UNIVERSIDAD NACIONAL DEL ALTIPLANO

FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA ELÉCTRICA,

ELECTRÓNICA Y SISTEMAS

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA

“INFORME DE SISTEMA TERMICO”

Presentado por:

Carlos Leopoldo Mamani Mamani

curso:

Teoría de Control Automático II

Docente:

Hugo Raimundo Onque Llanque

Puno – Perú

2023
 INTRODUCCION
Los sistemas térmicos son aquellos que involucran la transferencia de calor de una sustancia a
otra. Estos sistemas se analizan en términos de resistencia y capacitancia, aunque la capacitancia
térmica y la resistencia térmica tal vez no se representen con precisión como elementos de
parámetros concentrados, dado que, por lo general, están distribuidas en todas las sustancias. Para
lograr análisis precisos, deben usarse modelos de parámetros distribuidos. Sin embargo, para
simplificar el análisis, aquí supondremos que un sistema térmico se representa mediante un
modelo de parámetros concentrados, que las sustancias que se caracterizan mediante una
resistencia al flujo de calor tienen una capacitancia térmica insignificante y que las sustancias que
se caracterizan por una capacitancia térmica tienen una resistencia insignificante al flujo de calor.

El concepto subyacente en un sistema térmico reside en la capacidad de transferir calor de un

lugar a otro, ya sea para mantener una temperatura específica, lograr un proceso industrial, o
generar energía. La diversidad de aplicaciones y la complejidad de los componentes involucrados
hacen que el estudio y diseño de estos sistemas sean fascinantes y esenciales para el avance
tecnológico.

El calor fluye de una sustancia a otra de tres formas diferentes: por conducción, por convección
y por radiación. Aquí sólo consideraremos la conducción y la convección. (La transferencia de
calor por radiación sólo se aprecia si la temperatura del emisor es muy alta en comparación con
la del receptor. La mayor parte de los procesos térmicos en los sistemas de control de procesos
no involucran transferencia de calor por radiación.)

Los sistemas térmicos desempeñan un papel fundamental en la ingeniería al abordar el manejo

eficiente de la energía térmica o, simplemente, el calor. Desde los aspectos más cotidianos, como
los sistemas de calefacción y aire acondicionado que regulan nuestras comodidades diarias, hasta
las complejas plantas de energía que generan electricidad a partir de fuentes térmicas, estos
sistemas forman una red intrincada que impulsa innumerables aspectos de nuestra vida moderna.
 SISTEMA TÉRMICO

Los sistemas térmicos son aquellos que involucran la transferencia de calor de una
sustancia a otra. Estos sistemas se analizan en términos de resistencia y capacitancia,
aunque la capacitancia térmica y la resistencia térmica tal vez no se representen con
precisión como elementos de parámetros concentrados, dado que, por lo general, están
distribuidas en todas las sustancias. Para lograr análisis precisos, deben usarse modelos
de parámetros distribuidos. Sin embargo, para simplificar el análisis, aquí supondremos
que un sistema térmico se representa mediante un modelo de parámetros concentrados,
que las sustancias que se caracterizan mediante una resistencia al flujo de calor tienen una
capacitancia térmica insignificante y que las sustancias que se caracterizan por una
capacitancia térmica tienen una resistencia insignificante al flujo de calor.

El calor fluye de una sustancia a otra de tres formas diferentes: por conducción, por
convección y por radiación. Aquí sólo consideraremos la conducción y la convección.
(La transferencia de calor por radiación sólo se aprecia si la temperatura del emisor es
muy alta en comparación con la del receptor. La mayor parte de los procesos térmicos en
los sistemas de control de procesos no involucran transferencia de calor por radiación.)

Para la transferencia de calor por conducción o convección.

En donde

q = flujo de calor, kcal/seg

∆θ = diferencia de temperatura, °C

Kcal
K = coeficiente, °C
seg

El coeficiente K se obtiene mediante

KA
K= , por conduccion
AX

K = HA, por conveccion

Kcal
En donde k = conductividad termica, mseg °C

A = area normal para flujo de calor, m2

AX = espesor del conductor, m

 Kcal
H = coeficiente de conveccion, °C
m2 seg

Resistencia y capacitancia térmicas. La resistencia térmica R para la transferencia de

calor entre dos sustancias se define del modo siguiente:

cambio en la diferencia de temperatura, °C

R=
cambio en el flujo de calor, Kcal/seg

La resistencia térmica para una transferencia de calor por conducción o por convección
se obtiene mediante

dሺ∆θሻ 1
R= =
dq K

Dado que los coeficientes de conductividad y convección térmica son casi constantes, la
resistencia térmica para la conducción o la convección es constante

cambio en el calor almacenado, Kcal

c=
cambio en la temperatura, °C

O bien

C = mc

En donde:

m = masa de sustancia considerada, kg

Kcal
c = calor especifico de la sustancia °C
Kg

Un sistema térmico es un conjunto de componentes interrelacionados diseñados para manejar y

transferir energía térmica, es decir, el calor. Estos sistemas se utilizan para diversos propósitos,
como calefacción, refrigeración, generación de energía y procesos industriales. La clave de un
sistema térmico es su capacidad para controlar y dirigir la transferencia de calor de una manera
eficiente y controlada.

Los sistemas térmicos pueden tomar diversas formas y tamaños, desde sistemas simples de
calefacción en el hogar hasta complejas instalaciones industriales y plantas de energía.
Explicación de sistema térmico

En el sistema térmico el tanque esta aislado para eliminar las perdidas de calor hacia el aire
circundante. También se supone que no hay almacenamiento de calor en el aislamiento y que el
líquido del tanque está perfectamente mezclado, por lo que tiene una temperatura estable. De este
modo, se usa una sola temperatura para describir la del líquido en el tanque y la del líquido que
sale.

Fuente: Katsuhiro Ogata

θi = temperatura en estado estable del liquido que entra, °C

θ0 = temperatura en estado estable del liquido que entra, °C

G = velocidad de flujo del liquido en estado estable, Kg/seg

M = masa del liquido en el tanque, Kg

Kcal
c = calor especifico del liquido, °C
Kg

R = resistencia termica, °Cseg/Kcal

C = capacitancia termica, Kcal/°C

H = entrada del flujo de calor en estado estable, Kcal/seg

Ejemplo:

Suponga que la temperatura del líquido que entra se mantiene constante y que el flujo de
calor de entrada al sistema (el calor que proporciona el calefactor), cambia
repentinamente de 𝐻𝑎 𝐻 + ℎ𝑖 , en donde ℎ𝑖 representa un cambio pequeño en el flujo de
calor de entrada. El flujo de calor de salida cambiará, entonces, en forma gradual, de
𝐻 𝑎 𝐻 + ℎ𝑖 , la temperatura del líquido que sale también cambiará de 𝜃0 𝑎 𝜃0 + 𝜃𝑖 .
Modelación matemática del sistema

Aplicamos transformada de Laplace

Obtenemos la función de transferencia

Diagrama de bloque del sistema térmico

Ecuación de estado y salida

 𝜽ሺ𝒔ሻ 𝑹
Función de transferencia: =
𝑯𝒊 ሺ𝒔ሻ 𝑹𝑪𝑺+𝟏

Para simular en el Matlab usamos la función de transferencia del sistema

Escribimos el código en Matlab.

Corremos el código insertado par así obtener una señal de escalón unitario

También hacemos el uso del simulink en Matlab para ver la señal de escalón
unitario en el osciloscopio.
Una vez insertado los bloques en simulink corremos el programa para así
obtener la señal escalón unitario.

Señal impulso unitario

EJEMPLO

Un termómetro con una constante de tiempo 0.1 min se encuentra en estado

estacionario a una temperatura de 90°F. En el tiempo t = 0, el termómetro se coloca
en un fluido a una temperatura de 100°F. De termine el tiempo necesario para que
el termómetro alcance los 98°F.
 𝟏𝟎
𝐹𝑢𝑛𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑑𝑒 𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠𝑓𝑒𝑟𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑮ሺ𝒔ሻ =
𝟎. 𝟏𝒔 + 𝟏

Para simular en el Matlab usamos la función de transferencia del sistema

 Conclusiones

Un sistema térmico es un sistema que implica la transferencia de calor de una sustancia a

otra. Estos sistemas se analizan en términos de resistencia y capacitancia, aunque es
posible que la capacitancia térmica y la resistencia térmica no se representen con precisión
como elementos de parámetros combinados porque generalmente están distribuidos por
toda la sustancia. Sin embargo, para simplificar el análisis, asumimos aquí que el sistema
térmico está representado por un modelo de parámetros agrupados, que las sustancias
caracterizadas por resistencia al flujo de calor tienen una capacitancia térmica
insignificante y que las sustancias caracterizadas por capacitancia térmica tienen una
resistencia insignificante al flujo de calor.

(La transferencia de calor por radiación solo es visible si la temperatura del emisor es
muy alta en comparación con la temperatura del receptor. La mayoría de los procesos
térmicos en los sistemas de control de procesos no implican transferencia de calor por
radiación).

En todo el campo de ingeniería y tecnología, los sistemas térmicos desempeñan un papel

fundamental a la hora de abordar la gestión eficiente de la energía térmica, o simplemente
del calor.