PREGUNTA 01 (9 ptos.).

- Para la estructura que se muestra; considerar:

EA=oo; EI=cte; EI=9600 ton-m^2
Hallar:
1.1) Determinar el número de grados de libertad “GDL”
1.2) Definir el sistema de global de coordenada {Q} - {D}
1.3) Definir el sistema de local de coordenada {q}-{d}
1.4) Determinar la matriz de transformación de desplazamientos [A]
{d}=[A]{D]
1.5) Solución del Problema = Problema primario + problema complementario
A) Solución del Problema Primario y determinación de las fuerzas de fijación 𝑅 .
A.1) Determinación de la carga externa nodal {F}
A.2) Solución del problema primario {q}empotramiento y determinación de las fuerzas de fijación {R}
B) Solución del problema complementario
B.1) Medir las cargas nodales en dirección del sistema global de coordenadas {𝑄} – {𝐷}
B.2) Ensamblar la matriz de rigidez de la estructura [𝑲]

B.3) Determinar los desplazamientos nodales {𝑫} en dirección del sistema {𝑄} – {𝐷}

B.4) Determinar las deformaciones en los extremos de las barras {𝒅} en dirección del sistema local {𝑞} – {𝑑}
{𝑑} 𝑐𝑜𝑚𝑝𝑙𝑒= [𝐴]{𝐷}
B.4) Determinar las fuerzas en los extremos de las barras {𝒒} , en dirección del sistema {𝑞} – {𝑑}
{𝑞} 𝑐𝑜𝑚𝑝𝑙𝑒= [𝑘e]{𝑑}comple
1.6) Respuesta estructural.
1.6.1) A nivel de las deformaciones:
{𝑑} final= {𝑑} 𝑝𝑟𝑖𝑚𝑎𝑟𝑖𝑜. + {𝑑} 𝑐𝑜𝑚𝑝𝑙𝑒. = {𝑑} 𝑐𝑜𝑚𝑝𝑙𝑒
1.6.2) A nivel de las fuerzas:
{𝑞}final = {𝑞} 𝑝𝑟𝑖𝑚𝑎𝑟𝑖𝑜. + {𝑞} 𝑐𝑜𝑚𝑝𝑙𝑒. EI = 9600 ton-m^2*(1000kg/ton)
1.7) Diagrama de fuerzas de sección {q} final EI = 9600000 kg-m^2
1.8) Diagrama de fuerzas cortantes, Vmax EI1 28800000 kg-m^2
1.9) Diagrama de momentos flectores, M (-) max, M(+) max EI2= 19200000 kg-m^2
EI3= 9600000 kg-m^2

15 12
α 12720 kg/m
9
Sen α = 0.8000
Cos α = 0.6000 1200 kg/m
Tag α = 1.3333
7200 kg*m
b c
EI2 = 2*EI
8m 8 m
10 4800 kg/m
5400 kg EI3 = EI
EI1 = 3*EI

12 ton*m
12000 kg*m d
5
4m 4 m

a 9m 12 m

1.1) Grados de Libertad (GDL)

GDL = 3*Nº de Nudos - 2*Nº de restricciones - 1*EI
GDL = 3*4 -2*3 - 1*3
GDL = 3
1.2) Sistema de cordenada global {Q} - {D}
2 3

Q-D=3

1.3) Sistema de cordenada Local (q - d)

4 6

1 3 5
2 8
7

q-d=8

1.4) Determinar la matriz de transformación de desplazamientos [A]

{d}=[A]{D]
D1 = 0; D2=D3=0
1 1
𝛼 d1 d1=1/Tag α 1
d2 1.3333
15m d1= 0.7500
d2=1/Sen α 1
0.8000
d2= 1.2500

α
D2=1; D1=D3=0 12m D3=1; D1=D2=0

1 1

8m

D1 D2 D3
d1 1.2500 0 0 A1 {Ke1}= 102400 -768000
d2 0 1 0 -768000 7680000
d3 -0.7500 0 0 {Ke2}= 133333.3333 -800000 -133333.333 -800000
d4 0 1 0 A2 -800000 6400000 800000 3200000
d5 0 0 0 -133333.3333 800000 133333.333 800000
d6 0 0 1 -800000 3200000 800000 6400000
d7 1 0 0 A3 {Ke3}= 225000 -900000
d8 0 0 1 -900000 4800000

Aporte de la matriz de Rigidez {K1}= Transpuesta[Ai][Kei][Ai]

1.25 0 102400 -768000 1.25 0.00 0.00

{K1}= 0 1 -768000 7680000 0.00 1.00 0.00
0 0 2x2 2x3
3x2
128000 -768000 0 160000 -960000 0
{Ke1} [A1] -960000 7680000 0 {K1}= -960000 7680000 0
0 0 0

-0.75 0 0 0 133333.33 -800000.00 -133333.33 -800000.00 -0.75 0 0

{K2}= 0 1 0 0 -800000.00 6400000.00 800000.00 3200000.00 0 1 0
0 0 0 1 -133333.33 800000.00 133333.33 800000.00 0 0 0
-800000.00 3200000.00 800000.00 6400000.00 0 0 1
-100000 -800000 -800000
600000 6400000 3200000 75000 600000 600000
{Ke2} [A2] 100000 800000 800000 {K2}= 600000 6400000 3200000
600000 3200000 6400000 600000 3200000 6400000

1 0 225000 -900000 1 0 0
{K3}= 0 0 -900000 4800000 0 0 1
0 1

225000 0 -900000 225000 0 -900000

{Ke3} [A3] -900000 0 4800000 {K3}= 0 0 0
-900000 0 4800000

160000 -960000 0 75000 600000 600000 225000 0 -900000

{K1}= -960000 7680000 0 {K2}= 600000 6400000 3200000 {K3}= 0 0 0
0 0 0 600000 3200000 6400000 -900000 0 4800000

Matriz de Rigidez Total : {K}= [K1]+[K2]+[K3]

460000 -360000 -300000 2.2409E-06 4.66853E-08 4.66853E-08

{K}= -360000 14080000 3200000 {K}^-1= 4.66853E-08 7.69275E-08 -2.07288E-08
-300000 3200000 11200000 4.66853E-08 -2.07288E-08 9.64587E-08

1.5 PP PROBLEMA PRIMARIO

TRAMO AB

5400𝒌𝒈
12000 6000 0 4000 12000 2000
𝟏𝟐𝟎𝟎𝟎 𝒌𝒈 ∗ 𝒎
+ =

5 10 5 10
4000 1400 1066.666667 1066.666667 5066.667 333.333

TRAMO BC
14400
𝟏𝟏𝟓𝟐𝟎𝒌𝒈/𝒎
14400 𝟏𝟐𝟎𝟎𝒌𝒈/𝒎 55296 82944 69696 97344
+ =

7200 7200 20736 48384 27936 55584

TRAMO CD

25600 25600

19200 19200

Q2
Q3
69696 97344
Q1 7200 Sen α = 333.3333 = 12
Q41 15
Q41 = 416.667
2000 𝛼 55584 25600
𝑸𝟒𝟐
27936 19200 tg α = 27936 12
=
 =
𝛼 Q42 9
𝑸𝟒𝟏 333.333 19200 Q42 = 20952
25600

12000 5066.667

VECTOR DE CARGAS GENERALIZADAS

[Q1] - 19200 + 416.667 + 20952 2168.667 Kg

[Q] = [Q2] = -2000+69696+7200 [Q] = 74896.0 Kg-m
[Q3] -97344+25600 -71744.0000 Kg-m

CALCULO DE DESPLAZAMIENTO [D]=INVERSA[K] [Q]

0.00500691 m
[D] = 0.00734997 rad
-0.00837159 rad

CALCULO DE LAS FUERZAS INTERNAS SEGUN EL SISTEMA q-d

{qi} = [Kei] [Ai] {D}
q1 ={Ke1} [A1] [D] q2 ={Ke2} [A2] [D] q3 ={Ke3} [A3] [D]
316.6065204
q1 = -5003.89281 q2 = 23254.86088 q3 = 8660.98757
51641.13912 -316.60652 -44689.86088
-27054.1391

27936
-333.333 -69696 19200
q11 = q22 = q33 =
2000 55584 -25600
97344

1.6 RESPUESTA ESTRUCTURAL RESULTADO FINAL [q final] = [q1 ] + [q11]

28252.60652
[q1 final] -5337.2261 [q2 final] -46441.1391 [q3 final] 27860.9876
53641.139 55267.39348 -70289.8609
70289.86088

1.7 DIAGRAMA DE FUERZAS DE SECCION [q] final

𝟏𝟐𝟕𝟐𝟎 𝒌𝒈/𝒎

𝟏𝟐𝟎𝟎 𝒌𝒈/𝒎
oponen (+)
46441.1391 70289.86088 coinciden (-)
7200

5400 53641.139
28252.6065 55267.39348 70289.8609
27860.9876
5337.226 4800

12000 Rb= 10539.01243

-114198.0397
11417.253
62.774

Ma= -(5337.226 x 15) -12000 + 53641.1391+(5400 x 5) = Mb = 27860.9876*8+4800*4-70289.861

Ra = 5400-5337.226 = Rb = (8x 4800)-27860.9876 = 12858.2452

1.8 DIAGRAMA DE FUERZAS CORTANTES (B+b) * L = (12720+12000)*6

28252.6065 2

+ DFC= (Kg)
27860.9876 V1 max 5337.226 kg
− + V2 max 28252.6065 kg
-5337.226 𝟓. 𝟖𝟎 V3 max 10539.012 kg
− -55267.3935
27860.9876-4800*8 = -10539.012
𝟐. 𝟏𝟗
-5337.226 −
+ -10539.0124
62.774

1.9 DIAGRAMA DE MOMENTOS FLECTORES

46441.1391 DFC= (Kg)

-53641.139
− M1 (+) max 11417.2530 kg*m
70289.8609 M1 (-) max 53641.139 kg*m
− + −
+ M2 (+) max 46441.139 kg
M2 (-) max 70289.8609 kg
+
+ M3 (+) max 70289.8609 kg
M3 (-) max 151147.6354 kg
11731.1223 114198.0397
+

11417.25303
 calculos previos:
EI = 5400 Tn-m2 = 5400000 kg-m
EI1 = 16200000 Kg-m2
EI2 = 16200000 Kg-m2
EI3 = 10800000 Kg-m2
SOLUCION
2.1) Determinar el número de grados de libertad “GDL”

GDL = 3*4 - 2*3 - 3 - 0 = GDL = 3

2.2) Definir el sistema de global de coordenada {Q} - {D}

3
2
1

(Q-D)

2.3)Definir el sistema de local de coordenada {q}-{d}

6
4

2 8
1 3 5

2.4) Determinar la matriz de transformación de desplazamientos [A]

Hallamos las fuerzas asumidas 1

1/d1 = senα 𝜹𝟏 = 1.0541
𝛿
𝑠𝑒𝑛𝛼 = 37/39 𝛿1 𝛼 21
12.649 𝑐𝑜𝑠𝛼 = 0.32 1/d2 = tagα 𝜹𝟐𝟏 = 0.33
12 tg𝛼 = 3.00
𝛼
4 𝜹𝟐 = 0.75

13.00 𝑠𝑒𝑛∅ = 0.92 1/d3 = senα 𝜹 = 1.08

𝟑
12 𝑐𝑜𝑠∅ = 0.38 𝛿3 ∅
∅ tg∅ = 2.4000 𝛿22 1/d4 = tagα 𝜹𝟐𝟐 = 0.4167
5 1

{d}=[A]{D]
a. Determinar la matriz de transformación de desplazamientos [A]
D 1 =1 ; D 2 ,D 3 =0

{d}=[A]{D] ∅
𝛿3 𝛿22
1

𝛿21 f13
𝛿1 ∝
f12
∅
f14
∝
f11
 D 2 =1 ; D 1 ,D 3 =0

1
1

D 3 =1 ; D 1 ,D 2 =0

D1 D2 D 3
d1 1.054 0 0
[A1] 2*3
d2 0 1 0
d3 -0.333 0 0
[A]8x3 = d4 0 1 0
[A2] 4*3
d5 0.417 0 0
d6 0 0 1
d7 1.083 0 0
[A3] 2*3
d8 0 0 1

2.5. Calculo de matriz de Rigidez de cada elemento [Kei]

por la tabla

96054.184 -607500
[A1]2*3 =
-607500 5122889.8
 266667 -1200000 -266667 -1200000
-1200000 7200000 1200000 3600000
[A2] 4*3 =
-266667 1200000 266667 1200000
-1200000 3600000 1200000 7200000

58989.531 -383432 rad/m

[A3] 2*3 =
-383432 3323076.9

2.6. Calculo de matriz de Rigidez Total en la estructura [K]

[K] = σ#𝑒𝑙𝑒𝑚𝑛𝑡
𝑖=1 [𝐴𝑖 ]𝑇 𝐾𝑒𝑖 [𝐴𝑖 ]
[K] = [A1]T [Ke1] [A1] + [A2]T [Ke2] [A2] + [A3]T [Ke3] [A3]

1.054 0 -0.333 0 0.417 0 1.083 0

[A1]T = 0 1 [A2]T = 0.000 1 0 0 [A3]T = 0 0
0 0 0.000 0 0 1 0 1

106726.87 -640361.2 0
[K1] = -640361.2 5122889.8 0
0 0 0

150000 900000 900000

[K2] = 900000 7200000 3600000
900000 3600000 7200000

69230.769 0 -415384.6
[K2] = 0 0 0
-415384.6 0 3323076.9

325957.64 259638.77 484615.38

[K] = 259638.77 12322890 3600000
484615.38 3600000 10523077

3.302E-06 -2.79E-08 -1.43E-07

[K]-1 = -2.79E-08 9.04E-08 -2.96E-08
-1.43E-07 -2.96E-08 1.117E-07

2.7. Calculo de problema Primario

VECTOR {Q} Y VECTOR {D}
trsmo ab
48000 48000

22768 22768
tramo bc 34992
14580 14580 23328 49572 37908
+ =

9720 9720
27216 11664 36936 21384
tramo cd
9777.5 9777.5 2783.4 -447.34 6994.1 9330.2
9 4 + 9 4 =

1151.4 3948.6 825.85 825.85 1977.2 4774.5

PROBLEMA PRIMARIO P.P
Q2
49572 37908 Q3
Q1 2

48000 𝛼 𝐹43 6994

𝐹42
36936 21384
𝛼 22768 1977
𝐹41 𝐹44

48000 9330
22768 4774

22768 = 𝑠𝑒𝑛𝛼 = 37/39 𝐹41 = 24000.0

22768 𝐹41
𝛼
𝐹41

36936 36936 = tg𝛼 =3 𝐹42 = 12312

𝛼 𝐹42
𝐹42
21384 21384 = tg∅ =2.4 𝐹43 = 8910
𝐹43
∅
𝐹43

1977
1977 = 𝑠𝑒𝑛∅=0.92 𝐹44 = 2142
∅ 𝐹44
𝐹44

Hallamos vecto {Q} 25259.988 Kg

{Q} = 1572.000 Kg-m
-30913.917 Kg-m

2.8. Calculo de vector de carga generalizado {Q}

𝑄𝑖 = [𝐴𝑖 ]𝑇 ∗ {𝑞𝑒𝑖 }

-36936
22768.399 {qe2} = 49572 -1977.242
{qe1} = {qe3} =
-48000 -21384 6994.0828
-37908

24000 3402 -2142.012

[Q1]3*1 = -48000 [Q1]3*1 = 49572 [Q1]3*1 = 0
0 -37908 6994.0828

25259.988 Kg
{Q} = 1572.000 Kg-m
-30913.917 Kg-m

2.9. Hallamos el vector de Desplazamiento {D}

{D} = [K]-1*{Q]
D1 0.0877703 m
{D} = D2 0.0003526 rad
D3 -0.0071 rad
 2.10. Cargas Internas finales según el sistema de coodenada local {qtotal i}

{qTotal i} = {qi} + {qii}

Donde:
{qi} = [Kei] [Ai] {D}

Se encuentra por cada barra: qi

DE LA BARRA 1 DE LA BARRA 2 DE LA BARRA 3

8672.5498 -9456.685 8331.5119
{q(1)} = {q(3)} =
-54398.46 55970.457 -60053.62
{q(2)} =
9456.6847
29139.705

{qii} = (Coordenada local q-d) vs P.P de C/U de los elementos)

-22768.4 36936 1977.2417

{q11} = {q33} =
48000 -49572 -6994.083
{q22} =
21384
37908

-14095.85
{qTotal 1} =
-6398.457
27479.315
6398.4571
{qTotal 2} =
30840.685
67047.705
10308.754
{qTotal 1} =
-67047.71

2.11. Diagrama de fuerzas de sección {q} final

6398.46 67047.7052

67047.71
6398.46
27479.3153 30840.685 9

10308.75
14095.8 5100 kg
00

.65
36

12

8400
4

-103301.58 -5208.75
31440.95 -54966.09

2.12. Diagrama de fuerzas cortantes, Vmax

27479

c 10308.75
𝑏

-14095.85
92
3.

-30840.68 10308.75
𝐴2 = -27596.25
137296.29 = 𝐴1

Vmax bc = 31440.95
73

Vmax bc = -30840.68 5208.75

8.

Vmax cd = 10308.75
𝑎 d
31440.95
2.13. Diagrama de momentos flectores, M (-) max, M(+) max

-67047.71

-67047.71

6398.5

33994.703 44555.58 kg-m

25731.08
73

M (+)
8.

Mmax bc = 33994.70
-103301.6 Mmax bc = 44555.58 54966.091
Mmax cd = 25731.08
M (-)
Mmax bc = -103301.6
Mmax bc = -67047.71
Mmax cd = -67047.71

10800

8640
y0 67047.7052
2160
m(x) x

v(x) 30840.685
yo 8640 yo = 960 x
=
x 9.000

Ao = 0.5*x *yo Ao = 480 x2

3
Mo = 1 x * Ao Mo = 160 x
3

2 3
m(x) = - 67047.7052+30840.685*X - 0.5*2160*X - 160 X

v(x) = dm(x) 30840.685 - 2160 x - 480 x2 = 0

=
dx
x = 6.15212

Mmax(x=6.15212) = 44555.58