1) Matriz de traslación:
2) Rotación:
• Con respecto a los puntos Xc e Yc:
• Con respecto al Origen de coordenadas
3) Escalado:
• Escalar con respecto al origen
• Escalar con respecto al punto Xc, Yc
• Escalar con respecto al punto Xd1, Yd2 (Escalado y traslación)
4) Escalado respecto al origen
• Escalado con respecto al punto Xc, Yc
5) Simetría
• Respecto al origen
• Respecto al punto Xab, Ycd
6) Simetría
• Respecto a un eje que pasa por el origen
• Simetría con respecto a un eje que pasa por X6,Y7 – X7,Y7
7) Deformación
• Respecto al origen de coordenada
• Respecto al baricentro