UNIVERSIDAD TECNICA DE ORURO

FACULTAD NACIONAL DE INGENIERÍA

DEPARTAMENTO DE FÍSICA

INFORME DE LABORATORIO #5
Tema: Dinámica “Determinación de coeficientes de
rozamiento”
Materia: FIS – 1100 “A”

Docente: Ing. Nicanor Maman Yavi

Estudiantes:
1. ALCLÁ ARIAS MELANY ABRIL
2. CORNEJO QUINTANA JUAN JOSÉ
3. LOVERA QUISPE ERIK MILTON
4. PEÑAFIEL QUISTE ADRIAN MARIO

Fecha de entrega: 26 de abril de 2023 -

ORURO – BOLIVIA
 DINAMICA

DETERMINACION DE COEFICICENTE DE ROZAMIENTO

1.- OBJETIVOS

Determinar el coeficiente de rozamiento estático.

Determinar el coeficiente de rozamiento cinético o dinámico.

2.- FUNDAMENTO TEÓRICO

Si un cuerpo esta apoyado sobre otro cuerpo y cuyas superficies de contacto son planas,
si se aplica una fuerza sobre uno de ellos y esta fuerza no origina el movimiento de dicho
cuerpo, entonces se dice que entre las superficies en contacto aparece una fuerza de
rozamiento que se opone al movimiento, y esta fuerza es proporcional se denomina
coeficiente de rozamiento. Para determinar el coeficiente de rozamiento es muy
práctico utilizar el método del plano inclinado, cuyas ecuaciones a utilizar son las
siguientes:

𝑓𝑟𝑒~𝑁 𝑝𝑜𝑟 𝑙𝑜 𝑡𝑎𝑛𝑡𝑜; 𝑓𝑟𝑒 = 𝜇𝑒𝑁

Donde:

𝜇𝑒 = 𝐶𝑜𝑒𝑓. 𝑑𝑒 𝑟𝑜𝑧𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑒𝑠𝑡á𝑡𝑖𝑐𝑜

𝑁 = 𝑅𝑒𝑎𝑐𝑐𝑖ó𝑛 𝑁𝑜𝑟𝑚𝑎𝑙

∑ 𝐹𝑥 = 0

𝑚𝑔 ∗ 𝑠𝑒𝑛 𝛼 − 𝑓𝑟𝑒 = 0

𝑚𝑔 ∗ 𝑠𝑒𝑛 𝛼 = 𝑓𝑟𝑒

𝑚𝑔 ∗ 𝑠𝑒𝑛 𝛼 = 𝜇𝑒𝑁

∑ 𝐹𝑦 = 0

𝑁 − 𝑚𝑔 ∗ 𝑐𝑜𝑠 𝛼 = 0

𝑁 = 𝑚𝑔 ∗ 𝑐𝑜𝑠 𝛼

𝑚𝑔 ∗ 𝑠𝑒𝑛 𝛼 = 𝜇𝑒 ∗ 𝑚𝑔 ∗ 𝑐𝑜𝑠 𝛼
𝑠𝑒𝑛 𝛼
𝜇𝑒
 𝑡𝑔𝛼 = 𝜇𝑒

∑ 𝐹𝑥 = 𝑚 ∗ 𝑎

∑ 𝐹𝑥 = 0

𝑚𝑔 ∗ 𝑠𝑒𝑛 𝛼 − 𝑓𝑟𝑘 = 0

𝑚𝑔 ∗ 𝑠𝑒𝑛 𝛼 = 𝑓𝑟𝑘

𝑚𝑔 ∗ 𝑠𝑒𝑛 𝛼 = 𝜇𝐾𝑁

∑ 𝐹𝑦 = 0

𝑁 − 𝑚𝑔 ∗ 𝑐𝑜𝑠 𝛼 = 0

𝑁 = 𝑚𝑔 ∗ 𝑐𝑜𝑠 𝛼

𝑚𝑔 ∗ 𝑠𝑒𝑛 𝛼 = 𝜇𝑘 ∗ 𝑚𝑔 ∗ 𝑐𝑜𝑠 𝛼
𝑠𝑒𝑛 𝛼
cos 𝛼 = 𝜇𝑘

𝑡𝑔𝛼 = 𝜇𝑘

Coeficiente de rozamiento estático

Impide que un objeto inicie su movimiento, es igual a la fuerza neta aplicada sobre el
cuerpo, solo que con sentido opuesto. El roce estático es siempre menor o igual al
coeficiente de roce entre los dos objetos multiplicado por la fuerza normal.
Las fuerzas de rozamiento estático que se producen por la interacción entre las
irregularidades de las dos superficies se incrementarán para evitar cualquier
movimiento relativo hasta un límite donde ya empieza el movimiento. Ese umbral del
movimiento, está caracterizado por el coeficiente de rozamiento estático y este es
típicamente mayor que el coeficiente de rozamiento dinámico.

El rozamiento estático se da cuando ambos cuerpos están sometidos a fuerzas de

desplazamiento, pero todavía no han provocado un movimiento relativo de los cuerpos
entre sí. Por eso también se habla de la fuerza de adherencia que se tiene que superar
para poner un cuerpo en movimiento. La fuerza de adherencia es una fuerza de reacción.
En los sistemas estáticamente determinados, la fuerza de adherencia se puede
determinar partiendo de las condiciones de equilibrio.

Al considerar el deslizamiento de un cuerpo sobre un plano inclinado, se observa que al

variar la inclinación de dicho plano, el objeto inicia el movimiento al alcanzarse un ángulo
de inclinación crítico. Esto es debido a que al aumentar la inclinación, se reduce
paulatinamente la componente perpendicular del peso, la fuerza N, que es proporcional
al coseno del ángulo de inclinación.

Esto es así independientemente del peso del cuerpo, ya que a mayor peso, aumentan
tanto la fuerza que tira el objeto cuesta abajo, como la fuerza normal que genera el
rozamiento. De este modo, un coeficiente de rozamiento dado entre dos cuerpos
equivale a un ángulo determinado, que se conoce como ángulo de rozamiento.

Coeficiente de rozamiento dinámico o cinético

Expresa la oposición al deslizamiento que ofrecen las superficies de dos cuerpos en
contacto. El valor del coeficiente de rozamiento es característico de cada par de
materiales en contacto; no es una propiedad intrínseca de un material. Depende además
de muchos factores como la temperatura, el acabado de las
superficies, la velocidad relativa entre las superficies, etc. La naturaleza de este tipo de
fuerza está ligada a las interacciones de las partículas microscópicas de las dos
superficies implicadas.
Esta fuerza se representa cuando se rompe el estado de reposo y el cuerpo inicia un
movimiento. La magnitud de la fuerza de rozamiento dinámico disminuye y se define
como la fuerza que se opone al movimiento de los cuerpos que están en contacto y su
magnitud es directamente proporcional a la fuerza normal.
El desgate se presenta en la fricción dinámica, es el daño de la superficie o la remoción
del material de una o ambas superficies sólidas en el movimiento relativo, sea por
deslizamiento, rodamiento o impacto. Durante el movimiento relativo, el material en la
superficie de contacto se desplaza, las propiedades del sólido, o cerca de la superficie,
se altera, pero muy poco o nada del material se pierde. Consecuente, el material puede
ser removido de la superficie como resultado en la transferencia a otra superficie, o bien,
se puede perder la partícula del desgaste.
Al igual la fricción, el desgaste no es una propiedad del material, es la consecuencia del
movimiento.
El desplazamiento entre superficies sólidas se caracteriza generalmente por un alto
coeficiente de fricción y un gran desgaste debido a las propiedades específicas de las
superficies. La presencia de la capa del material ajeno en la interfase no puede ser
garantizada durante el proceso de deslizamiento, por lo tanto, se aplica lubricante para
disminuir la fricción y el desgaste. El término lubricante se aplica a dos situaciones: la
lubricación sólida y la lubricación de la película del fluido.

3 MATERIALES Y EQUIPOS
 • UN PLANO INCLINADO

El plano inclinado es uno de los seis tipos de máquinas simples. Tanto ventaja mecánica
como la eficiencia de esta máquina dependen del ángulo de inclinación respecto de la
horizontal y del coeficiente de rozamiento. De manera general se puede afirmar que el
plano inclinado no es una máquina muy adecuada cuando requerimos mucha ventaja
mecánica junto con una alta eficiencia.
Desde un punto de vista más teórico, un plano inclinado se puede emplear para el
estudio experimental de las condiciones de equilibrio en un plano inclinado, justamente
para lo que fue diseñado el instrumento que muestra la fotografía. En él, sobre una base
de madera horizontal apoyada sobre cuatro patas, se articula una bisagra de la que parte
otra base o plataforma de madera, similar a la anterior, pero en la que se han horadado
dos guías paralelas (que no se aprecian en la fotografía) preparadas para que circule un
carrito (ausente en la fotografía). La inclinación del plano móvil se puede variar
utilizando una palometa que lo ancla a distintas alturas sobre una escala vertical
graduada. Esta escala, junto con la plataforma horizontal, también graduada, permite la
determinación del ángulo de inclinación del plano. Por otro lado, en el extremo móvil de
la plataforma de madera se halla una polea, destinada a enlazar mediante una cuerda al
carrito con un peso que quedaría al aire. Este montaje permite establecer una relación
de equilibrio entre el peso del carrito, la inclinación del plano y el peso situado en el
extremo libre, sin necesidad de considerar el rozamiento, que prácticamente no
interviene, ya que el carrito rueda, a diferencia del bloque que se deslizaba en el
tribómetro.

BLOQUE DE MADERA
 La madera es un material ortótropo encontrado
como principal contenido del tronco de un árbol.
Los árboles se caracterizan por tener troncos que
crecen cada año y que están compuestos por fibras
de celulosa unidas con lignina. Las plantas que no
producen madera son conocidas como herbáceas

4 Montaje del experimento

Procedimiento y ejecución

A) PARA COEFICIENTE DE ROZAMIENTO ESTATICO.

Se realiza de la siguiente forma:

• Se coloca el bloque de madera sobre el plano inclinado.

• Posteriormente se eleva gradualmente el plano inclinado hasta que el bloque
deslice por la acción de su propio peso o hasta que se produzca el movimiento
inminente del bloque.
• En el instante que se produzca el movimiento del bloque se debe registrar el
àngulo de inclinación del plano.
• Para la posterior prueba se realiza de la misma manera.
• Finalmente con los datos obtenidos se debe determinar el coeficiente de
rozamiento que se produce entre estas superficies planas.
B)PARA COEFICICNTE DE ROZAMIENTO CINETICO O DINAMICO
Se produce de la siguiente manera:

 Se coloca el plano inclinado con el angulo de inclinación menor al obtenido de

las anteriores pruebas.
 Sobre el plano inclinado se coloca e bloque de manera para que este deslice
con velocidad constante, si desliza con dicha velocidad se debe registrar el
angulo de inclinación del plano.
  Si el bloque no desliza, se debe dar un pequeño impulso hasta lograr que se
mueva con velocidad constante, y registrar el angulo de inclinación
correspondiente al plano inclinado.
 Finalmente se determina el coeficiente de rozamiento cinético y su
correspondiente error con un nivel de confianza de 95%
6 REGISTRO Y OBTENCION DE DATOS.-

COEFICIENTE DE ROZAMIENTO ESTÁTICO COEFICIENTE DE ROZAMIENTO CINÉTICO

𝑵𝒓𝒐 𝜽 (𝒈𝒓𝒂𝒅𝒐𝒔) 𝒕𝒈(𝜽) = 𝝁𝒆 𝑵𝒓𝒐 𝜽 (𝒈𝒓𝒂𝒅𝒐𝒔) 𝒕𝒈(𝜽) = 𝝁𝒌

𝟏 𝟐4𝟎 𝟎, 𝟒45 𝟏 𝟐𝟎𝟎 𝟎, 𝟑𝟔𝟒

𝟐 𝟐3𝟎 𝟎, 424 𝟐 𝟏𝟗𝟎 𝟎, 𝟑𝟒𝟒

𝟑 𝟐2𝟎 𝟎, 404 𝟑 𝟏𝟖𝟎 𝟎, 𝟑𝟐𝟓

𝟒 𝟐1.5 𝟎, 394 𝟒 𝟏𝟕, 𝟓𝟎 𝟎, 𝟑06

𝟎

𝟓 𝟐4𝟎 𝟎, 𝟒45 𝟓 𝟏7, 𝟓𝟎 𝟎, 𝟑15

∑𝒕
114.5 𝟐, 112 ∑𝒕 91.5 𝟏, 𝟔54

COEFICIENTE DE ROZAMIENTO ESTATICO COEFICIENTE DE ROZAMIENTO CINÉTICO

𝑵𝒓𝒐 𝒕𝒈(𝜽) = 𝝁𝒆 𝝁𝒆2
𝑵𝒓𝒐 𝒕𝒈(𝜽) = 𝝁𝒌 𝝁𝒌𝟐
𝟏 𝟎, 𝟒45 0.198 𝟏 𝟎, 𝟑𝟔𝟒 𝟎, 𝟏𝟑𝟐
𝟐 𝟎, 424 0.180
𝟐 𝟎, 𝟑𝟒𝟒 𝟎, 𝟏𝟏𝟖
𝟑 𝟎, 𝟒04 0.163
𝟑 𝟎, 𝟑𝟐𝟓 𝟎, 𝟏𝟎𝟔
𝟒 𝟎, 394 0.155
𝟒 𝟎, 𝟑06 𝟎, 𝟎𝟗4
𝟓 𝟎, 𝟒45 0.198 𝟓 𝟎, 𝟑15 𝟎, 099
∑𝒕 𝟐, 112 0.894
∑𝒕 𝟏, 𝟔54 𝟎, 𝟓49
 7 PROCEDIMIENTO Y OBTENCION DE DATOS.-

COEFICIENTE DE ROZAMIENTO ESTÁTICO

= 2.112 = 0.4224
5

DESVIACIÓN ESTANDAR

𝟓 ∗ 𝟎. 𝟖𝟗𝟒 − (𝟐. 𝟏𝟏𝟐)𝟐

√ = 𝟎. 𝟎𝟎𝟐𝟏𝟕
𝟓(𝟓 − 𝟏)

ERROR ABSOLUTO

𝟎.𝟎𝟐𝟏𝟕
= 𝟐. 𝟕𝟕𝟔 ∗ = 0.0269
√𝟓

0.4224 + 0.0269 = 0.4493

0.4224 - 0.0269 = 0.3955

COEFICIENTE DE ROZAMIENTO CINÉTICO O DINÁMICO

= 1.654 = 0.3308
5

DESVIACIÓN ESTANDAR

𝟓∗𝟎.𝟓𝟒𝟗−(𝟏.𝟔𝟓𝟒)𝟐
=√ = 𝟎. 𝟎𝟐𝟏𝟓
𝟓(𝟓−𝟏)
 RROR
ABSOL
E UTO

𝟎.𝟎𝟐𝟏𝟓
= 𝟐. 𝟕𝟕𝟔 ∗ = 𝟎. 𝟎𝟐𝟔𝟕
√𝟓

0.3308 + 0.0267 = 0.3575

0.3308 - 0.0267 = 0.3041

8.- CONCLUSIONES.- Primeramente, para poder sacar el valor del coeficiente de

estático realizamos 5 pruebas en un plano inclinado con un bloque de madera
midiendo el ángulo de inclinación de cada una de ellas, después de eso sacamos su
tangente, sumamos todos lo resultados para así poder sacar el valor promedio,
sacamos la desviación estándar.
Para el coeficiente dinámico o cinético observamos cuál de los ángulos de inclinación
es de menos valor para así restarlo 1 menos y de nuevo hacer las pruebas para sacar el
tangente de estas, por ultimo volvemos a sumar todos los resultados y sacamos el
valor promedio y sacamos la desviación estándar.
Por ultimo para comprobar si los resultados estén bien sacamos el error absoluto del
coeficiente estático y del coeficiente cinético.
En conclusión, esto nos ayuda para saber cómo es el ángulo de inclinación con cada
material diferente y así poder tener u mejor conocimiento.

COEFICIENTE DE MATERIAL/MATERIAL VALOR VALOR ROZAMIENTO

EXPERIMENTAL TEÓRICO
ESTÁTICO MADERA/MADERA 0,42 0,25-0,5
CINÉTICO O MADERA/MADERA 0,33 0,15-0,30
DINÁMICO
Usamos el libro de física experimental I para ciencias e Ingeniería, de la página 318 y vimos la
tabla de superficies en contacto y nos mostró esos resultados.

9. CUESTIONARIO

A) indique otros metodos para hallar el coeficiente de rozamiento entre dos

superficies planas en contacto
El coeficiente de rozamiento estático
Al considerar el deslizamiento de un cuerpo sobre un plano inclinado, se observa que
al variar la inclinación de dicho plano, el objeto inicia el movimiento al alcanzarse un
ángulo de inclinación crítico. Esto es debido a que al aumentar la inclinación, se reduce
paulatinamente la componente perpendicular del peso, la fuerza N, que es
proporcional al coseno del ángulo de inclinación.

Esto es así independientemente del peso del cuerpo, ya que a mayor peso, aumentan
tanto la fuerza que tira el objeto cuesta abajo, como la fuerza normal que genera el
rozamiento. De este modo, un coeficiente de rozamiento dado entre dos cuerpos
equivale a un ángulo determinado, que se conoce como ángulo de rozamiento.
Utilizando la fórmula de Newton, F=ma. (sumatoria de fuerzas sobre el cuerpo es igual
a masa por aceleración). En este caso hay dos fuerzas opuestas, el peso en la dirección
del plano inclinado Px y el rozamiento Fr. Justo antes de comenzar a moverse, el objeto
está en reposo y la aceleración es nula, a = 0

Por lo tanto en la fórmula de Newton las dos fuerzas se igualan: Px - Fr = 0 ; Px = Fr

En ese instante, la fuerza de rozamiento estática es máxima: Fr = μe N

Observando hasta qué ángulo de inclinación las dos superficies pueden mantenerse
estáticas entre sí, podemos calcular el μe coeficiente de rozamiento estático:
Px = m g sen q

N = Py = m g cos q
Fr = μe N
Sustituyendo en : Px = Fr , obtenemos, mg sen q = μe mg cos q , simplificando:
tg q = μe
Determinados materiales granulares, como la arena, la grava, los suelos y en general
los graneles, tienen un determinado coeficiente de rozamiento entre los granos que
los conforman. El ángulo asociado es precisamente el ángulo que formaría un montón
estable de dicho material, por ello se conoce a esta propiedad como ángulo de
rozamiento interno.
El coeficiente de rozamiento dinámico o cinético expresa la oposición al deslizamiento
que ofrecen las superficies de dos cuerpos en contacto. El valor del coeficiente de
rozamiento es característico de cada par de materiales en contacto; no es una
propiedad intrínseca de un material. Depende además de muchos factores como la
temperatura, el acabado de las superficies, la velocidad relativa entre las superficies,
etc. La naturaleza de este tipo de fuerza está ligada a las interacciones de las partículas
microscópicas de las dos superficies implicadas. Para calcular el coeficiente de
rozamiento dinámico o cinético debemos calcular la aceleración del bloque por el
plano inclinado con un ángulo mayor al ángulo de rozamiento:

Utilizando las ecuaciones de la cinemática, calculamos la aceleración del bloque:

dejamos caer el bloque con una velocidad inicial nula (Vo=0) y, con la longitud del
plano inclinado y midiendo el tiempo que tarda en descender:

S = So + Vo t + 1/2 a t2 y sustituyendo S = 1/2 at2, obtenemos la aceleración:

Utilizando la fórmula de Newton, F = ma. (sumatoria de fuerzas sobre el cuerpo es

igual a masa por aceleración):

Px - Fr = m a

Y sustituyendo la aceleración y las fuerzas que intervienen:

Px = m g sen q
N = Py = m g cos q
Fr = μ N
podemos calcular el coeficiente de rozamiento dinámico o cinético: μ

B) Cuando presenta rozamiento Las fuerzas sobre la partícula:

• El peso, mg
• La reacción de la superficie circular sobre la que desliza, N
• La fuerza de rozamiento que se opone al movimiento, Fr=μN

La ecuación del movimiento a lo largo de la dirección radial es

La ecuación del movimiento a lo largo de la dirección tangencial es

mat=-mg·senθ-Fr con Fr=μ·N, tenemos la ecuación

(1)

Llamando x=v2/(Rg), nos queda la ecuación diferencial

La solución de la ecuación diferencial se compone de dos términos:

La solución particular x1=Asenθ+Bcosθ

Introduciendo la solución particular en la ecuación diferencial, obtenemos los

valores de los coeficientes A y B
Buscamos la solución de la ecuación diferencial homogénea

Integrando ambos miembros obtenemos lnx=-2μθ+cte, o bien, x2=C·exp(2μθ)

La solución completa es x=x1+x2

La constante C se determina a partir de las condiciones iniciales, para

θ=θ0, v=0

(2)

Como podemos comprobar cuando θ=θ0, v=0

Cuando un bloque desliza sobre un plano horizontal, la fuerza de rozamiento

se opone al desplazamiento, su valor es Fr= μ·N, donde N es la reacción del
plano igual al peso del bloque. Consideremos un disco en rotación con
velocidad angular ω, apoyado en un plano horizontal.
Este puede obtenerse a través de las siguientes relaciones que determinan el
rozamiento:

El movimiento sobre una superficie no tiene por qué ser un movimiento

plano, y el vector perpendicular a la superficie no tiene por qué
coincidir con , el vector normal a la trayectoria. Por ejemplo,
consideremos de nuevo la particula que se mueve en el interior de un
cuenco esférico sin rozamiento, sometida a la acción de su peso. La
segunda ley de Newton se escribe

donde va en la dirección radial hacia adentro

lo que nos da las tres ecuaciones escalares

junto con la ecuación del vínculo

En las ecuaciones anteriores Fn no es una constante. Es el módulo de la fuerza de

reacción que ejerce el cuenco. Esta fuerza es una función de la posición y del tiempo .
Así, en la figura vemos la solución (obtenida numéricamente) de una partícula en el
interior de una esfera a la cual se le ha comunicado una cierta velocidad lateral inicial.
Vemos que el peso (flecha verde) es una fuerza constante mientras que la reacción de
la superficie (flecha azul) es siempre radial hacia adentro, pero su módulo puede variar
considerablemente. La suma de estas dos fuerzas produce una aceleración con una
dirección variable, con una componente normal que en ningún caso va en la dirección
de la normal a la superficie.