer un microprocesador realiza funciones que no

hacen los analógicos: linealiza, compensa en función de
otra variable medida o algoritmos y otras.

Figura 1.2

Señales de entrada y salida de un transmisor

“Intelligent” o de un “Smart”

3.2. Transmisor “Smart”

Su salida es analógica de 4 a 20 mA, y se puede comunicar

con un “hand-held” usando modulación en la salida.

Figura 1.3

Conexión de transmisor “Smart”

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3.3. Transmisor digital

Totalmente digital, inclusive la salida. Aunque puede

tener salida analógica de 4 a 20 mA. Los instrumentos
“fieldbus” (de campo) son de este tipo.

Figura 1.4

Señales de entrada y salida de un transmisor digital

4. Diferencias entre los transmisores digitales y los analógicos

• Los componentes electrónicos son diferentes: en un

instrumento analógico se utilizan circuitos lineales como los
OPAMP’s. En los instrumentos digitales se utiliza
microprocesador, convertidores ADC, y DAC si se disponen
de salidas analógicas.

• La señal de salida analógica es generada en forma distinta. En

un instrumento digital proviene de un DAC.

5. Ventajas de los transmisores digitales

• Son flexibles en sus funciones: disponen de más funciones,

por la facilidad de la manipulación de números por un
microprocesador. Las funciones pueden ser modificadas o
ampliadas cambiando el firmware.

• La salida analógica de 4 a 20 mA es independiente del circuito

de medida, su rango puede ser distinto al del instrumento.

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• La calibración y linealización son realizados digitalmente.

• La linealización puede caracterizarse para ecualización de un

sensor en particular.

• Las técnicas digitales de acondicionamiento son más

poderosas.

• Compensa del drift del sensor con la ayuda de un sensor de

temperatura.

• Mayor exactitud.

• Mayor rangeabilidad.

• Autodiagnóstico.

• Capacidad de comunicación, como en los instrumentos smart

y digitales.

En la siguiente figura 1.5 se puede apreciar la independencia del

circuito de medida y el circuito de salida, los ajustes se hacen de
forma independiente.

Ajuste de mínimo Ajuste de mínimo

y máximo y máximo

Entrada de
PV A/D D/A 4 a 20 mA
Sensor

CPU
Señal
Análoga
Representación Representación
Digital de PV Digital de Salida

Figura 1.5

Arquitectura de un transmisor digital

6. Ventaja de los transmisores analógicos

Trabajan en tiempo real. En los instrumentos digitales se toman

muestras en el orden de 2 a 20 muestra/s (scan time: 50 ms a 500
ms). Por lo tanto, en procesos muy rápidos no se pueden utilizar
instrumentos digitales, se deben usar analógicos.

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7. Desventajas de los transmisores analógicos

• Necesita recalibración para cambiar el rango de medición, y es

necesario experiencia.

• Se necesita retirar el instrumento de la línea para calibrar.

• Los componentes, como los potenciómetros, experimentan

“drift”.

• La linealización es fija para un solo tipo de sensor.

Las siguientes tablas comparan un transmisor analógico y uno

digital, y un transmisor analógico y un “Smart”.

Transmisor Analógico Digital

Exactitud 0,25 % a 1 % 0,02 % a 0,1 %

Tabla 1.1

Exactitud de transmisores

Análogo Smart
Rango: 0-5/30 0-.83/25
”H20
0-25/150 0-8,3/250
0-125/750 0-33,3/1000
Exactitud: 0,2% span 0,1% span,
Linealidad: 0,1% span incluye
Histéresis: 0,5% span histéresis,
linealidad y
repetibilidad
Estabilidad: 0,2% URL – 6 0,1% URL – 12
meses meses

Tabla 1.2

Comparación de un transmisor de presión análogo y uno “Smart”

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8. Tiempo real

Los instrumentos analógicos trabajan en tiempo real.

Los instrumentos digitales se considera que trabajan en tiempo

real si “scan time” es mucho menor que las constantes de retardo
del proceso controlado.

El instrumento digital tiene tiempos muertos introducidos por el

ADC y por el tiempo de ejecución del programa del
microprocesador.

La transmisión digital agrega más tiempo muerto, por ser

comunicación serial, y de acuerdo a la eficiencia del protocolo
entre el transmisor y receptor.

En la siguiente tabla se muestra una comparación de tiempos

muertos en lazos con distintos tipos de transmisores:

Lazo A B C
Tipo de transmisor Análogo Smart Digital
(Rosemount) (fieldbus)
Razón de actualización 5,5 2,7
(Actualizaciones/s)
Tiempo muerto del 20 400 700
transmisor (ms)

Tiempo muerto del 250 250 250

controlador (ms)

Otros tiempos muertos 480 480 480

(ms)
Tiempo muerto total 750 1130 1680
(ms)

Obtenido de una publicación de Greg Hull, 1991.

Tabla 1.3

Tiempos muertos de transmisores

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9. Ejercicios / ejemplos / casos

En la figura 1.6, se muestra el diagrama de bloques de un

transmisor análogo de presión diferencial.

El sensor es capacitivo, para medir la variación de capacidad se

utiliza un oscilador y un demodulador. La salida del
demodulador controla la corriente del transmisor.

Figura 1.6

Transmisor analógico de presión diferencial

En la figura1.7, se muestra un transmisor “Smart” de presión

diferencial. Se compensa la medición al medir la temperatura. Se
utiliza ADC para la medición y DAC para la salida analógica, se
utiliza un modem Bell 202 para modular la señal de salida con
información digital. Se observa la independencia del circuito de
medición y el de salida.

Figura 1.7

Transmisor “Smart” de presión diferencial

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10. Resumen

Es importante recordar:

Los transmisores digitales se clasifican en tres tipos: “intelligent”,

“smart” y digital.

Los transmisores digitales presentan muchas ventajas, tienen

mucha capacidad funcional al estar basados en microprocesador.

Dentro de un sistema de control hay que asegurarse que el

controlador trabaje en tiempo real.

11. Preguntas de autocomprobación

1. ¿En un ADC de 12 bits a qué porcentaje de todo el rango de

medida corresponde 1 LSb?

a) 0,0488%
b) 0,0976%
c) 0,0244%
d) 0,0122%

2. ¿En un transmisor con rango de 0 a 150 psi con un ADC de 12

bits, a cuántos psi corresponde 1 LSb?

a) 0,0183 psi
b) 0,0366 psi
c) 0,0732 psi
d) 0,0091 psi

3. Calcule la rangeabilidad de los transmisores de presión

analógico y “smart” que se muestran en la tabla 1.2.

a) 5 y 20
b) 30 y 6
c) 6 y 30
d) 20 y 5
e) 12 y 15

12. Respuestas a las preguntas de autocomprobación

1. c)

2. b)

3. c)

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