UNIVERSIDAD CATÓLICA LOS

ÁNGELES DE CHIMBOTE
FACULTAD DE CIENCIAS E INGENIERÍA
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA CIVIL

Trabajo colaborativo I unidad – USO DE METODO DE RIGIDECES PARA

ARMADURA

CURSO
Análisis estructural

INTEGRANTES
LEON GOMEZ DIDI ANTONY

DOCENTE

Chimbote, Perú
2023
 INTRODUCCION
El método matricial de la rigidez es un método de cálculo aplicable a estructuras
hiperestáticas de barras que se comportan deforma elástica y lineal Este método está
diseñado para realizar análisis computarizado de cualquier estructura incluyendo a
estructuras estáticamente indeterminadas. El método matricial se basa en estimar los
componentes de las relaciones de rigidez para resolver las fuerzas o los desplazamientos
mediante un ordenador. El método de rigidez directa es la implementación más común
del método de los elementos finitos. Las propiedades de rigidez del material son
compiladas en una única ecuación matricial que gobierna el comportamiento interno de
la estructura idealizada. Los datos que se desconocen de la estructura son las fuerzas y
los desplazamientos que pueden ser determinados resolviendo esta ecuación. El método
directo de la rigidez es el más común en los programas de cálculo de estructuras (tanto
comerciales como de fuente libre.

I. Objetivos
I.1. Objetivo General
 Conceptualizar y Describir sobre el método matricial de la rigidez con los
análisis y diseño de elementos estructurales.
I.2. Objetivo Especifico
 Utilizar otros medios con el internet para buscar conceptos del tema mencionado
y Dar conceptos precisos acerca del tema ejecutando sus cálculos.
 Usar y referenciar según las normas establecidas
 Marco Teórico I
II.I. Matriz de rigidez elementales
1. Definición de las condiciones Para construir la matriz de rigidez de la estructura es
necesario asignar previamente a cada barra individual (elemento) una matriz de rigidez
elemental. Esta matriz depende exclusivamente de:
2) Las condiciones de enlace en sus dos extremos (barra bi-empotrada, barra empotrada-
articulada, barra biarticulada)
Las características de la sección transversal de la barra: área, momentos de área
(momentos de inercia de la sección) y las características geométricas generales como la
longitud de la barra, curvatura, etc.
3) El número de grados de libertad por nodo, que depende de si se trata de problemas
bidimensionales (planos) o tridimensionales La matriz elemental relaciona las fuerzas
nodales equivalentes a las fuerzas aplicadas sobre la barra con los desplazamientos y
giros sufridos por los extremos de la barra (lo cual a su vez determina la deformada de
la barra)

Donde:
son las fuerzas nodales equivalentes asociadas a las fuerzas exteriores aplicadas sobre
la estructura; son las reacciones hiperestáticas inicialmente desconocidas sobre la
estructura; los desplazamientos nodales incógnita de la estructura y el número
de grados de libertad de la estructura
FUNDAMENTO TEORICO
En general, un sólido deformable real, como cualquier medio continuo es un sistema
físico con un número infinito de grados de libertad. Así sucede que en general para
describir la deformación de un sólido necesitándose explicitar un campo vectorial de
desplazamientos sobre cada uno de sus puntos. Este campo de desplazamientos en
general no es reductible a un número finito de parámetros, y por tanto un sólido
deformable de forma totalmente general no tiene un número finito de grados de libertad.

Sin embargo, para barras largas elásticas o prismas mecánicos de longitud grande
comparada con el área de su sección transversal, el campo de desplazamientos viene
dado por la llamada curva elástica cuya deformación siempre es reductible a un
conjunto finito de parámetros. En concreto, fijados los desplazamientos y giros de las
secciones extremas de una barra elástica, queda completamente determinada su forma.
Así, para una estructura formada por barras largas elásticas, fijados los desplazamientos
de los nudos, queda completamente determinada la forma deformada de dicha
estructura. Esto hace que las estructuras de barras largas puedan ser tratadas muy
aproximadamente mediante un número finito de grados de libertad y que puedan ser
calculadas resolviendo un número finito de ecuaciones algebraicas. El método matricial
proporciona esas ecuaciones en forma de sistema matricial que relaciona los
desplazamientos de los extremos de la barras con variables dependientes de las fuerzas
exteriores.

Esto contrasta con la situación general de los sólidos elásticos, donde el cálculo de sus
tensiones internas y deformaciones involucra la resolución de complejos sistemas
de ecuaciones diferenciales en derivadas parciales.

DESCRIPCION DEL METODO

El método matricial requiere asignar a cada barra elástica de la estructura una matriz de
rigidez, llamada matriz de rigidez elemental que dependerá de sus condiciones de
enlace extremo (articulación, nudo rígido,...), la forma de la barra (recta, curvada, ...) y
las constantes elásticas del material de la barra (módulo de elasticidad longitudinal y
módulo de elasticidad transversal). A partir del conjunto de matrices elementales
mediante un algoritmo conocido como acoplamiento que tiene en cuenta la conectividad
de unas barras con otras se obtiene una matriz de rigidez global, que relaciona los
desplazamientos de los nudos con las fuerzas equivalentes sobre los mismos.

Igualmente a partir de las fuerzas aplicadas sobre cada barra se construye el

llamado vector de fuerzas nodales equivalentes que dependen de las acciones
exteriores sobre la estructura. Junto con estas fuerzas anteriores deben considerarse las
posibles reacciones sobre la estructura en sus apoyos o enlaces exteriores (cuyos valores
son incógnitas).

Finalmente se construye un sistema lineal de ecuaciones, para los desplazamientos y las

incógnitas. El número de reacciones incógnita y desplazamientos incógnita depende del
número de nodos: es igual a 3N para problemas bidimensionales, e igual a 6N para un
problema tridimensional. Este sistema siempre puede ser dividido en dos subsistemas de
ecuaciones desacoplados que cumplen:

 Subsistema 1. Que agrupa todas las ecuaciones lineales del sistema original
que solo contienen desplazamientos incógnita.
 Subsistema 2. Que agrupa al resto de ecuaciones, y que una vez resuelto el
subsistema 1 y substituido sus valores en el subsistema 2 permite encontrar
los valores de las reacciones incógnita.

Una vez resuelto el subsistema 1 que da los desplazamientos, se substituye el valor de

estos en el subsistema 2 que es trivial de resolver. Finalmente a partir de las reacciones,
fuerzas nodales equivalentes y desplazamientos se encuentran los esfuerzos en los
nudos o uniones de las barras a partir de los cuales pueden conocerse los esfuerzos en
cualquier punto de la estructura y por tanto sus tensiones máximas, que permiten
dimensionar adecuadamente todas las secciones de la estructura.

MATRICES DE RIGIDEZ ELEMENTAL

Para construir la matriz de rigidez de la estructura es necesario asignar previamente a

cada barra individual (elemento) una matriz de rigidez elemental. Esta matriz depende
exclusivamente de:

1. Las condiciones de enlace en sus dos extremos (barra bi-empotrada,

barra empotrada-articulada, barra biarticulada).
2. Las características de la sección transversal de la barra: área, momentos
de área (momentos de inercia de la sección) y las características
geométricas generales como la longitud de la barra, curvatura, etc.
3. El número de grados de libertad por nodo, que depende de si se trata de
problemas bidimensionales (planos) o tridimensionales.

La matriz elemental relaciona las fuerzas nodales equivalentes a las fuerzas aplicadas
sobre la barra con los desplazamientos y giros sufridos por los extremos de la barra (lo
cual a su vez determina la deformada de la barra).

BARRA RECTA BIDIMENSIONAL

Un nudo donde se unen dos barras se llama rígido o empotrado si el ángulo formado por
las dos barras después de la deformación no cambia respecto al ángulo que formaban
antes de la deformación. Aun estando imposibilitado para cambiar el ángulo entre barras
las dos barras en conjunto, pueden girar respecto al nodo, pero manteniendo el ángulo
que forman en su extremo. En la realidad las uniones rígidas soldadas o atornilladas
rígidamente se pueden tratar como nudos rígidos. Para barra unida rígidamente en sus
dos extremos la matriz de rigidez elemental que representa adecuadamente su
comportamiento viene dada por:
APOYOS

El dispositivo que une la estructura al medio de sustentación se llama apoyo. El apoyo

tiene una doble función, por un lado, impedir o limitar los movimientos de la estructura
y por otro, trasmitir las cargas que soporta la estructura al medio de sustentación (ver
Figura 1.5). Por cada movimiento impedido, el apoyo trasmite a la estructura una
reacción que impide el movimiento. Estas reacciones son iguales y de sentidos opuestos a
las fuerzas que la estructura trasmite al medio de sustentación.

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CALCULO DE DESPLAZAMIENTO

Una vez encontrada la matriz de rigidez global y el vector de fuerzas nodales global se
construye un sistema de ecuaciones como (1). Este sistema tiene la propiedad de que
puede descomponerse en dos subsistemas de ecuaciones:

1. El primero de estos sistemas relaciona únicamente los desplazamientos

incógnita con algunas de las componentes del vector de fuerzas nodales
global y constituye siempre un sistema compatible determinado
2. El segundo subsistema contiene también las reacciones incógnita y una
vez resuelto el primer subsistema es de resolución trivial.
Resolviendo el primer subsistema compatible determinado, se conocen los
desplazamientos incógnita de todos los nudos de la estructura. Insertando la solución del
primer subsistema en el segundo resultan las reacciones.

Podemos ilustrar el cálculo de desplazamientos con un ejemplo. Por ejemplo si

consideramos la flexión en el plano XY de la viga recta de la sección anterior
considerando que se trata de una viga biarticulada unida en sus extremos a dos rótulas
fijas tendríamos que el sistema general (1) tendría la forma para este caso particular: