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7) Movimiento Armónico Simple
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CONCEPTOS PREVIOS:
MOVIMIENTO OSCILATORIO
“Es un movimiento de vaivén”
7) Movimiento Armónico
Aquel movimiento que es posible describir con función armónica.
sen
cos
Movimiento Armónico: sen, cos
Movimiento periódico complejo → admite soluciones armónicas.
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Teorema de Fourier: Usando serie de senos o cosenos para
descripción de movimiento periódicos complejos.
Toda onda compleja periódica se puede representar como la
suma de ondas simples.
Lo anterior es equivalente a decir que podemos construir una
onda compleja periódica mediante la suma sucesiva de ondas
simples. Esto es lo que se conoce como el Teorema de Fourier.
7.1) Descripción del movimiento armónico simple, MAS.
Es un movimiento periódico.
Producido por la acción de una fuerza recuperadora que es directamente proporcional a la
posición.
Cuerpo oscila de un lado al otro de su posición de equilibrio, en una dirección determinada, y en
intervalos iguales de tiempo.
Denominamos movimientos armónicos simples (MAS) a aquellos en los que la partícula se
mueve en línea recta en torno a un punto de equilibrio y que pueden expresarse mediante una
función armónica (seno o coseno) de una única variable.
Movimientos
periodicos
Atleta late 60 veces en 20 s
Oscilaciones Sinusoidales
Este tipo de movimiento es posible casi siempre si el desplazamiento es suficientemente
pequeño. Si, por ejemplo, tenemos un cuerpo sujeto a un resorte, la fuerza ejercida sobre
el mismo cuando el desplazamiento respecto al equilibrio es x puede describirse en la
forma:
donde k1, k2, k3, etc., son una serie de constantes, y siempre podremos encontrar un
margen de valores de x dentro del cual sea despreciable la suma de términos
correspondientes a x2 , x3 , etc., de acuerdo con cierto criterio previo (por ejemplo, hasta
1 en 103 o 1 en 106 ) en comparación con el término - k1x, a no ser que el mismo. k1 sea
nulo. Si el cuerpo tiene masa m y la masa del resorte es despreciable, la ecuación del
movimiento del cuerpo se reduce entonces a
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DESCRIPCIÓN DEL MOVIMIENTO ARMÓNICO SIMPLE
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Fenomenología del MAS
=0
PE
x-A 0 x+A x
Movimiento oscilatorio y periódico en torno a la PE (x 0), la oscilación esta
confinada para –A x A,
Para la velocidad,
Para la aceleración,
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Estas ecuaciones también se pueden obtener mediante uso del movimiento
circular uniforme (MCU).
La proyección del MCU en el eje de las y s o en el de las xs, estaría reportando
un comportamiento cinemático idéntico al MAS.
EL MOVIMIENTO ARMONICO SIMPLE Y EL MOVIMIENTO CIRCULAR
UNIFORME.
Respecto a la posición:
El movimiento armónico simple (MAS) se puede relacionar con el movimiento circular
de la manera siguiente. Imagine una clavija P unida a una rueda orientada con su eje
perpendicular al plano de la figura siguiente. La clavija está una distancia A del eje, y la
rueda rota con velocidad angular constante ω. Se proyecta la clavija sobre el eje
horizontal (el eje de x en la figura).
Respecto a la velocidad:
La velocidad. La velocidad tangencial de la clavija tiene una magnitud Aω, y su
proyección en el eje x es v = −Aωsenωt como se muestra en la figura siguiente.
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Respecto a la aceleración
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7.2) Casos especiales de MAS
i) Sistema m-k
1)
1)
2)
3)
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Siempre el MAS se observará de la PE (caso 1) y de las PE’ (2,3) con
w2 = k/m. Se puede vincular información entre sistemas coordenados de O s en
PE PE’, donde la conexión será d, la cual se obtiene del equilibrio de m.
Las Ec del MAS, tal como se han escrito, deben tener su cero en PE’ (2,3).
ii) Sistema l–g
O O
g
t
g
l
wt
PE n
PE
: describe la posición
wt w sen
FRes wt -mg sen
: pequeño sen
F -mg, FRes - cx
FR,t mat
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(t) m senwt + ; m A , . : desfasaje
Ahora, si la descripción ha de darse en los s, usando s l,
; ,
iii) Péndulo Físico
Péndulo simple
Péndulo compuesto
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iv) Péndulo de Torsión
0 0
P
P
PE PE
Definición:
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7.3) Energía en el MAS
i) Energía Cinética, Ek
Si x(t) A sen wt +
v(t) (t) Aw coswt +
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ii) Energía Potencial (Elástica), Ep,el
; x : posición deformación , 0 PE
iii) Energía Mecánica, EM
EM Ek + Ep cte sistemas MAS,
mw2 = k
En particular sistema m–k
Gráficos:
i) Ek
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ii) Ep
Observaciones:
En los casos de sistemas m – k donde se tenga una contribución gravitacional,
la EM deberá considerarse,
EM Ek + Ep,el +Ep,g PE
EM Ek + Ep,el PE’
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7.4) Oscilaciones amortiguadas
Se considerara medios de amortiguación modelables mediante la velocidad,
esto es, la fuerza opositora al movimiento, (f), proporcional a la velocidad. Esto
se corresponde con muchos sistemas físicos conocidos que involucran fluidos
como aire, agua, aceites, etc.
f: fuerza de fricción
f a + bv + cv2 + …
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f (v)
Ahora, para describir el sistema planteamos la 2° ley,
MAA
Comparaciones: MAS
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m–k:
l–g:
PF :
PT :
1) Caso de interés: wb < wr
Movimiento amortiguado oscilatorio (MAA)
A A(0) amplitud inicial
: Frecuencia de oscilación
La ecuación se interpreta como una parte oscilatoria y una modulación de la
oscilación dada por el factor exponencial.
w del resorte, “w” del medio.
X
A
0 t
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2) Caso cuando wb wr, Movimiento críticamente amortiguado,
3) Cuando wb > wr, se produce un Movimiento sobreamortiguado,
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S7P5) Un oscilador armónico simple amortiguado tiene = 0,11 kg/s, k = 180
N/m y m = 0,310 kg,
a) ¿Es un movimiento sobreamortiguado o de amortiguamiento débil?
b) Determinar el valor para el movimiento amortiguado débil.
c) Escriba la ecuación de movimiento. Si para t = 0, tiene una amplitud
de 0,5 m.
SOLUCION:
= 0, 11 kg/s (=b) MAA
k = 180 N/m
m= 0, 31 kg
Oscilador armónico amortiguado
W b < w 0 wk
Oscilador críticamente amortiguado
W b w0
Oscilador sobreamortiguado
Wb > w0
en donde
a)
;
wb < w0 wk :MAA
b)
15
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c)
x(0) = 0,5
X
A
0 t
7.6) Oscilador armónico forzado y resonancia
Como es bien sabido, ningún sistema físico podría librarse de la acción de la
fuerza de fricción (factor de amortiguamiento, br), por lo tanto, para
mantenerlo activo se requiere de la intervención de una fuerza externa al
sistema, esto es, se debe considerar la acción de una fuerza externa impulsora,
.
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Supongamos que la fuerza externa está dada por,
Aplicando la 2da Ley de Newton,
La solución estacionaria de esta ecuación diferencial es,
Este resultado muestra resonancia en la amplitud del movimiento para una
frecuencia de la fuerza externa , dependiendo también la forma de la
curva de resonancia del parámetro de amortiguamiento, b, tal como se aprecia
en la figura siguiente ( , .
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http://www.youtube.com/watch?v=j-zczJXSxnw
¿? Como se produciría la resonancia por energía.
S7P35) Un bloque de 2 kg se sujeta a un resorte de constante k = 200 N/m. En
t = 0 el resorte se extiende 0,05 m y se suelta. Halle:
a) El desplazamiento en función del tiempo.
b) La velocidad cuando x = +A/2.
c) La aceleración cuando x = + A/2.
d) ¿Cuál es la fuerza sobre el bloque cuando t = /15 s?
SOLUCIÓN:
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a) x(t) = A sen (wt + ) x(0) = A sen (w(0) + )=Asen()=+0,05
v(t) = Aw cos (wt + ) v(0) = Aw cos (w(0) + )= Aw cos ()= 0
De la última Ec = /2 {la v (-) para t 0} A=0,05
x(t) = 0,05 sen (10t + /2)
v(t) = 0,5 cos (10t + /2)
Observen la consistencia de tomar (=)= /2: satisface las ci y lo
que ocurre en el problema “cerca” de 0, tanto para x como para v.
¿Que ocurre si tomamos (=)= 3/2?
b) Recordando la relación v-x
c) Recordando la relación a-x
d) FR= FRES -kx= -k A sen (wt + )= -(200)(0,05) sen (10t + /2)=?
F (+)! veamos
FR (t=/15) = -10 sen (10{/15} + /2) (-10) (-0, 5) = +5
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S7P52) Una partícula que cuelga de un resorte oscila con una frecuencia
angular de 2,00 rad/s. El resorte esta suspendido del techo de la caja
de un elevador y cuelga sin moverse (respecto de la caja del elevador)
conforme la caja desciende a una velocidad constante de 1,50 m/s. La
caja se detiene repentinamente, a) ¿Con que amplitud oscila la
partícula?, b) ¿Cual es la ecuación de movimiento para la partícula?
(Elija la dirección hacia arriba como positiva).
SOLUCIÓN:
t =0 X
g
k
v(0)
m
v(0) x(0)=0 v(0)
Nos proporcionan directamente la , las condiciones iniciales son,
Asumiendo las ecuaciones del MAS para x(t) y v(t),
a) De estas ecuaciones se puede obtener la ecuación para la A, en particular
para t=0,
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Reemplazando datos,
b) La ecuación para x. Analizando las ecuaciones para x(t) y v(t),
Para t=0 y vecindades,
Para satisfacer x(0)=0, , el valor correcto es , con lo cual las
ecuaciones quedan,
g
k
+
X=0 m
-
S7P4) En el sistema mostrado en la figura
Obtenga la expresión de la energía mecánica para todo instante de
tiempo t.
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Si: X = A cos (w0 t + )
g: aceleración de la gravedad
SOLUCION:
PE
0
d
PE’
0’ x
x’
X, X’
En
Desde 0:
Esta ecuación nos dice que desde 0’ se observara MAS de frecuencia
. Ahora, debido a que la fuerza resultante es , cuando se
escriba la EM desde 0’ solo se considerara Epe, ello se deduce debido a que,
como la , es una fuerza elástica conservativa, solo tendrá asociada
una energía potencial elástica, por lo tanto,
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S7P32)
Una placa P hace un movimiento armónico simple
horizontal sobre una superficie sin fricción con una
frecuencia = 1,5 Hz. Un bloque descansa sobre la
placa, como se muestra en la figura adjunta y el
coeficiente de fricción estático entre el bloque y la placa
es s = 0,6 ¿Cuál es la máxima amplitud de oscilación
que puede tener el sistema sin que resbale el bloque
sobre la placa?
s
B
k
P
SOLUCIÓN:
a
m
Fres
M
a DCL (M):
fS,M s mg
FRES
FR FRES -s mg
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De las ecuaciones anteriores,
S7P6)
M
En la figura mostrada halle la frecuencia angular w 0 del MAS resultante, para
pequeños desplazamientos x del centro de masa, si el disco homogéneo rueda
sin deslizar, considere, M masa del disco,
R radio del disco y k constante del resorte.
SOLUCIÓN: t
M
k
0 FR
P
0 o’
x pequeño MAS , w0 = ?
x = s = R
P’ // CM : = I
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S7P33) Un cilindro de peso W y radio r está suspendido por una cuerda que le
da vuelta en la forma que se indica en la figura adjunta. Un extremo
de la cuerda está unido directamente a un soporte rígido mientras que
el otro extremo está unido a un resorte de constante de elasticidad k.
Si el cilindro se gira un ángulo y se suelta, determine la frecuencia
natural del sistema.
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SOLUCION:
P
x
P
0 O
T kx
x O’
X w
P’
P
) De la dinamica rotacional,
Por la “rodadura”:
De la dinámica traslacional,
Usando nuevamente la rodadura,
De 1 y 2,
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1)
De la rodadura: 2)
2) 1): 3)
Sea
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