UT 2 CENTRALES HIDRÁULICAS

1. Propiedades de los fluidos

Introducción

Fluido es aquella sustancia que debido a su poca cohesión intermolecular, adopta la forma del recipiente
que lo con ene.

Clasificación

 Líquidos: ocupan un volumen determinado, crean una superficie libre

 Gases: no presentan superficie libre, ocupan todo el volumen del recipiente que les aloja.

La mecánica de fluidos estudia los fluidos incomprensibles mientras que la termodinámica estudia los
fluidos compresibles. Luego nosotros trataremos de trabajar con los fluidos incompresibles.

Propiedades

1) Densidad específica o absoluta o simplemente densidad.

Unidades: Kg/m3

ρagua=1000 Kg/m3

2) Densidad rela va (que es adimensional)

δrel = ρele / ρagua

3) Volumen específico ( es la inversa de la densidad)

4) Viscosidad (absoluta o dinámica)

Las fuerzas de cohesión entre las moléculas hace que al moverse el fluido halla fricción entre ellas. Esto
es lo que denominamos viscosidad (η)

Unidades de medida : Kg/m s o en Poises

1 Poise = 0,1 kg/m s

Conclusiones:
El solido ene η = ∞

En un fluido ideal η = 0

5) Viscosidad cinemá ca

absoluta o dinámica y la densidad

Su medida es el Stoke o el m2/s

1 Stoke = 10-4 m2/s

(SAE o API es una escala de la viscosidad u lizado en aceites)

2. Presión

Es la relación entre una fuerza y la superficie en la que está aplicada.

Para que el cuerpo esté en equilibrio, W es igual a Fr que es la fuerza de reacción y esa entre la superficie
nos da la presión.

Propiedades de la presión.

 La presión en un punto de un fluido en reposo es igual en todas direcciones.

 La presión en todos los puntos situados en un mismo plano horizontal en el seno de un fluido en
reposo es la misma.
 La presión es normal a la superficie del fluido que la con ene.
 La presión siempre es a compresión, no a tracción.
 La superficie libre de un líquido en reposo es siempre horizontal. (principio de los vasos
comunicantes)

Unidades de presión.

Pascal. 1 pascal = 1Nw/m2 1 tor = 1 mmHg = 133,4 pas

1 bar. = 100.000 pas 1 kg/cm2 = 98066 pas ≈ 100.000 pas = 1bar

Metro columna de agua m.c.a. =9800 pas

demostración p = ρ · g · h (ecuación de Euler)

Presión Atmosférica. Presión absoluta y presión rela va o manométrica.

La presión atmosférica (pamb o patm) es debido a la columna de aire que se encuentra por encima de la
superficie libre de un fluido. (el aire que está por encima de nosotros).

Atmosfera técnica = 1bar

La presión absoluta (pabs) es la presión con respecto al 0 absoluto (vacío)

La presión rela va o manométrica (pe o pman) es la presión referida a la presión atmosférica. (la presión
atmosférica es el 0)

La presión de vacío es una presión rela va nega va referida a la Patm

% de vacío es la relación de la presión de vacío (con signo posi vo) y la Patm

pabs = pamb + pe

Experimento de Torricelli

h ps://www.youtube.com/watch?v=2opFNPDfKtw

h ps://www.youtube.com/watch?v=_fgmWfA999o

h ps://www.youtube.com/watch?v=coy7oV1yt_4

h ps://www.youtube.com/watch?v=Do2UOq3ACY0&t=1s

h ps://www.youtube.com/watch?v=GgBE8_SyQCU
Instrumentos de medida de presiones. Manómetros.

Son instrumentos que nos miden la presión.

Según la naturaleza de la presión medida tenemos:

 Presión atmosférica -> Barómetros

 Presiones rela vas -> Manómetros (presiones rela vas posi vas)
Vacuómetros (presiones rela vas nega vas o de vacío)
 Presiones diferenciales -> Manómetros de presión diferencial

Según el principio de funcionamiento:

 Manómetros de líquido
 Manómetros elás cos (Bourdon)
 Sensores de presión eléctricos.
o Piezoeléctrico
o Capaci vo
o Induc vo

Medición en manómetros:

 Fondo de escala
 Rango
 Apreciación
 3. Hidrostá ca

Se denomina hidrostá ca al estudio de los fluidos en reposo.

Ecuación fundamental de la hidrostá ca

Donde C es la denominada altura piezométrica,

constante en cualquier fluido en reposo y
dentro del mismo fluido.

Principio de Pascal

Principio de Arquímedes

Todo cuerpo sumergido en un líquido experimenta un empuje ascensional igual al peso del líquido que
desaloja.

Ocurren tres casos:

1) W > Fa el cuerpo se hunde

2) W < Fa el cuerpo asciende hasta que W = Fa
3) W = Fa el cuerpo permanece sumergido en la
posición que se deje.
Fuerza de empuje sobre una superficie sumergida

Ejemplos de presa o azud y de compuertas de seguridad.

4. Hidrodinámica
La hidrodinámica es el estudio del movimiento de un fluido en el interior de un contorno (tubería o
canal) o alrededor de un contorno (casco de barco, ala de avión,…)

Definición de caudal (Q)

Se define caudal como el volumen de fluido por unidad de empo que pasa a través de una sección
transversal al sen do del fluido

Q = Vm A

Donde Vm (también nombrada como Cm) es la velocidad media del fluido en esa sección y A es la
superficie de dicha sección.
Se mide en m3/s, l/min, l/s, m3/h
Q es caudal volumétrico
G es caudal másico o también llamado Gasto. Las unidades que se u lizan es kg/s, t/h

Regímenes de corriente
Es como puede discurrir el fluido a través de un contorno:
Régimen permanente -> El caudal no varia con el empo (Q=cte.)
Dentro del régimen permanente se dis nguen dos pos:
 Corriente ó régimen uniforme: En cualquier sección del conducto perpendicular a la corriente la
velocidad es constante
 Corriente ó régimen no uniforme : La velocidad no es igual en dos secciones diferentes del
conducto.
Régimen variable -> El caudal varia con respecto al empo
Régimen laminar y régimen turbulento. Número de Reynolds.

 Régimen laminar : el fluido se mueve en laminas paralelas.

 Régimen turbulento: las par culas del fluido se mueven de forma caó ca

Ver videos
Numero de Reynolds

Donde la velocidad (v) viene en m/s, el diámetro en m. y la viscosidad cinemá ca (ν) en m2/s

Si Re > 2000 se considera que se esta en régimen turbulento, si Re < 2000 estamos en régimen laminar.
Ecuación de con nuidad.

El volumen de fluido que entra en un tubo es igual a la que sale. (También se puede considerar la masa,
ya que ρ = cte.)

Ecuación fundamental de la hidrodinámica o ecuación de Bernoulli

Expresión en forma de energía especifica (J/Kg)

Esta fórmula expresa tres términos de energía (expresados en forma de altura):

 Energía de presión
 Energía potencial
 Energía ciné ca

Expresión en forma de altura

Limitaciones de la ecuación:
 El fluido es incompresible ( se considera que así es)
 Que se encuentra en régimen permanente
 No hay transformaciones debidas al calor
 No hay reacciones químicas en su seno.
 El fluido es irrotacional.
 El fluido es ideal (υ = 0)

Presion está ca, presión dinámica y presión total

Algunas aplicaciones de la ecuación de Bernoulli

Ecuación de Torricelli

Tubo Pitot

El sifón
Tubo Venturi

El Eyector
Resistencia de los fluidos al movimiento. Perdida de carga.

Observamos que si movemos un cuerpo dentro de un fluido real (υ ≠ 0), hay una resistencia a su
movimiento. Esto es debido a su viscosidad.

Luego hay una pérdida de energía en el movimiento del fluido. Es lo que se denomina pérdida de carga.

En las instalaciones que nos competen, el fluido va por tuberías cerradas o por canales. Esas pérdidas de
carga por ir el fluido por esos elementos se dividen en dos pos:

Perdidas de carga primarias: Debidas al rozamiento producido entre el fluido y las paredes del conducto.
Se denomina Hrp. Y se miden en forma de presión (en forma de metros columna de fluido. (Ecuación de
Darcy – Diagrama de Moody)

Perdidas de carga secundarias: son debidas a las válvulas, codos, tes,… accesorios que se encuentran en
cual instalación. Se denominan Hrs y también se miden en metros de columna de fluido.

Así tenemos que las pérdidas totales de energía vienen dadas por

Ecuación de Bernoulli generalizada

Como hemos descrito, la energía entre los puntos 1 y 2 ya no es constante debido a las perdidas propias
de la instalación por ello se añade (se resta) en termino Hr.

Si además el fluido atraviesa una o varias máquinas que le aportan energía (Bombas o que absorben
energía del fluido (turbinas), tenemos que la energía varían, incrementandose en el primer caso (+HB) o
reduciéndola (-HT). Así para que se cumpla el principio de conservación de la energía, tenemos que
introducir esos términos.

5. Bombas.

Elemento mecánico que absorbe energía mecánica y lo res tuye en el fluido

Clasificación:

Bombas rotodinámicas: Son rota vas y el órgano que transmite la energía al fluido es el rodete.

Bombas de desplazamiento posi vo

1) Bombas alterna vas

Bombas centrifuga

Bomba mul etapa

Funcionamiento bomba centrifuga

ipos de bomba

h ps://www.youtube.com/watch?v=vYyHtQW76gE
 2) Bombas rotoesta cas

Bombas rotodinámicas

Clasificación:

 Según la dirección del flujo: Radial, axial

 Según posición del eje: horizontal, ver cal, inclinado
 Según el número de escalonamientos (rodetes en serie
sobre el mismo eje): simple o mul celular.
Elementos construc vos:

Rodete
Corona directriz o corona de alabes fijos
Caja de espiral o voluta
Difusor
Eje
Cierre (cierres mecánicos, estopa y prensaestopa)
Instalación básica de una bomba

Válvula de pie o alcachofa

Válvulas de aspiración y descarga o impulsión
Válvula de retención
Tomas de presión (manómetros)
Venteos o purgas
Tubería de cebado

Ver fotos instalación y plano

Potencia y rendimiento

Potencia ú l: es la potencia que se transmite al fluido.

P ó P u = Qs ρ g H B

Potencia del accionamiento o potencia en el eje: Es la potencia que cede el motor al eje de la bomba o la
que necesita la bomba para tener esa HB (Pa) Generalmente es la que viene en los catálogos.

Rendimiento total: ηTot = Pu /Pa

Curvas caracterís cas de las bombas

Catalogo Ideal RNI

 Variación de la curva caracterís ca de la bomba en función de la velocidad de giro
 Variación de la curva caracterís ca de la bomba en función del diámetro del rodete.

Curva caracterís ca de la instalación

A par r de la ecuación de Bernoulli despejamos HB HB= f(Q)

Bombas en serie y bombas en paralelo.

Cavitación
Fenómeno que ocurre cuando la presión del fluido desciende por debajo de la presión de saturación ->
se convierte en vapor -> las burbujas de vapor implosionan-> se produce una microrrotura.

Efectos:
Disminución del rendimiento
Erosión del rodete así como de la voluta o caja espiral
Npsh (indicador de la cavitación)

Ver fotos

Golpe de ariete
Parada brusca del fluido dando lugar a sobrepresiones por la inercia del fluido

Causas:
Cierre repen no de una válvula
Parada repen na de una bomba
Esta se evita con vasos de expansión, chimeneas de equilibrio, temporizado del cierre de las válvulas
Ven ladores

Maquina hidráulica para gases.

Clasificación:

Ven ladores centrifugos

Ven ladores axiales

https://www.youtube.com/watch?v=QN8psSTGn68 Axial
https://www.youtube.com/watch?v=8tk1qf2Ybtc Centrifugo
https://www.youtube.com/watch?v=ReH161TJjKA
TURBINAS
La turbina es una turbomáquina motora, es decir, absorbe la energía que con ene el fluido y cede
energía mecánica (ciné ca).

Clasificación:
De acción: Pelton
De reacción: Flujo radial : Francis
Flujo axial: Kaplan
Turbinas Pelton

Elementos principales:
Tuberia forzada
Tuberia de distribución
Inyector (valv. aguja, tobera, deflector)
Freno
Rodete (cucharas)
Carcasa

Turbina Pelton
Simulación chorro
Turbina Francis

Elementos principales:
Tuberia forzada
Caja espiral
Predistribuidor (Paletas fijas)
Distribuidor (paletas orientables o alabes
Directrices, bieletas y anillo del distribuidor)
Rodete
Tubería de aspiración (Troncónico)
Recuperación de la energía ciné ca y
de la energía geodésica (altura) en
depresión a la salida del rodete.

Francis despiece
Francis funcionamiento
Francis Iberdrola
Francis desmontaje
Turbina Kaplan

Elementos principales:
Tuberia forzada
Caja espiral
Predistribuidor (Paletas fijas)
Distribuidor(paletas móviles)
Rodete de alabes orientables
Tuberia de aspiracion

Ç
Turbina Kaplan despiece (2:15)
Turbinas de flujo cruzado (Michel Banki)

El inyector posee una sección transversal rectangular que va unida a la tubería por una transición
rectangular - circular. Este inyector es el que dirige el agua hacia el rotor a través de una sección que
toma una determinada can dad de álabes del mismo, y que guía el agua para que entre al rotor con un
ángulo determinado obteniendo el mayor aprovechamiento de la energía. La energía del agua es
transferida al rotor en dos etapas, lo que también da a esta máquina el nombre de turbina de doble
efecto, y de las cuales la primera etapa entrega un promedio del 70% de la energía total transferida al
rotor y la segunda alrededor del 30% restante. (Los ensayos
realizados por dis ntos inves gadores sitúan el rendimiento
hidráulico de esta máquina entre un 65-70%, otros autores
mencionan un 61% aclarando que la segunda etapa entrega un
17%, y en general muchos autores indican un 70% hasta un 84%.)
Una caracterís ca atrac va de esta máquina es la forma
aplanada de su curva de rendimiento. Esto se logra con un diseño
de la turbina con admisión parcial. Por ejemplo: si se divide el
rotor en 3 partes iguales y la admisión del agua se puede realizar
por 1/3, 2/3 o la totalidad del rodete

Despiece turbina flujo cruzado Simulacion flujo

Turbinas Bulbo
Son una variación de las turbinas Kaplan

Turbina Bulbo Voith

Curvas caracterís cas de las turbinas