UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA

ÁLGEBRA LINEAL
Ing. Salinas Aquije T.W.

CATEDRATICO - UNI

CICLO UNI - FIEE

2023-2
31– 10 - 2023
 EL TORNILLO Y EL PRODUCTO VECTORIAL


0  
PRODUCTO VECTORIAL DE DOS VECTORES
 También se puede obtener por:

Propiedades del Producto Vectorial

Problema
 INTERPRETACIÓN GEOMÉTRICA DEL PRODUCTO CRUZ
C
ab B El área del paralelogramo es

 A
a
O
B C


O A
Reemplazando en la expresión del volumen ,
SOLUCIÓN
Solución
Los tres vectores no son linealmente independientes.
Ejemplo
Una interpretación física del producto cruz: torque o momento
F
Si F es una fuerza y r es el vector desde
un punto fijo a cualquier punto sobre F,
entonces 
r
L = rF O

puede ser interpretado como el l

torque, o momento, de la fuerza F
alrededor del punto O

Puesto que r  F = r F sen = l F, la magnitud del torque es consistente. Y

además la dirección del torque L = r  F está en una línea perpendicular a r y
F, y esta dirección es precisamente la dirección de orientación positiva
(según la regla del famoso tornillo)
 k̂

iˆ ĵ
En un sistema de orientación positiva, trivialmente se cumple lo siguiente

iˆ  ˆj = kˆ ˆj  kˆ = iˆ kˆ  iˆ = ˆj

Y por lo demás, si dos vectores son paralelos entonces su producto cruz es el vector nulo.
 Representación en componentes del vector a  b

Sean a y b dos vectores no paralelos, con representación en componentes

a = a1iˆ + a2 ˆj + a3kˆ b = b1iˆ + b2 ˆj + b3kˆ

Nuestro objetivo será encontrar los valores de p1, p2 y p3 tales que

a  b = p1iˆ + p2 ˆj + p3kˆ

El vector a  bes perpendicular a ambos vectores, entonces

(a  b)  a = p1a1 + p2 a2 + p3a3 = 0

(a  b)  b = p1b1 + p2b2 + p3b3 = 0

¡Este sistema, por sí solo, tiene muchísimas
soluciones!
 p1a1 + p2 a2 + p3 a3 = 0
p1b1 + p2b2 + p3b3 = 0
Las infinitas soluciones del sistema anterior están dadas por

(a2b3 − a3b2 ) p3 (a b − a b ) p
p1 = ; p2 = 3 1 1 3 3
a1b2 − a2b1 a1b2 − a2b1
Estas soluciones las podemos escribir de forma simétrica como
p1 p2 p3
= = =
a2b3 − a3b2 a3b1 − a1b3 a1b2 − a2b1

Siendo, ahora, la constante  a descubrir. Necesitamos imponer la

condición de la magnitud del vector producto cruz. Es decir debemos
obtener información dea  b
 a  b = a b sen  = a b − a b cos2 
2 2 2 2 2 2 2 2

a  b = a b − (a  b)
2 2 2

Esta última ecuación traducida a sus componentes, nos queda

p1 + p2 + p3 = (a1 + a2 + a3 )(b1 + b2 + b3 ) − (a1b1 + a2b2 + a3b3 )2

2 2 2 2 2 2 2 2 2

Pero de la ecuación anterior

p1 p2 p3
= = =
a2b3 − a3b2 a3b1 − a1b3 a1b2 − a2b1
podemos obtener

1
2 2

p + p2 + p3 =  (a2b3 − a3b2 ) + (a3b1 − a1b3 ) + (a1b2 − a2b1 )
2 2 2 2 2

p1 + p2 + p3 = (a1 + a2 + a3 )(b1 + b2 + b3 ) − (a1b1 + a2b2 + a3b3 )2
2 2 2 2 2 2 2 2 2

2 2

p1 + p2 + p3 = 2 (a2b3 − a3b2 ) + (a3b1 − a1b3 ) + (a1b2 − a2b1 )
2 2 2 2

Desarrollando con paciencia estas expresiones podemos comprobar que son
iguales. De modo que obtenemos la ecuación

 =1
2

Se puede verificar que para  = 1 corresponde a un sistema orientación

positiva, y para  = - 1 corresponde a un sistema orientado negativamente
(recuerde el tornillo).
Para  = 1 obtenemos
p1 p2 p3
= = =1
a2b3 − a3b2 a3b1 − a1b3 a1b2 − a2b1
 p1 p2 p3
= = =1
a2b3 − a3b2 a3b1 − a1b3 a1b2 − a2b1

Con estas ecuaciones calculamos los valores de p1, p2 y p3

p1 = a2b3 − a3b2 ; p2 = a3b1 − a1b3 ; p3 = a1b2 − a2b1

a  b = (a2b3 − a3b2 )iˆ + (a3b1 − a1b3 ) ˆj + (a1b2 − a2b1 ) kˆ

Una regla nemotécnica (es decir algo solo para recordar pero que no tiene
ningún valor matemático) es como sigue

iˆ ˆj kˆ
a  b = a1 a2 a3
b1 b2 b3
 El triple producto escalar a  (b  c)
bxc
b x c = Sn

S = área del paralelogramo formado por

a byc
h
f c
a  n = a n cos f = a cos f
n
a  (b  c) = a  Sn = S a cosf = Sh = V
b

V es el volumen del paralelepípedo formado por los vectores a, b y c

Nota: si a  ( b  c ) = 0 los tres vectores son coplanares

 El triple producto escalar a  (b  c)
a = a1i + a2 j + a3k
b = b1i + b2 j + b3k
c = c1i + c2 j + c3k
b  c = (b2 c3 - b3c2 )i + (b3c1 − b1c3 ) j + (b1c2 − b2c1 )k
a  (b  c) = a1 (b2 c3 - b3c2 ) + a2 (b3c1 − b1c3 ) + a3 (b1c2 − b2c1 )
a1 a2 a3
a  (b  c) = b1 b2 b3
c1 c2 c3
Y esta expresión nos confirma que el orden de los vectores es irrelevante,
excepto en el signo (siempre el resultado numérico será el volumen). Esto es

a  b  c = −b  a  c = b  c  a = c  a  b
 El triple producto vectorial a  (b  c)
El vector b x c es es perpendicular al plano formado por los vectores b y c,
y puesto que el vector a x (b x c) es perpendicular al vector b x c, entonces
necesariamente a x (b x c) pertenece al plano formado por b y c.

bxc

a
c

a x (b x c)

b
 El triple producto vectorial a  (b  c)

En rigor a  (b  c) = (a  c)b − (a  b)c

La i – ésima componente de (a  c)b − (a  b)c está dada por
(a1c1 + a2c2 + a3c3 )bi − (a1b1 + a2b2 + a3b3 )ci
Mientras que las componentes de a  (b  c) están dadas por

primera componente a2 (b1c2 − c1b2 ) − a3 (c1b3 − b1c3 )

segunda componente a3 (b1c2 − c1b2 ) − a1 (b1c2 − c1b2 )
tercera componente a1 (c1b3 − b1c3 ) − a2 (b1c2 − c1b2 )

Comparando cuidadosamente componente a componente, se observa

que la igualdad se cumple.
 Demostración de la identidad de Jacobi

a  (b  c) + b  (c  a) + c  (a  b) = 0
Utilizando la caracterización del triple producto vectorial, tenemos que

a  (b  c) = (a  c)b - (a  b)c
b  (c  a) = (b  a)c - (b  c)a
c  (a  b) = (c  b)a - (c  a)b

Sumando estas tres igualdades y considerando que el producto

punto es conmutativo, se tiene la igualdad de Jacobi