Instituto Tecnológico de Saltillo

Fenómenos de transporte
1:00-2:00

Ph.D. Ramírez Vidaurri Luciano Eliezer

Presenta:
Perla Valeria Guerrero Torres
Vyanna Zareth Juárez Acosta
Isaí Alberto Ruiz Montoya
José Luis Sosa Torres
 Índice

Objetivo..............................................................................................................................................3
Introducción .......................................................................................................................................3
Aplicación del problema .....................................................................................................................3
Problema ............................................................................................................................................4
Diagrama de cuerpo libre ...............................................................................................................4
Desarrollo del problema .................................................................................................................5
Resultados y discusiones ..............................................................................................................10
Conclusión ........................................................................................................................................11
Objetivo
Utilizar los conocimientos vistos en clase para obtener el perfil de velocidades de un problema
sobre un caso aplicado por el método de resolución de ecuaciones de Navier Stokes. Así como
comprender el comportamiento de las distintas componentes en un fluido bajo un sistema de
forma cilíndrica.

Introducción
Uno de los campos de la física más complicados de estudiar son los fluidos, su comprensión
es de suma importancia en diversos campos de estudio. Las ecuaciones que rigen la
dinámica de fluidos son las ecuaciones de Navier-Stokes, producto del francés constructor
de puentes Claude-Louis Navier y del matemático irlandés George Stokes. A pesar de que
las ecuaciones de Navier-Stokes son sólo una aproximación del comportamiento real de los
fluidos, se utilizan para estudiar cualquier aspecto que tenga que ver con éstos, como
esfuerzos de corte, fuerzas totales y perfiles de velocidad; el problema es que, si uno estudia
el movimiento de un fluido con estas ecuaciones, es incapaz de prever si ese movimiento
se va a mantener siempre o se va a complicar.
Las ecuaciones de Navier-Stokes tienen múltiples usos en el campo de la ingeniería por la
parte de los fluidos newtonianos, por ejemplo:
• Hidrodinámica.
• Movimiento de los vientos.
• Condiciones meteorológicas.
• Movimientos de los fluidos.
• Plantas de producción de energía.
• Diseño de autos y aviones.
En el caso de estudio específico de este proyecto, el sistema tiene aplicación en los
amortiguadores automovilísticos, cilindros hidráulicos o en motores como el Stirling.

Aplicación del problema

Una electroválvula se define como una válvula electromecánica empleada generalmente
para controlar el caudal de un líquido o un gas. Existen diferentes tipos de electroválvulas,
si bien las variantes más importantes son las electroválvulas servoasistidas y las de acción
directa. Las válvulas servoasistidas son las más utilizadas, y emplean la presión de línea del
sistema para abrir y cerrar el orificio principal del cuerpo de la válvula.

Por su parte, las electroválvulas de acción directa abren o cierran directamente el orificio
del cuerpo de válvula, que representa la única trayectoria de caudal en el interior de la
válvula. Se emplean en sistemas que requieren bajas capacidades de caudal o en
aplicaciones con baja presión diferencial a través del orificio de la válvula.
Las electroválvulas funcionan controlando el caudal de los líquidos o gases en modo
positivo, totalmente cerrado o totalmente abierto. A menudo se utilizan para sustituir
válvulas manuales o para controlarlas de forma remota. El funcionamiento de una
electroválvula implica bien la apertura o el cierre del orificio del cuerpo de la válvula,
permitiendo o evitando que exista flujo a través de dicha válvula. Un émbolo abre o cierra
el orificio elevándose o descendiendo, por dentro de un manguito tubular, al energizar la
bobina con una corriente eléctrica.
Las electroválvulas están formadas por un conjunto que consta de una bobina, un émbolo
y un tubo guía. En válvulas normalmente cerradas, un muelle de retorno mantiene el
émbolo presionado contra el orificio, impidiendo el paso de caudal. Cuando se energiza la
bobina de solenoide, el campo magnético resultante hace elevarse el émbolo, permitiendo
así el caudal. Cuando se energiza la bobina en una válvula normalmente abierta, el émbolo
sella el orificio, que a su vez impide el flujo.
En la mayoría de las aplicaciones de control de caudales, es necesario iniciar o detener el
flujo en el circuito para controlar la presencia de algún fluido en el sistema. Se suele usar
una electroválvula con esta finalidad. Al ser accionadas por un solenoide, las electroválvulas
pueden colocarse en lugares alejados y controlarse cómodamente mediante interruptores
eléctricos sencillos.

Las electroválvulas son los elementos de control más frecuentemente utilizados en

tecnología de fluidos. Se utilizan normalmente para cortar, liberar, dosificar, distribuir o
mezclar fluidos. Por eso pueden encontrarse en muchos ámbitos de aplicación. Las
electroválvulas proporcionan una conmutación rápida y segura, una gran durabilidad y
fiabilidad, una potencia de control baja y un diseño compacto.

Problema
Considere dos cilindros concéntricos con un líquido newtoniano de densidad constante, p, y
viscosidad dinámica constante, μ, contenido entre ellos, el tubo exterior, con radio, R., está fijo
mientras que el tubo interior, con radio, R, y masa por unidad de longitud, m, cae bajo la acción de
la gravedad a una velocidad constante. No hay gradiente de presión dentro del flujo y sin
componente de velocidad de remolino. Determine la velocidad vertical, V, del cilindro interior en
función de los siguientes parámetros: 𝑔, 𝑅0, 𝑅1, 𝑚, 𝜌, 𝜇.

Diagrama de cuerpo libre

Ilustración 1Diagrama cuerpo libre

Desarrollo del problema
Perfil de velocidades
Al eliminar estos términos solo queda la siguiente ecuación:
1𝜕 𝜕𝑣𝑧
𝜌𝑔𝑧 + 𝜇 [ (𝑟 )] = 0
𝑟 𝜕𝑟 𝜕𝑟
Simplificando para resolver la ecuación diferencial:
1𝜕 𝜕𝑣𝑧 𝜌𝑔𝑧
[ (𝑟 )] = −
𝑟 𝜕𝑟 𝜕𝑟 𝜇
Despejar para integrar de una vez:
1𝜕 𝜕𝑣𝑧 𝜌𝑔𝑧 𝜕 𝜕𝑣𝑧 𝜌𝑔𝑧
[ (𝑟 )] = − ⟶ (𝑟 )=− 𝑟
𝑟 𝜕𝑟 𝜕𝑟 𝜇 𝜕𝑟 𝜕𝑟 𝜇
Integrar:
𝜕 𝜕𝑣𝑧 𝜌𝑔𝑧 𝜕𝑣𝑧 𝜌𝑔𝑧 𝑟 2
∫ (𝑟 ) = ∫− 𝑟⟶ 𝑟 =− ( ) + 𝐶1
𝜕𝑟 𝜕𝑟 𝜇 𝜕𝑟 𝜇 2
Despejar para integrar otra vez:
𝜕𝑉𝑧 𝜌𝑔𝑧 𝑟 2 𝜕𝑉𝑧 𝜌𝑔𝑧 𝑟 2 𝐶1
𝑟 =− ( ) + 𝐶1 → =− ( )+
𝜕𝑟 𝜇 2 𝜕𝑟 𝜇𝑟 2 𝑟
Integrar otra vez para obtener el perfil de velocidades:
Multiplicar r:
Simplificar:
𝜌𝑔 𝜌𝑔
𝜋[𝑉− 4𝜇𝑧 (𝑅22 −𝑅12 )] 𝑟 𝜋[𝑉− 4𝜇𝑧 (𝑅22 −𝑅12 )]
𝑅 𝑟 2 ln (𝑅 ) − 𝑅 𝑟2
ln(𝑅1 ) 2 2 ln(𝑅1 )
2 2
𝜌𝑔
𝜋𝑟 2 [𝑉− 4𝜇𝑧 (𝑅22 −𝑅12 )] 𝑟 1
→ 𝑅 [ln ( ) − ]
ln(𝑅1 ) 𝑅2 2
2
Retomando el resto de la integración
𝜌𝑔
𝜋𝜌𝑔𝑧 2𝜋[𝑉− 4𝜇𝑧 (𝑅22 −𝑅12 )] 𝑟
(𝑅22 𝑟 −𝑟 3)
+ 𝑅 (𝑟) ln (𝑅 ) 𝑑𝑟
2𝜇 ln(𝑅1 ) 2
2
𝜌𝑔
𝜋𝜌𝑔𝑧 1 1 𝜋𝑟 2 [𝑉− 4𝜇𝑧 (𝑅22 −𝑅12 )] 𝑟 1
= { 𝑅22 𝑟 2 − 𝑟 4 + [ 𝑅 (ln ( ) − )]}|𝑅2
2𝜇 2 4 ln(𝑅1 ) 𝑅2 2
2
𝜌𝑔 𝑅1
𝜌𝑔
𝜋𝜌𝑔𝑧 1 1 4 𝜋𝑟 2 [𝑉− 4𝜇𝑧 (𝑅22 −𝑅12 )] 𝑟 𝜋𝑟 2 [𝑉− 4𝜇𝑧(𝑅22 −𝑅12)]
= { 𝑅22 𝑟 2 − 𝑟 +[ 𝑅 ln (𝑅 ) − 𝑅1 ]}| 𝑅2
2𝜇 2 4 ln( 1 ) 2 2 ln()
𝑅2 𝑅2
𝜌𝑔𝑧 2 𝜌𝑔𝑧 2
𝜋𝜌𝑔𝑧 𝑟 2 1 1 𝜋[𝑉− 4𝜇 (𝑅2 −𝑅12 )] 𝑟 𝜋[𝑉− 4𝜇 (𝑅2 −𝑅12 )] 𝑅1
= { 𝑅22 − 𝑟 2 + [ 𝑅 ln (𝑅 ) − 𝑅 ]}|
2𝜇 2 4 ln( 1 ) 2 2 ln( 1 )
𝑅2 𝑅2 𝑅2
Evaluando
𝜌𝑔
𝜋𝜌𝑔𝑧 𝑅2 2 1 1 𝜋[𝑉− 4𝜇𝑧 (𝑅22 −𝑅12 )] 𝑅2 𝑅1
2
= { 𝑅22 − 4 𝑅2 + [ 𝑅 ln (𝑅 ) −
2𝜇 2 ln(𝑅1 ) 2
2
𝜌𝑔
𝜋[𝑉− 4𝜇𝑧 (𝑅22 −𝑅12 )] 𝜋𝜌𝑔𝑧 𝑅1 2 1 1
𝑅 ]} − { 𝑅22 − 𝑅1 2 +
2 ln(𝑅1 ) 2𝜇 2 4
2
𝜌𝑔 𝜌𝑔
𝜋[𝑉− 4𝜇𝑧 (𝑅22 −𝑅12 )] 𝑅1 𝜋[𝑉− 4𝜇𝑧 (𝑅22 −𝑅12 )]
[ 𝑅 ln (𝑅 ) − 𝑅1 ]}
ln( 1 ) 2 2 ln( )
𝑅2 𝑅2

Simplificar obteniendo y reescribiendo términos similares:

𝜌𝑔𝑧 2
𝜋𝜌𝑔𝑧 𝑅2 2 1 1 𝜋[𝑉− (𝑅2 −𝑅12 )] 𝜋𝜌𝑔𝑧 𝑅1 2 1 1
2
{ 𝑅22 − 𝑅1 2 +
4𝜇
𝜙= { 𝑅22 − 4𝑅 2 − 𝑅 } −
2𝜇 2 2 ln(𝑅1 ) 2𝜇 2 4
2
𝜌𝑔𝑧 2 2
𝜌𝑔𝑧 𝜋[𝑉− 4𝜇 2 −𝑅1 )]
(𝑅
𝜋 [𝑉 − (𝑅22 − 𝑅12 )] − 𝑅 }
4𝜇 2 ln(𝑅1 )
2

Velocidad media:
𝜙
𝑉̅ = , 𝐴 = 𝜋𝑅2 2 − 𝜋𝑅1 2
𝐴
Sustitución para velocidad media:
𝑉̅ =
𝜌𝑔𝑧 2 2 𝜌𝑔
𝜋𝜌𝑔𝑧 𝑅2 2 1 2 1 2 𝜋[𝑉− 4𝜇 (𝑅2 −𝑅1 )] 𝜋𝜌𝑔𝑧 𝑅1 2 1 2 1 2 𝜌𝑔𝑧 2 𝜋[𝑉− 4𝜇𝑧 (𝑅2 2
2 −𝑅1 )]
{ 𝑅2 − 𝑅2 − } − { 𝑅 − 𝑅 +𝜋[𝑉− (𝑅 −𝑅 2 )]− }
2𝜇 2 4 𝑅
2 ln(𝑅1 ) 2𝜇 2 2 4 1 4𝜇 2 1 𝑅
2 ln(𝑅1 )
2 2
𝜋𝑅2 2 −𝜋𝑅1 2
Esfuerzo de corte
 Para el cilindro interior
𝜕𝑉𝑍 𝐹
𝜏𝑟𝑧 |𝑅2 = −𝜇 =𝐴
𝜕𝑟
Sustituir valores y simplificar:
𝜌𝑔
𝑉− 4𝜇𝑧 (𝑅2 2 −𝑅1 2 )
𝑅
𝜌𝑔𝑧 𝐶 𝐹 𝜌𝑔𝑧 ln(𝑅1 ) 𝑚𝑔𝑧
−𝜇 (− (𝑟) + 1 ) = → −𝜇 − (𝑅2 ) + 2
=
2𝜇 𝑟 𝐴 2𝜇 𝑅2 2𝜋𝑅1

𝜌𝑔𝑧
[ ]
𝜌𝑔𝑧 𝜇𝑉− (𝑅2 2 −𝑅1 2 ) 𝑚𝑔
𝜏𝑟𝑧𝑖 = (𝑅1 ) − 4
𝑅 = 2𝜋𝑅𝑧
2 𝑅1 ln(𝑅1 ) 1
2

 Para el fluido:
𝜕𝑉𝑧
𝜏𝑟𝑧 |𝑅2 = −𝜇 𝜕𝑟
Sustituir valores y simplificar:
𝜌𝑔
𝑉− 4𝜇𝑧 (𝑅2 2 −𝑅1 2)
𝑅
𝜌𝑔𝑧 𝐶 𝜌𝑔𝑧 ln(𝑅1 )
−𝜇 (− (𝑟) + 1 ) → −𝜇 − (𝑅2 ) + 2
2𝜇 𝑟 2𝜇 𝑅2

𝜌𝑔𝑧
[ ]
𝜌𝑔𝑧 𝜇𝑉− (𝑅2 2 −𝑅1 2 )
4
𝜏𝑟𝑧 |𝑅2 = (𝑅2 ) − 𝑅
2 𝑅2 ln( 1 )
𝑅2

Fuerza de arrastre:
𝐹𝑨 = 𝜏𝐴 𝐴𝐴 , 𝜏𝐴 = 𝜏𝑟𝑧 , 𝐴𝐴 = 2𝜋𝑅2 𝐿
Sustituir valores y simplificar:
𝜌𝑔𝑧
𝜌𝑔𝑧 𝜇𝑉− (𝑅2 2 −𝑅1 2 )
4
𝐹𝐴 = [ 𝑅2 − 𝑅 ] (2𝜋𝑅2 𝐿)
2 𝑅1 ln(𝑅1 )
2
𝜌𝑔𝑧
(2𝜋𝑅2 𝐿)(𝜇𝑉− (𝑅2 2 −𝑅1 2 ))
2 4
𝐹𝐴 = [𝜌𝑔𝑧 𝜋𝑅2 𝐿 − 𝑅 ]
𝑅1 ln(𝑅1 )
2
Velocidad del cilindro:
Retomar la ecuación de esfuerzo de corte para el cilindro y despejar la velocidad:
𝜌𝑔𝑧 𝜌𝑔𝑧
𝜌𝑔𝑧 𝜇𝑉− (𝑅2 2 −𝑅1 2 ) 𝑚𝑔𝑧 𝑚𝑔𝑧 𝜌𝑔𝑧 𝜇𝑉− (𝑅2 2 −𝑅1 2 )
4 4
(𝑅1 ) − 𝑅 = 2𝜋𝑅 → 2𝜋𝑅 − (𝑅1 ) = − 𝑅
2 𝑅1 ln(𝑅1 ) 1 1 2 𝑅1 ln(𝑅1 )
2 2
 𝑅 𝑚𝑔 𝜌𝑔𝑧 𝜌𝑔𝑧 (𝑅2 2 −𝑅1 2 )
→ (𝑅1 ln (𝑅1 )) (2𝜋𝑅𝑧 − (𝑅1 )) = −𝜇𝑉 +
2 1 2 4
𝑅 𝑅
𝑚𝑔𝑧 ln(𝑅1 ) 𝜌𝑔𝑧 𝑅1 2 ln(𝑅1 ) 𝜌𝑔𝑧 (𝑅2 2 −𝑅1 2 )
2 2
− = −𝜇𝑉 +
2𝜋 2 4
𝑅 𝑅
𝑚𝑔𝑧 ln( 1 ) 𝜌𝑔𝑧 𝑅1 2 ln( 1 ) 2
𝜌𝑔𝑧 (𝑅2 −𝑅1 2)
𝑅2 𝑅2
− − = −𝜇𝑉
2𝜋 2 4
𝑅 𝑅
𝑚𝑔𝑧 ln(𝑅1 ) 𝜌𝑔𝑧 𝑅1 2 ln(𝑅1 ) 𝜌𝑔𝑧 (𝑅2 2 −𝑅1 2 )
2 2
− − − =𝑉
2𝜋 2 4
Simplificar:
𝑅
𝑔𝑧 𝑅1 2𝑚 ln (𝑅1 )
2 2 2 2
𝑉= [𝜌 (𝑅2 − 𝑅1 ) + 2𝜌𝑅1 ln ( ) − ]
4𝜇 𝑅2 𝜋

Resultados y discusiones

Se analizó un perfil de velocidades de un fluido (agua a temperatura ambiente) moviéndose entre

los cilindros como lo indica el problema.

Ilustración 2Perfil de velocidades del agua

Conclusión
El proyecto resalta la importancia y versatilidad de las ecuaciones de Navier-Stokes al
analizar el comportamiento de fluidos alrededor de un cilindro. Estas ecuaciones fueron
fundamentales para medir parámetros clave, como el perfil de velocidades, velocidad
máxima, velocidad media, esfuerzo cortante y fuerza de arrastre.

La capacidad de cuantificar estos parámetros proporcionó una comprensión completa de

las fuerzas y la dinámica fluida, destacando la utilidad de las ecuaciones de Navier-Stokes
en el análisis detallado de fenómenos fluidodinámicos. Este enfoque no solo permite la
descripción cualitativa del flujo, sino también una cuantificación precisa, extendiendo su
aplicabilidad a disciplinas como ingeniería y meteorología.
La riqueza de información derivada subraya el valor inestimable de estas ecuaciones en la
resolución de problemas prácticos y la mejora continua de nuestra comprensión de la
dinámica de fluidos.