E.P.N.M. y S.
Nº35 “TÉCNICA”
GENERAL DON JOSÉ DE SAN MARTÍN
ESTÁTICA Y
RESISTENCIA DE
LOS MATERIALES
TEORÍA UNIDAD 4
DOCENTE: M.M.O. WAIGEL, Emiliano Exequiel
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ESTÁTICA Y RESISTENCIA DE LOS MATERIALES – CARPETA DE TEORÍA
UNIDAD 4: Sistemas vinculados
1. Principios de la estática
• Hipótesis de rigidez: se supone que los cuerpos sometidos a sistemas de fuerzas son cuerpos
rígidos ideales.
• Principio de acción y reacción: toda acción genera una reacción igual y de sentido contrario.
• Traslación de una fuerza sobre su recta de acción: en todo cuerpo rígido (o chapa rígida en
el plano) el efecto de una fuerza no varía si esta se traslada sobre su recta de acción.
• Principio de independencia de acción o superposición: si un conjunto de fuerzas o pares
actúan sobre un cuerpo rígido, cada una de ellas lo hace con total independencia de las demás.
Las fuerzas pueden reemplazarse por una única fuerza y los pares por un único par.
2. Equilibrio de los cuerpos vinculados
2.1. Cuerpo rígido
Un cuerpo rígido se define como aquel que no sufre deformaciones por efecto de fuerzas
externas, es decir, un sistema de partículas cuyas posiciones relativas no cambian.
2.2. Cuerpo libre
Se dice que un cuerpo es libre cuando no está en contacto con ningún otro.
2.3. Diagrama de cuerpo libre o D.C.L.
Un cuerpo que se halla en contacto con otros cuerpos se puede imaginar como libre si los efectos
de los otros cuerpos se sustituyen por fuerzas equivalentes, para ello se hace un diagrama de cuerpo
libre, que consiste en aislar el cuerpo cuyo equilibrio se estudia y representar sobre él, mediante
fuerzas y/o pares, el efecto que ejercen los demás cuerpos, incluidos aquellos que hacen de vínculo o
enlace con la tierra.
En consecuencia, los distintos pasos a seguir para hacer un DCL son:
• Determinar con claridad cuál es el cuerpo libre que se va a usar, en la figura se tomará el
perfil doble Te.
• Se separa el cuerpo, eliminando todos los demás que forman el sistema, se dibuja el
contorno de este cuerpo así aislado.
• Se representan, en lugar de todos los cuerpos suprimidos, las fuerzas que accionan
sobre el cuerpo aislado, estas fuerzas actuarán en los puntos (superficies) de contacto
entre los cuerpos suprimidos y el aislado.
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Estas fuerzas denominadas externas, incluirán los datos relacionados con las cargas conocidas
y las incógnitas que estarán asociadas con aquellas fuerzas que reemplazan a los vínculos (por tal
razón se denominarán reacciones de vínculo), ellas contienen, los elementos desconocidos, o sea, las
incógnitas del problema.
En la segunda figura, las fuerzas con elementos desconocidos (incógnitas) son:
• RB: reemplaza al cable de acero (no se conocen: módulo y sentido)
• XA y ZA: componentes ortogonales de la fuerza que sustituye al vínculo colocado en el
punto A del perfil doble Te. (no se conocen: módulo, dirección y sentido)
3. Estructuras – Elementos estructurales
Las estructuras que debe tratar el profesional están integradas por cuerpos de formas más o
menos complejas, sin embargo, en la mayoría de los casos es posible subdividirlas en partes más
simples denominadas elementos estructurales.
Los elementos estructurales se pueden clasificar, según sean sus dimensiones predominantes,
de la forma que se indica en el siguiente cuadro:
En general, las estructuras o los elementos estructurales reales, se dibujarán en forma
simplificada, mediante los denominados esquemas estáticos.
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4. Grados de libertad
El grado de libertad (G.L.) de un cuerpo rígido es igual al número de coordenadas independientes
(libres) que son necesarias para fijar la posición de cualquier punto del cuerpo con relación a un sistema
de referencia fijo.
4.1. Grados de libertad de un punto en el plano.
En la figura, vemos que son necesarias en el plano, elegir
dos coordenadas independientes para fijar la posición de un punto,
por lo tanto, un punto en el plano tiene 2 G.L.
4.2. Grados de libertad de una barra en el plano.
Consideramos la barra A1, A2 de la Fig., ubicada
en el plano “x , z”.
Para establecer una determinada posición de la
barra, hace falta conocer las coordenadas de dos de sus
puntos, tales como A1 y A2. Dado que, en este caso,
dichos puntos se encuentran en el plano, se
necesitarían conocer 4 coordenadas (dos por cada
punto), pero debido a la condición de rigidez, la
distancia entre A1 y A2 es invariable y bastará conocer
tres de las cuatro coordenadas, quedando la cuarta
determinada por la condición de rigidez:
En consecuencia, una barra en el plano tiene tres coordenadas libres, es decir, posee tres grados
de libertad (3 G. L.).
5. Vínculos
5.1. Definición
Toda condición geométrica que limite la movilidad de un cuerpo toma el nombre de vínculo.
5.2. Clasificación
• Vínculos externos o absolutos: son aquellos que imponen condiciones geométricas que
limitan la movilidad del cuerpo (o sistema) con respecto de la tierra supuesta inmóvil.
• Vínculos internos o relativos: son los que imponen condiciones geométricas que limitan los
desplazamientos entre los cuerpos que forman un sistema.
Los vínculos también se clasifican según la cantidad de G.L. que quitan, o C.V. que imponen. Se
denominan: vínculos de 1ª, 2ª y 3ª especie, es decir:
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5.3. Vinculación aparente
Existirá vinculación aparente cuando las condiciones geométricas que limitan la movilidad del o
de los cuerpos, impuestas por los vínculos, no alteran las posibilidades de desplazamientos de los
mismos.
5.4. Conclusiones
Para fijar un cuerpo a tierra es necesario imponerle tantas condiciones de
vínculo (C.V.) como grados de libertad (G.L.) posea y siempre que no haya
vinculación aparente.
Luego, la igualdad entre (C. V.) y (G. L.) es condición necesaria pero no suficiente para garantizar
que un cuerpo se mantenga inmóvil con respecto a la tierra, debiéndose estudiar el sistema desde el
punto de vista cinemático para poder asegurar que el mismo no se pueda mover, en tal caso se dirá
que el sistema es cinemáticamente invariable o geométricamente estable.
También si (C. V.) = (G. L.) y el sistema no tiene posibilidades de moverse (no hay vinculación
aparente). se dirá que el sistema se encuentra isostáticamente sustentado, cualquiera sea el sistema
de fuerzas que sobre él actúe.
Si sucede que (C. V.) < (G. L.), existen grados de libertad, o sea el sistema se puede mover, es
por lo tanto es: cinemáticamente variable o geométricamente inestable, diremos entonces, que el
sistema es hipostático.
Finalmente, sí C. V. > G. L., y el sistema es cinemáticamente invariable, se dirá que el sistema
se halla hiperestáticamente sustentado.
Resumiendo: en un sistema vinculado pueden darse los siguientes casos.
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6. Tipos de apoyos
6.1. Apoyos simples
Posee dos grados de libertad (traslación/rotación) y una incógnita que sería la fuerza de
interacción con el cuerpo, que es perpendicular al apoyo. Existen dos tipos:
• Biela
• Apoyo móvil
6.2. Apoyos dobles (o fijos)
Posee dos incógnitas que son las reacciones en los ejes, que además son perpendiculares entre
sí. Permiten rotación o giro.
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6.3. Apoyos triples (o empotramientos)
Constituye un vínculo fijo que impide la traslación y la rotación, dando tres incógnitas (reacciones
y momento).
6.4. Cuadro comparativo de tipos de apoyos
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7. Nudos
Son vínculos entre piezas distintas o iguales dentro de la estructura. Podemos encontrar dos
tipos:
• Nudo articulado: estos nudos permiten las rotaciones de las barras alrededor de su eje,
pero no permiten las traslaciones. Este tipo de nudos son muy utilizados en estructuras
reticuladas, que están constituidas por barras que forman triángulos. Cada una de estas
barras está unida a la estructura por medio de este tipo de nudo.
• Nudo rígido: como su nombre lo indica estos tipos de nudos no permiten movimientos,
ya sea traslaciones ni giros. Por estos impedimentos, funcionan muy parecidos a un
empotramiento, ya que las barras unidas por estos nudos funcionarán como una única
pieza (obligando a moverse de manera solidaria).
8. Cálculo de las reacciones de vínculo
Sabemos que una fuerza está definida cuando se conoce su punto de aplicación, su dirección,
sentido e intensidad. Son estos elementos que debemos determinar para conocer las reacciones.
Consideremos una viga simplemente apoyada en sus extremos A
y B, de luz 𝓁 y solicitada por una carga vertical P concentrada en la
sección C a la distancia x del apoyo izquierdo como se ve en la figura.
La carga P y las dos reacciones que provoca en los apoyos actúan
en el plano de las fuerzas. De acuerdo a la primera condición de estabilidad deben formar un sistema
de fuerzas en equilibrio. Como P es vertical, RA y RB también deben serlo para que pue-dan equilibrar
a P. Conocemos entonces, sus direcciones. Estando P dirigida de arriba hacia abajo las reacciones
tendrán sentido contrario. Vemos pues, que el problema presenta sólo dos incógnitas: las intensidades
de RA y RB. Disponiendo de dos ecuaciones de equilibrio el sistema es determinado.
En lugar de elegir arbitrariamente un punto cualquiera del plano como centro de momentos, para
simplificar el problema conviene elegir el apoyo B para determinar R A y el A para determinar RB porque
los momentos de RA respecto a A y el de RB respecto a B son nulos. Tomemos el apoyo B. Tendremos:
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De la segunda ecuación sacamos:
Sustituyendo este valor en la primera ecuación:
De donde:
Si tomábamos momentos respecto al apoyo A obtendríamos el mismo valor:
𝓁
Cuando tengamos 𝑥 = , es decir, P esté en medio de la viga, tendremos:
2
Es decir:
Veamos el caso de una carga uniformemente repartida en
una longitud x, de p [kgf]. por metro lineal representada por la
superficie de carga ACDE, (ver figura del costado). Esta carga la
consideramos aplicada en el centro de gravedad de la superficie.
Las mismas consideraciones hechas anteriormente son válidas
en el presente caso, de manera que solo falta calcular la
intensidad de las reacciones.
Tendernos:
De la anterior tenemos:
Tomando momentos con respecto a A:
Si hacemos 𝑥 = 𝓁, es decir, la carga está uniformemente repartida en toda la luz:
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