Documento Recurso N°3

Unidad 3: Unidades de control electrónico y de comunicación

Área Mecánica Automotriz en Maquinaria
Mecánica Carrera
académica Pesada

Electrónica Aplicada
Asignatura Código GMEA23 Sección
a Maquinaria Pesada

3.1 Explica la función que cumplen las unidades de control electrónico

Aprendizaje
según su arquitectura. (Integrada competencia genérica Pensamiento
Esperado
Crítico).

Nombre
estudiante:
Nombres Apellido Paterno Apellido Materno
Rut: Semestre

Dibujo representativo de la unidad o temática.

Fuente: (Donado, 2022)

Contenidos:
Área Mecánica

1. Unidad de control de motor.........................................................................................................................

Dispositivos de entrada:.............................................................................................
Dispositivos de Salida:...............................................................................................
Conversor Análogo / Digital (A/D):..............................................................................
Memoria del computador:..........................................................................................
Memoria de Acceso Aleatorio (RAM):...........................................................................
Memoria no Volátil:...................................................................................................
Memoria Solamente de Lectura (ROM):........................................................................
Memoria Solamente de Lectura Programable (PROM):....................................................
2. Estructura del Microcomputador:................................................................................................................
3. Unidad Central de Procesamiento (CPU):...................................................................................................
4. Multiplexado...............................................................................................................................................
Componentes de las redes multiplexadas....................................................................
El bus de datos:......................................................................................................
La unidad de mando que inicia la red:........................................................................
5. Fibra óptica................................................................................................................................................
6. Bibliografía................................................................................................................................................

1. Unidad de control de motor

El Módulo de Control del Motor (ECM) es una pieza extremadamente confiable del
hardware que tiene la capacidad de recibir y procesar información cientos de veces
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por segundo. En el corazón del EMC está el microprocesador. Este es el centro de

procesamiento del ECM, donde se interpreta la información de entrada y se ejecutan
los comandos de salida. El sistema de Inyección Electrónica de Combustible es un
sistema controlado electrónicamente que provee al motor los medios para medir
apropiadamente el combustible y controlar la sincronización del encendido. Este
sistema puede dividirse en tres fases de funcionamiento. Los tres elementos del
sistema son:
- Entradas de los Sensores
- Unidad de control electrónica (Microcomputador)
- Salidas a los Actuadores
Los sistemas electrónicamente controlados que se aplican en los vehículos están
diseñados para suministrar tecnología de punta en el control electrónico con el fin
de responder a las diferentes circunstancias externas más eficientemente que los
sistemas mecánicos convencionales.

Fig. 1 Arquitectura de una ECU

Fuente: (monografias, 2020)

Dispositivos de entrada:
El Módulo de Control del Motor (ECM), así como computador de uso automotriz,
depende de los sensores para monitorear las funciones de los diferentes sistemas y
reportar su estado al computador. Una vez que el computador recibe los datos
desde los sensores, los analiza y compara con los estándares programados y actúa
de acuerdo con éstos. Un problema con varias de estas entradas es que ellas no
hablan el mismo lenguaje del computador. El computador entiende solamente
señales digitales o señales ON/OFF. Un sensor resistivo entrega al computador una
señal de voltaje variable, conocida como una señal análoga. Otros sensores, como
los del tipo interruptor, sí entregan una señal digital al computador. En este caso,
el computador puede interpretar la señal, porque está ON u OFF y nada intermedio.

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Debido a que el computador necesita entradas digitales para interpretar los datos
recibidos, todas las señales análogas deben convertirse a digitales.

Dispositivos de Salida:
La salida del computador a la mayoría de los actuadores es digital. La señal indica
al actuador si debe activarse o desactivarse por un tiempo especificado. Los
motores paso a paso, relés y solenoides tienen sólo dos modos de funcionamiento:
ON y OFF. Cuando los actuadores necesitan un voltaje variable, como, por ejemplo,
el control de velocidad de un motor de ventilador en un sistema FATC, el
computador necesita otro intérprete. En este caso, el intérprete es el conversor
A/D.

Fig. 2 Conversor A/D.

Fuente: (Propia.)

Conversor Análogo / Digital (A/D):

El conversor A/D cambia la señal análoga a un lenguaje binario tomando muestras
de la señal análoga con frecuencias conocidas, como el patrón de muestra. El
conversor mide la onda y le asigna un valor digital. Mientras más alta la relación de
muestra, más parecida es la señal digital a la señal análoga. En muchos casos cada
muestra es dividida en ocho bits. Cada bit es asignado a “0” ó “1”. Estos ocho bits
son llamados palabra. Cuando el conversor A/D muestra una señal, este le asigna
un número binario del voltaje en ese punto (que el computador lee como una serie
de “ON” y “OFF”). Con la señal convertida en palabras de ocho bits, el computador
puede utilizar los datos desde el sensor. El computador entonces envía
instrucciones en forma de una señal digital a un actuador. En muchos casos estos
actuadores son solenoides o motores paso a paso que funcionan con comandos
digitales. Existen, sin embargo, algunos componentes que necesitan un voltaje
variable para funcionar a diferentes velocidades. En tales casos el conversor
digital / análogo (D/A) cambia la señal digital a una análoga. El principio de
funcionamiento del conversor D/A es el mismo que para el conversor A/D.

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Fig. 3 Conversor A/D.

Fuente: (Propia.)

Memoria del computador:

Los computadores tienen su propio sistema de almacenamiento conocido como
memoria, que es el circuito interno donde se acumulan los programas y datos. La
memoria del computador está dividida en direcciones separadas a las cuales son
enviados los datos por la CPU. La CPU entonces sabe dónde encontrar ese dato
cuando sea necesario. Los computadores utilizan su memoria principal para
grandes cantidades de datos o información de programas. Existen dos tipos de
memoria. Memoria de Acceso Aleatorio (RAM) y Memoria Sólo de Lectura (ROM).

Memoria de Acceso Aleatorio (RAM):

La RAM es la memoria en la que el computador puede leer y escribir. Aquí es donde
el computador almacena los datos recibidos desde los sensores, tales como la
velocidad de giro (RPM) del motor o temperatura del refrigerante de éste. Esta
memoria funciona como miles de interruptores de palanca que pueden estar en
posición ON u OFF para representar un 0 y 1. De esta forma se almacenan los
datos en la RAM. Los interruptores funcionan como interruptores cargados por
resortes, por lo tanto, deben mantenerse en la posición ON eléctricamente. Si se
pierde la energía, todo lo almacenado en la memoria RAM se pierde. En muchos
computadores, la RAM está dividida en dos secciones. Una sección recibe energía
desde el interruptor de encendido. Aquí es donde se almacenan los datos de la
condición de funcionamiento, tales como la velocidad del vehículo y la temperatura
del refrigerante. La otra sección, llamada Memoria Activa, esta energizada
directamente por la batería. La información de códigos de diagnósticos se almacena
en esta memoria de forma que es retenida después de poner el encendido en OFF.
Por este motivo debe removerse un fusible o un cable de la batería para borrar los
códigos de diagnóstico.

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Memoria no Volátil:
Algunos computadores utilizan un tipo de memoria RAM que no es volátil, esta
retiene su memoria cuando se desconecta la energía. Este tipo de memoria puede
borrarse solamente a través de un procedimiento específico. Este tipo de memoria
puede encontrarse por ejemplo dentro de la Unidad de Control SRS-Airbag.

Memoria Solamente de Lectura (ROM):

Aquí es donde se localizan las instrucciones básicas de funcionamiento del
computador. Estas instrucciones están integradas en un chip cuando es fabricado y
no pueden cambiarse. El computador puede solamente leer la información ubicada
en la memoria ROM y no puede escribir en ella o utilizarla para almacenar datos.
Aunque la información en la memoria ROM se ingresa durante la fabricación, esta no
se pierde cuando se interrumpe la energía.

Memoria Solamente de Lectura Programable (PROM):

Una PROM es semejante a una ROM con la excepción de que puede ser programada
o tener información escrita a la vez. Esto se realiza antes de instalarla en el
computador. El computador solamente puede leer la PROM y no puede escribir en
ella. La PROM contiene las instrucciones específicas de programas para el
computador, tales como la curva de avance de encendido para un motor en
particular o los tiempos de cambio de marcha en una transmisión automática. Hay
otros tipos de ROM programable en uso, la cual puede ser borrable, programable o
sólo de lectura de memoria (EPROM) la que puede ser borrada con luz ultravioleta.
Otro tipo es la Memoria Solamente de Lectura Programable (EEPROM), que puede
ser borrada electrónicamente. La última versión de Unidades de Control utiliza las
llamadas EPROM Flash que también pueden ser borradas electrónicamente. Todas
estas son fabricadas en forma separada del computador.

2. Estructura del Microcomputador:

Los principales componentes de un microcomputador están instalados como un
conjunto en circuitos impresos sobre placas o en forma independiente, o en grandes
circuitos integrados o están incorporados en un chip simple de silicio.

Unidad de Entrada y Salida (I/O): Esta unidad maneja la comunicación de datos

con el mundo exterior. Las señales de entrada son requeridas tan frecuentemente
como se necesite. Las señales de salida son leídas con una velocidad apropiada
para procesamiento y una secuencia óptima o se mantienen separadas hasta ser
requeridas. El circuito de salida está compuesto por la parte de control de
inyección, control de encendido y el control de velocidad de ralentí. Adicionalmente,
pueden agregarse circuitos de salida como por ejemplo para EGR, PCSV o VGT.

Bus Interno: El bus interno enlaza los elementos individuales del

microcomputador. Un bus es un grupo de líneas paralelas (bus de dirección, bus de
datos y bus de control) en las cuales un gran número de componentes con
diferentes funciones, pero con interfaces eléctricas equivalentes, pueden estar
conectados. El número de elementos de información capaces de transferir en
forma paralela (igual al número de líneas bus) es una medida de las capacidades del

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bus de datos. Existen principalmente buses de 8 bit, 16 bit y 32 bit utilizados en los
ECM. El bus de datos es dimensionado de acuerdo con la capacidad de la CPU.

La capacidad total, que se utiliza para expresar la velocidad máxima de

computación, es conseguida por un sistema en el que la CPU y el bus tiene la misma
capacidad, es decir una CPU de 8 bit / bus de 8 bit, CPU de 16 bit / bus de 16 bit o
una CPU de 32 bit / bus de 32 bit. Solamente dos de estos componentes pueden
utilizar el bus a la vez y los otros deben desactivar sus salidas durante este tiempo
para evitar disturbios en la conexión entre los componentes actualmente activos.

Fig. 4 Bus interno.

Fuente: (Propia.)
Reloj generador de pulsos: este reloj asegura que todas las operaciones en el
microcomputador se desarrollan con un patrón de tiempo definido. El reloj
generador debe estar igualado a la velocidad requerida de la operación de
computación (tiempo real).

Regulador de Tensión: El regulador de voltaje suministra la energía estable de 5V

necesaria para el funcionamiento del microcomputador y los sensores.

- Conversor Análogo / Digital: muchos sensores periféricos de entrada

suministran señales que cambian a análoga para medición de variable. Los
microcomputadores, sin embargo, son capaces solamente de procesar
cadenas de dígitos. Para un procesamiento posterior, el conversor
análogo/digital transforma las señales análogas a señales digitales.
Aplicaciones en el Microcontrolador (ECU):

El microcontrolador es un componente integrado a la función de la CPU, Memoria

Solamente de Lectura (como ROM, EPROM o EEPROM) y Memoria de Acceso
Aleatorio (RAM) y es capaz de funcionar sin componentes adicionales
(funcionamiento independiente). Este recibe el nombre de microcomputador de un
chip. Los microcontroladores están subdivididos en familias de acuerdo con los
tamaños de palabras que procesan. Una palabra de datos designa grupos de bit
que son transferidos y procesados en conjunto.

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Fig. 5 Microcontrolador.
Fuente: (Propia.)

3. Unidad Central de Procesamiento (CPU):

La tecnología permite la integración de sistemas muy complejos en un chip. Sin
embargo, mientras más complejo es un sistema, más pequeño es el número de
aplicaciones para las cuales este sistema puede utilizarse con precisión. Por lo
tanto, mientras más alto el nivel de integración de un chip individual, más especial
es su aplicación. Una CPU es incapaz de funcionar por sí misma y siempre es parte
de un microcomputador. Por su parte, la CPU contiene la ALU (Unidad Aritmética y
Lógica): Las operaciones Aritmética (por ejemplo, adición) y Lógica (por ejemplo,
AND) son ejecutadas en la unidad aritmética. La Unidad Lógica asegura la ejecución
de los comandos desde la memoria del programa. Los resultados intermedios
momentáneos de la ALU son también almacenados en un acumulador. La unidad de
control dirige la secuencia de operaciones, pasos de procesamiento del reloj, ubica
los datos necesarios y suministra control de entradas y salidas. Ante la detección
de un problema en el microcomputador, el modo de seguridad reinicia la CPU a su
condición inicial.

Memoria de Acceso Aleatorio (RAM): El corto plazo RAM permite acceso directo
a cada ubicación de memoria y es capaz de escribir y leer la información una cierta
cantidad de veces. Esta información debe suministrarse en forma binaria (lógica 1 y
lógica 0). Ante la interrupción de energía la RAM pierde los datos almacenados.
Para los automóviles, la memoria RAM se utiliza para almacenar datos necesarios
para el control del motor y para almacenar DTC ante la falla de un sensor.

Memoria Solamente de Lectura (ROM): esta memoria solamente lee datos

almacenados en ella y no puede almacenar datos nuevos. La ROM típicamente
almacena programas necesarios para el control del motor. Los siguientes tipos de
ROM pueden ser utilizados:

ROM: Una vez que los datos han sido programados, no pueden ser borrados.

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EPROM (Memoria Solamente de Lectura Programable y Borrable): Los datos

pueden ser re-programados en la EPROM utilizando un haz ultravioleta, escritor
ROM y borrador ROM.

EEPROM (Memoria Solamente de Lectura Programable y Borrable

Eléctricamente): La construcción es similar a la EPROM, pero los datos pueden
borrarse eléctricamente a través de un voltaje instantáneo.

Memoria Flash: similar a la EEPROM, la Memoria Flash permite borrar y rescribir

datos a través de la aplicación de pulsos eléctricos. Esta memoria permite escritura
y lectura libre de datos.

4. Multiplexado
Las unidades electrónicas de gestión del motor, los sistemas de frenado
antibloqueo, las suspensiones pilotadas, los sistemas de climatización automáticos,
etc. requieren de un gran número de sensores situados a mucha distancia unos de
otros, y que necesitan estar en constante comunicación con la unidad de control.
Todo esto da como resultado instalaciones eléctricas extremada- mente complejas,
de grandes dimensiones y pesadas para el vehículo.
Estas conexiones eléctricas necesarias para enviar y recibir esta información son
complejas, voluminosas y pesadas, reduciendo la flexibilidad del cableado en zonas
donde se requiere articulación para permitir movimiento, aumentando las
probabilidades de fallas.
La idea del multiplexado es utilizar un cableado simplificado para realizar varias
funciones, consiguiendo una importante reducción del cableado. El multiplexado
utiliza una serie de unidades de control interconectadas entre sí, que ponen en
comunicación los aparatos receptores con los órganos de mando y control de forma
electrónica, en lugar de hacerlo del modo convencional mediante la clásica
instalación eléctrica, simplificando de esta forma la instalación.
Soporte de red: Corresponde a la forma de transmitir los datos entre los
terminales que conforman la red, dependiendo de cuál es el modo de transmisión:
medios guiados y no guiados.

Medios guiados: son aquellos que transmiten la información de un dispositivo a

otro a través de un conductor físico. Incluyen cables de pares trenzados, cables
coaxiales y cables de fibra óptica. En los medios guiados se observa como una señal
viaja dirigida y contenida por los límites físicos del medio por el que se desplaza.

Medios no guiados: los medios no guiados a diferencia de los guiados llevan la

información por ondas electromagnéticas sin usar un conductor físico. Son capaces
de transmitir a través del aire poniendo la información a disposición de cualquier
receptor que sea capaz de recibirla. Las clasificaciones que se pueden efectuar en
los medios no guiados siempre atienden al rango de frecuencias utilizadas por el
transmisor/ receptor. (Ejemplos: radio, microondas, luz infrarroja o láser).

Los principales soportes para los medios guiados son el par de cable trenzado, el
cable coaxial y la fibra óptica.

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El cable de par trenzado utiliza dos conductores eléctricos recubiertos cada uno de
ellos por un aislante y entrelazados entre sí para anular las interferencias de
elementos externos o cables cercanos.
Existen dos tipos: sin blindaje y con blindaje.
En el cable de par trenzado sin blindaje los dos conductores eléctricos que lo
componen llevan un aislante individual, pero no llevan una protección o blindaje
global que cubra ambos conductores. El cable de par trenzado sin blindaje está
formado por dos hilos conductores, normalmente de cobre recubierto cada uno con
aislamiento de plástico o PVC de color.

Fig. 6 Cable de par trenzado.

Fuente: (https://es.wikipedia.org/, s.f.)
El cable de par trenzado con blindaje incluye una protección externa que resguarda
de interferencias los conductores eléctricos que se encuentran en su interior. El
cable de par trenzado con blindaje se diferencia del anterior en que este tiene una
funda de metal o recubrimiento de malla entrelazada que rodea cada par de
conductores aislados. Esta carcasa de metal protege el cable evitando que el ruido
electromagnético penetre, eliminando de esta forma lo que se conoce como
interferencia, que no es más que el efecto indeseado de un canal sobre otro canal.
Es importante recordar que para que el blindaje actúe de forma correcta es
necesario conectarlo a masa.

Fig. 7 Cable de par con blindaje.

Fuente: (http://www.ingenieriasystems.com/, s.f.)

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Componentes de las redes multiplexadas

Los principales componentes de una red multiplexada CAN son los siguientes:

 El bus de datos
 La unidad de mando que da inicio a la red
 Las unidades intermedias
 La unidad de mando final
 Las resistencias de fin de línea

El bus de datos:
Es el par de cable trenzado encargado de llevar la información entre los diferentes
componentes de la red.
Este elemento solo transmite información mediante pequeñas variaciones de tensión
con una muy baja intensidad de corriente, por lo que su valor resistivo debe ser
muy exacto y de un valor conocido, por lo que no debe ser alterado, ya que
generaría una perdida en la comunicación.

Fig. 8 Bus de datos.

Fuente: (https://petrolheadgarage.com/, s.f.)

La unidad de mando que inicia la red:

La unidad de mando que inicia la red y donde se configura la sincronización de los
demás componentes de la red, y es donde se ubicara uno de los juegos de
resistencia de fin de línea.

Fig. 9 Protocolo de comunicación SAE J1939.

Fuente: (www.vector.com, s.f.)

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Las unidades intermedias: Solamente son las unidades que necesitan compartir y
recibir información de los demás componentes de la red.

La unidad de mando final: Es la unidad donde se encuentra el otro juego de

resistencias de fin de línea y que cumplirá la función de pasarela de datos o
Gateway.

Esta función consiste en actuar como traductor para permitir la comunicación entre
redes que pueden incluso otros protocolos de comunicación (diferente soporte de
red, velocidad de transmisión de datos o voltaje de operación)

Las resistencias de fin de línea: Ubicadas en los extremos de la red, permiten

que las señales que nos son utilizadas dentro de la red, al llegar a estas resistencias
se disipan en forma de calor ya que si ocurriera esto generarían una saturación de
la red evitando que la información pueda llegar a destino.

También se utiliza el valor resistivo de ellas para efectuar el diagnostico. Si bien es

cierto el valor total más habitual para estas resistencias es de 60Ω, este podría
variar dependiendo de la longitud de los cables que conforman la red. La medida de
cualquier otro valor nos indica que estamos presentes ante una falla.

Fig. 10 Resistencias en final de líneas.

Fuente: (Ingenieriaymecanicaautomotriz, 2021)

5. Fibra óptica
La fibra óptica es la candidata natural para sustituir al cable coaxial. En ella la luz se
propaga a una velocidad mucho mayor que en cualquier otro medio, ya que lo hace
en el vacío, sin embargo, cuando la luz se desplaza por otro medio sufre efectos de
reflexión y de refracción, es decir, la luz rebota y cambia de dirección en función del
medio empleado para su transmisión. Los cables de fibra óptica son filamentos de
vidrio compuestos por cristales naturales o de plástico de espesor más fino que el
grueso de un pelo.

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Fig. 11 Partes de un cable de fibra óptica.

Fuente: (https://www.profesionalreview.com/, s.f.)
Las ventajas que entrega la fibra óptica por sobre los otros medios de soporte son:

- Una banda de paso muy ancha, lo que permite flujos muy elevados (del
orden de decenas de Gigabits/segundos).
- Pequeño tamaño, por lo tanto ocupa poco espacio.
- Gran ligereza, el peso es del orden de algunos gramos por kilómetro, lo
que resulta unas nueve veces menos que el de un cable convencional.
- Inmunidad total a las perturbaciones de origen electromagnético
- No produce interferencias.
- Insensibilidad a las señales parásitas.
A pesar de las ventajas mencionadas, la fibra óptica posee una serie de desventajas
que provocan que su utilización en los sistemas de los vehículos sea aún bastante
limitada:

- La alta fragilidad de las fibras.

- Necesidad de usar transmisores y receptores más costosos.
- Los empalmes entre fibras son difíciles de realizar, que dificulta las
reparaciones en caso de ruptura del cable.
- No puede transmitir electricidad para alimentar repetidores
intermedios.
- La necesidad de efectuar, en muchos casos, procesos de conversión
eléctrica-óptica.
- La fibra óptica convencional no puede transmitir potencias elevadas.
- No existen memorias ópticas.
- La fibra óptica no transmite energía eléctrica, esto limita su aplicación
donde el terminal de recepción debe ser energizado desde una línea
eléctrica. La energía debe proveerse por conductores separados.

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6. Bibliografía
Castro, R. M. (s.f.). Electrónica. Grupo Editorial Patria.

Donado, A. (1 de Mayo de 2022). Autosoporte. Obtenido de

https://autosoporte.com/conociendo-los-circuitos-de-procesamiento-de-
datos-de-una-ecu/

Gildemeister. (05 de Septiembre de 2013). Oleohidráulica Aplicada a Maquinaria

Pesada . Conceptos y leyes fundamentales de los fluidos. Santiago, Chile:
Gildemeister Maquinarias .

http://www.ingenieriasystems.com/. (s.f.). http://www.ingenieriasystems.com/.

Obtenido de http://www.ingenieriasystems.com/

https://es.wikipedia.org/. (s.f.). Obtenido de

https://es.wikipedia.org/wiki/Rudolf_Diesel

https://petrolheadgarage.com/. (s.f.). https://petrolheadgarage.com/. Obtenido de

https://petrolheadgarage.com/cursos-automocion/caracteristicas-de-un-
sistema-can-bus/
#Resumen_de_las_principales_caracteristicas_de_la_linea_CAN_Bus

https://sites.google.com/. (s.f.). https://sites.google.com/. Obtenido de

https://sites.google.com/

https://www.profesionalreview.com/. (s.f.). https://www.profesionalreview.com/.

Obtenido de https://www.profesionalreview.com/

INACAP. (s.f.). Electrónica aplicada.

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https://www.monografias.com/trabajos102/sistemas-electronicos-y-
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https://www.vector.com/it/it/know-how/protocols/sae-j1939/#c102472

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