MATEMÁTICAS I
Arturo Alvarez
Grado en Ingeniería de informática - Universidad de Salamanca
DIAGONALIZACIÓN
Dado un endomor smo, se trata de hallar una base de tal manera que el
endomor smo se escriba en esa base de manera diagonal.
Diagonalización de Endomor smos
De niciones previas
Recordamos que se llama endomor smo de un espacio vectorial E a una
aplicación lineal T : E → E .
De nición
Se dice que una matriz cuadrada n × n es diagonal si es de la forma
0 0
α1 ···
0 α2 ··· 0
· · ··· ·
.
· · ··· ·
0 0 ··· αn
Se dice que un endomor smo T : E → E es diagonalizable si existe una
base en E de tal manera que la matriz asociada a T , en esa base, es
diagonal.
Diagonalización de Endomor smos
Vectores propios y valores propios
De nición
Un vector, no nulo, e ∈ E es una vector propio de valor propio λ ∈ K
si T (e) = λe .
Proposición
Los vectores propios de E de valor propio λ se corresponden son el
subespacio vectorial Ker (T − λId) ⊆ E .
→
Demostración: se veri ca que T (e) = λe si y sólo si T (e) − λe = 0 si
→
y sólo si (T − λId)(e) = 0 , con lo cual se concluye.
Diagonalización de Endomor smos
Polinomio característico
De nición
Dado un endomor smo T : E → E se de ne su polinomo característico
por el determinante
p(x) = det(x · Id − A).
Donde A es la matriz asociada a T en una base de E .
Proposición
El polinomio característico de T no depende de la base escogida en E .
Demostración: En otra base T tendría asociada otra matriz A0 , la
relación entre A y esa matríz viene dada por B −1 · A · B = A0 , con B la
matriz de cambio de base. De esta relación se deduce las igualdades
det(x · Id − A0 ) = det(x · Id − B −1 · A · B) = det(x · B −1 · B − B −1 · A · B) =
= det(B −1 (x·Id−·A)B) = det(B −1 )det(B)det(x·Id−·A) = det(x·Id−·A).
Con lo que el cálculo del polinomio característico no depende de la
base escogida.
Diagonalización de Endomor smos
Polinomio característico
Proposición
El grado de polinomio característico de T es n = dimE .
Demostración: Para ello vamos a probar que limx→∞ p(x)
x n = 1.
1 1
limx→∞ · det(x · Id − A) = limx→∞ · det(Id − A) = det(Id) = 1.
xn x
Diagonalización de Endomor smos
Criterio de diagonalización del polinomio característico
Lema
Con las notaciones anteriores, existe un vector propio en E de T de valor
propio λ si y sólo si p(λ) = 0. Además, dim(Ker (T − λ · Id)) = r ≤ m,
donde p(x) = (x − λ)m · q̄(x) y q̄(x) es primo a x − λ, es decir m es la
potencia de x − λ en la descomposición en primos de p(x).
Demostración: p(λ) = 0 si y sólo si det(λId − A) = 0 con lo que el
→
endomor smo λId − T tiene núcleo distinto de 0 , es decir existe
→
e 6= 0 con T (e) = λe .
Diagonalización de Endomor smos
Criterio de diagonalización del polinomio característico
Si dim(Ker (T − λ · Id)) = r entonces podriamos tomar una base de E
con los r primeros elementos vectores propios de valor propio λ,
{e1 , · · · , er , fr +1 , · · · , fn } es decir
T (e1 ) = λe1 , · · · , T (er ) = λer ,
T (fr +1 ) = a1,r +1 e1 + · · · an,r +1 fn , · · · , T (fn ) = a1,n e1 + · · · an,n fn
es decir obtendriamos una matriz de la forma
D A
O B
donde D es la matriz diagonal r × r
0 ··· 0
λ
0 λ ··· 0
·
D := · ··· ·.
· · ··· ·
0 0 ··· λ
Diagonalización de Endomor smos
Criterio de diagonalización del polinomio característico
De esta manera p(x) = (x − λ)r q(x) = (x − λ)r (x − λ)s q̄(x), además
como (x − λ)m es la mayor potencia de (x − λ) que divide a p(x) se tiene
que r + s = m y se concluye.
Diagonalización de Endomor smos
Criterio de diagonalización del polinomio característico
En esta sección vamos a demostrar teorema:
Teorema
Un endomor smo T : E → E es diagonalizable si y sólo si su polinomio
característico es
p(x) = (x − α1 )n1 · · · (x − αr )nr
a) con αi ∈ K , y αi 6= αj para i 6= j .
b) dim(Ker (T − αi · Id)) = ni para cada 1 ≤ i ≤ r .
Vamos a utilizar el siguiente Lema.
Lema
→
Si e1 + · · · + er = 0 con ei ∈ Ker (T − αi · Id) y αi 6= αj para i 6= j
→
entonces e1 = · · · = er = 0 .
Diagonalización de Endomor smos
Criterio de diagonalización del polinomio característico
Demostración: Por inducción sobre r . Para r = 1 es trivial.
Supongamos el Teorema cierto para r − 1 vamos a demostrarlo para r :
→
Como e1 + · · · + er = 0 aplicando T tenemos
→
0 = T (e1 + · · · + er ) = T (e1 ) + · · · + T (er ) = α1 · e1 + · · · + αr · er ,
→
además, multiplicando por αr la expresión e1 + · · · + er = 0 resulta
→
αr · e1 + · · · + αr · er = 0 y al restarlo a la anterior igualdad es
→
(α1 − αr ) · e1 + · · · + (αr −1 − αr ) · er −1 = 0
de donde por hipótesis de inducción es
→
(α1 − αr ) · e1 = · · · = (αr −1 − αr ) · er −1 = 0
y como αi 6= αr para i 6= r se concluye que
→
e 1 = · · · = e r −1 = 0
→ →
Como e1 + · · · + er = 0 es también er = 0 .
Diagonalización de Endomor smos
Demostración del criterio de diagonalización del polinomio característico
Demostramos el Teorema:
Si T es diagonalizable existe una base, que agrupando los vectores
propios del mismo valor propio, es
{e11 , · · · , e1n1 , e21 , · · · , e2n2 , · · · , er1 , · · · , ernr }
donde eij es un vector propio de valor propio αi . La matriz asociada a T
en esa base es
α1 0 · · · 0
0 α1 · · · 0
· · ··· ·
.
· · ··· ·
0 0 ··· αr
Al hacer el polinomio característico resulta
p(x) = (x − α1 )n1 · · · (x − αr )nr .
Por otra parte ni ≤ dim(Ker (T − αi · Id)) y por un lema anterior
dim(Ker (T − αi · Id)) ≤ ni con lo que se concluye.
Diagonalización de Endomor smos
Demostración del criterio de diagonalización del polinomio característico
En el otro sentido, si ni = dim(Ker (T − αi · Id)), como
dimE = n = grado(p(x)) = n1 + · · · + nr .
Veamos que se concluye escogiendo una base en cada subespacio
Ker (T − αi · Id).
Sean
{e11 , · · · , e1n1 }, {e21 , · · · , e2n2 }, · · · , {er1 , · · · , ernr }
bases de Ker (T − α1 · Id), Ker (T − α2 · Id), · · · , Ker (T − αr · Id),
respectivamente. Bastará probar que
{e11 , · · · , e1n1 , e21 , · · · , e2n2 , · · · , er1 , · · · , ernr }
es un sistema de vectores libres, ya que n vectores libres es un espacio
vectorial son base. Sea
→
λ11 ·e11 +· · ·+λn11 ·e1n1 +λ12 ·e21 +· · ·+λn22 ·e2n2 +· · ·+λ1r ·er1 +· · ·+λnr r ·ernr = 0
por el resultado anterior es
→
λ11 ·e11 +· · ·+λn11 ·e1n1 = λ12 ·e21 +· · ·+λn22 ·e2n2 = · · · = λ1r ·er1 +· · ·+λnr r ·ernr = 0
y por lo tanto λij = 0 para todo i, j . Por ser
{e11 , · · · , e1n1 }, {e21 , · · · , e2n2 }, · · · , {er1 , · · · , ernr }
sistemas de vectores libres.
