LABORATORIO DE

ESTRATEGIAS DE CONTROL
AUTOMÁTICO

Laboratorio N.º 14

Control Razón (Lab con planta)

INFORME

Estudiantes:

Laura Patiño, Dianna

Yauri Pala, Sebastián

Profesor: Edwin Ávila Córdova

Sección:
5-C5-A

Fecha de realización: 30 de junio

Fecha de entrega: 06 de junio

2023 – 1

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 ÍNDICE

INTRODUCCION…………………………………………………………………………3

OBJETIVOS…………………………………………………………………….…………4

FUNDAMENTO TEORICO………………………………………………………….......4

PROCEDIMIENTO…………………….………………………………………………….6

- Control de flujo

APLICACIONES…………………………………………………………………………..12

OBSERVACIONES……………………………………………………………………….12

CONCLUSIONES…………………………………………………………………………12

BIBLIOGRAFIA……………………………………………………………………………12

AST…………………………………………………………………………………………13

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 INTRODUCCION

El control de razón, también conocido como control proporcional-integral-derivativo

(PID), es una técnica muy utilizada en el ámbito de la ingeniería y la automatización
para regular y mantener los sistemas en funcionamiento óptimo. El objetivo principal del
control de razón es mantener una relación adecuada entre las variables controladas y
las variables manipuladas, asegurando que el sistema funcione de manera eficiente y
estable.
El control de razón se basa en la retroalimentación continua del sistema, lo que significa
que se recopila información sobre el estado actual del sistema y se compara con un
valor de referencia o setpoint deseado. A partir de esta comparación, se generan
señales de control que ajustan las variables manipuladas del sistema con el fin de
mantenerlo en línea con el setpoint.
El control de razón se compone de tres componentes principales: proporcional, integral
y derivativo. El componente proporcional responde de manera proporcional al error entre
la variable controlada y el setpoint, ajustando las variables manipuladas en función de
la magnitud de este error. El componente integral se encarga de corregir errores
acumulativos a lo largo del tiempo, asegurando un ajuste preciso y constante del
sistema. El componente derivado, por su parte, se basa en la tasa de cambio del error,
lo que permite anticipar y corregir posibles desviaciones en el sistema.
La combinación de estos tres componentes en el control de razón permite abordar
diferentes características y requisitos del sistema, como la respuesta rápida a
perturbaciones, la eliminación de errores acumulativos y la estabilidad del sistema.

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OBJETIVOS

- El control de razón para el control de flujo tiene como objetivo principal regular
y mantener un flujo constante y estable en un sistema.

- El objetivo principal es lograr un control preciso y exacto del flujo en el sistema.

Esto implica mantener el flujo dentro de los límites deseados y minimizar
cualquier desviación o fluctuación no deseada.

FUNDAMENTO TEORICO

El control de razón, también conocido como control proporcional-integral-derivativo

(PID), es una técnica muy utilizada en la automatización y control de procesos. Se basa
en la retroalimentación continua para ajustar y mantener una variable controlada en un
valor deseado o setpoint.

Figura 1. Control Razón: producción de pintura

El control de razón se compone de tres componentes principales: proporcional (P),

integral (I) y derivativo (D). Cada uno de estos componentes tiene un papel específico
en el control y contribuye a diferentes aspectos del sistema.
El componente proporcional (P) responde proporcionalmente al error entre la variable
controlada y el setpoint. Este componente ajusta la variable manipulada de manera
directamente proporcional al error, lo que significa que cuanto mayor sea el error, mayor
será la acción correctiva aplicada. El control proporcional permite una respuesta rápida
a perturbaciones, pero puede generar oscilaciones y no eliminar completamente el error
en estado estacionario.
El componente integral (I) integra el error acumulado a lo largo del tiempo y genera una
señal de control proporcional a esta integral. Esto permite corregir los errores
acumulativos y reducir el error en estado estacionario. El control integral es
especialmente útil para sistemas con errores persistentes, ya que ajusta continuamente
la variable manipulada para eliminar el error acumulado.

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El componente derivado (D) se basa en la tasa de cambio del error. Proporciona una
acción de control que es proporcional a la velocidad de cambio del error. El control
derivado permite anticipar y contrarrestar cambios rápidos en el sistema, lo que ayuda
a evitar oscilaciones y mejorar la estabilidad. Además, el control derivado puede mejorar
la respuesta transitoria del sistema al reducir el tiempo de establecimiento.
La combinación de los tres componentes (P, I y D) en el control de razón permite ajustar
el sistema de manera precisa y eficiente. Los parámetros del control de razón, como las
constantes de ganancia proporcional, integral y derivada, deben ser ajustados
adecuadamente para cada aplicación específica. Esto se logra mediante técnicas de
sintonización, como el método de Ziegler-Nichols o el método de ajuste por respuesta
en frecuencia.
En resumen, el control de razón se basa en los componentes proporcionales, integrales
y derivados para ajustar la variable manipulada y mantener la variable controlada en el
setpoint deseado. Estos componentes proporcionaron una forma efectiva de sistemas y
procesos regulares, mejorando la estabilidad, la precisión y la respuesta del sistema.

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PROCEDIMIENTO

Conexiones para control de razón:

Figura 1. Conexión de módulo

Para realizar un control de razón, se utilizará dos transmisores de flujo, un controlador

(internamente puede controlador 2 procesos) y un actuador (válvula proporcional).
Estos transmisores nos indicaran dos flujos, un flujo controlado (FC) y un flujo no
controlado (FNC). En el FC se utilizará el algoritmo de control PI y el controlador
realizará el cálculo matemático correspondiente para variar su OUT y mantener la
razón de flujo entre las dos variables.

Estructuras:

Figura 2. Estructura S1=4

Para realizar un control de razón en el controlador DR22, se debe colocar la estructura

S1 en 4.

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 Figura 3. Estructura S3=1

Se determina S3 en 1 porque la frecuencia de trabajo del controlador es a 60 Hz.

Figura 4. Estructura S5=2

Como se observa en el conexionado, el transmisor de flujo controlado es de 4 hilos y

es conectado a la entrada analógica AE1, 2 hilos conectados a una fuente interna de
24 VDC y 2 hilos de salida de 4 – 20 mA; por eso, se determina S5 en 2.

Figura 5. Estructura S6=2

Como se observa en el conexionado, el transmisor de flujo no controlado es de 4 hilos

y es conectado a la entrada analógica AE2, 2 hilos conectados a una fuente interna de
24 VDC y 2 hilos de salida de 4 – 20 mA; por eso, se determina S6 en 2.
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 Figura 6. Estructura S69=1

Para implementar feedback en el flujo controlado, se utiliza una salida del controlador
hacia el actuador que funciona a 4 – 20 mA; por eso se determina S69 en 1.

Parametrización modo onPA:

Figura 7. Parametro cPI=2.000

Para el controlador i, que es el encargado del flujo controlado, se colocara una

ganancia proporcional de 2.0.

Figura 8. Parámetro tnI=3.000

Para el controlador i, que es el encargado del flujo controlado, se colocara un tiempo

integrativo de 3.0.
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 Figura 9. Parámetro tvI=Off

Para el controlador i, que es el encargado del flujo controlado, se colocara un tiempo

derivativo en OFF, pues el algoritmo de control implementado es tipo PI.

Figura 10. Parámetro YAI=-0.5 y YEI=105.0

Con los parámetros YAI y YEI se determina los límites de la variable manipulada del
controlador i, que es el flujo controlado. Este varia de -0.5 a 105.

Parametrización modo offPA:

Figura 11. Parámetro dAi=0 y dEi=100

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 Figura 12. Parámetro dAii=0 y dEii=100

En las figuras 11 y 12, se determina un rango de 0 a 100 en el display de los

controladores i y ii, estos valores vienen de fábrica y se mantienen así para el control.

Figura 13. Parámetro SA=-1 y SE=100

Para la limitación de los valores del SP, se colocan los valores de SA y SE en -1 y 100,
donde será el inicio y fin del setpoint.

Figura 14. Parámetro uA=0.500 y uE=1.500

Los parámetros uA y Ue son los límites de 0.5 hasta 1.5, y este varia de manera proporcional
al setpoint del flujo controlado.

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 Figura 15. Parámetro Ad=0.0 y Ed=100.0

Los parámetros Ad y Ed es el rango escalado de la variación de la razón, pues mientras que el

setpoint varia de 0 a 100, la razón varia de manera proporcional.

SIMULACIÓN:

Figura 16. Flujo controlado

Figura 17. Flujo no controlado

Para la simulación del proceso se aplicó un SP de 50% en el flujo controlado y se

observó el comportamiento del setpoint en el segundo controlador, además que son
valores muy cercanos de 50 y 54,6; esto es correcto porque según lo parametrizado, a
50% la razón debe ser de valor 1, esto se comprueba en la corriente muy parecida en
los transmisores de flujo.

Enlace de video (APLICACIÓN DE PERTURBACIÓN):

[Link]
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APLICACIONES

1. Mezclado de dos o más ingrediente. Un ingrediente es seteado como la

referencia principal y los demás ingredientes son relacionados al anterior.

2. Control aire – combustible para un proceso de combustión. El flujo de

combustible es controlado por un controlador de temperatura o presion.
La medida del flujo de combustible es luego usada para determinar el set
point de un controlador de flujo de aire.

3. Control de flujo de un producto en funcion a la velocidad de alimentación,

como una forma de control de posición.

4. Fabricación de la cerveza (mezcla proporcional de cerveza concentrada y

agua).

5. Fabricación de yogurt saborizados.

OBSERVACIONES

• Se observa que el control de razón aplicado en la planta, tiene una razón

variable de 0,5 a 1,5.
• Se observa que para aplicar un tipo de control con DR22, se debe
determinar el tipo desde la estructura S1.
• Se observa que los transmisores de flujo son de 4 hilos con fuente
interna de 24 VDC.

CONCLUSIONES

• Se concluye que siempre se debe limitar los valores del setpoint y la

variable del proceso.
• Se concluye que, para comprobar el funcionamiento de nuestro control
de razón, se verifico que, con un SP de 50 en el flujo controlado, la
salida de corriente debe ser similar en ambos transmisores de flujo.

BIBLIOGRAFIA

Villajulca, J. C. (2020, diciembre 31). Estrategia de Control de Razón o Proporción:

una explicación detallada con ejemplos. Instrumentacion y Automatización Industrial;
[Link]. Recuperado de
[Link]
explicacion-detallada-con-ejemplos/.

Control de Razón. Recuperado de

[Link]

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 CÓDIGO: CSST-TC-PG05.03-FO01
ANÁLISIS DE SEGURIDAD DE LA TAREA (AST)
EMISIÓN: 2019-04-08

Páginas: 1 de 1

EQUIPO DE
TAREA Estrategia de control en razon (Modulo de flujo) FECHA viernes 30-06-2023 PROTECCIÓN
PERSONAL (EPP) Casco, lentes, zapatos de seguridad, protector facial, mascarilla

ÁREA/LUGAR Taller 802

PERSONAL EJECUTOR APELLIDOS Y NOMBRES

EQUIPOS FIRMA
Y HERRAMIENTAS 1 Laura Patiño Dianna Karolina

Computadoras 2 Yauri Pala Sebastian

EMPRESA
EJECUTORA
Tecsup N° 1 6

NIVEL DE RIESGO

N° PASOS DE LA TAREA PELIGROS RIESGOS CONTROLES A IMPLEMENTARSE RESPONSABLE

Probabilidad Severidad Nivel del Riesgo

Orden y limpieza, Supervisión del

1 Conectar las computadoras Tablero energizado Golpes, caídas, cortes B 4 Medio Docente del taller
docente, guía del taller
Capacitación del uso de herramientas,
2 Encender las computadoras Tablero energizado golpes E 4 Bajo Docente del taller
Supervisión del docente
Orden y limpieza, Supervisión del
3 Realizar la tarea de la guia Tablero energizado Golpes E 4 Bajo Docente del taller
docente, guía del taller
Cortocircuito. Descarga Orden y limpieza, Supervisión del
4 realizar la conexion el modulo de flujo Tablero energizado E 4 Bajo Docente del taller
eléctrica docente, guía del taller, PPT´S del curso
Capacitación del uso de instrumentos de
5 cambiar los parametros del modulo de flujo Tablero energizado Contacto indirecto B 4 Medio medición, verificar el estado del Docente del taller
multímetro. Supervisión del docente
Capacitación del uso de instrumentos de
6 conexión de control razon Tablero energizado Contacto indirecto E 3 Bajo medición, verificar el estado del Docente del taller
multímetro. Supervisión del docente
Cortocircuito. Descarga Capacitación del uso de instrumentos de
7 desconectar los modulos y computadora Tablero energizado B 4 Medio medición, verificar el estado del Docente del taller
eléctrica
multímetro. Supervisión del docente
Revisado por: Aprobado por:

Docente responsable del cumplimiento del AST Jefe del Departamento

Fecha: lun 02-11-2020 Fecha: lun 02-11-2020