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Brazo Hidráulico Didáctico y Ecológico

Este documento describe un proyecto de un brazo hidráulico didáctico realizado por estudiantes para enseñar sobre maquinaria hidráulica. El brazo hidráulico utiliza jeringas y mangueras conectadas para transmitir presión hidráulica y mover las articulaciones, imitando el mecanismo de una grúa. El proyecto tuvo éxito en lograr el movimiento deseado aunque se requiere más fuerza para objetos pesados. El brazo hidráulico sirve como una herramienta útil

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Brazo Hidráulico Didáctico y Ecológico

Este documento describe un proyecto de un brazo hidráulico didáctico realizado por estudiantes para enseñar sobre maquinaria hidráulica. El brazo hidráulico utiliza jeringas y mangueras conectadas para transmitir presión hidráulica y mover las articulaciones, imitando el mecanismo de una grúa. El proyecto tuvo éxito en lograr el movimiento deseado aunque se requiere más fuerza para objetos pesados. El brazo hidráulico sirve como una herramienta útil

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BRAZO HIDRAULICO

[Subtítulo del documento]

21 DE SEPTIEMBRE DE 2023
COLEGIO UNIMATIC
Integrantes:
Velasquez juñuruco Luana
Sierra Sullca Sayeli
Mitma Yaranga Joel
Peñaloza Rivas Diana
Mori Anccasi Randy
Índice
Contenido pag

Carátula ……………………………………………………………………………………………………1

Índice ………………………………………………………………………………………………………….2

Introducción…………………………………………………………………………………………………3

Resumen……………………………………………………………………………………………………….4

Obje9vos……………………………………………………………………………………………………….5

Marco teórico………………………………………………………………………………………………..7

Parte experimental………………………………………………………………………………………..10

Resultados ………………………………………………………………………………………..…………….11

Conclusiones…………………………………………………………………………………………………..12

Bibliogra=a……………………………………………………………………………………………………12
introducción
Este proyecto lo hacemos con varios fines uno de ellos es remediar la falta de
conciencia de las nuevas generaciones con respecto a la conservación del
medio ambiente, el ahorró de energía el siguiente trabajo se plantea el
desarrollo de un brazo hidráulico didác9co para enseñar sobre como funcionan
las maquinas hidráulicas tratando de recrear su mecanismo.

El brazo hidráulico consta de un sistema de una captación y del paso del agua
y un movimiento que es captada por ella. Basándonos en LA LEY DE PASCAL
ejercida por el =sico matemá9co Blaise Pascal que resumiéndonos en la frase
“la presión ejercida por el fluido incomprensible y en equilibrio dentro de un
recipiente de paredes indeformables se trasmite con igual intensidad en todas
las direcciones y en todos los puntos de fluido”

Fuerza: Es toda acción capas de cambiar la posición de un objeto.

Presión: Es el resultado e dividir esas fuerzas por la superficie del objeto que
9ene contacto sobre el suelo
resumen
El proyecto se basa en el principio de Pascal, el cual dice que: Una presión
externa aplicad a un fluido liquido se transmite uniformemente a través del
volumen del líquido”. El proyecto consiste en una representación sencilla de un
brazo hidráulico que sirve para levantar objetos a distancia, si la comparamos
con una maquina como una grúa, podemos apreciar su u9lidad. Para realizar
el proyecto, u9lizamos principalmente jeringas y las mangueras que con9ene
un equipo de venoclisis, para aprovechar la fuerza que estas pequeñas prensas
hidráulicas proporcionan y así darle movimiento a lo que más tarde conformará
el brazo hidráulico. U9lizamos la cartonmadera, silicona caliente y palitos de
helado para hacer el soporte, y también con este material también hicimos las
partes que conformarían el brazo hidráulico.

Las jeringas, las mangueras y la parte que serviría como pinza, las unimos a las
partes del brazo con silicón y cinta adhesiva, acomodándolas estratégicamente
para que pudieran dar movimiento a las ar9culaciones.
La razón por la que u9lizamos cuatro pares de jeringas y mangueras, es porque
necesitábamos realizar una transmisión de presión para así lograr que los
émbolos de las jeringas se movieran una cierta distancia, provocando el
movimiento del brazo, al ser acomodadas en la estructura de madera.
Como fluido, u9lizamos únicamente agua, ya que nos pareció de muy fácil
acceso.
Cada par de jeringas funciona como una presa hidráulica, tenemos un fluido
confinado y lo transmi9mos a la otra jeringa aplicando una fuerza en el émbolo,
esta se transmite y hace que se mueva el otro émbolo.
Objetivos
1° Obje9vo:
El primer obje9vo que tenemos sobre nuestro proyecto es para ayudar a los
niños de una manera didác9ca a aprender sobre las maquinas hidráulicas,
tratamos de hacerlo imitando el mecanismo de las maquinas hidráulicas de
una manera fácil pero eficiente que podría ayudar al aprendizaje y hacer mas
maquinas de esta manera, ya que el agua es un material más fácil de conseguir.

2° obje9vo:
Otro obje9vo seria alcanzar cosas peligrosas como la cosas con radiación si
bien nuestro proyecto no es de un alcance tan lejano podría ayudar a no
tener un contacto directo, pero con los materiales adecuados se lograría este
obje9vo del brazo hidráulico.
Marco teórico
Este es un fluido es una sustancia que se deforma permanente y
con9nuamente cuando se le aplica un esfuerzo cortante. Todos los fluidos son
compresibles (los cuerpos disminuyen de volumen al someterlos a una
presión) en cierto grado. No obstante los líquidos son mucho menos
compresibles que los gases. Si consideramos que la densidad del fluido
permanece constante la presión en el interior del fluido dependería
únicamente de la profundidad.

1= = = = ℎ

En esta clase de fluidos la densidad es prác9camente constante, de modo que


de acuerdo con la ecuación:
= ℎ

, presión total a la profundidad ℎ medida en Pascales (Pa).


, densidad del fluido.
, aceleración de la gravedad

Si se aumentara la presión sobre la superficie libre por ejemplo la presión


total en el fondo ha de aumentar en la misma medida, ya que el término ρgh
no varía al no hacerlo la presión total. Principio de Pascal: Una presión
externa aplicada a un fluido confinado se transmite uniformemente a través
del volumen del líquido
Aplicación de presión en jeringas: El largo cilindro de la figura puede ser
dividido en dos cilindros individuales del mismo diámetro y colocados a
distancia uno de otro conectados entre sí por una cañería. El mismo principio
de transmisión de la presión puede ser aplicado, y la presión desarrollada en
el pistón B va ser igual a la presión ejercida por el pistón A

.
Parte experimental
 Materiales
* cartonmadera
* Silicona caliente
* 8 jeringas
* Mangueretas
* Palitos de madera y brochetas
* Una pila AA
* Alambre galvanizado
* Colorante(pintura)
* 2 an9 deslizantes

 Procedimiento
 1° fuimos a comprar los materiales que faltaban
 2° cortamos las piezas del cartonmadera

 3° unimos las piezas de 25 cm con brochetas y ponemos jeringas para


medir el tamaño
 4° unimos la pieza de 20 cm y la base con brochetas

 5° ponemos la jeringas entre las brochetas luego unimos eso con las
jerinas que se conectaran para hacer funcionr el sistema.
Resultado
Se obtuvo el movimiento deseado con el brazo hidráulico pero si es un objeto
pesado se tendrá que ejercer mas fuerza ya que se crea mayor presión Si las
mangueras llegan a tener algún obstáculo (presionar una parte de la
manguera) el liquido no fluye y es necesario aplicar demasiada fuerza y en
consecuencia de esto se vota de la otra manguera desnivelando todo el
sistema
Podemos mover el brazo la misma distancia que las alturas de las jeringas
conclusiones
1° conclusión
Es una aplicación diver9da si lo comparamos con una maquina 9ene algunas
similitudes en la estructura, aunque su sistema sea sencillo pero ú9l. Este
sistema si puede ayudarnos a enseñar a los niños sobre las maquinas
hidráulicas.

2° conclusión
Si bien sirve para alcanzar cosas también depende el tamaño de las jeringas y
el brazo si serviría para alzar cosas peligrosas (radioac9vas) con un
equipamiento adecuado se lograría.

BIBLIOGRAFÍA
[Link] 12

Tippens, Paul, Física. Conceptos y Aplicaciones. México, Mc Graw Hill, 7º edición, 2007

Sears,Zemansky & Young, Física Universitaria, sexta edición (64013)

hUp://trabajofi[Link]/

hUp://[Link]/sbweb/fisica/fluidos/esta9ca/prensa/prensa.

hUp://[Link]/grupopascal/FLUIDOS%20Profe/FLUIDOS%20Profe/Carpeta
%20unidad/Phidrosta9ca/[Link]

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