COMPENSACIÓN LINEAL Y

CÁLCULO DE COORDENADAS

En breve empezamos….
 COMPENSACIÓN LINEAL

COMPENSACIÓN DE ERRORES LINEALES:

Recordemos que cuando el error relativo es aceptado, se realiza la compensación del
error lineal “𝜀”. Para ello se calcula 𝐶𝑥 y 𝐶𝑦 que vienen a ser las compensaciones
respectivas.
Para ello se aplica el método de Bowditch, el cual se presenta a continuación. Cabe
resaltar que el mejor ajuste es el de mínimos cuadrados al aplicar pesos según precisión
y otros factores.
𝜀𝑥
𝐶𝑥 = − × 𝐿
𝑃
𝜀𝑦
𝐶𝑦 = − × 𝐿
𝑃
Donde 𝜀𝑥 y 𝜀𝑦 son los errores lineales en el eje X e Y, P es el perímetro y L es la longitud
de cada lado de la poligonal a hallar las compensaciones respectivas parciales. Estas
compensaciones se suman, obteniendo los nuevos valores x y y.
 COMPENSACIÓN LINEAL
Nosotros teníamos para cada lado de la poligonal un x y y. Con el cálculo de la
compensación lineal, estos diferenciales se modifican y las compensaciones se suman,
obteniendo los nuevos valores x’ y y’ corregidos.

Tenemos para cada lado sus diferenciales en x e y corregidos:

∆𝑥 ′ = 𝑥+𝐶𝑥
∆𝑦 ′ = 𝑦+𝐶𝑦

No olvidar para cada caso que los valores de 𝐶𝑥 y 𝐶𝑦 son:

𝜀𝑥
𝐶𝑥 = − × 𝐿
𝑃
𝜀𝑦
𝐶𝑦 = − × 𝐿
𝑃
 COMPENSACIÓN LINEAL

TOLERANCIA LINEAL:
Existe otro indicador que expresa la validez del error lineal en función al error de cierre lineal
propiamente dicho y no al relativo. Es la tolerancia lineal
Este valor está en función al perímetro de la poligonal y varía según tipo de terreno (llano u
ondulado). Está expresado según la siguiente fórmula:

𝑇𝐿 = 0.0015 𝑃 (𝑡𝑒𝑟𝑟𝑒𝑛𝑜 𝑙𝑙𝑎𝑛𝑜)

𝑇𝐿 = 0.0025 𝑃 (𝑡𝑒𝑟𝑟𝑒𝑛𝑜 𝑜𝑛𝑑𝑢𝑙𝑎𝑑𝑜)

Si la tolerancia lineal es máxima a ese valor, se debe repetir la medición. Considerar que si la
medición no sobrepasa el error relativo máximo y éste sí, es posible que el error se centre en
uno o más mediciones puntuales y se debe identificar. Ante cualquier duda es recomendable
realizar nuevamente la medición.
 CÁLCULO DE COORDENADAS
Las coordenadas se calculan según las fórmulas.

𝐸𝑖+1 = 𝐸𝑖 + ∆𝑥 ′
𝑁𝑖+1 = 𝑁𝑖 + ∆𝑦 ′

Si se tiene como dato las coordenadas inicial y final. Se toma como referencia la
coordenada inicial sincerada, ya que la coordenada final será afecta a la corrección lineal.

Finalmente se calcula la coordenada inicial en base a la final corregida. Tiene que coincidir
exactamente para que la corrección lineal sea correcta
 EJEMPLOS
Ejemplo 1:
Se tiene una poligonal de 8 lados. Se pide calcular las coordenadas de todos los puntos de la
poligonal en el sistema E-N, luego de realizar las correcciones lineales y angulares
correspondientes. Se tienen los siguientes datos:
• Coordenada Punto Inicial de la Poligonal: (277154.250; 8685123.485)
• Coordenada Punto Final de la Poligonal: (277196.807; 8685179.440)
• Tipo de zona: Rural, terreno ondulado.
• Precisión angular estación total: 5 segundos P06

NOMBRE DE LOS PC ANGULO MEDIDO LADO MEDICION EN CAMPO (d) P04

P07
P01 74° 34' 18'' P01 – P02 166.3
P02 148° 0' 38'' P02 – P03 171.4 P05

P03 127° 27' 36'' P03 – P04 160.7 P08

P04 49° 8' 7' P04 – P05 162.6

P05 231° 52' 28'' P05 – P06 113.7
P01
P06 120° 20' 26'' P06 – P07 117.2
P07 108° 37' 28'' P07 – P08 45 P03
P08 219° 59' 9'' P08 – P01 70.3
TOTAL ANGULOS 1080° 0’ 10’’ 1007.1 P02
Si se tiene una precisión angular de 5 segundos en la estación total, entonces procedamos a
calcular el error angular máximo en esta poligonal de 8 lados y el error angular correspondiente:
𝐸𝑐 𝑚𝑎𝑥 = 𝑅 𝑛 = ±5′′ 8 = ±0° 00′ 14.142′′
𝐸𝑐 = 180° 8 − 2 − ෍ ∢ 𝑚𝑒𝑑𝑖𝑑𝑜𝑠 = 1080° 00′ 00′′ − 1080° 00′ 10′′ = −0° 00′ 10′′

Como el error angular es menor al límite permitido, calculamos la compensación angular:

−00°00′10′′
𝐶𝑎 = = −00°00′ 1.25′′
8
NOMBRE DE LOS PC ANGULO MEDIDO COMP. ANGULAR ANGULO CORREGIDO
P01 74° 34' 18'' −00° 00’ 1.25’’ 74° 34' 16.75''
P02 148° 0' 38'' −00° 00’ 1.25’’ 148° 0' 36.75''
P03 127° 27' 36'' −00° 00’ 1.25’’ 127° 27' 34.75''
P04 49° 8' 7' −00° 00’ 1.25’’ 49° 8' 5.75''
P05 231° 52' 28'' −00° 00’ 1.25’’ 231° 52' 26.75''
P06 120° 20' 26'' −00° 00’ 1.25’’ 120° 20' 24.75''
P07 108° 37' 28'' −00° 00’ 1.25’’ 108° 37' 26.75''
P08 219° 59' 9'' −00° 00’ 1.25’’ 219° 59' 7.75''
TOTAL ANGULOS 1080° 0’ 10’’ 1080° 0’ 00’’
Tenemos como base el acimut del punto final inicial en base a las coordenadas:
• Coordenada P01: (277154.250; 8685123.485)
• Coordenada P08: (277196.807; 8685179.440)

Calculamos entonces el Acimut base P08-P01. Considerar los signos de ∆𝑥 y ∆y para hallar
el ángulo:
∆𝑥𝑃08−𝑃01 𝑥01 − 𝑥08
𝐴𝑧𝑃08−𝑃01 = arctan = arctan = 217° 15′ 18.286′′
∆𝑦𝑃08−𝑃01 𝑦01 − 𝑦08

Calculemos los acimuts de cada uno de los ángulos para poder calcular el error lineal.
Colocamos además las longitudes medidas en campo en sentido anti horario.
Rango del acimut anterior (𝒁𝒊 ) Valor del acimut siguiente (𝒁𝒊+𝟏 )
𝑆𝑖 𝐴𝑧𝑖 + 𝛼 < 180 𝐴𝑧𝑖+1 = 𝐴𝑧𝑖 + 𝛼 + 180°
𝑆𝑖 𝐴𝑧𝑖 + 𝛼 ≥ 180 𝐴𝑧𝑖+1 = 𝐴𝑧𝑖 + 𝛼 − 180°
𝑆𝑖 𝐴𝑧𝑖 + 𝛼 ≥ 540 𝐴𝑧𝑖+1 = 𝐴𝑧𝑖 + 𝛼 − 540°
Calculamos entonces los acimuts de todos los lados de la poligonal según la tabla anterior,
y además los diferenciales de coordenadas en base a los acimuts de cada lado según:
∆𝑥 = 𝑑 ∙ sen 𝐴𝑧 ∧ ∆𝑦 = 𝑑 ∙ cos 𝐴𝑧
NOMBRE DE ANGULO LONGITUD
LADO ACIMUT ∆𝒙 (E) ∆𝒚 (N)
LOS PC CORREGIDO MEDIDA (d)
P01 74° 34' 16.75'' P01-P02 111° 49' 35.036'' 166.3000 154.3787 -61.8296
P02 148° 0' 36.75'' P02-P03 79° 50' 11.786'' 171.4000 168.7105 30.2445
P03 127° 27' 34.75'' P03-P04 27° 17' 46.536'' 160.7000 73.6957 142.8056
P04 49° 8' 5.75'' P04-P05 256° 25' 52.286'' 162.6000 -158.0616 -38.1481
P05 231° 52' 26.75'' P05-P06 308° 18' 19.036'' 113.7000 -89.2226 70.4771
P06 120° 20' 24.75'' P06-P07 248° 38' 43.786'' 117.2000 -109.1537 -42.6769
P07 108° 37' 26.75'' P07-P08 177° 16' 10.536'' 45.0000 2.1436 -44.9489
P08 219° 59' 7.75'' P08-P01 217° 15' 18.286'' 70.3000 -42.5571 -55.9552
TOTAL
1080° 00’ 00’’ 1007.2000 -0.0665 -0.0314
ANGULOS
Tenemos entonces el cálculo error de cierre lineal en función de los errores 𝜀x y 𝜀y en los
sistemas E-N respectivamente:
2
𝜀 = 𝜀x 2 + 𝜀y = −0.0665 2 + −0.0314 2 = 0.07354
La tolerancia del error relativo en zonas rurales es de 1/5000
Calculemos el error relativo:
𝜀 0.07354 1 1
𝜀𝑅 = = = 0.000073014 ≈ < (𝑡𝑜𝑙𝑒𝑟𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎)
𝑃 1007.20 13696 5000

Ya que el error relativo es menor al límite, calculemos las compensaciones en “x” e “y”:
𝜀𝑥 (−0.0665 )
𝐶𝑥 = − × 𝐿 = − × 𝐿 = +0.00006602157𝐿
𝑃 1007.20
𝜀𝑦 (−0.0314 )
𝐶𝑦 = − × 𝐿= − × 𝐿 = +0.00003118099𝐿
𝑃 1007.20
Calculemos la tolerancia lineal correspondiente. Se sabe que es un terreno ondulado.

𝑇𝐿 = 0.0025 𝑃 = 0.0025 1007.20 = 0.07934

Comparemos el error lineal con dicho valor

2 2
𝜀 = 𝜀x + 𝜀y = 0.07354

Se observa que el error lineal es menor a la tolerancia lineal correspondiente:

𝜀 < 𝑇𝐿 → 0.07354 < 0.07934

Por lo tanto las mediciones son válidas para el ajuste lineal correspondiente. Procedamos
con ello:
 EJEMPLOS
Pasaremos a calcular las compensaciones Cx y Cy y en base a ellas, las proyecciones
ajustadas x’ y y’ de cada una de las líneas:
MEDICION EN Distancia
LADO ACIMUT (Az) x y Cx Cy x’ y’
CAMPO (L) Corregida
P01 – P02 111° 49' 35.036'' 166.3000 154.3787 -61.8296 0.0110 0.0052 154.3897 -61.8244 166.3083
P02 – P03 79° 50' 11.786'' 171.4000 168.7105 30.2445 0.0113 0.0053 168.7218 30.2499 171.4121
P03 – P04 27° 17' 46.536'' 160.7000 73.6957 142.8056 0.0106 0.0050 73.7063 142.8106 160.7093
P04 – P05 256° 25' 52.286'' 162.6000 -158.0616 -38.1481 0.0107 0.0051 -158.0509 -38.1430 162.5884
P05 – P06 308° 18' 19.036'' 113.7000 -89.2226 70.4771 0.0075 0.0035 -89.2151 70.4807 113.6963
P06 – P07 248° 38' 43.786'' 117.2000 -109.1537 -42.6769 0.0077 0.0037 -109.1459 -42.6732 117.1915
P07 – P08 177° 16' 10.536'' 45.0000 2.1436 -44.9489 0.0030 0.0014 2.1466 -44.9475 44.9987
P08 – P01 217° 15' 18.286'' 70.3000 -42.5571 -55.9552 0.0046 0.0022 -42.5525 -55.9530 70.2954
1007.2000 -0.0665 -0.0314 +0.0665 +0.0314 0.0000 0.0000 107.2000

Finalmente teniendo los diferenciales de x e y corregidos, pasaremos a calcular las

coordenadas de cada punto:
Las coordenadas se calculan según: 𝐸𝑖+1 = 𝐸𝑖 + ∆𝑥 ′ ⋀ 𝑁𝑖+1 = 𝑁𝑖 + ∆𝑦′

Tenemos las coordenadas de los puntos P01 y P08 como dato. Usaremos el P01 como fijo
ya que el punto P08 se ajustará en base a las correcciones angulares y lineales hechas.

Finalmente tenemos: 8685300.00

PUNTO E N 8685250.00
P06

P01 277154.2500 8685123.4850 P07

P04

P02 277308.6397 8685061.6606 8685200.00 P05

P03 277477.3615 8685091.9105 P08

P04 277551.0678 8685234.7211 8685150.00

P05 277393.0169 8685196.5781 P01

P06 277303.8018 8685267.0587 8685100.00

P03
P07 277194.6559 8685224.3855 P02
P08 277196.8025 8685179.4380 8685050.00
277100.00 277150.00 277200.00 277250.00 277300.00 277350.00 277400.00 277450.00 277500.00 277550.00 277600.00
 EJEMPLOS
Ejemplo 2:
Se tiene una poligonal de 6 lados. Se pide calcular las coordenadas de todos los puntos de la
poligonal en el sistema E-N, luego de realizar las correcciones lineales y angulares
correspondientes. Se tienen los siguientes datos:
• Coordenada Punto Inicial de la Poligonal: (1364.7062; 103038.2705)
• Coordenada Punto Final de la Poligonal: (1547.0881; 102932.5205)
• Tipo de zona: Urbana, terreno llano.
• Precisión angular estación total: 3 segundos A

NOMBRE DE LOS MEDICION EN CAMPO

ANGULO MEDIDO LADO
PC (d)
A 79° 30’ 31’’ AB 157.6360 F

B 95° 31’ 06’’ BC 108.6967

C 175° 51’ 15’’ CD 100.5578 B
E
D 96° 30’ 05’’ DE 69.1225
C
E 162° 24’ 45’’ EF 64.5602
F 110° 12’ 19’’ FA 210.8223 D
TOTAL ANGULOS 720° 0’ 01’’ 711.3955
Si se tiene una precisión angular de 3 segundos en la estación total, entonces procedamos a
calcular el error angular máximo en esta poligonal de 6 lados y el error angular correspondiente:
𝐸𝑐 𝑚𝑎𝑥 = 𝑅 𝑛 = ±3′′ 6 = ±0° 00′ 7.348′′
𝐸𝑐 = 180° 6 − 2 − ෍ ∢ 𝑚𝑒𝑑𝑖𝑑𝑜𝑠 = 720° 00′ 00′′ − 720° 00′ 01′′ = −0° 00′ 01′′

Como el error angular es menor al límite permitido, calculamos la compensación angular:

−00°00′01′′
𝐶𝑎 = = −00°00′ 0.1667′′
6
NOMBRE DE LOS PC ANGULO MEDIDO COMP. ANGULAR ANGULO CORREGIDO
P01 79° 30’ 31’’ −00° 00’ 0.167’’ 79° 30' 30.833''
P02 95° 31’ 06’’ −00° 00’ 0.167’’ 95° 31' 05.833''
P03 175° 51’ 15’’ −00° 00’ 0.167’’ 175° 51' 14.833''
P04 96° 30’ 05’’ −00° 00’ 0.167’’ 96° 30' 04.833''
P05 162° 24’ 45’’ −00° 00’ 0.167’’ 162° 24' 44.833''
P06 110° 12’ 19’’ −00° 00’ 0.167’’ 110° 12' 18.833''
TOTAL ANGULOS 720° 00’ 01’’ 720° 00’ 00’’
Tenemos como base el acimut del punto final inicial en base a las coordenadas:
• Coordenada A: (1364.7062; 103038.2705)
• Coordenada F: (1547.0881; 102932.5205)

Calculamos entonces el Acimut base de la recta F-A. Considerar los signos de ∆𝑥 y ∆y para
hallar el ángulo:
∆𝑥𝐹−𝐴 𝑥𝐹 − 𝑥𝐴
𝐴𝑧𝐹−𝐴 = arctan = arctan = 300° 06′ 22.778′′
∆𝑦𝐹−𝐴 𝑦𝐹 − 𝑦𝐴

Calculemos los acimuts de cada uno de los ángulos para poder calcular el error lineal.
Colocamos además las longitudes medidas en campo en sentido anti horario.
Rango del acimut anterior (𝒁𝒊 ) Valor del acimut siguiente (𝒁𝒊+𝟏 )
𝑆𝑖 𝐴𝑧𝑖 + 𝛼 < 180 𝐴𝑧𝑖+1 = 𝐴𝑧𝑖 + 𝛼 + 180°
𝑆𝑖 𝐴𝑧𝑖 + 𝛼 ≥ 180 𝐴𝑧𝑖+1 = 𝐴𝑧𝑖 + 𝛼 − 180°
𝑆𝑖 𝐴𝑧𝑖 + 𝛼 ≥ 540 𝐴𝑧𝑖+1 = 𝐴𝑧𝑖 + 𝛼 − 540°
Calculamos entonces los acimuts de todos los lados de la poligonal según la tabla anterior,
y además los diferenciales de coordenadas en base a los acimuts de cada lado según:
∆𝑥 = 𝑑 ∙ sen 𝐴𝑧 ∧ ∆𝑦 = 𝑑 ∙ cos 𝐴𝑧
NOMBRE DE ANGULO LONGITUD
LADO ACIMUT ∆𝒙 (E) ∆𝒚 (N)
LOS PC CORREGIDO MEDIDA (d)
A 79° 30' 30.833'' A-B 199° 36' 53.612'' 157.6360 -52.9178 -148.4884
B 95° 31' 05.833'' B-C 115° 07' 59.445'' 108.6967 98.4056 -46.1661
C 175° 51' 14.833'' C-D 110° 59' 14.278'' 100.5578 93.8868 -36.0159
D 96° 30' 04.833'' D-E 27° 29' 19.112'' 69.1225 31.9051 61.3187
E 162° 24' 44.833'' E-F 9° 54' 3.945'' 64.5602 11.1010 63.5986
F 110° 12' 18.833'' F-A 300° 06' 22.778'' 210.8223 -182.3815 105.7498
TOTAL
720° 00’ 00’’ 711.3955 -0.0009 -0.0032
ANGULOS
Tenemos entonces el cálculo error de cierre lineal en función de los errores 𝜀x y 𝜀y en los
sistemas E-N respectivamente:
2
𝜀 = 𝜀x 2 + 𝜀y = −0.0009 2 + −0.0032 2 = 0.00333658
La tolerancia del error relativo en zonas urbanas es de 1/10000
Calculemos el error relativo:
𝜀 0.00333658 1 1
𝜀𝑅 = = = 0.0000046902 ≈ < (𝑡𝑜𝑙𝑒𝑟𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎)
𝑃 711.3955 213210 10000

Ya que el error relativo es menor al límite, calculemos las compensaciones en “x” e “y”:
𝜀𝑥 (−0.0009)
𝐶𝑥 = − × 𝐿 = − × 𝐿 = +0.00000128757 𝐿
𝑃 711.3955
𝜀𝑦 (−0.0032)
𝐶𝑦 = − × 𝐿= − × 𝐿 = +0.00000451000 𝐿
𝑃 711.3955
Calculemos la tolerancia lineal correspondiente. Se sabe que es un terreno llano.

𝑇𝐿 = 0.0015 𝑃 = 0.0015 711.3955 = 0.04001

Comparemos el error lineal con dicho valor

2 2
𝜀 = 𝜀x + 𝜀y = 0.00334

Se observa que el error lineal es menor a la tolerancia lineal correspondiente:

𝜀 < 𝑇𝐿 → 0.00334 < 0.04001

Por lo tanto las mediciones son válidas para el ajuste lineal correspondiente. Procedamos
con ello:
 EJEMPLOS
Pasaremos a calcular las compensaciones Cx y Cy y en base a ellas, las proyecciones
ajustadas x’ y y’ de cada una de las líneas:
MEDICION EN Distancia
LADO ACIMUT (Az) x y Cx Cy x’ y’
CAMPO (L) Corregida
A-B 199° 36' 53.612'' 157.6360 -52.9178 -148.4884 0.0002 0.0007 -52.9176 -148.4877 157.6353
B-C 115° 07' 59.445'' 108.6967 98.4056 -46.1661 0.0001 0.0005 98.4058 -46.1656 108.6966
C-D 110° 59' 14.278'' 100.5578 93.8868 -36.0159 0.0001 0.0005 93.8869 -36.0154 100.5578
D-E 27° 29' 19.112'' 69.1225 31.9051 61.3187 0.0001 0.0003 31.9052 61.3190 69.1228
E-F 9° 54' 3.945'' 64.5602 11.1010 63.5986 0.0001 0.0003 11.1011 63.5989 64.5605
F-A 300° 06' 22.778'' 210.8223 -182.3815 105.7498 0.0003 0.0010 -182.3813 105.7507 210.8225
711.3955 -0.0009 -0.0032 +0.0009 +0.0032 0.0000 0.0000 711.3955

Finalmente teniendo los diferenciales de x e y corregidos, pasaremos a calcular las

coordenadas de cada punto:
Las coordenadas se calculan según: 𝐸𝑖+1 = 𝐸𝑖 + ∆𝑥 ′ ⋀ 𝑁𝑖+1 = 𝑁𝑖 + ∆𝑦′

Tenemos las coordenadas de los puntos A y F como dato. Usaremos el punto A como fijo
ya que el punto F se ajustará en base a las correcciones angulares y lineales hechas.
GRÁFICA E-N POLIGONAL

Finalmente tenemos: 103050.00

A

PUNTO E N 103000.00

A 1364.7062 103038.2705
102950.00
B 1311.7886 102889.7828 F

C 1410.1943 102843.6172 102900.00

D 1504.0812 102807.6018 B

E
E 1535.9864 102868.9208 102850.00
C
F 1547.0875 102932.5198
D
102800.00

102750.00
1300.00 1350.00 1400.00 1450.00 1500.00 1550.00 1600.00
Ejercicio Propuesto:
Se tiene una poligonal de 5 lados. Se pide calcular las coordenadas de todos los puntos de la
poligonal en el sistema E-N, luego de realizar las correcciones lineales y angulares
correspondientes. Se tienen los siguientes datos:
• Coordenada Punto Inicial de la Poligonal: (100.0000; 100.0000)
• Coordenada Punto Final de la Poligonal: (86.6065; 184.8616)
• Tipo de zona: Urbana, terreno ondulado.
• Precisión angular estación total : 5 segundos
D

NOMBRE DE LOS MEDICION EN CAMPO E

ANGULO MEDIDO LADO
PC (d)
A 146° 01’ 55’’ AB 108.8050
B 36° 26’ 12’’ BC 96.7530 C
C 155° 38’ 15’’ CD 106.7090 A
D 74° 01’ 52’’ DE 31.8580
E 127° 51’ 53’’ EA 85.9120
TOTAL ANGULOS 540° 00’ 07’’ 711.3955
B