INFORME POS-PROCESO

REFERENCIAS GEODESICAS

ESTABLECIMIENTO DE PUNTOS CONTROL MEDIANTE TECNOLOGÍA

GNSS PARA EL PROYECTO LEVANTAMIENTO TOPOGRÁFICO
PROYECTO POLIDEPORTIVO VILLA RODAS, VILLA RODAS - OBANDO
VALLE DEL CAUCA

Presentado por:
JH TOPOGRAFÍA S.A.S

Miguel Angel Martha soto

TOPÓGRAFO

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 Introducción

Cada obra de ingeniería o arquitectura comienza con las mediciones que se

efectúan sobre el terreno; con el conocimiento del terreno a utilizar, se elabora el
proyecto de la obra en cuestión. Una vez que se han elaborado los planos, se
procede a realizar los trazos, es decir a establecer las condiciones del proyecto en
el terreno.
Para toda empresa constructora la implementación de la topografía se convierte
en la herramienta básica y principal para la toma de decisiones en el desarrollo de
los planes de construcción, replanteo, programación y ejecución de toda obra civil.
Aunado a esto hoy en día los avances en mediciones GNSS (Global Navigation
Satellite System) han permitido dar solución a la problemática que afecta a la
sociedad en el ámbito de información geoespacial, la generación y actualización
de productos cartográficos y topográficos es el principal aporte para el
ordenamiento y delimitación del territorio, mantenimiento e instalación de servicios
públicos, políticas de desarrollo urbano, mantenimiento de vías, entre otros,
permitiendo así que los levantamientos topográficos sean más expeditos y de
mejor calidad.
Con los avances tecnológicos que han ocurrido en materia de ingeniería y en
particular en la topografía ha hecho que los levantamientos se han más expeditos
y generen menos costo a la hora de ejecutarlos, esto también ha hecho que
equipos convencionales y GNSS puedan trabajar de manera conjunta para lograr
el mismo fin, productos de calidad y de buena precisión
Se efectuó el posicionamiento geodésico de un par de puntos en predio rural
ubicado en la vía Nacional que servirán de amarre para los levantamientos
topográficos del predio quedando así vinculados al marco oficial del país, según
especificaciones IGAC, además con esta información se pretende hacer el
levantamiento topográfico detallado para realizar diseños e implantaciones
Arquitectónicos, Sanitarios, civiles, hidráulicos, eléctricos, esquema básico, otros
requerimientos necesarios para desarrollar proyectos a construcciones urbanas.
Adicionalmente servirá para efectuar trámites de aprobación de licencias o
permisos en general ante las entidades competentes.

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Objetivos

 Después de obtener las referencias principales denominadas GPS, se

trasladaran referencias secundarias D1-D2 cercanas al perímetro del proyecto.
 Obtener mediante procesos de medición topográfica, las formas y
dimensiones de terreno en donde se realizará el proyecto.
 Colectar la información necesaria que permita elaborar los planos que
describan con exactitud los elementos existentes en el sitio.

VISITA DE CAMPO:

Se efectuó la visita de campo en compañía de los profesionales que intervendrán

en la actividad de diseño:

PUNTO DE REFERENCIA:

Para realizar la vinculación de las coordenadas se utilizó la estación permanente

del IGAC red activa magna eco, ubicada en la universidad del valle sede Zarzal,
Zarzal – Valle del Cauca (ZARZ).

SISTEMA DE COORDENADAS:

De acuerdo a la ubicación geográfica del sitio donde se desarrollará el proyecto

sabremos que franja nos corresponde: Magna Colombia-Origen Oeste.

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LOCALIZACIÓN Y DESCRIPCIÓN DEL PROYECTO

Las mediciones fueron realizadas en el Corregimiento de Villarodas, ubicado a

20.5km del casco urbano del Municipio de Obando, Valle del cauca. La figura 4
muestra la ubicación de los puntos medidos

Figura 1. Ubicación del levantamiento

Inicialmente se colocaron 2 puntos de referencia, posteriormente se hicieron las
mediciones estáticas teniendo en cuentan los siguientes parámetros: ángulo de
elevación 10°, intervalo de captura 5s, formando líneas base entre la estación base
del igac antena activa ZARZ y el rover de 42 kilómetros aproximadamente, la
duración de las sesiones fue de 4 minutos aproximadamente esto con el fin de
minimizar los errores que afectan la estimación y tener redundancia en las
observaciones, el cálculo del tiempo de rastreo para datos GNSS es realizado bajo
las especificaciones del IGAC resolución 643 de 2018 a saber: t: 65 min+(3 min x(d-
10)), dónde:

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t: tiempo de rastreo
d: distancia en km del punto base

Figura 2. Ubicación de los Puntos GNSS

Previo a las mediciones se tuvieron ciertas cosas en consideración:
 Revisión de la ubicación de la zona a ejecutarse las mediciones
 Verificación de la estación base a utilizar para la vinculación de las
mediciones

Reseña adopción MAGNA SIRGAS

Se adopta el marco Geocéntrico Nacional de referencia – MAGNA SIRGAS

vinculado al ITRF14 época 2018.0 adoptado como único datum oficial de Colombia
por el instituto geográfico Agustín Codazzi, según resolución 715 de 2018. Según el
cual será acogido por todas las dependencias de la administración municipal, como
también entidades públicas, personas naturales y jurídicas que requieran consulta
de información geográfica.

El calculo de la ondulación geoidal se realizó mediante el mismo postproceso de

puntos con el software HGO teniendo como base el geoide GEOCOL2004.

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Procedimiento de Amarre:

BASE: Se utilizó de estación base Red Activa MAGNA-ECO id: ZARZ, punto
perteneciente a la red geodésica nacional MAGNA-SIRGAS, ubicado en las
instalaciones de la Universidad del Valle sede Zarzal.

Tabla 1. Coordenadas de la estación Base

ALTURA NORTE
PUNTO LATITUD LONGITUD ESTE (m)
ELIP (m) (m)
ZARZ 4°23'47.820" 76°4'3.282" 485754.0401 978001.118 1112103.24

ROVER:

Simultáneamente con la armada de la base, se estacionaron dos equipos receptores

GPS en el sitio adyacente al predio donde se ubicará el proyecto así:

ROVER 1. En el punto GPS-1

ROVER 2. En el punto GPS-2
ROVER 3. En el punto GPS-3
ROVER 4. En el punto GPS-4

El Punto base utilizado fue ZARZ, punto de la red activa perteneciente a

MAGNASIRGAS, la siguiente tabla muestra las coordenadas de la estación Los
trabajos de medición fueron realizados el día 19 de junio del año 2023, logrando
medir así los puntos GPS-1, GPS-2, GPS-3, GPS-4 respectivamente.

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Para efectuar el posicionamiento de los puntos de control, se midió desde la
estación de “Referencia Base”; en sesiones continuas y simultaneas. Hallándose de
esta manera el vector tridimensional entre la base y el Rover quedando los puntos
vinculados. La figura 6 muestra las líneas base formadas.

Figura 3. Líneas Base formadas

En este proyecto se usó un par de receptores GNSS, con jornadas de medición de

3:30 horas aproximadamente para cada punto y poder tener lecturas simultaneas y
optimizar la medición de los puntos, las líneas base formadas fueron 6 teniendo una
distancia de 35 km aproximadamente.

Procesamiento y Cálculo de los puntos

El primer paso para llevar adelante el procesamiento y ajuste de los puntos fue
determinar cuál sería el Software a utilizar. Se consideró prudente la utilización del
software Hi target Geomatics Office (HGO).

Es un potente software dedicado al pos-procesamiento de datos en bruto GNSS

estáticos y cinemáticos, soporta datos GPS + GLONASS + BeiDou en varios
formatos y es compatible con las principales marcas, lo que permite una integración
perfecta con un conjunto de equipos existente.

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Características generales del procesamiento

El procedimiento que se ha seguido para realizar el procesamiento de los datos

obtenidos durante la campaña siguió los mismos estándares aplicados para el
procesamiento de datos GNSS.

Las etapas de ocupación y procesamiento de los guardan estrecha relación, de ahí

que la optimización en cada una de estas etapas sea fundamental al momento de
obtener resultados que satisfagan los requerimientos de calidad definidos. En el
caso de los puntos, los resultados obtenidos fueron con incertidumbre de ±1 cm,
gracias a las características de las observaciones y a la estrategia de estimación
implementada.

En primer lugar, la posición de los puntos fue derivada al efectuar el procesamiento

de las observaciones para la sesión ejecutada, vinculadas al punto de la red activa
MAGNA-ECO.

Fue empleado el software HGO siguiendo la misma estrategia bajo la cual se rige
el cálculo de procesamiento GNSS. Algunas características que al respecto pueden
mencionarse, son la incorporación de orbitas precisas y otros productos generados
por el IGS (International GNSS Service) (Dow et al., 2009), modelos ionosféricos
globales propios del software, reducción troposférica, intervalo de muestreo y
mascara de elevación y uso de modelos absolutos de calibración de antenas
receptoras y demás estándares y convenciones tanto del IGS como del IERS
(International Earth Rotation).

Las figuras de la 8 a la 11 muestran los parámetros y metodología aplicada para el

post-procesamiento de los 2 puntos de control.

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Figura 4. Incorporación de los Datos GNSS al software

Figura 5. Edición de los parámetros

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Figura 6. Simultaneidad de las observaciones

Tabla 2. Resultados de las Líneas Base

Los resultados obtenidos quedaron vinculados al Marco de Referencia actual

ITRF14 época 2018.0 y a la vez plenamente consistente con MAGNA-SIRGAS, la
tabla 2 muestra las coordenadas obtenidas en el procesamiento.

Tabla 3. Coordenadas de los puntos post-procesados

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Conversión al Sistema de proyección Único para Colombia

En Colombia la proyección cartográfica oficial, se basa en una proyección

Transversa de Mercator TM, usando un cilindro transverso como superficie de
referencia y secante a la esfera. Este sistema prioriza ángulos (conforme),
garantizando así que un ángulo formado entre dos líneas sobre la superficie
terrestre se conserve luego de aplicarse la proyección. Los demás parámetros
fueron seleccionados (Salvini D. y Bolivar F., 2018) cuidadosamente de modo que,
se cubriese todo el territorio continental, se evite el uso de coordenadas negativas
y con un factor de escala k=0,9992 se optimizó que las distorsiones en la
representación de área fuesen mínimas.

EN CAMPO:

CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES:

Los puntos post-procesados obtuvieron una precisión nominal de ±1cm quedando

así los puntos medidos vinculados al Marco de Referencia actual MAGNASIRGAS
y al mismo tiempo al ITRF14 época 2018.0 cumpliendo así con los lineamientos del
IGAC en cuanto a la realización de mediciones GNSS.

Referencias fotográficas

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 INDICE

1. Ubicación del proyecto

2. Obje vos de proyecto
3. Memoria
3.1. Introducción al GPS
3.2. Geodesia
3.3. GPS diferencial
3.4. Método de posicionamiento
4. Elección puntos de control
5. Medición de los puntos.
6. Proceso de determinación de los puntos.
7. Contra empos.
8. Procesado de los datos.
9. Coordenadas de los puntos Pos proceso.
10. Observaciones.
11. Conclusión.
12. Anexos.

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1. UBICACIÓN DEL PROYECTO

2. OBJETIVOS DE PROYECTO

 Tomar una serie de puntos que sean suficientes para representar las dis ntas áreas y sus
respec vos detalles que forman parte de la Proyecto Polidepor vo Villa Rodas.
 Calcular sus coordenadas de la manera más precisa iniciando con un sistema GNSS HI
TARGET V30 PLUS en está co para puntos de control amarradas al sistema de
coordenadas MAGNA - SIRGAS Colombia origen Oeste.
 Realizar la toma de datos con estación total por método de radiación, para crear una red de
puntos por triangulación.
 Usar los so ware’ s HGO y KOLIDA exe. Para descarga de datos y post- proceso.

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 3. MEMORIA

Información teórica de interés

3.1 Introducción a l GPS

GPS es la abreviatura de Global Posi oning System (sistema de posicionamiento global). Es un

sistema de posicionamiento por satélites uniformemente espaciados alrededor de su órbita y que
nos proporcionan información de puntos que están situados en la superficie terrestre, este proceso
se lleva a cabo mediante la transmision-recepcion de señales electromagné cas.

El GPS es un sistema basado en satélites ar ficiales ac vos, formando una constelación con un
mínimo de 24 de ellos. Permite diferentes rangos de precisión segun el po de receptor u lizado y
la técnica aplicada.

El sistema GPS ha sido desarrollado por el Departamento de Defensa Americano (DoD). Se basa en
la constelación NAVSTAR. La metodología nació con el obje vo de mejorar el sistema de satelites
de navegacion militar TRANSIT (efecto Doppler), muy usado en geodesia desde 1967 en todo el
mundo. El primer satelite GPS data de 1978 y la fecha desde la que se considera en funcionamiento
el sistema es enero de 1994.

Frente al control del sistema GPS por parte del gobierno americano, la Union Europea esta
desarrollando su propia constelacion de satelites para disponer de un sistema de navegación propio.
Este nuevo sistema se denomina GALILEO y el numero de satelites sera de 24 a 35. Ademas, existe
un sistema semejante, llamado GLONASS, de patente rusa.

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 3.2 Geodesia

La figura de la Tierra:

Geoide es un término que, desde la perspec va de la geodesia, permite describir la apariencia

teórica de la Tierra. Esta ciencia matemá ca ene el propósito de determinar la magnitud y la figura
del globo terrestre para construir los mapas adecuados. El concepto de geodesia deriva de un
vocablo griego que puede traducirse al español como “división de la erra”.

Un geoide, por lo tanto, es un cuerpo deformado casi esférico

que evidencia un leve achatamiento en sus extremos. Este
aplanamiento polar con su consecuente ensanchamiento
ecuatorial se debe a los efectos de la gravitación y de la fuerza
centrífuga que se genera con el movimiento de rotación sobre su
eje.

Para aprovechar el potencial de la tecnología GNSS podemos

obtener alturas ortométricas, siempre que podamos determinar
la relación entre los sistemas de alturas sico y geométrico
(derivado del posicionamiento satelital), a través de la conocida
formula aproximada:

H=h–N

Sistemas elipsoidales de referencia. Como la definición matemá ca del geoide presenta gran
complejidad, así como su definición, la superficie de la Tierra puede representarse con mucha
aproximación mediante un elipsoide de revolución, definiéndose este sistema con:

 Superficie de referencia: dimensiones (semiejes a, b).

 Ejes o líneas de referencia en la superficie.
 Sen dos de medida.

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Sobre esta superficie se definen las coordenadas geodésicas:

 La tud geográfica (φ): ángulo medido sobre el plano meridiano que con ene al punto
entre el plano ecuatorial y la normal al elipsoide en P.
 Longitud geográfica (λ): ángulo medido sobre el plano ecuatorial entre el meridiano origen
y el plano meridiano que pasa por P.

El elipsoide de revolución que mejor se adapte al geoide en la zona con un punto donde ambos
coinciden o bien la normal a ambos es la solución adoptada, cons tuyendo el concepto de Sistema
Geodésico de Referencia. A lo largo de la historia diversos elipsoides se han u lizado para definir
el Sistema de Referencia de cada país, de tal forma que se define aquel que mejor se ajuste al
geoide.

En geodesia exis rán dos Datum: horizontal y el ver cal, que es la superficie de referencia
respecto a la que se definen las al tudes. En este caso, lo más normal es que sea el geoide.

World Geode c System 1984 (WGS84):

Desde 1987, el GPS u liza el World Geode c System WGS-84, que es un sistema de referencia
terrestre único para referenciar las posiciones y vectores. Se estableció este sistema u lizando
observaciones Doppler al sistema de satélites de navegación NNSS o Transit, de tal forma que se
adaptará lo mejor posible a toda la Tierra.

Marcos y Sistemas de Referencia Terrestres: el Interna onal Terrestrial Reference Frame (ITRF).

 La localización de un origen.
 La orientación del sistema de ejes cartesianos ortogonales.
 Una escala.

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En términos modernos, un conjunto de estaciones con coordenadas bien determinadas cons tuye
o representan una realización de un Marco de Referencia Terrestre (TRF, Terrestrial Reference
Frame).

3.3 GPS Diferencial

El GPS Diferencial introduce una mayor exac tud en el sistema. Este po de receptor, además de
recibir y procesar la información de los satélites, recibe y procesa, simultáneamente, otra
información adicional procedente de una estación terrestre situada en un lugar cercano y
reconocido por el receptor.

Esta información complementaria permite corregir con las inexac tudes que se puedan introducir
en las señales que el receptor recibe de los satélites. En este caso, la estación terrestre transmite al
receptor GPS los ajustes que es necesario realizar en todo momento, este los contrasta con su propia
información y realiza las correcciones mostrando en su pantalla los datos correctos con gran
exac tud.

El margen de error de un receptor GPS normal puede estar entre los 60 y los 100 metros de
diferencia con la posición que muestra en su pantalla. Para un desplazamiento normal por erra
100 metros de diferencia no debe ocasionar ningún problema, pero para realizar la maniobra de
aterrizaje de un avión, sobre todo si las condiciones de visibilidad son bajas, puede llegar a
conver rse en un desastre. Sin embargo, el GPS Diferencial reduce el margen de error a menos de
un metro de diferencia con la posición indicada.

El único inconveniente del GPS Diferencial es que la señal que emite la estación terrestre cubre
solamente un radio aproximado de unos 200 kilómetros. No obstante, ese rango es más que
suficiente para realizar una maniobra de aproximación y aterrizaje de un avión a un aeropuerto.

El DGPS usa dos métodos para corregir los posibles errores:

Transmisión de correcciones a las distancias aparentes

La estación de referencia se encarga de medir las distancias aparentes (`pseudo ranges´) que la
separan de los satélites visibles. Después calcula las distancias reales a par r de los datos que, sobre
las coordenadas de los satélites, se incluyen en os mensajes de navegación. Finalmente ob ene unas
correcciones a las distancias aparentes calculando las diferencias entre estas y las distancias reales.
Las correcciones obtenidas para cada satélite son transmi das a los usuarios.

Dado que se transmiten correcciones para todos los satélites visibles, el usuario puede seleccionar
la constelación que considere más apropiada, desechando aquellos satélites cuyos datos presenten
más errores.

El principal inconveniente de este sistema es el encarecimiento del equipo receptor, ya que este
requiere grandes recursos de so ware.

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 Transmisión de correcciones a los errores de posición

En este caso la estación de referencia calcula su posición a par r de los datos transmi dos por los
satélites, y compara las coordenadas así obtenidas con sus coordenadas reales. De esta forma
ob ene unas correcciones a los errores de posición, que transmite a todos los usuarios.

La principal desventaja de este método consiste en que el usuario debe obtener los datos de la
misma constelación de satélites que emplea la estación de referencia. Para ello es necesario un
“pseudosatelite” que es una estación terrestre que consta de un equipo transmisor y un equipo
receptor, que se encuentra en un posición conocida y fija.

La estación recibe las señales de todos los satélites visibles y calcula las distancias aparentes a las
que estos se encuentran. A con nuación, ob ene unas correcciones a las distancias medida s y las
transmite a la frecuencia L1, como si fuera un satélite más.

Por tanto, un sistema "pseudosatelite" transmite una señal compa ble con las de los satélites y esto
supone una gran ventaja respecto a los demás sistemas del DGPS, que transmite n a dis ntas
frecuencias. Con este po de sistemas el receptor no requiere un canal extra para adquirir las
correcciones.

La desventaja de transmi r a la frecuencia L1 es que se consigue una cobertura máxima de

aproximadamente 80 Km, debido a que se trata de una frecuencia muy elevada. Además, hay que
tener en cuenta que el equipo receptor ha de poseer un rango dinámico muy grande para poder
trabajar con señales de niveles de potencia muy diferentes, ya que las señales de los
"pseudosatelites" enen, en general, mucho más nivel de potencia que las señales recibidas de los
satélites.

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 3.4 Método posicionamiento GPS

Post proceso

Las coordenadas del receptor, móvil o está co son obtenidas en postproceso, es decir, una vez
finalizada la observación se calculan las posiciones en so ware (lo que permite trabajar con
efemérides más precisas). Este método se suele u lizar para posicionamiento está co rela vo. En
el caso de posicionamiento está co rela vo con medida de fase se ob enen soluciones más precisas
que en empo real.

Método Está co Rela vo Estándar

Se trata del clásico posicionamiento para la medida de distancias con gran precisión (5mm + 1ppm)
en el que dos o más receptores se estacionan y observan durante un periodo mínimo de media hora,
una o dos (o más), según la redundancia y precisión necesarias, y en función de la configuración de
la constelación local y distancia a observar. Los resultados obtenidos pueden alcanzar precisiones
muy altas, teóricamente hasta niveles milimétricos. Este método es el empleado para medir
distancias mayores de 20 kilómetros con toda precisión.

Las aplicaciones de este método son:

• Redes geodésicas de cobertura a grandes áreas.

• Redes nacionales y con nentales.
• Seguimientos de movimientos tectónicos.
• Redes de gran precisión.

Método Está co Rela vo Rápido

Es una variante del Método Está co Rela vo Estándar. De esta forma se reducen los periodos de
observación hasta 5 o 10 minutos por estación, manteniendo los mismos ordenes de precisión que
para el método Está co (5mm-10mm + 1ppm).

U liza un algoritmo para la resolución estadís ca de las ambigüedades (en los equipos de la casa
Leica, este algoritmo de resolución rápida de ambigüedades se denomina FARA), que permite la
disminución de los empos de observación, por el contrario, ene la limitación en las distancias por
observar, menores de 20 kilómetros. El método destaca por su rapidez, sencillez y eficacia.

Las aplicaciones de este método son:

• Redes topográficas locales.
• Redes de control.
• Apoyo fotogramétrico.

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 4. Elección de los puntos de control
Seleccionamos ocho puntos repar dos por las diferentes a r e a s que hacen parte del proyecto
Polidepor vo Villa Rodas.

Se eligieron de forma tal que estén lo suficientemente alejados de construcciones, árboles y todo
po de obstáculos que nos hicieran imposible la medición con GPS, ya que necesita una amplia
visión del cielo para captar el mayor número de satélites posible. Como mínimo debe poderse recibir
la señal de cuatro satélites, Ser visibles entre si dos a dos, para la posterior u lización de métodos
clásicos o convencionales, ya que en topogra a clásica se necesita disponer de dos puntos con
coordenadas conocidas, uno para estacionar y otro para lanzar una visual que permita orientar el
instrumento u lizado.

5. Medición de los puntos

Elementos principales

Equipo GPS Hi-target V-30PLUS: Sistema de gran precisión, empleado para posicionamiento y
levantamiento en RKT de los puntos. Mas adelante se adjunta el catálogo ofrecido por la marca.

Trípode: El trípode es un aparato de tres patas y parte superior circular o triangular, que permite
estabilizar un objeto y evitar el movimiento propio de este.

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Base:

Estación Total:

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Cinta métrica:

6. Proceso de determinación de los puntos

Una vez determinado el punto que queremos medir, colocamos la base en el trípode y llevamos a
cabo el estacionamiento. A con nuación, colocamos la antena GPS. Después de estacionar y colocar
la antena, encenderemos esta úl ma y la libreta electrónica. Una vez en este punto, configuramos
la libreta electrónica “ Ihand” siguiendo los paso indicados. Tras la configuración inicial se con nuo
con la medida de los puntos. Con ayuda del equipo Gnss.

7. Contra empos surgidos

 La principal incidencia fue el agotamiento de las baterías de las antenas, las cuales había
perdido algo de capacidad y no aguantaban más de 3 horas de trabajo. Por ello la
importancia de llevar con nosotros baterías de repuesto, para poder cambiar las agotadas y
con nuar trabajando sin mayor pérdida de empo.
 El primer día que dispusimos para comenzar a realizar las mediciones, los puntos situados
en el área interna del parque principal del corregimiento de Villa Rodas no pudieron
ocuparse adecuadamente debido a que esa mañana los equipos GPS no captaban los
suficientes satélites como para poder realizar la medición. Se determino tomar los puntos
internos con topogra a clásica.

8. PROCESADO DE LOS DATOS OBTENIDOS

Descarga de los datos crudos

Para descargar los datos medidos en campo con el sistema Hi Target v30 plus, llamados datos crudos
por el so ware, se siguen los siguientes pasos:

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En primer lugar, vamos a la carpeta donde hemos guardado nuestras mediciones y hacemos un
archivo en extensión .csv.

A con nuación, realizamos el envío por email para iniciar el postproceso en el equipo de cómputo
que con ene el so ware especializado.

9. Coordenadas de los puntos en post-proceso

El cálculo de las coordenadas de los puntos en post-proceso, ene unos márgenes de erros
estandarizados.

En el caso de nuestro equipo, hemos extraído estas especificaciones de la ficha técnica que
proporciona la marca, la cual hemos podido encontrar en internet sin ningún problema.

A con nuación, se explica la parte de la ficha técnica correspondiente al post-procesado de los

datos; la ficha completa esta adjuntada al final del documento.

PRECISIONES CONSEGUIDAS:

 Cinemá co
o Horizontal: 10 mm + 1 ppm
o Ver cal: 20 mm + 1 ppm

 Está co (ISO 17123-8)

o Horizontal: 5 mm + 0.5 ppm
o Ver cal: 10 mm + 0.5 ppm

Con una fiabilidad del 99.99% para líneas base de hasta 40 km. Todos estos parámetros
estandarizados siempre pueden verse incrementados, al tomar medidas erróneas por mo vos
ajenos al funcionamiento del equipo.

El formato en el que se descargan los archivos este comprimido, por lo que tendremos que
descomprimirlo para su posterior u lización. Una vez descargados volvemos al programa y
pinchamos `Importar´ luego en ` Importar datos crudos´ y en la opción `Archivos Rinex´, nos vamos
a la carpeta en la que los hallamos guardado y nos encontramos con que para cada uno e los archivos
comprimidos que nos descargamos despliega tres ficheros diferenciados por sus terminaciones. El
necesario para este proyecto sería el de los datos observados(o).

Cuando se importen los datos de las estaciones seguiremos los pasos precisos para el procesamiento
de línea base. Esto implica el cálculo del vector tridimensional entre dos si os de ocupación. Las
observaciones tomadas en dos estaciones, en forma simultánea, y a par r de los mismos satélites
se combinan durante el procesamiento. Una de estas estaciones se define como la estación fija
(referencia), y la otra como la estación móvil. El cálculo de la línea base comprende las diferencias
de las coordenadas tridimensionales de la estación móvil con respecto a la estación fija, en
coordenadas del sistema WGS84.

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 10. Observaciones
Se puede comprobar que cuando no hay una buena calidad de posicionamiento en el momento de
la toma de datos nos dará márgenes es de error en las medidas grandes, lo que imposibilitara un
correcto post-procesado.

Por ello, como ya comentamos anteriormente debemos estacionar nuestro equipo en un lugar en
el que no se vea mermada la visibilidad de los satélites por obstáculos que interfieran.

Además también se pueden realizar planificaciones del posicionamiento de los satélites, en una
fecha concreta para asegurar que en el momento de la medida se visaran un numero suficiente de
ellos para realizar una correcta toma de datos.

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 11. CONCLUSIÓN
Al comienzo de este documento expusimos los obje vos principales que nos marcábamos para
lograr.

Hemos calculados las coordenadas de 8 puntos que considerábamos adecuados para representar
las diferentes áreas contenidas en el parque central del corregimiento de Villa Rodas, se realizo el
ajuste por medio del método poligonal cerrada.

El cálculo de dichas coordenadas se ha realizado por un lado en radiación, y por el otro en

postproceso. El postproceso se llevó a cabo con el programa HGO para 2 placas previamente.

Al realizar el postproceso se obtuvieron datos de precisión.

Y esta calidad de posicionamiento depende directamente del número de satélites que el GPS sea
capaz de visualizar, por lo que debemos estudiar siempre antes de realizar el trabajo de campo la
situación de los satélites, elevación, trayectoria, horarios, etcétera, de tal modo que realicemos la
ocupación con la mejor situación posible.

Esta situación de los satélites la podemos estudiar mediante Quick Plan, a par r de una serie de
parámetros que tenemos que introducir como coordenadas (la tud/longitud), fecha (mes/día) o
zona aproximada a la zona de medición.

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 ANEXOS
FICHA TÉCNICA EQUIPO GNSS V30 PLUS DE HI-TARGET

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PLANIMETRIA.

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TOPOGRAFIA PLANIMETRICA Y ALTIMETRICA POLIDEPORTIVO VILLA RODAS, OBANDO
VALLE DEL CAUCA
CARTERA TOPOGRAFICA
PUNTO NORTE ESTE ELEVACIÓN CODIGO
1 997987 1122570 954.5 D-1
2 998137.371 1122624.73 953.597 D-2
3 998070.277 1122603.6 954.19 VIA
4 998058.793 1122599.98 954.22 VIA
5 998050.104 1122597.27 954.21 VIA
6 998041.535 1122594.59 954.24 VIA
7 998032.937 1122591.87 954.29 VIA
8 998024.324 1122589.17 954.31 VIA
9 998015.68 1122586.47 954.31 VIA
10 998007.027 1122583.75 954.36 VIA
11 997999.141 1122580.99 954.35 VIA
12 997988.475 1122577.09 954.37 VIA
13 997977.701 1122573.18 954.39 VIA
14 997967.011 1122569.26 954.46 VIA
15 997969.072 1122563.69 954.44 VIA
16 997979.78 1122567.57 954.4 VIA
17 997990.495 1122571.46 954.34 VIA
18 997995.537 1122573.31 954.34 VIA
19 997998.415 1122572.39 954.34 VIA
20 998004.681 1122573.41 954.3 VIA
21 998006.124 1122577.13 954.31 VIA
22 998004.773 1122576.46 954.33 PZ*TEL
23 997999.247 1122576.62 954.38 PZ
24 998002.823 1122574.25 954.29 VALV
25 997993.462 1122579.48 954.48 PT
26 997994.202 1122581.92 954.55 PT
27 997967.364 1122571.93 954.57 PAR
28 997977.866 1122575.91 954.5 MALLA
29 997985.98 1122578.62 954.51 MALLA
30 997985.685 1122579.38 954.57 MALLA
31 997977.156 1122577.79 955.02 PAR
32 997977.711 1122577.99 954.99 PAR
33 997985.174 1122580.46 954.91 PAR
34 997985.516 1122579.34 954.91 MURO

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35 997998.111 1122583.58 954.54 MURO
36 997999.563 1122584.08 954.48 PORT
37 998002.589 1122585.06 954.48 PORT
38 998006.223 1122586.27 954.7 MURO
39 998014.703 1122589.13 954.7 MURO
40 998024.014 1122592.27 954.64 MURO
41 998026.649 1122593.19 954.65 PORT
42 998031.36 1122594.76 954.61 PORT
43 998040.656 1122597.69 954.49 MURO
44 998049.036 1122600.3 954.46 MURO
45 998058.059 1122603.15 954.32 MURO
46 998066.511 1122605.83 954.42 MURO
47 998073.501 1122608.06 954.48 MURO
48 998062.252 1122601.6 954.2 PT
49 998027.26 1122590.3 954.26 PT
50 998023.453 1122589.75 954.56 ARB
51 998016.367 1122587.77 954.6 ARB
52 998004.662 1122583.02 954.51 AND
53 998004.515 1122583.46 954.55 AND
54 998016.641 1122587.36 954.58 AND
55 998024.837 1122590.08 954.59 AND
56 998032.881 1122592.87 954.56 AND
57 997999.046 1122580.97 954.34 SUM
58 997999.312 1122580.28 954.36 SUM
59 997997.435 1122579.59 954.36 SUM
60 997997.178 1122580.31 954.36 SUM
61 998017.484 1122580.75 954.27 VIA
62 998026.476 1122583.57 954.24 VIA
63 998034.78 1122586.16 954.23 VIA
64 998043.367 1122588.89 954.2 VIA
65 998052.021 1122591.61 954.18 VIA
66 998060.579 1122594.31 954.14 VIA
67 998072.001 1122597.92 954.03 VIA
68 998092.854 1122604.01 953.9 VIA
69 998102.457 1122606.76 953.8 VIA
70 998110.584 1122609.13 953.74 VIA
71 998119.298 1122611.69 953.71 VIA
72 998128.558 1122614.32 953.65 VIA
73 998133.81 1122611.84 953.59 VIA
74 998136.027 1122602.98 953.49 VIA

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75 998140.939 1122604.17 953.46 VIA
76 998138.496 1122613.8 953.55 VIA
77 998137.163 1122617.76 953.6 VIA
78 998144.288 1122619.5 953.38 VIA
79 998143.768 1122625.43 953.32 VIA
80 998135.178 1122625.6 953.66 VIA
81 998135.58 1122623.99 953.64 VIA
82 998135.484 1122625.69 953.67 VIA
83 998132.721 1122637.37 953.74 VIA
84 998129.927 1122649.07 953.78 VIA
85 998126.958 1122661.53 953.83 VIA
86 998124.288 1122672.67 953.86 VIA
87 998122.795 1122678.99 953.89 VIA
88 998115.114 1122700.61 953.98 VIA
89 998116.704 1122687.61 953.96 VIA
90 998117.889 1122678.13 953.89 VIA
91 998119.535 1122671.06 953.87 VIA
92 998122.072 1122660.42 953.83 VIA
93 998125.665 1122645.22 953.74 VIA
94 998128.478 1122633.54 953.69 VIA
95 998130.688 1122624.33 953.68 VIA
96 998128.671 1122620.69 953.68 VIA
97 998114.629 1122616.41 953.78 VIA
98 998105.568 1122613.99 953.82 VIA
99 998096.931 1122611.45 953.91 VIA
100 998090.436 1122609.56 953.93 VIA
101 998081.855 1122607.03 954.04 VIA
102 998073.15 1122604.43 954.14 VIA
103 998082.039 1122610.74 954.38 MURO
104 998092.988 1122614.24 954.14 MURO
105 998101.035 1122616.84 954.18 MURO
106 998113.333 1122620.74 954.1 MURO
107 998121.102 1122623.19 954.13 MURO
108 998127.252 1122625.11 954.01 MURO
109 998125.211 1122632.85 953.91 MURO
110 998122.247 1122643.87 954.25 MURO
111 998118.741 1122657 953.95 MURO
112 998114.262 1122673.72 954.01 MURO
113 998110.935 1122685.99 954.29 MURO
114 998107.16 1122700.29 954.53 MURO

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115 998112.909 1122701.74 954.29 ZD
116 998116.088 1122689.58 954.26 ZD
117 998117.709 1122706.21 953.92 VIA
118 998119.145 1122701.35 953.94 VIA
119 998118.643 1122700.15 953.94 VIA
120 998119.784 1122694.19 953.96 VIA
121 998114.234 1122704.33 954.11 PZ
122 998116.269 1122701.14 953.98 PZ
123 998117.513 1122678.13 953.9 PZ
124 998111.861 1122703.76 954.3 PT
125 998112.421 1122685.87 954.22 ARB
126 998115.024 1122676.96 954.03 ARB
127 998115.66 1122671.88 953.96 ARB
128 998115.702 1122679.21 953.99 PT
129 998123.193 1122651 953.78 PT
130 998129.782 1122624.81 953.8 PT
131 998124.641 1122621.2 953.86 PT
132 998103.079 1122614.53 954.03 PT
133 998132.758 1122617.54 953.66 PZ
134 998128.578 1122623.55 953.6 CAJA
135 998129.38 1122623.77 953.57 CAJA
136 998129.16 1122624.64 953.52 CAJA
137 998128.267 1122624.43 953.59 CAJA
138 998127.647 1122628.3 954.08 ARB
139 998125.664 1122635.06 954.07 ARB
140 998024.531 1122598.29 954.68 PAR
141 998015.356 1122595.46 954.66 PAR
142 998011.907 1122606.96 954.64 PAR
143 998000.695 1122603.5 954.62 PAR
144 997998.398 1122601.31 954.68 ZD
145 998011.084 1122605.19 954.54 ZD
146 998014.485 1122593.89 954.64 ZD
147 998025.239 1122597.04 954.63 ZD
148 998027.718 1122598.12 954.54 ZD
149 998030.35 1122599.37 954.5 ZD
150 998031.541 1122595.37 954.51 ZD
151 998025.939 1122595.22 954.61 ZD
152 998013.637 1122591.03 954.5 ZD
153 998009.555 1122604.72 954.54 ZD
154 998007.13 1122603.84 954.58 ZD

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155 998011.073 1122590.69 954.56 ZD
156 998002.189 1122587.67 954.55 ZD
157 997993.431 1122617.96 954.84 ZD
158 997989.628 1122616.79 954.86 ZD
159 997994.276 1122600.75 954.68 ZD
160 997994.49 1122599.96 954.66 ZD
161 997997.755 1122589.04 954.58 ZD
162 997996.228 1122587.36 954.6 ZD
163 997990.694 1122585.47 954.66 ZD
164 997988.708 1122584.7 954.71 ZD
165 997985.546 1122583.64 954.72 ZD
166 997981.487 1122595.86 954.83 ZD
167 997981.175 1122596.69 954.82 ZD
168 997988.718 1122598.16 954.75 ZD
169 997990.347 1122598.66 954.7 ZD
170 997989.234 1122595.73 954.82 ZD
171 997988.242 1122595.8 954.85 ZD
172 997989.746 1122586.27 954.73 ZD
173 997995.026 1122585.43 954.7 PAR
174 997985.952 1122582.38 954.87 PAR
175 997990.011 1122589.72 954.71 PANEL
176 997991.783 1122587.72 954.75 ARB
177 997992.944 1122589.96 954.8 PALM
178 997995.243 1122591.44 954.7 PINO
179 998000.061 1122598.87 954.83 ARB
180 998003.353 1122588.64 954.81 ARB
181 998009.988 1122591.14 954.73 ARB
182 998009.063 1122593.59 954.71 PALM
183 998008.277 1122595.95 954.77 PALM
184 998007.206 1122600.11 954.74 PALM
185 998004.619 1122596.11 954.79 ALTAR
186 998008.317 1122603.27 954.61 CAJA
187 998009.009 1122603.49 954.6 CAJA
188 998008.814 1122604.19 954.62 CAJA
189 998008.112 1122603.91 954.62 CAJA
190 997980.439 1122595.54 954.85 PAR
191 997979.939 1122597.14 954.84 PAR
192 997997.523 1122598.86 954.64 CAJA
193 997997.048 1122599.41 954.63 CAJA
194 997996.461 1122598.95 954.63 CAJA

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195 997991.546 1122602.16 954.85 ARB
196 997985.608 1122600.52 954.78 ARB
197 997976.285 1122607.98 954.9 PAR
198 997967.95 1122605.25 954.95 PAR
199 997966.056 1122612.06 954.97 CERC
200 997963.953 1122617.04 955.23 ARB
201 997961.693 1122616.41 955.19 CERC
202 997961.089 1122618.2 955.31 COLISEO
203 997950.642 1122650.81 955.24 COLISEO
204 997950.511 1122651.38 955.23 MURO
205 997950.86 1122651.67 955.26 MURO
206 997964.724 1122656.14 954.98 MURO
207 997977.686 1122660.28 954.99 MURO
208 997984.532 1122658.3 954.9 ARB
209 997986.9 1122648.24 954.84 ARB
210 997989.08 1122641.37 954.74 PINO
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www.jhtopografia.com.co
235 997961.442 1122640.18 954.94 ARB
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www.jhtopografia.com.co
275 998041.511 1122644.31 954.75 ZD
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www.jhtopografia.com.co
315 998036.507 1122633.27 954.93 PAR
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331 998042.232 1122614.76 954.66 PAR
332 998043.112 1122616.37 954.49 ZD
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342 998059.822 1122609.79 954.52 PAR
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345 998035.216 1122601.04 954.35 ZD
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354 998067.115 1122626.4 954.24 TN

www.jhtopografia.com.co
355 998063.928 1122640.77 954.29 TN
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360 998093.336 1122648.83 954.02 TN
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363 998116.077 1122666.15 953.9 PORT
364 998113.034 1122644.31 953.9 TN
365 998115.831 1122631.04 953.92 TN
366 998124.842 1122630.81 953.82 ARB
367 998103.645 1122624.24 954.28 TN
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375 997961.919 1122561.06 954.48 VIA
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379 997922.865 1122553.19 954.24 VIA
380 997924.471 1122547.36 954.22 VIA
381 997914.27 1122545.69 954.01 VIA
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383 997914.782 1122532.98 953.73 VIA
384 997909.166 1122530.83 953.75 VIA
385 997904.445 1122545.52 953.97 VIA
386 997891.497 1122546.87 953.97 VIA
387 997892.214 1122553.36 953.94 VIA
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394 997904.24 1122545.13 953.97 PZ TELEF

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395 997899.434 1122571.83 954.37 VIA
396 997905.376 1122572.87 954.35 VIA
397 997902.246 1122592.82 954.53 VIA
398 997896.446 1122591.84 954.49 VIA
399 997894.503 1122604.47 954.52 VIA
400 997900.347 1122605.35 954.6 VIA
401 997897.913 1122620.22 954.62 VIA
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403 997889.297 1122636.09 954.67 VIA
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405 997891.501 1122639.96 954.8 PZ
406 997900.279 1122633.04 954.72 HID
407 997898.112 1122632.62 954.69 VAL
408 997917.347 1122604.17 954.82 COLISEO
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411 997906.814 1122636.8 954.78 COLISEO
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413 998006.202 1122590.78 954.78 D-3
414 997970.072 1122627.72 954.94 D-4
415 997953.472 1122645.53 955.14 D-5
416 998001.943 1122664.15 954.43 D-6
417 998043.607 1122635.41 954.58 D-7
418 998067.232 1122614.94 954.32 D-8
419 997905.686 1122541.62 953.9 D-9
420 997899.57 1122634.35 954.9 D-10

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 AJUSTE DE POLIGONAL

EL METODO UTILIZADO PARA EL AJUSTE DE LA POLIGONAL FUE POR MEDIO DE MINIMOS

CUADRADOS GENERADO EN CIVIL 3D EL CUAL ARROJO LOS SIGUIENTES DATOS:

DATOS INICIALES DATOS:

DATOS FINALES:

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