UNIDAD № 1
OBJETIVOS DE LA UNIDAD
• Proporcionar una introducción a las cantidades básicas e idealizaciones de la
mecánica.
• Presentar las leyes del movimiento y de la gravitación de Newton.
• Repasar los principios para la aplicación del sistema SI de unidades.
• Examinar los procedimientos estándar para efectuar cálculos numéricos.
• Presentar una guía general para la resolución de problemas.
Principios generales
1.1 Mecánica
La mecánica puede ser definida como la rama de la física que trata acerca del estado
de reposo o movimiento de cuerpos que están sometidos a la acción de fuerzas. En
general, este tema se subdivide en tres ramas: mecánica del cuerpo rígido, mecánica
del cuerpo deformable y mecánica de fluidos. Este libro trata sólo la mecánica del
cuerpo rígido ya que ésta constituye una base adecuada para el diseño y análisis de
muchos tipos de dispositivos estructurales, mecánicos o eléctricos, que se
encuentran en la ingeniería. Además, la mecánica del cuerpo rígido proporciona
parte de la base necesaria para el estudio de la mecánica de los cuerpos deformables
y la mecánica de fluidos.
La mecánica del cuerpo rígido se divide en dos áreas: estática y dinámica. La estática
trata con el equilibrio de los cuerpos, esto es, aquellos que están en reposo o se
mueven con velocidad constante; mientras que la dinámica trata con el movimiento
acelerado de los cuerpos. Aunque la estática puede ser considerada como un caso
especial de la dinámica, en el sentido de que la aceleración es cero, merece un
tratamiento especial en la enseñanza de la ingeniería ya que muchos objetos son
diseñados con la intención de que permanezcan en equilibrio.
Desarrollo histórico. El tema de la estática se desarrolló muy temprano en la historia
porque los principios que implica pudieron ser formulados simplemente a partir de
mediciones de geometría y fuerza. Por ejemplo, los escritos de Arquímedes (287-212
a. de C.) tratan con el principio de la palanca. Estudios de la polea, el plano inclinado
y la llave, también están registrados en escritos antiguos, en épocas en que los
requisitos de la ingeniería se limitaban principalmente a la construcción de edificios.
Como los principios de la dinámica dependen de una medición precisa del tiempo,
este tema se desarrolló mucho después. Galileo Galilei (1564- 1642) fue uno de los
primeros y principales contribuyentes a este campo. Su trabajo consistió en
experimentos con péndulos y en analizar la caída de cuerpos. Sin embargo, la más
importante contribución en dinámica fue hecha por Isaac Newton (1642-1 727),
quien es famoso por su formulación de las tres leyes fundamentales del movimiento
y la ley de la atracción gravitatoria universal. Poco después de que esas leyes fueron
postuladas, Euler, D'Alembert, Lagrange y otros, desarrollaron importantes
Técnicas para su aplicación.
1.2 Conceptos fundamentales
Antes de comenzar nuestro estudio de la mecánica, es importante entender el
significado de ciertos conceptos y principios fundamentales.
Cantidades básicas. Las siguientes cuatro cantidades se usan en toda la mecánica.
Longitud. La longitud es necesaria para localizar la posición de un punto en el espacio
y así describir el tamaño de un sistema físico. Una vez definida una unidad estándar
de longitud, podemos establecer cuantitativamente distancias y propiedades
geométricas de un cuerpo como múltiplos de la longitud unitaria.
Tiempo. El tiempo es concebido como una sucesión de eventos. Aunque los
principios de la estática son independientes del tiempo, esta cantidad juega un papel
importante en el estudio de la dinámica.
Masa. La masa es una propiedad de la materia por medio de la cual es posible
comparar la acción de un cuerpo con la de otro. Esta propiedad se manifiesta como
una atracción gravitatoria entre dos cuerpos y proporciona una medida cuantitativa
de la resistencia de la materia a cambios de velocidad.
Fuerza. En general, la fuerza es considerada como un "empuje" o un "jalón" ejercido
por un cuerpo sobre otro. Esta interacción puede ocurrir cuando existe contacto
directo entre los cuerpos, como cuando una persona empuja una pared, o a través de
una distancia cuando los cuerpos están físicamente separados. Ejemplos del último
tipo incluyen las fuerzas gravitatorias, eléctricas y magnéticas. En todo caso, una
fuerza se caracteriza completamente por medio de su magnitud, su dirección y su
punto de aplicación.
Idealizaciones. Los modelos o idealizaciones, se usan en mecánica para simplificar
la aplicación de la teoría. Definiremos ahora unas cuantas de las más importantes
idealizaciones. Otras que son también importantes serán explicadas en donde sea
necesario.
Partícula. Una partícula tiene masa, pero un tamaño que puede ser ignorado.
Por ejemplo, el tamaño de la Tierra es insignificante comparado con el tamaño de su
órbita, y por tanto, la Tierra puede ser modelada como una partícula al estudiar su
movimiento orbital. Cuando un cuerpo es idealizado como una partícula, los
principios de la mecánica se reducen a una forma un tanto simplificada ya que la
geometría del cuerpo no estará implicada en el análisis del problema.
Cuerpo rígido. Un cuerpo rígido puede ser considerado como una combinación de
un gran número de partículas en la que todas las partículas permanecen a una
distancia fija unas de otras antes y después de aplicar una carga. Como resultado, las
propiedades del material de cualquier cuerpo que se suponga rígido no tendrán que
considerarse al analizar las fuerzas que actúan sobre el cuerpo. En la mayoría de los
casos, las deformaciones reales que ocurren en máquinas, mecanismos y estructuras
similares son relativamente pequeñas, y la hipótesis de cuerpo rígido es la adecuada
para el análisis.
Fuerza concentrada. Una fuerza concentrada representa el efecto de una carga
que se supone está actuando en un punto sobre un cuerpo. Podemos representar
una carga por medio de una fuerza concentrada, siempre que el área sobre la cual la
carga es aplicada, sea muy pequeña en comparación con el tamaño total del cuerpo.
Un ejemplo sería la fuerza de contacto entre una rueda y el terreno.
Las tres leyes del movimiento de Newton. Todo el tema de la mecánica del cuerpo
rígido está formulado con base en las tres leyes del movimiento de Newton, cuya
validez se basa en la observación experimental.
Estas leyes se aplican al movimiento de una partícula medido desde un marco de
referencia no acelerado. Con relación a la figura 1-1, las leyes del movimiento de
Newton pueden ser enunciadas brevemente como sigue.
Primera ley. Una partícula originalmente en reposo, o que se mueve en línea recta
con velocidad constante, permanecerá en este estado siempre que no esté sometida
a una fuerza que no está balanceada.
Segunda ley. Una partícula sobre la que actúa una fuerza desbalanceada F
experimenta una aceleración a que tiene el mismo sentido que la fuerza y una
magnitud que es directamente proporcional a la fuerza: Si F es aplicada a una
partícula de masa m, esta ley puede expresarse matemáticamente como F = ma (1-1)
Tercera ley. Las fuerzas mutuas de acción y reacción entre dos partículas son iguales,
opuestas y colineales. *Dicho de otra manera, la fuerza desbalanceada que actúa
sobre la partícula es proporcional a la razón de cambio con respecto al tiempo del
momento lineal de la partícula
