UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRUJILLO

Facultad de INGENIERÍA

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA DE MINAS

Tema:
Equipos de transporte en minería superficial
Autores:
Ocas Gómez Carlos
Albrichet León Marco
Lizarzaburu Urbina Renzo
Docente:
Ing.Marco Cotrina

Experiencia curricular:
Maquinaria Minera

2023

ÍNDICE
1. RESUMEN............................................................................................................................... 7

2
2. ABSTRACT............................................................................................................................... 8
3. INTRODUCCIÓN...................................................................................................................... 9
4. METODOLOGIA..................................................................................................................... 10
4.1. MÉTODO DE INVESTIGACIÓN...........................................................................................................10
4.2. TIPO DE INVESTIGACIÓN.................................................................................................................10
4.3. NIVEL DE INVESTIGACIÓN...............................................................................................................10
4.4. TÉCNICAS E INSTRUMENTOS DE RECOLECCIÓN DE DATOS.......................................................................10
5. OBJETIVOS............................................................................................................................ 11
5.1. OBJETIVO GENERAL.......................................................................................................................11
5.2. OBJETIVOS ESPECÍFICOS..................................................................................................................11
6. RESULTADOS......................................................................................................................... 11
7. MAQUINARIA DE CARGUÍO CONVENCIONAL:........................................................................12
7.1. PALAS NEUMÁTICAS:................................................................................................................12
7.1.1. Definición:.......................................................................................................................12
7.1.2. Características:...............................................................................................................13
8.1.1. Partes principales............................................................................................................14
8.1.2. Componentes principales................................................................................................15
8.1.3. Modelos..........................................................................................................................17
8.1.4. Aplicaciones....................................................................................................................23
8.1.5. Rendimiento....................................................................................................................23
8.1.6. Mantenimiento...............................................................................................................25
8.1.7. Costos.............................................................................................................................25
8.2. PALAS ELECTRICAS:..................................................................................................................28
8.2.1. Definición:.......................................................................................................................28
8.2.2. Características:...............................................................................................................29
8.2.3. Partes..............................................................................................................................29
8.2.4. Modelos..........................................................................................................................30
8.2.5. Costos.............................................................................................................................39
8.2.6. Rendimiento....................................................................................................................43
8.2.7. Aplicaciones....................................................................................................................43
8.2.8. Productividad..................................................................................................................43
9. MAQUINARIA DE CARGUÍO MECANIZADA:............................................................................44
9.1. SCOOPTRAM:...........................................................................................................................44
9.1.1. Definición:.......................................................................................................................44
9.1.2. Características:...............................................................................................................45
9.1.3. Partes:.............................................................................................................................45
9.1.4. Aplicaciones:...................................................................................................................46
9.1.5. Funcionamiento:.............................................................................................................46
9.1.6. Modelos:.........................................................................................................................47
9.1.7. Rendimiento:...................................................................................................................53
9.1.8. Costos:............................................................................................................................54
9.1.9. Rendimiento:...................................................................................................................55
10. MAQUINARIA DE ACARREO CONVENCIONAL:........................................................................56
10.1. CARROS MINEROS O VAGONETAS............................................................................................56
10.1.1. Definición:.......................................................................................................................56
10.1.2. Características generales................................................................................................56
10.1.3. Clases:.............................................................................................................................56

3
 ESPECIFICACIONES REFERENCIALES PARA CARROS MINEROS OFRECIDOS............................................60
18.1.1. Costos:............................................................................................................................61
18.1.2. Aplicaciones:...................................................................................................................61
18.1.3. Mantenimiento:..............................................................................................................62
18.2. LOCOMOTORAS A BATERÍA:.....................................................................................................62
18.2.1. Características:...............................................................................................................63
18.2.2. Modelos ofrecidos por serminsa:....................................................................................64
19.1.2. Aplicaciones:...................................................................................................................64
19.1.3. Mantenimiento:..............................................................................................................65
19.2. LOCOMOTORA DE TROLLEY:.....................................................................................................66
19.2.1. Características:...............................................................................................................66
19.2.2. Aplicaciones:...................................................................................................................67
19.2.3. Mantenimiento:..............................................................................................................68
19.2.4. Modelos:.........................................................................................................................69
21.1.1. Costos:............................................................................................................................70
21.2. WINCHEZ DE IZAJE:.................................................................................................................70
23.1.1. Características:...............................................................................................................71
23.1.2. Tipos:..............................................................................................................................72
29.1.1. Funcionamiento:.............................................................................................................73
29.1.2. Aplicaciones:...................................................................................................................74
29.1.3. Modelos:.........................................................................................................................75
31.1.1. Partes:.............................................................................................................................75
32.1.1. Rendimiento:...................................................................................................................76
32.1.2. Mantenimiento:..............................................................................................................76
33. MAQUINARIA DE ACARREO MECANIZADO.............................................................................78
33.1. DUMPER..................................................................................................................................78
33.1.1. Definición:.......................................................................................................................78
33.1.2. Características:...............................................................................................................78
33.1.3. Modelos..........................................................................................................................79
33.1.4. Costos:............................................................................................................................82
33.1.5. Rendimiento:...................................................................................................................83
34. CONCLUSIONES..................................................................................................................... 83
35. REFERENCIAS........................................................................................................................ 85

4
 ÍNDICE DE FIGURAS

1. FIGURA 1-EJEMPLO DE PALA NEUMÁTICA..............................................................................14

2. FIGURA 2-PARTES DE UNA PALA NEUMÁTICA.........................................................................16
3. FIGURA 3-PARTES DE LA CUCHARA DE UNA PALA NEUMÁTICA...............................................17
4. FIGURA 4-PARTES DEL PERNO PRINCIPAL DE UNA PALA NEUMÁTICA......................................18
5. FIGURA 5-MODELO DE PALA NEUMÁTICA EIMCO 12-B...........................................................19
6. FIGURA 6-MODELO DE PALA NEUMÁTICA EIMCO 21-B...........................................................21
7. FIGURA 7-MODELO DE PALA NEUMÁTICA P57.......................................................................22
8. FIGURA 8-MODELO DE PALA NEUMÁTICA P36H.....................................................................22
9. FIGURA 9-MODELO DE PALA NEUMÁTICA P36.......................................................................23
10. FIGURA 10-MODELO DE PALA NEUMÁTICA P21A...................................................................23
11. FIGURA 11-MODELO DE PALA NEUMÁTICA P12......................................................................23
12. FIGURA 12-MODELO DE PALA NEUMÁTICA P12AHT...............................................................24
13. FIGURA 13-MODELO DE PALA NEUMÁTICA P12AT..................................................................24
14. FIGURA 14-PROCESO DE CARGUÍO DE UNA PALA NEUMÁTICA...............................................26
15. FIGURA 15-EJEMPLO DE PALA ELÉCTRICA...............................................................................30
16. FIGURA 16-PARTES DE UNA PALA ELÉCTRICA.........................................................................31
17. FIGURA 17-MODELO DE PALA ELÉCTRICA 4100 XPC................................................................32
18. FIGURA 18-MODELO DE PALA ELÉCTRICA P&H 1900XPC.........................................................35
19. FIGURA 19-MODELO DE PALA ELÉCTRICA P&H 2300XPC.........................................................37
20. FIGURA 20-MODELO DE PALA ELÉCTRICA P&H 4800XPC.........................................................39
21. FIGURA 21-FÓRMULA PARA CALCULAR EL RENDIMIENTO DE UNA PALA ELÉCTRICA................43
22. FIGURA 22-EJEMPLO DE SCOOPTRAM...................................................................................46
23. FIGURA 23-PARTES DE UN SCOOPTRAM................................................................................47
24. FIGURA 24-MODELO DE SCOOPTRAM EPIROC ST7.................................................................49
25. FIGURA 25-DIMENSIONES DE EPIROC ST7 EN VISTA DE PLANTA..............................................50
26. FIGURA 26-DIMENSIONES DE EPIROC ST7 EN VISTA LATERAL.................................................50
27. FIGURA 27-MODELO DE SCOOPTRAM SANDVIK LH203..........................................................50
28. FIGURA 28-DIMENSIONES DE SANDVIK LH203 EN VISTA DE PLANTA.......................................52
29. FIGURA 29-DIMENSIONES DE SANDVIK LH203 EN VISTA LATERAL...........................................53
30. FIGURA 30-MODELO DE SCOOPTRAM CAT R1600H................................................................53
31. FIGURA 31-ESPECIFICACIONES TÉCNICAS DE CAT R1600H.......................................................54
32. FIGURA 32-DIMENSIONES DE SCOOPTRAM CAT R1600H........................................................55
11. FIGURA 33-EJEMPLO DE CARRO GRAMBY..............................................................................59
12. FIGURA 34-EJEMPLO DE CARRO TIPO "U"..............................................................................59

5
14. FIGURA 35- EJEMPLO DE CARRO TIPO "V".............................................................................60
16. FIGURA 36-EJEMPLO DE CARRO TIPO CAJÓN.........................................................................61
18. FIGURA 37-EJEMPLO DE CARRO MINERO...............................................................................61
19. FIGURA 38-MODELOS DE LOCOMOTORAS OFRECIDOS POR SERMINSA...................................65
20. FIGURA 39-MODELOS DE LOCOMOTORAS.............................................................................70
21. FIGURA 40-DIMENSIONES DE LOCOMOTORA WR150T...........................................................71
23. FIGURA 41-EJEMPLO DE WINCHE DE IZAJE.............................................................................72
25. FIGURA 42-EJEMPLO DE WINCHE ELÉCTRICO.........................................................................73
27. FIGURA 43-EJEMPLO DE WINCHE HIDRÁULICO......................................................................74
29. FIGURA 44-EJEMPLO DE WINCHE NEUMÁTICO.......................................................................74
30. FIGURA 45-MODELO DE WINCHE FA2B-24MX1......................................................................76
31. FIGURA 46-MODELO DE WINCHE MCKINNON BETA-EX..........................................................76
32. FIGURA 47-PARTES DE UN WINCHE DE IZAJE..........................................................................77

6
 INDICE DE TABLAS

TABLA 1-ESPECIFICACIONES TÉCNICAS DE LA PALA EIMCO 12-B..........................................................21

TABLA 2-CALCULO COSTO ALQUILER DE PALA NEUMÁTICA DE CONTRATA SIN MANTENIMIENTO........28
TABLA 3-VIDA ÚTIL DE LOS REPUESTOS DE LA PALA............................................................................29
TABLA 4-RESUMEN DE COSTOS DE UNA PALA NEUMÁTICA.................................................................30
TABLA 5-ESPECIFICACIONES TÉCNICAS DE PALA ELÉCTRICA 4100 XPC..................................................34
TABLA 6-ESPECIFICACIONES TÉCNICAS DE PALA P&H 1900XPC............................................................37
TABLA 7-ESPECIFICACIONES TÉCNICAS DE PALA P&H 2300XPC............................................................39
TABLA 8-ESPECIFICACIONES TÉCNICAS DE LA PALA P&H 4800XPC.......................................................41
TABLA 9-CÁLCULO DE COSTOS CAPITAL DE UNA PALA ELÉCTRICA........................................................42
TABLA 10-COSTOS, DEPRECIACIÓN E INTERESES DE UNA PALA ELÉCTRICA..........................................42
TABLA 11-COSTOS OPERATIVOS DE UNA PALA ELÉCTRICA...................................................................43
TABLA 12-DETERMINACIÓN DEL COSTO UNITARIO DEL CAPITAL DE UNA PALA ELÉCTRICA...................43
TABLA 13-DETERMINACIÓN DEL COSTO UNITARIO DE OPERACIÓN DE UNA PALA ELÉCTRICA..............44
TABLA 14-CARACTERÍSTICAS GENERALES DE EPIROC ST7....................................................................50
TABLA 15-ESPECIFICACIONES TÉCNICAS DE SANDVIK LH203...............................................................53
TABLA 16-CÁLCULO DE RENDIMIENTO DE LHD CAT R1300G................................................................57
TABLA 17-RENDIMIENTO DE EPIROC ST1030......................................................................................58
TABLA 18-RENDIMIENTO DE SANDVIK LH203.....................................................................................58
TABLA 19-ESPECIFICACIONES REFERENCIALES PARA CARROS MINEROS..............................................63
TABLA 20-EJEMPLO DE COSTOS DE UN CARRO MINERO.....................................................................63
TABLA 21-CARATERÍSTICAS GENERALES DE ALGUNAS LOCOMOTORAS TROLEY...................................69
TABLA 22-EJEMPLO DE COSTOS DE UNA LOCOMOTORA TROLLEY.......................................................72
TABLA 23-ESPECIFICACIONES TÉCNICAS DE UK-8 LP............................................................................81
TABLA 24-ESPECIFICACIONES TÉCNICAS DE UK-6 LP............................................................................82
TABLA 25-EJEMPLO DE COSTOS DE UN DUMPER................................................................................85

7
 1. RESUMEN

El proceso de carguío y acarreo en minería es fundamental para la extracción y

transporte eficiente de materiales a granel, como minerales, rocas y desechos. Este

proceso se divide en dos enfoques principales: el carguío y acarreo convencional y el

mecanizado.

En el carguío y acarreo convencional se utiliza maquinaria de carga, como scooptrams y

palas, operadas manualmente. Este sistema implica una cantidad significativa de trabajo

manual y supervisión humana y se emplea en minas subterráneas y superficiales. Sin

embargo, posee limitaciones en capacidad de carga y eficiencia, especialmente en

espacios reducidos. Asimismo, sus costos operativos incluyen mano de obra y

mantenimiento de maquinaria.

En el carguío y acarreo mecanizado se utiliza equipos altamente automatizados, como

transportadores de banda y sistemas de transporte por tubería. Este sistema se

caracteriza por la automatización, lo que reduce la intervención humana. Es por ello que

posee mayor eficiencia en términos de tiempo y energía, además de una reducción de

costos de mano de obra y mejora de la seguridad. Se utiliza en operaciones a gran escala

y en lugares donde la automatización es viable.

La elección entre estos enfoques depende de factores como el tamaño de la operación, la

disponibilidad de tecnología, los costos y las condiciones específicas del sitio. La

tendencia en la industria minera es explorar enfoques más mecanizados para mejorar la

eficiencia y la seguridad en el proceso de carguío y acarreo. La elección adecuada puede

marcar la diferencia en la rentabilidad y la seguridad de una operación minera.

8
 2. ABSTRACT

The process of loading and hauling in mining is essential for the efficient extraction and

transport of bulk materials such as ores, rocks and tailings. This process is divided into

two main approaches: conventional and mechanized loading and hauling.

Conventional loading and hauling uses manually operated loading machinery, such as

scooptrams and shovels. This system involves a significant amount of manual labor and

human supervision and is used in subway and surface mines. However, it has limitations

in loading capacity and efficiency, especially in confined spaces. Also, its operating

costs include labor and machinery maintenance.

Mechanized loading and hauling uses highly automated equipment, such as belt

conveyors and pipe conveyor systems. This system is characterized by automation,

which reduces human intervention. As a result, it has greater efficiency in terms of time

and energy, as well as reduced labor costs and improved safety. It is used in large-scale

operations and in places where automation is feasible.

The choice between these approaches depends on factors such as the size of the

operation, technology availability, costs and site-specific conditions. The trend in the

mining industry is to explore more mechanized approaches to improve efficiency and

safety in the loading and hauling process. The right choice can make the difference in

the profitability and safety of a mining operation.

9
 3. INTRODUCCIÓN

La industria minera ha experimentado una transformación significativa a lo largo de los

años, en gran parte gracias al desarrollo y la implementación de maquinarias de acarreo

convencional y mecanizado. Estas innovadoras herramientas han revolucionado la

forma en que se extraen, transportan y procesan los minerales y materiales en

operaciones mineras de todo el mundo. Desde las tradicionales palas neumáticas hasta

las más modernas locomotoras a batería y sistemas de transporte como las cintas

transportadoras, estas maquinarias representan la vanguardia de la eficiencia y la

seguridad en la industria minera.

En esta monografía, exploraremos en detalle una variedad de maquinarias de acarreo

convencional y mecanizado utilizadas en la minería como lo son los carros mineros,

dumps, palas neumáticas y eléctricas, scooptrams, locomotoras, etc. Abordaremos sus

características, especificaciones técnicas, dimensiones, sus aplicaciones específicas en

la industria y los beneficios que aportan a la productividad, seguridad y sostenibilidad

de las operaciones mineras. Además, examinaremos los desafíos y consideraciones

clave asociados con su uso, así como las tendencias futuras que están configurando el

panorama de la minería a nivel global.

A lo largo de esta monografía, exploraremos cómo estas maquinarias han transformado

la industria minera, mejorando la eficiencia, la seguridad y la sostenibilidad de las

operaciones, y consideraremos cómo las tendencias actuales y futuras continuarán

influyendo en la evolución de estas tecnologías críticas en el mundo de la minería.

10
 4. METODOLOGIA

4.1. Método de investigación

El método de investigación que se utilizo fue de una manera analítica debido a que se

analizó e investigo de manera minuciosa y precisa cada uno de los temas por separado

para poder llegar a una generalización respecto a nuestra investigación.

4.2. Tipo de investigación

El tipo de nuestra investigación según objeto de estudio es básico ya que busca el poder

conocer para hacer, actuar y construir, utilizando información teoría y así poder saber

sobre la maquinaria de carguío convencional, maquinaria de carguío mecanizada,

maquinaria de acarreo convencional y maquinaria de acarreo mecanizado.

4.3. Nivel de investigación

El nivel de investigación que presentamos según nuestro objeto de estudio es

descriptivo.

4.4. Técnicas e instrumentos de recolección de datos

La técnica que se utilizó fue la revisión de registros sobre las diferentes maquinas,

debido a que recolectamos datos de tesis, reportes técnicos, documentos, páginas de

ventas de máquinas, artículos, noticias entre otras cosas.

11
 5. OBJETIVOS

5.1. Objetivo general

Conocer la maquinaria de carguío convencional, carguío mecanizado, acarreo

convencional y de acarreo mecanizado en minas subterráneas, para poder saber cual es

la mas rentable, minimizando costos y obteniendo mejores ganancias.

5.2. Objetivos específicos

 Identificar equipos mineros en minería subterránea como palas eléctricas, palas

neumáticas, Scrooptrams o LHDs Mecanizados, Carros mineros o vagonetas,

locomotoras a batería, locomotora de trolley, winchez de izaje, Dumper y cintas

transportadoras.

 Describir las características principales, parámetros, reportes técnicos, partes,

propiedades, modelos de cada equipo minero y las minas que usan ciertos

equipos.

 Comprender los términos técnicos usados en maquinaria de minas subterráneas.

6. RESULTADOS

 Identificamos los equipos de transporte como palas eléctricas, palas neumáticas,

Scrooptrams o LHDs Mecanizados, Carros mineros o vagonetas, locomotoras a

batería, locomotora de trolley, winchez de izaje, Dumper y cintas

transportadoras.

 Describimos cada una de características principales, parámetros, reportes

técnicos, partes, propiedades, modelos de cada equipo minero

 Comprendimos cada uno de los términos usados en el campo de la maquinaria

minera de minas subterráneas.

12
 7. MAQUINARIA DE CARGUÍO CONVENCIONAL:

7.1. PALAS NEUMÁTICAS:

7.1.1. Definición:

La pala cargadora neumática, es un equipo montado sobre ruedas que circula sobre

rieles y que carga material fragmentado, sea de mineral o desmonte desde el piso hacia a

los carros mineros, la pala es accionada mediante aire comprimido. El aire es controlado

mediante la válvula principal de la cargadora y al penetrar a los motores accionan las

aletas respectivas, produciendo el movimiento requerido, luego es expulsado al exterior.

1. Figura 1-Ejemplo de Pala Neumática

13
 7.1.2. Características:

Estas se caracterizan por su construcción estrecha, alta adaptabilidad, operación confiable,

operación sencilla y mantenimiento. La pala minera neumática puede cargar roca

común, grava, piedra de hierro, mineral de oro, granito y otros metales o no metales en

la mina. Los principales fabricantes para América son: Atlas Copco, Eimco, Conway,

Sullivan, Joy, etc

7.1.2.1. Características técnicas:

o 2 motores neumáticos radiales independientes de 5 cilindros de 12 HP

c/u

o Centrador automático

o reguladores de giro lateral para el barrido

o Conjunto de block de válvulas de control remoto automático

o Barra de protección de block de mandos

o Cuchara de carga con cara inferior en punta y aleación de acero al

manganeso

o Cadena de eslabones para el recojo de cuchara

o Engranajes, piñones y ejes en acero especiales

o Estribo de acero para el operador

o Niples mangueras con abrazaderas según normas de seguridad

o Válvulas de seguridad principal

o Cables y resortes de amortiguación para el mecanismo de cucharón

14
 7.1.2.2. Partes

8.
2. Figura 2-Partes de una Pala Neumática

8.1.1. Partes principales

o Bastidor O Chasis

Montado sobre ruedas para rieles, tiene un motor de avance con su

palanca den control. Estando esta palanca de control en forma

vertical, el motor produce una acción de freno; tiene además un

mecanismo de giro del cuerpo superior, compuesto de dos

cilindros neumáticos que permiten el giro de 30º a ambos lados

del eje longitudinal.

o Cuerpo Superior

15
 Cuenta con una corona de giro, que, rota sobre rodajes, (bolas de acero

de 7/8”

Ø) y que es asegurado por un eje central. Esta corona que sirve de apoyo

al motor de accionamiento de la cuchara; también con un

engranaje de accionamiento de la cuchara, que con su palanca

moviliza hacia adelante o hacia atrás y a los costados (giro)

8.1.2. Componentes principales

 CUCHARA

Las cucharas de estas máquinas están construidas en acero especial contra el

desgaste de las rocas más abrasivas y llevan un fondo fundido en acero

manganeso. La duración estimada está entre las 15.000 a 20.000 Tms. de

trabajo. Ahora bien, cuando se desgaste dicho fondo, podemos

suministrar otro de repuesto, así como los electrodos especiales para

soldarlo a la cuchara.

3. Figura 3-Partes de la cuchara de una Pala Neumática

16
  PERNO PRINCIPAL

Este perno une la parte superior a la inferior, ajustando las dos pistas de giro con

sus bolas incluidas. Cada mes aproximadamente se debe ajustar el

posible desgaste, mediante la tuerca sin llegar a apretarlo demasiado que

no llegue a girar la máquina.

Después de efectuar este ajuste, colóquese el pasador correspondiente Para

reponer el perno principal, en caso necesario, es imprescindible quitar el

motor superior de la máquina.

Este perno está construido en acero especial y tratado para que sea

prácticamente irrompible si es que está siempre debidamente ajustado.

17
 4. Figura 4-Partes del Perno Principal de una Pala Neumática

8.1.3. Modelos

8.1.3.1. EIMCO 12-B

5. Figura 5-Modelo de Pala Neumática EIMCO 12-B

8.1.3.2. Características

 Para galerías de tipo pequeño.

 0.5 a 1 m³ de carga por minuto

 Ancho vía estándar 600mm.

 Ancho de vía posible hasta 915mm.

 Centrado automático por gravedad.

 Dos motores neumáticos independientes de 5 cilindros de pistón radial de

12CV.

 Reguladores de anchura de barrido ajustables.

 Plataforma de acero para el pie del operario con tope protector.

 Barra de seguridad de la manguera de giro.

18
 Ruedas de altas pestañas de cara simple.

 Aparato de conexión hecho según requisitos.

 Controles de seguridad.

 Cuchara de carga pesada con cara inferior en punta y fondo de aleación de

acero al manganeso.

 Conjunto del balancín de acero resistente.

 Cadena única de arrastre de la cuchara.

 Grandes cojinetes y ejes pesados en todo el mecanismo.

 Lubricación central conductos aire.

 Válvula seguridad.

8.1.3.3. Especificaciones

19
 Tabla 1-Especificaciones técnicas de la pala EIMCO 12-B

8.1.3.4. EIMCO 21-B

6. Figura 6-Modelo de Pala Neumática EIMCO 21-B

8.1.3.5. Características

Pala cargadora sobre vía con una capacidad de carga de 1,05 a 1,50 m³ por minuto para

galerías de tipo pequeño. Dos motores de 22 CV para traslación y volteo.

Centrado motorizado.

8.1.3.6. Especificaciones

20
 8.1.3.7. Pala Neumática P57

Descripción: Pala Neumática P57

Modelo: P57

Capacidad de motores: 0.26m3

Potencia de motores: 13.5 HP marcha y 25 HP cucharon

Rango de presión de aire: 70 – 100 PSI

Consumo de aire máximo: 300 CFM 7. Figura 7-Modelo de Pala Neumática P57

8.1.3.8. Pala Neumática P36H

Descripción: Pala Neumática P36H

Modelo: P36H

Capacidad del cucharon: 0.15 m3

Potencia de motores: 6.0 HP marcha y 7.5 HP cucharon

Rango de presión de aire: 60 – 100 PSI

Consumo de aire máximo: 250 CFM

8. Figura 8-Modelo de Pala Neumática P36H

21
 8.1.3.9. Pala Neumática P36

Descripción: Pala Neumática P36

Modelo: P36

Capacidad del cucharon: 0.15 m3

Potencia de motores: 6.0 HP marcha y 7.5 HP cucharon

Rango de presión de aire: 60 – 100 PSI

Consumo de aire máximo: 250 CFM 9. Figura 9-Modelo de Pala Neumática P36

1.1.1.1. Pala Neumática P21A

Descripción: Pala Neumática P21A

Modelo: P21A

Capacidad del cucharon: 0.26 m3

Potencia de motores: 21 HP c/u

Rango de presión de aire: 70 – 100 PSI

Consumo de aire máximo: 350 CFM

10. Figura 10-Modelo de Pala Neumática P21A

8.1.3.10. Pala Neumática P12

Descripción: Pala Neumática P12

Modelo: P12

Capacidad del cucharon: 0.15 m3

Potencia de motores: 12 HP c/u

22
 Rango de presión de aire: 60 – 100 PSI

Consumo de aire máximo: 250 CFM

11. Figura 11-Modelo de Pala Neumática P12

8.1.3.11. Pala Neumática P12AHT

Descripción: Pala Neumática P12AHT

Modelo: P12AHT

Capacidad del cucharon: 0.15 m3

Potencia de motores: 12 HP c/u

Rango de presión de aire: 60 – 100 PSI

Consumo de aire máximo: 250 CFM

12. Figura 12-Modelo de Pala Neumática P12AHT

8.1.3.12. Pala Neumática P12AT

Descripción: Pala Neumática P12AT

Modelo: P12AT

Capacidad del cucharon: 0.15 m3

Potencia de motores: 12 HP c/u

Rango de presión de aire: 60 – 100 PSI

Consumo de aire máximo: 250 CFM

13. Figura 13-Modelo de Pala Neumática P12AT

8.1.4. Aplicaciones

Las palas mineras neumáticas son principalmente aplicadas en las minas para

cargar rocas. Estas pueden también ser usadas en exteriores para cargar

23
 rocas, carbón, piedra caliza o arena.

La pala minera eléctrica es adecuada para calibre 600mm, si el calibre es

de otro número, entonces la pala minera neumática deberá ser

personalizada. La altura del camino minero debe estar por encima de los

2.25m, el ancho de la vía debe estar entre 1.8m y 3.0m y su grado deberá

estar por debajo de 8º. Las palas mineras neumáticas son principalmente

aplicadas en minería, defensa nacional, vías férreas, conservación de las

aguas

8.1.5. Rendimiento

Fórmula:

Condiciones de diseño de la pala y factores que influyen en su rendimiento.

Para un adecuado diseño de una pala debemos considerar lo siguiente: - Capacidad en

relación al tamaño de la máquina (balde).

- Logro de eficiencia máxima en su operación.

- Simplicidad en la mantención.

- Operación completa con poco movimiento.

- Compatibilidad de repuestos entre modelos de la misma marca.

- Compatibilidad de la máquina respecto a la sección de la galería (minimizar

desarrollos).

- Capacidad de operar en sectores confinados.

24
Para iniciar el paleo se acerca la máquina a la carga mediante la palanca de

motor de tracción aproximadamente a 1.5 m.

Se coloca la cuchara en su posición inferior, inmediatamente con el

avance de la máquina se introduce en el material roto llenándose

mediante embragues y desembragues del motor de cuchareo.

Luego la cuchara se levanta y se vuelca atrás, lanzando el material

sobre el carro minero para inmediatamente volver a su posición de

carguío, por efecto de los resortes de retorno y de su propio peso,

además del control de la cuchara, a continuación el ciclo se repite.

14. Figura 14-Proceso de carguío de una pala neumática

25
8.1.6. Mantenimiento

Lubricación y Engrase

Para la lubricación de motores y piezas móviles se utiliza aceite Air Tool Oil S2 A100,

Torcula 100, Spirax 90 Grasa Albania G-3 para transmisión. Antes de conectar

la manguera de aire a la pala cargadora, purgar la misma con aire comprimido.

Mantenimiento y Ajustes

Después de 5 o 6 días de trabajo, deben ser ajustados todos los pernos y tuercas visibles

8.1.7. Costos

Ejemplo de una compañía minera

Tabla 2-Calculo costo alquiler de Pala Neumática de contrata sin mantenimiento

26
Tabla 3-Vida Útil de los repuestos de la pala

27
Tabla 4-Resumen de costos de una pala neumática

28
8.2. PALAS ELECTRICAS:

8.2.1. Definición:

La pala de cables eléctrica, también denominada pala electromecánica o

simplemente pala mecánica, pala eléctrica o pala de cables, es un tipo

de excavadora frontal eléctrica autopropulsada, sobre orugas, que usa cables

para accionar el desplazamiento del cucharón. Las palas eléctricas son las

excavadoras cargadoras de mayor tamaño que existen. Las más grandes con

cucharones de 120 toneladas de capacidad llegan a tener masas del orden de las

1400 toneladas, medir alrededor de 22 metros de altura, 14 metros de ancho y 30

metros desde las poleas de la pluma hasta el contrapeso.

29
 15. Figura 15-Ejemplo de Pala Eléctrica

8.2.2. Características:

 Pueden excavar a alturas entre los 10 y 20 m.

 Pueden descargar a alturas entre los 6 y 12 m.

 Poseen un sistema de traslación sobre una oruga y su accionamiento es

eléctrico.

 Son máquinas pesadas y robustas, adecuadas para trabajar en cualquier

tipo de material.

8.2.3. Partes

30
 16. Figura 16-Partes de una pala eléctrica

8.2.4. Modelos

8.2.4.1. Pala eléctrica de minería 4100XPC (CONSIDERADO EL MEJOR

O UNO DE LOS MEJORES MODELOS)

La pala eléctrica de cable 4100XPC, la opción preferida de pala clase ultra para

minas de alto nivel de producción y bajo costo en todo el mundo, es ideal para

cargar sistemas de trituradora-transportadora en la mina y camiones de acarreo de

clase ultra. Las características de la pala 4100XPC incluyen el diseño más

novedoso y actualizaciones tecnológicas para maximizar la disponibilidad de la

máquina y la producción del equipo.

17. Figura 17-Modelo de Pala Eléctrica 4100 XPC

31
  Especificaciones:

Se muestra la altura con un balde tipo aro. Las alturas son mayores

para los baldes sin aro o compactos. La altura de descarga real puede

ser mayor que la altura de la puerta.

32
Tabla 5-Especificaciones Técnicas de Pala Eléctrica 4100 XPC

 Avance tecnológico s:

Sistema de control eléctrico Centurión

El sistema de control eléctrico Centurión ofrece un mejor desempeño, monitoreo y posibilidad

de integración de datos.

Sistema de administración de condiciones a distancia PreVail

El sistema de administración de condiciones a distancia PreVail (RHM) proporciona datos de

rendimiento y estado de la máquina de manera eficiente y oportuna. Este sistema

PreVail RHM aprovecha las potentes capacidades de comunicación, comando y control

del sistema de control eléctrico de la pala, transformando los datos en conocimiento

valioso, incluidos tableros de indicadores de rendimiento clave (KPI), herramientas

gráficas de análisis, modelos predictivos y herramientas de informe.

Tecnología avanzada de control

• Sistema de monitoreo de temperatura para todos los motores DC, rodamientos

del eje de tambor y rodamientos del eje de transmisión.

• Software de análisis y programación de impulsores.

• Software de lógica de control.

• Detección de fallas y monitoreo de dispositivos de E/S.

33
• Administración de condiciones a distancia.

• Rango de velocidad extendido de levante y empuje.

• Bajada automática suave de la pluma (Automatic Boom Soft Setdown, ABSS) y

Envolvente de protección del perfil de la pluma (Boom Profile Protection

Envelope) que ayudan a evitar cargas excesivas sobre el accesorio durante la

operación.

• Sistema anti-giro en el banco que reduce la carga lateral excesiva sobre el

mango y el accesorio.

• Límites de levante, empuje y retracción.

8.2.4.2. Otros modelos

 P&H 1900XPC

o Carga útil nominal de 18 tm (20 tc)

o Capacidad nominal del balde de 10.7 m3 (14 yd3)

o Ideal para cargas de 90.8 tm (100 tc) y camiones de acarreo más grandes

o Alto nivel de disponibilidad comprobado y consistente de la máquina por lo

menos del 90%

o Geometría optimizada del balde para un mayor factor de llenado

34
 18. Figura 18-Modelo de Pala Eléctrica P&H 1900XPC

 Especificaciones

35
Tabla 6-Especificaciones técnicas de pala P&H 1900XPC
 P&H 2300XPC

o Carga útil nominal de 45.4 tm (50 tc)

o Capacidad nominal del balde de 18.3 a 25.5 m3 (de 24 a 33 yd3)

o Ideal para cargas de 109 a 218 tm (de 120 a 240 tc) y camiones de

acarreo más grandes

o Alto nivel de disponibilidad comprobado y consistente de la máquina por

lo menos del 90%

o Geometría optimizada del balde para un mayor factor de llenado

19. Figura 19-Modelo de Pala Eléctrica P&H 2300XPC

36
 Especificaciones

37
Tabla 7-Especificaciones Técnicas de pala P&H 2300XPC

 P&H 4800XPC

o Carga útil nominal de 122.5 tm (135 tc)

o Capacidad nominal del balde de 65.7 a 70.3 m3 (de 86 a 92 yd3)

o Ideal para la carga en tres pasadas de camiones de acarreo clase ultra (de 360

a 400 tc).

o Tecnología de controles adaptables.

o Empuje de accionamiento directo con polea deslizante integrada que ayuda a

eliminar la elevación forzada de la pluma.

o Diseño optimizado de la pluma para acceso mejorado de mantención.

38
20. Figura 20-Modelo de Pala Eléctrica P&H 4800XPC

 Especificaciones

39
Tabla 8-Especificaciones Técnicas de la pala P&H 4800XPC
8.2.5. Costos

8.2.5.1. Ejemplo del calculo de cosotos de una pala electrica

Tabla 9-Cálculo de costos capital de una pala eléctrica

40
 Tabla 10-Costos, depreciación e intereses de una pala eléctrica

Tabla 11-Costos operativos de una pala eléctrica

41
 Tabla 12-Determinación del costo unitario del capital de una pala eléctrica

Tabla 13-Determinación del costo unitario de operación de una pala eléctrica

42
21. Figura 21-Fórmula para calcular el rendimiento de una pala eléctrica

43
 8.2.6. Rendimiento

El ciclo de excavación de una máquina consta de cuatro fases distintas:

o Excavar

o Girar

o Descargar balde

o Retornar

El tiempo que se necesita en la fase de giro del ciclo de excavación representa la mayor parte

del tiempo completo del ciclo. Mantener el arco de giro lo más cerrado posible ayuda a

mejorar la eficiencia de operación. Un arco de giro de 70° se considera estándar, es

decir 100% del rendimiento óptimo.

8.2.7. Aplicaciones

Se usan principalmente como cargadoras de camiones volquete y Dumper.

También son utilizadas en construcciones de presas o canales, o como dragas.

8.2.8. Productividad

Uno de los puntos principales que se deben considerar en la productividad es el factor

de llenado, el cual indica el porcentaje del volumen del balde, que normalmente

está ocupado. Esto depende de la geometría de la pila de desechos o mineral y

desmonte y la calidad de estos.

44
Los valores típicos son:

- 70% para perfiles bajos de desechos y pies duros.

- 90% para condiciones normales

- 100 a 110% para condiciones ideales con excelente fragmentación.

9. MAQUINARIA DE CARGUÍO MECANIZADA:

9.1. SCOOPTRAM:

9.1.1. Definición:

Un "Scooptram" es un tipo de equipo de carga utilizado en operaciones mineras

subterráneas. También se le conoce como "cargador subterráneo" o "cargador

frontal subterráneo". El término "scoop" se refiere a la acción de recoger y

cargar material en la cuchara o pala del equipo. Un scooptram está diseñado

específicamente para trabajar en entornos subterráneos, donde las condiciones

son confinadas y a menudo difíciles.

22. Figura 22-Ejemplo de Scooptram

45
9.1.2. Características:

 La altura máxima de esta máquina ronda los 2.5 metros aproximadamente.

 Se puede desplazar fácilmente hacia adelante y de reversa, ya que dentro de la

mina no hay espacio suficiente para darse la vuelta completa.

 Algunos modelos pueden levantar hasta 20 toneladas de material aprox. y

depositarlos sobre un camión de bajo perfil.

 Posee gran visibilidad para el conductor al momento de manipular la máquina.

 Posee cabinas adaptadas para reducir las vibraciones y ruido.

 Están diseñados para resistir el ambiente duro y las condiciones extremas de una

mina subterránea.

9.1.3. Partes:

23. Figura 23-Partes de un Scooptram

46
9.1.4. Aplicaciones:

 Carguío y transporte de material: Su función principal es cargar

material desde el frente de trabajo y transportarlos a un punto de

descarga.

 Excavación y limpieza de frentes de trabajo: También se utilizan

para excavar nuevos frentes de trabajo en una mina subterránea,

para limpiar y despejar el área después de la voladura.

 Mantenimiento de infraestructura subterránea: También pueden

utilizarse para transportar materiales de construcción y realizar

tareas de mantenimiento en infraestructuras subterráneas.

9.1.5. Funcionamiento:

El proceso de funcionamiento de un scooptram se compone de cinco condiciones de

trabajo:

 Condiciones de inserción: se baja la pluma y se coloca el cucharón de la

pala en el suelo.

 Carga de la pala: después de insertar el cucharón en la pila, se puede

palear los materiales y esperar hasta que la boca del mismo esté nivelada.

 Elevación: después de retraer el cucharón, se puede utilizar el cilindro de

elevación para girar la pluma a la posición de descarga adecuada.

 Descarga: en el punto de descarga, se usa el cilindro del cucharón para

voltearlo y descargarlo en el silo de la tolva o en el vehículo de

transporte.

47
  Nivelación automática: una vez que el cucharón descarga en la posición

de elevación más alta, se mantiene la longitud del cilindro sin cambios.

9.1.6. Modelos:

9.1.6.1. Epiroc Scooptram ST7:

24. Figura 24-Modelo de Scooptram Epiroc ST7

Especificaciones Técnicas:

48
Tabla 14-Características generales de Epiroc ST7

1.1.1.1.1. Dimensiones:

25. Figura 25-Dimensiones de Epiroc ST7 en vista de planta

26. Figura 26-Dimensiones de Epiroc ST7 en vista lateral

49
1.1.1.2. Sandvik LH203:

27. Figura 27-Modelo

Especificaciones técnicas:de scooptram Sandvik LH203

50
 Tabla 15-Especificaciones técnicas de Sandvik LH203

Dimensiones:

51
 28. Figura 28-Dimensiones de Sandvik LH203 en vista de planta

29. Figura 29-Dimensiones de Sandvik LH203 en vista lateral

1.1.1.3. CAT R1600H:

52
 30. Figura 30-Modelo de Scooptram CAT R1600H

Especificaciones Técnicas:

53
 31. Figura 31-Especificaciones técnicas de CAT R1600H

Dimensiones:

32. Figura 32-Dimensiones de Scooptram CAT R1600H

9.1.7. Rendimiento:

El rendimiento de un modelo específico de Scooptram en una operación minera depende

de varios factores, que incluyen las características técnicas del equipo, las

condiciones del sitio de trabajo, las habilidades del operador y las prácticas de

operación de la mina. Algunos factores son:

 Capacidad de carga

 Velocidad de carga

54
  Tiempo de ciclo

 Eficiencia del operador

 Condiciones del sitio

Tabla 16-Cálculo de rendimiento de LHD CAT R1300G

9.1.8. Costos:

Algunos de los costos más comunes que deben considerarse al usar un scooptram en una

operación minera subterránea incluyen:

55
 • Costo de adquisición

• Costos de operación

• Costos de mantenimiento

• Costos de operadores

• Costos de depreciación

• Costos de seguro

• Costos de licencias y regulaciones

• Costos de financiamiento

• Costos de consumo de repuestos y desgaste

• Costos de almacenamiento y mantenimiento de repuestos

9.1.9. Rendimiento:

Tabla 17-Rendimiento de Epiroc ST1030

56
Tabla 18-Rendimiento de Sandvik LH203

10. MAQUINARIA DE ACARREO CONVENCIONAL:

10.1. CARROS MINEROS O VAGONETAS

10.1.1. Definición:

Es un tipo de maquinaria usada en la minería subterránea generalmente debe ser

acompañada por una locomotora o un cabrestante.
Están construidas a base de planchas metálicas, montados sobre chasis y ruedas de
acero que tienen por finalidad de transportar mineral o desmonte en la mina.
10.1.2. Características generales

 Se puede utilizar solo, pero también puede ser operado en fila uno por uno
 Puede ser usado como equipo de transporte y almacén grande
 Se puede utilizar para cargar y descargar continua y automáticamente
10.1.3. Clases:

Se clasifican en:
De acuerdo a su capacidad:

Pequeños: Hasta 0.5 m3

Medianos: 0.5 a 1.0 m3

Grandes: 1.0 a 5.0 m3

De acuerdo a la forma de descarga:

57
 Carros gramby: Son carros de volteo lateral, realizado por rampa y pistón
neumático. Son bastante utilizados en minería, especialmente en tonelajes
grandes y en labores principales de extracción
Características:
a) Capacidad 1.7, 2.0, 2.3, 2.85, 3.45 m³.
b) Ancho de la trocha 600 – 900 mm.
c) Volteo automático lateral por rampa o pistón neumático.
d) Tolva de planchas de ½” y 3/8” de espesor con refuerzos interiores.

11. Figura 33-Ejemplo de carro gramby

Carros tipo “U”: Son carros de volteo lateral (tolva móvil) y es de construcción ideal
para el acarreo a mano y con locomotora,
Características:
a) Capacidad 0.68, 0.77, 1.0 m³
b) Para trochas de 500 – 600 mm
c) Volteo del carro es lateral (semipesado).

58
 12. Figura 34-Ejemplo de carro tipo "U"

Carros tipo “V”:

Tienen volteo lateral extra pesado, esta diseñado para trabajo pesado y acarreo rápido.
Puede usarse en forma manual y con locomotoras. Posee dispositivos de seguridad
como en el caso anterior

59
 13.

14. Figura 35- Ejemplo de carro tipo "V"

Carros tipo cajón: Construcción sencilla y liviana para operara en forma manual y esta
diseñada para descarga lateral y frontal. Estos carros son usados para transporte de
tonelajes pequeños y labores de exploración y desarrollo que tengan inconvenientes de
acceso.
Carro minero Tipo “Z”- 20
Características:
a) Capacidad 0.4 m³(14 pie³).
b) Trochas de 500 – 600 mm.
c) Tornamesa – giro 360.
d) Volteo posterior

15.

16. Figura 36-Ejemplo de carro tipo cajón

Ejemplo de carro minero:

60
Carro minero U - 35
Especificaciones:
 Volumen de carga: 1 m3 o 35 pie3
 Peso de carro: 620 kg
 Trocha: 500 mm a 600 mm
 Distancia entre ejes: 651 mm
 Longitud total: 1610 mm
 Ancho total: 810 mm
 Altura sin riel : 1250 mm

17.

18. Figura 37-Ejemplo de carro minero

ESPECIFICACIONES REFERENCIALES PARA CARROS MINEROS

OFRECIDOS

Tabla 19-Especificaciones referenciales para carros mineros

61
 Fuente: INDUSTRIAS IMIM (2023)

18.1.1. Costos:

18.1.2.

Aplicaciones: Tabla 20-Ejemplo de costos de un carro minero

• Transporte de minerales: Los minerales se cargan en los vagones en la mina y se

transportan a las instalaciones de procesamiento o a los puntos de carga.

• Transporte de rocas y material estéril: Además de los minerales y el carbón, los

vagones mineros también se utilizan para transportar rocas y material estéril

fuera de las minas para la eliminación o el almacenamiento adecuado.

• Transporte de equipo y suministros: Los vagones mineros también se utilizan

para transportar equipos pesados, suministros y herramientas necesarios para las

operaciones mineras, lo que incluye maquinaria, piezas de repuesto, combustible

y otros insumos.

62
 • Almacenamiento temporal: En algunas minas, los vagones mineros se utilizan

como una forma de almacenamiento temporal antes de que los materiales sean

procesados o enviados a su destino final

18.1.3. Mantenimiento:

 Inspección regular: Se debe hacer inspecciones visuales y funcionales que

consiste en la búsqueda de grietas, corrosión, desgaste, y daños en las ruedas,
ejes y sistemas de acoplamiento.
 Reemplazo de componentes desgastados: Es importante reemplazar
componentes como ruedas, ejes y cojinetes cuando muestran signos de desgaste.
 Lubricación: La lubricación adecuada de los componentes móviles, como los
cojinetes y los sistemas de frenos, es esencial para mantener la eficiencia
operativa y reducir la fricción.
 Inspección y mantenimiento de sistemas de frenado: Los sistemas de frenado en
los vagones mineros son críticos para la seguridad. Deben inspeccionarse y
mantenerse regularmente para garantizar su funcionamiento.
 Pruebas de carga: Se deben realizar pruebas de carga periódicas para garantizar
que los vagones puedan soportar las cargas previstas sin comprometer la
seguridad.

18.2. LOCOMOTORAS A BATERÍA:

Las locomotoras a batería están emergiendo como una solución más sostenible y

eficiente en la industria minera, especialmente en operaciones subterráneas y áreas

sensibles al medio ambiente alternativa más limpia y eficiente a las locomotoras

diésel convencionales. Estas locomotoras funcionan con sistemas de baterías

recargables en lugar de motores diésel

63
18.2.1. Características:

 Propulsión eléctrica: funcionan con motores eléctricos alimentados por baterías

recargables. Esta propulsión eléctrica les permite operar de manera más eficiente

y sin emisiones contaminantes.

 Alta eficiencia energética: Las locomotoras eléctricas son conocidas por su

eficiencia energética. Pueden aprovechar la energía regenerativa durante el

frenado, lo que reduce el consumo de energía y mejora la eficiencia general de la

operación.

 Silenciosas: En comparación con las locomotoras diésel, las locomotoras

eléctricas son considerablemente más silenciosas. Esto puede ser beneficioso en

las minas subterráneas, donde se busca minimizar el ruido para mejorar las

condiciones de trabajo.

 Reducción de emisiones: Al no utilizar combustibles fósiles, las locomotoras a

batería eliminan la emisión de gases de escape nocivos y partículas

 Mantenimiento más sencillo: menos mantenimiento, ya que tienen menos piezas

móviles y no hay motores de combustión interna que requieran atención

constante.

 Integración con sistemas de gestión: se pueden integrar con sistemas de gestión

de flotas y sistemas de monitoreo remoto para un control y seguimiento

eficientes de la operación.

64
18.2.2. Modelos ofrecidos por serminsa:

19. Figura 38-Modelos de Locomotoras ofrecidos por Serminsa

19.1.1.1. WR25:

ESPECIFICACIONES TECNICAS:

Peso (TM) 5.0 / 5.5

Trocha (mm) 500 ó a solicitud del cliente

Potencia de Motor (HP) 25

Voltaje (VDC) 140 v

Control Electromecánico de levas y contactos,

Modelo: Mark 3D

Freno Con sistema hidráulico tanto en frenos de

servicio y parqueo

Capacidad de Arrastre (TM) 35

Bancos de batería 70 celdas (140VDC) de 325Ah

Cargador Automático de 140VDC 70Amp desde un

suministro de 440V/60Hz trifásico

19.1.2. Aplicaciones:

 Transporte de minerales: Las locomotoras a batería se utilizan para transportar

minerales desde las áreas de extracción hasta los puntos de procesamiento o

65
 carga en la superficie. Estas locomotoras son adecuadas para operaciones

subterráneas y proporcionan una forma limpia y eficiente de mover grandes

cantidades de material.

 Transporte de personal: también se utilizan para transportar a los trabajadores

desde la superficie hasta las áreas de trabajo subterráneas y viceversa.

 Remoción de escombros: En el proceso de desarrollo de una mina subterránea,

las locomotoras a batería pueden utilizarse para transportar escombros y

desechos fuera de la mina

 Transporte de equipo y suministros: Las locomotoras a batería también se

utilizan para mover equipos pesados, herramientas y suministros necesarios para

las operaciones mineras

 Transporte de explosivos: Las locomotoras a batería seguras y no generadoras de

chispas pueden utilizarse para transportar explosivos y materiales peligrosos en

minas subterráneas, minimizando los riesgos asociados con la seguridad de

explosivos.

19.1.3. Mantenimiento:

 Inspecciones visuales regulares: Realiza inspecciones visuales regulares para

detectar daños, desgaste, corrosión o cualquier otro problema visible en la

locomotora y sus componentes.

 Mantenimiento de la batería: Las baterías son componentes críticos en las

locomotoras eléctricas a batería. Deben ser monitoreadas y mantenidas

adecuadamente. Esto incluye verificar los niveles de electrolito (si es una batería

66
 de plomo-ácido), limpiar los terminales y, si es necesario, recargar o reemplazar

las baterías.

 Sistemas eléctricos y electrónicos: Realiza pruebas y mantenimiento en los

sistemas eléctricos y electrónicos de la locomotora para asegurarte de que

funcionen correctamente. Esto incluye los controladores de tracción, sistemas de

frenado, sistemas de control y sistemas de seguridad.

 Lubricación: Lubrica regularmente los componentes que requieren lubricación,

como cojinetes de rueda, ejes y sistemas de acoplamiento. Esto ayuda a reducir

la fricción y el desgaste.

 Sistemas de frenado: Los sistemas de frenado son críticos para la seguridad.

Asegúrate de que los frenos estén en buen estado de funcionamiento y cumplan

con las normativas de seguridad.

19.2. LOCOMOTORA DE TROLLEY:

Las locomotoras de este tipo funcionan mediante corriente continua, generadas ya sea

por acumuladores ácidos o básicos. Su peso varía de acuerdo a su potencia, y

alcanza velocidades de hasta 15 Km/h. Se utilizan generalmente en minas de

carbón, y en minas en donde las condiciones de trabajo y de las labores mineras

no permitan de otro tipo de locomotoras.

19.2.1. Características:

- Están impulsadas por dos motores eléctricos trifásicos asíncronos con

enfriamiento autónomo y con variación de revoluciones por convertidor de

frecuencias, el cual facilita una marcha constante, así como también un frenado

efectivo

67
 -El desplazamiento de las locomotoras, es por medio de dos motores de Corriente

Continua (CC), que hacen girar las ruedas metálicas, para que formen la tracción

en las líneas de riel.

Tabla 21-Caraterísticas generales de algunas locomotoras troley

19.2.2. Aplicaciones:

 Transporte de minerales: son utilizadas para transportar minerales extraídos

desde el frente de trabajo hasta la superficie o a otras áreas dentro de la mina

 Transporte de materiales y equipos: Además de minerales, estas locomotoras

pueden transportar equipos pesados, herramientas, materiales de construcción y

otros suministros

 Transporte de personal: también se utilizan para el transporte de trabajadores

hacia y desde las áreas de trabajo en la mina.

 Desplazamiento en espacios reducidos: Dado su diseño compacto y capacidad de

maniobrabilidad, las locomotoras trolley son ideales para moverse en túneles

estrechos, galerías y otras áreas

 Transporte de desechos y estériles: Además de transportar minerales, estas

locomotoras pueden utilizarse para mover desechos y materiales estériles.

68
  Evacuación de emergencia: En situaciones de emergencia, las locomotoras

trolley pueden utilizarse para evacuar rápidamente a los trabajadores de las áreas

subterráneas, contribuyendo así a la seguridad en caso de accidentes o peligros.

 Operación en entornos difíciles: Las locomotoras trolley son especialmente

útiles en operaciones mineras donde el uso de equipos de combustión interna

podría ser peligroso debido a la acumulación de gases inflamables o la falta de

ventilación adecuada.

19.2.3. Mantenimiento:

 Inspección regular: Se deben realizar inspecciones para identificar desgaste,

daños o problemas mecánicos. Esto puede incluir la revisión de cables, rieles,

frenos, sistemas eléctricos y neumáticos, así como cualquier otro componente

crítico.

 Lubricación: Es importante mantener los componentes móviles de la locomotora

lubricados adecuadamente para reducir el desgaste y el riesgo de fallos

 Sustitución de piezas desgastadas: Las piezas que muestran signos de desgaste o

daño deben ser reemplazadas de inmediato para evitar problemas operativos.

 Mantenimiento de cables y rieles: Los cables aéreos o rieles electrificados que

suministran energía a la locomotora también deben ser inspeccionados y

mantenidos regularmente para garantizar su integridad y funcionamiento sin

problemas.

69
  Sistemas de frenado: Los sistemas de frenado deben ser verificados y calibrados

periódicamente para garantizar que funcionen de manera efectiva en situaciones

de emergencia.

 Comprobación de la infraestructura: La infraestructura de cables y rieles también

debe ser inspeccionada y mantenida para asegurarse de que esté en buenas

condiciones y que no haya obstrucciones ni problemas estructurales

19.2.4. Modelos:

20. Figura 39-Modelos de locomotoras

20.1.1.1. DIMENSIONES:

WR150T:

70
 21. Figura 40-Dimensiones de locomotora WR150T

21.1.1. Costos:

Tabla 22-Ejemplo de costos de una locomotora Trolley

21.2. WINCHEZ DE IZAJE:

Maquinaria utilizada para levantar, bajar, empujar o tirar la carga; el Winche de izaje, es

utilizado también para bajar e izar personal del interior de la mina ; siempre que

cumpla con exigencias mínimas de seguridad.

71
 22.

23. Figura 41-Ejemplo de winche de izaje

23.1.1. Características:

 Deben tener una capacidad de carga adecuada para manejar las cargas pesadas

que se encuentran comúnmente en las operaciones mineras.

 Deben ser capaces de operar en entornos extremadamente adversos, que pueden

incluir altas temperaturas, polvo, humedad y productos químicos corrosivos.

 Operan a diferentes velocidades y proporcionan un control preciso sobre la

velocidad y la dirección del cable.

 Están equipados con sistemas de frenado confiables y eficientes para detener y

mantener la carga en su lugar de manera segura en caso de una emergencia o un

corte de energía.

 Deben incluir características de seguridad como interruptores de límite, sistemas

de protección contra sobrecarga, sistemas de parada de emergencia y

dispositivos de prevención de caídas.

72
23.1.2. Tipos:

 Winche eléctrico: Estos winches utilizan motores eléctricos para generar la

potencia necesaria para elevar y descender cargas. Son versátiles y adecuados

para una variedad de aplicaciones mineras. Pueden variar en capacidad y

velocidad, lo que los hace adecuados para tareas de izaje de diferentes tamaños y

pesos.

24.

25. Figura 42-Ejemplo de winche eléctrico

 Winche hidráulico: Utilizan sistemas hidráulicos para generar la fuerza necesaria

para el izaje. Son conocidos por su capacidad de manejar cargas pesadas y

pueden funcionar en condiciones extremas, como altas temperaturas y ambientes

corrosivos. Son ideales para operaciones mineras subterráneas y otras

aplicaciones que requieren una alta potencia de izaje.

26.

27. Figura 43-Ejemplo de winche hidráulico

 Winches neumáticos: Los winches neumáticos funcionan con aire comprimido y

se utilizan en aplicaciones donde se requiere una fuente de energía neumática,

73
 como minas subterráneas. Son duraderos y resistentes a la contaminación del

aire, lo que los hace adecuados para entornos hostiles.

28.

29. Figura 44-Ejemplo de winche neumático

 Winches de tambor vertical

 Winches de tambor horizontal

 Winches de cable continuo

 Winches de servicio pesado

 Winches de rescate y evacuación

29.1.1. Funcionamiento:

 Fuente de energía: En primer lugar, se proporciona la fuente de energía necesaria

al winche, que puede ser eléctrica, hidráulica o neumática, dependiendo del tipo

de winche utilizado.

 Control del motor: El operador del winche utiliza un panel de control para

iniciar y detener el motor, así como para regular la velocidad y dirección del

izaje.

 Freno: El winche está equipado con un sistema de frenado para garantizar la

seguridad durante las operaciones de izaje.

74
  Operación de izaje: Una vez que el winche está encendido y los controles están

configurados, se inicia la operación de izaje. El motor hace girar el tambor del

cable en la dirección deseada.

 Finalización del izaje: Cuando la carga alcanza su posición deseada, se detiene

la operación de izaje y se activa el freno para mantener la carga en su lugar de

manera segura.

29.1.2. Aplicaciones:

 Extracción de minerales: Los winches se utilizan para extraer minerales valiosos

de las profundidades de la tierra en operaciones mineras subterráneas y de

superficie.

 Transporte de personal y materiales: Los winches se emplean para elevar y

descender personal, equipos y materiales en minas subterráneas a través de

pozos de acceso y ascensores mineros.

 Movimiento de maquinaria pesada: Los winches se utilizan para mover

maquinaria pesada, como camiones mineros, dentro de una mina o en áreas de

trabajo en superficie.

 Recuperación y rescate: En situaciones de emergencia, como accidentes

mineros, los winches se utilizan para el rescate y la evacuación de personal

atrapado en minas subterráneas.

29.1.3. Modelos:

75
 Ingersoll Rand Air Winch FA2B-24MX1

30. Figura 45-Modelo de winche FA2B-24MX1

Columbus McKinnon BETA-EX

31. Figura 46-Modelo de winche McKinnon BETA-EX

31.1.1. Partes:

76
 32. Figura 47-Partes de un winche de izaje

32.1.1. Rendimiento:

El rendimiento de un winche de izaje en minería puede evaluarse en función de varios

factores clave que impactan su eficiencia y capacidad para realizar las tareas

requeridas en un entorno minero. Algunos de los factores que influyen en su

rendimiento son:

• Capacidad de carga

• Velocidad de izaje

• Control de la carga

• Sistemas de frenado

• Eficiencia energética

• Durabilidad y confiabilidad

• Seguridad

77
32.1.2. Mantenimiento:

Algunas pautas generales para el mantenimiento de un winche de izaje en minería son:

 Programa de mantenimiento: Establece un programa de mantenimiento regular

basado en las recomendaciones del fabricante. Este programa debe incluir

inspecciones periódicas, mantenimiento preventivo y registros de mantenimiento

detallados.

 Inspecciones visuales: Realiza inspecciones visuales antes y después de cada uso

del winche. Busca signos de daño, desgaste o corrosión en todas las partes del

winche, incluyendo el tambor, el cable, los frenos, los controles y los sistemas

eléctricos o hidráulicos.

 Limpieza: Mantén el winche limpio y libre de suciedad, polvo y otros

contaminantes. Lava y lubrica las partes expuestas regularmente para prevenir la

corrosión.

 Lubricación: Aplica lubricantes apropiados en los puntos de lubricación

especificados por el fabricante. Esto ayuda a reducir la fricción y el desgaste, y

mantiene el winche funcionando suavemente. Verifica regularmente los niveles

de aceite y grasa.

 Sistema de frenado: Verifica el funcionamiento de los sistemas de frenado

regularmente. Asegúrate de que los frenos se activen y desactiven correctamente

y que tengan suficiente capacidad de frenado para la carga máxima del winche.

 Cable: Inspecciona el cable de izaje con regularidad. Busca signos de desgaste,

roturas, torceduras o deformaciones. Reemplaza cualquier cable dañado de

inmediato.

78
  Controles eléctricos o hidráulicos: Asegúrate de que los controles eléctricos o

hidráulicos funcionen correctamente. Verifica que los interruptores, botones y

paneles de control estén en buen estado y funcionando de manera adecuada.

33. MAQUINARIA DE ACARREO MECANIZADO

33.1. DUMPER

33.1.1. Definición:

Los Dumper son máquinas de obra imponentes y que destacan por tener una gran

capacidad para transportar cargas en terrenos de todo tipo. Podemos encontrar esta

maquinaria en la explotación de minas y canteras, así como en el sector de la

construcción.

33.1.2. Características:

Dedicados a obras de gran envergadura de diversa índole, los Dumper son vehículos

autopropulsados muy robustos, que circulan sobre grandes ruedas, y que tienen

una caja abierta. Es una maquinaria específica para cargas. Entre sus principales

características, destacamos las siguientes:

• Maquinaria específicamente diseñada para transportar grandes volúmenes de

carga como tierra o roca. Se parece a un camión volquete, y cuenta con motor,

bastidor y caja de carga, que han sido diseñados conjuntamente para formar una única

unidad.

• Suficiente potencia que permite superar las pendientes más pronunciadas.

• Recibe la carga gracias a medios externos.

79
 • Existen distintos tipos de Dumper. En función de las necesidades, será mejor

elegir uno u otro. Los hay que están diseñados para cargar roca, cuyo uso se

limita a la zona de obra, y pueden cargar materiales sueltos y pesados. Por otra

parte, también están aquellos dirigidos al movimiento de tierra, que se

caracterizan porque se adaptan a distintos y largos ciclos de trabajo, sobre todo

para el transporte de grandes volúmenes de tierra. No podemos dejar de

mencionar los Dumper articulados, que tiene dos partes completamente

independientes pero que están articuladas entre sí (la tractora delantera y la

trasera).

33.1.3. Modelos

Camión para minería subterránea UK-8 LP

Tabla 23-Especificaciones técnicas de UK-8 LP

Camión para minería subterránea UK-6 LP

80
 Tabla 24-Especificaciones técnicas de UK-6 LP

Minetruck MT2010

El carro subterráneo de Minetruck MT2010 es ideal para el uso en pequeño

mediados de escala operaciones de la construcción. Su diseño del perfil de la

caja permite usos que descargan más eficientes, mientras que su energía

excepcional de cargar cociente da velocidades que califican realzadas. Con los

frenos de SAHR y los árboles resistentes de la roca de Cocos del atlas, los

operadores pueden también ser seguridad garantizada en la producción, así como

confiabilidad aumentada.

81
Características

- Chasis: articulado

- Tipo de motor: Diésel

-Ubicación: minería subterránea

-Potencia del motor: 224Kw (300.39hp)

DT-12 series

Los Camiones de volteo subterráneos DT-Series de DUX se ofrecen con tolvade

volteo estándar, cuya capacidad varía de 6 a 50 toneladas métricas (7 a55

toneladas americanas)

Características

- Chasis: articulado

-Tipo de motor: diésel

-Ubicación: para mina subterránea

-Potencia del motor: 110 kW (147.51 hp)

-Carga útil: 11000 kg (24250.85 lb)

MINETRUCK MT42

La TA 42 del carro de mina de Copco del atlas es un carro subterráneo de 42

toneladas del frente de la suspensión rápida del árbol. Se diseña para aumentar

productividad y para proporcionar utilidad, comodidad creciente y seguridad en

operaciones, la construcción y minar que acarrean del subterráneo

Características

82
 Chasis: articulado

-Tipo de motor: diésel

-Ubicación: para mina subterránea

-Potencia del motor: 388 kW (520.32 hp)

-Carga útil: 42000 kg (92594.15 lb)

33.1.4. Costos:

83
 Tabla 25-Ejemplo de Costos de un Dumper

33.1.5. Rendimiento:

Los parámetros considerados para el cálculo de los indicadores de rendimiento

en equipos de transporte representan el estudio de tiempo realizado, la

capacitación realizada, las mejoras en la distribución de equipos y el

seguimiento que se le vino dando durante el periodo de prueba establecido.

84
 34. CONCLUSIONES

Podemos concluir que en la maquinaria de carguío convencional el uso de la

pala eléctrica 4100XPC es la mejor opción para minas de alto nivel, además que

tiene una producción bastante elevada y sus costos no son muy elevados,

logrando un balance entre la eficiencia y economía de la empresa.

Asimismo, la información obtenida nos permitió darnos cuenta que las palas

neumáticas como el EIMCO 12-B Y EIMCO 21-B son las mas utilizadas por las

empresas para el carguío convencional.

De la misma manera podemos llegar a la conclusión de que el uso de vagones

mineros para el acarreo de mineral es un metodo eficiente y sencillo además de

que se puede adaptar tanto a la pequeña como a la gran minería debido a que

existen vagones mineros de distintas capacidades así como también pueden ir

acompañados de otras maquinarias como winches o locomotoras las cuales

también se adaptan y forman un sistema más simple que reduce costos y

aumenta la producción es por esto que este metodo de acarreo es muy utilizado

en la minería subterránea.

Por último, también podemos decir que los scooptrams son equipos esenciales

en la industria minera subterránea debido a su capacidad para cargar y

transportar material de manera eficiente y segura en entornos confinados y a

menudo difíciles ya que aumentan la eficiencia y la productividad en las

operaciones mineras subterráneas al permitir la carga rápida y eficiente de

material, lo que reduce los tiempos de inactividad y mejora la producción.

Además, están diseñados con sistemas de seguridad para proteger a los

85
 operadores y garantizar la seguridad en el lugar de trabajo y son equipos

versátiles que se pueden utilizar para cargar una variedad de materiales, como

mineral, roca y escombros, en diversas aplicaciones mineras.

35. REFERENCIAS

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P&H 4100XPC. (n.d.). https://mining.komatsu/es/product-details/p-h-4100xpc#!

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Oroscocatt.com. (n.d.). http://www.oroscocatt.com/

Pesadas, M. (2017). Manual de Partes y Funcionamiento de Sistemas de Palas Eléctricas

de Cable. Maquinaria Pesada. https://www.maquinariaspesadas.org/blog/1747-

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Positio, & Positio. (2021). Principales características de los dúmper. RECANPRI -

Recambios De Maquinaria.

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Palas Mineras neumáticas,Pala Minera Neumática. (s. f.).

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Arrobo, C. Z., & Villacís, C. R. (2020). ANÁLISIS DE COSTOS OPERATIVOS EN

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Villacís, C. R., & Arrobo, C. Z. (2020). Análisis de costos operativos en pequeña

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87