ESTABILIDAD - ESTÁTICA Y RESISTENCIA DE MATERIALES

GUIA DE TRABAJOS PRACTICOS N °1

Estática de la Partícula. Sistema de Fuerzas – Resultante y Equilibrante.

Profesor Asociado A/C: Ing. José Nicolás Cosseddu

Profesor Adjunto J.T.P.: Ing. Elizabeth Kober.
Carrera: Ing. Industrial - Ingeniería en Minas -Ing. Mecatrónica.
Introducción:
La mecánica es una rama de las ciencias físicas que estudia el estado de reposo o movimiento de los cuerpos
que están sometidos a la acción de fuerzas. En general, esta materia puede dividirse a su vez en tres ramas:
mecánica de cuerpos rígidos, mecánica de cuerpos deformables y mecánica de fluidos. En este práctico
estudiaremos la mecánica de cuerpos rígidos puesto que es un requisito básico para el estudio de la mecánica
de cuerpos deformables y la mecánica de fluidos. Además, la mecánica de cuerpos rígidos es esencial para
el diseño y el análisis de muchos tipos de elementos estructurales, componentes mecánicos, o dispositivos
electrónicos que pueden encontrarse en la práctica de la ingeniería.
La mecánica de cuerpos rígidos se divide en dos áreas: estática y dinámica.
La estática estudia el equilibrio de los cuerpos, es decir, de aquellos que están en reposo o se mueven a una
velocidad constante; por su parte, la dinámica estudia el movimiento acelerado de los cuerpos.
Podemos considerar la estática como un caso especial de la dinámica, en el que la aceleración es cero; sin
embargo, la estática merece un tratamiento aparte en la enseñanza de la ingeniería porque muchos objetos
se diseñan con la intención de que permanezcan en equilibrio.

Conceptos fundamentales
Antes de comenzar, es importante comprender el significado de ciertos conceptos y principios
fundamentales.

• Cantidades básicas.

Las siguientes cuatro cantidades se utilizan en el estudio de la mecánica.

Longitud. La longitud se usa para localizar la posición de un punto en el espacio y por lo tanto describe el
tamaño de un sistema físico. Una vez que se ha definido una unidad estándar de longitud, ésta puede usarse
para definir distancias y propiedades geométricas de un cuerpo como múltiplos de esta unidad.

Tiempo. El tiempo se concibe como una secuencia de eventos. Aunque los principios de la estática son
independientes del tiempo, esta cantidad tiene un papel importante en el estudio de la dinámica.

Masa. La masa es una medición de una cantidad de materia que se usa para comparar la acción de un cuerpo
con la de otro. Esta propiedad se manifiesta como una atracción gravitacional entre dos cuerpos y
proporciona una medida de la resistencia de la materia a un cambio en su velocidad.

Fuerza. En general, la fuerza se considera como un “empujón” o un “tracción” ejercido por un cuerpo sobre
otro. Esta interacción puede ocurrir cuando hay un contacto directo entre los cuerpos, como cuando una
persona empuja una pared, o bien puede ocurrir a través de una distancia cuando los cuerpos están separados
físicamente. Entre los ejemplos del último tipo están las fuerzas gravitacionales, eléctricas y magnéticas.
En cualquier caso, una fuerza se caracteriza por completo por su magnitud, dirección y punto de aplicación.

• Idealizaciones.

Los modelos o idealizaciones se utilizan en mecánica a fin de simplificar la aplicación de la teoría. Aquí se
considerarán tres idealizaciones importantes.

Partícula. Una partícula tiene masa, pero posee un tamaño que puede pasarse por alto. Por ejemplo, el
tamaño de la Tierra es insignificante en comparación con el tamaño de su órbita; por lo tanto, la Tierra
puede modelarse como una partícula cuando se estudia su movimiento orbital. Cuando un cuerpo se idealiza
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como una partícula, los principios de la mecánica se reducen a una forma bastante simplificada, puesto que
la geometría del cuerpo no estará incluida en el análisis del problema.

Cuerpo rígido. Un cuerpo rígido puede considerarse como una combinación de un gran número de
partículas donde todas éstas permanecen a una distancia fija entre sí, tanto antes como después de la
aplicación de una carga. Este modelo es importante porque las propiedades del material de todo cuerpo que
se supone rígido, no tendrán que tomarse en cuenta al estudiar los efectos de las fuerzas que actúan sobre
dicho cuerpo. En la mayoría de los casos, las deformaciones reales que ocurren en estructuras, máquinas,
mecanismos, etcétera, son relativamente pequeñas, y el supuesto de cuerpo rígido resulta adecuado para el
análisis.

Fuerza concentrada. Una fuerza concentrada representa el efecto de una carga que se supone actúa en
cierto punto de un cuerpo. Una carga puede representarse mediante una fuerza concentrada, siempre que el
área sobre la que se aplique la carga sea muy pequeña en comparación con el tamaño total del cuerpo. Un
ejemplo sería la fuerza de contacto entre una rueda y el suelo.

Las tres leyes del movimiento de Newton.

La mecánica está formulada con base en las tres leyes del movimiento de Newton, cuya validez se basa en
la observación experimental. Estas leyes se aplican al movimiento de una partícula cuando se mide a partir
de un marco de referencia sin aceleración. Las leyes se pueden establecer brevemente de la siguiente
manera.
• Primera ley. Una partícula originalmente en reposo, o que se mueve en línea recta con velocidad
constante, tiende a permanecer en este estado siempre que la partícula no se someta a una fuerza no
equilibrada, figura a.

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• Segunda ley. Una partícula sobre la que actúa una fuerza no equilibrada F experimenta una
aceleración “a” que tiene la misma dirección que la fuerza y una magnitud directamente
proporcional a la fuerza, figura b.

Expresado de otra manera, la fuerza no equilibrada que actúa sobre la partícula es proporcional a la razón
de cambio de la cantidad del momento lineal de dicha partícula. Si se aplica F a una partícula de masa m,
esta ley puede expresarse de manera matemática como F= m.a

• Tercera ley. Las fuerzas mutuas de acción y reacción entre dos partículas son iguales, opuestas y
colineales, figura c.

Escalares y vectores
Todas las cantidades físicas en ingeniería mecánica pueden medirse mediante escalares o vectores.

Escalar. Un escalar es cualquier cantidad física positiva o negativa que se puede especificar por completo
mediante su magnitud. La longitud, la masa y el volumen son ejemplos de cantidades escalares.

Vector. Un vector es cualquier cantidad física que requiere tanto de magnitud como de dirección para su
descripción completa. En estática, algunas cantidades vectoriales encontradas con frecuencia son fuerza,
posición y momento. Un vector se representa gráficamente mediante una flecha. La longitud de la flecha
representa la magnitud del vector y el ángulo entre el vector y un eje fijo define la dirección de su línea de
acción. La cabeza o punta de la flecha indica el sentido de dirección del vector, como se ve en la figura 1.
En trabajos impresos, las cantidades vectoriales se representan mediante caracteres en negritas como A,
mientras que la magnitud del vector se escribe con letras itálicas, A. Para trabajos manuscritos, casi siempre
es conveniente denotar una cantidad vectorial con sólo dibujar una flecha sobre el carácter, A.

Figura 1

Hoja 3
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Suma vectorial de fuerzas
La evidencia experimental ha mostrado que una fuerza es una cantidad vectorial ya que tiene una magnitud
específica, dirección y sentido, y que se suma de acuerdo con la ley del paralelogramo. Dos problemas
comunes en estática implican encontrar la fuerza resultante, conocer sus componentes, o descomponer una
fuerza conocida en dos componentes. A continuación, describiremos cómo se resuelve cada uno de estos
problemas mediante la aplicación de la ley del paralelogramo.

Determinación de una fuerza resultante.

Las dos fuerzas componentes F1 y F2 que actúan sobre el pasador de la figura 2 (a), se pueden sumar para
formar la fuerza resultante FR= F1 + F2, como se muestra en la figura 2 (b). A partir de esta construcción,
o mediante el uso de la regla del triángulo, figura 2 (c), podemos aplicar la ley de los cosenos o la ley de
los senos al triángulo, a fin de obtener la magnitud de la fuerza resultante y su dirección.

Figura 2

Hoja 4
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Determinación de las componentes de una fuerza.

En ocasiones es necesario separar una fuerza en dos componentes a fin de estudiar su efecto de tracción o
de empuje en dos direcciones específicas.

Por ejemplo, en la figura 3 (a), F debe separarse en dos componentes a lo largo de los dos elementos,
definidos por los ejes u y v. Para determinar la magnitud de cada componente, primero se construye un
paralelogramo, con líneas que inician desde la punta de F, una línea paralela a u, y otra línea paralela a v.
Después, estas líneas se intersecan con los ejes v y u para formar un paralelogramo. Las componentes de
fuerza Fu y Fv se establecen simplemente al unir la cola de F con los puntos de intersección en los ejes u y
v, como aparece en la figura 3 (b).

Después, este paralelogramo puede reducirse a una figura geométrica que representa la regla del triángulo,
figura 3 (c). Con base en esto, se puede aplicar la ley de los senos para determinar las magnitudes
desconocidas de las componentes.

Figura 3

Suma de varias fuerzas.

Si deben sumarse más de dos fuerzas, pueden llevarse a cabo aplicaciones sucesivas de la ley del
paralelogramo para obtener la fuerza resultante. Por ejemplo, si tres fuerzas F1, F2, F3 actúan en un punto
O, figura 4, se calcula la resultante de dos cualesquiera de las fuerzas, digamos F1 + F2, y luego esta
resultante se suma a la tercera fuerza, dando la resultante de las tres fuerzas; es decir. FR=(F1 + F2)+F3.
La aplicación de la ley del paralelogramo para sumar más de dos fuerzas, como se muestra aquí, a menudo
requiere de extensos cálculos geométricos y trigonométricos para determinar los valores numéricos de la
magnitud y la dirección de la resultante. En vez de ello, los problemas de este tipo pueden resolverse con
facilidad mediante el “método de las componentes rectangulares”, el cual se explica en la sección 2.4.

Figura 4

Hoja 5
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Suma de un sistema de fuerzas coplanares

Cuando una fuerza se descompone en dos componentes a lo largo de los ejes x y y, dichas componentes
suelen denominarse componentes rectangulares. Para el trabajo analítico, podemos representar estos
componentes en una de dos formas, mediante notación escalar, o por notación vectorial cartesiana.

Notación escalar. Las componentes rectangulares de la fuerza F que se muestran en la figura 5a se

encuentran al utilizar la ley del paralelogramo, de manera que F = Fx + Fy. Como estas componentes forman
un triángulo rectángulo, sus magnitudes se pueden determinar a partir de Fx=F cos θ y Fy=F sen θ

Sin embargo, en vez de usar el ángulo θ, la dirección de F también se puede definir mediante un pequeño
triángulo de “pendiente”, como el que se muestra en la figura 5b. Como este triángulo y el triángulo
sombreado más grande son semejantes, la longitud proporcional de los lados da:

o bien

ya

Aquí, la componente y es un escalar negativo puesto que Fy está dirigida a lo largo del eje y negativo.

Es importante tener en mente que esta notación escalar positiva y negativa se usa sólo para propósitos de
cálculo, no para representaciones gráficas en las figuras. La cabeza de un vector representado por una flecha
en cualquier figura indica el sentido del vector gráficamente; los signos algebraicos no se usan para este
fin.

Así, los vectores en las figuras 5a y 5b se designan mediante el uso de notación (vectorial) en negritas.
Siempre que se escriban símbolos cursivos cerca de flechas vectoriales en las figuras, éstos indicarán la
magnitud del vector, la cual siempre es una cantidad positiva.
Hoja 6
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Figura 5

Momento de una fuerza, formulación escalar.

Cuando una fuerza se aplica a un cuerpo, ésta producirá una tendencia a que el cuerpo gire alrededor de un
punto que no está en la línea de acción de la fuerza. Esta tendencia a girar se conoce en ocasiones como par
de torsión, pero con mayor frecuencia se denomina el momento de una fuerza o simplemente el momento.
Por ejemplo, considere una llave de torsión que se usa para desenroscar el perno de la figura a. Si se aplica
una fuerza al maneral de la llave ésta tenderá a girar el perno alrededor del punto O (o el eje z). La magnitud
del momento es directamente proporcional a la magnitud de F y a la distancia perpendicular o brazo de
momento d. Cuanto más grande sea la fuerza o más grande sea el brazo de momento, mayor será el momento
o el efecto de giro. Observe que si se aplica la fuerza F a un ángulo θ≠90°, (figura b), entonces será más
difícil girar el perno puesto que el brazo de momento d’= d sen θ será menor que d. Si se aplica F a lo largo
de la llave, figura 4-1c, su brazo de momento será igual a cero puesto que la línea de acción de F intersecará
el punto O (el eje z). En consecuencia, el momento de F respecto de O también es cero y no puede ocurrir
el giro.

Ahora podemos generalizar el análisis anterior y considerar la fuerza F y el punto O que se encuentran en
un plano sombreado como se muestra en la figura 1a. El momento MO con respecto al punto O, o con
respecto a un eje que pase por O y sea perpendicular al plano, es una cantidad vectorial puesto que tiene
magnitud y dirección específicas.

Hoja 7
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Figura 1 Figura 2

Magnitud.
La magnitud de MO es M0=F.d

donde d es el brazo de momento o distancia perpendicular desde el eje en el punto O hasta la línea de acción
de la fuerza. Las unidades de la magnitud del momento son el producto de la fuerza multiplicada por la
distancia, es decir, N. m.

Dirección.
La dirección de MO está definida por su eje de momento, el cual es perpendicular al plano que contiene la
fuerza F, y por su brazo de momento d. Para establecer el sentido de dirección de MO se utiliza la regla de
la mano derecha. De acuerdo con esta regla, el curveo natural de los dedos de la mano derecha cuando éstos
se doblan sobre la palma representa la tendencia para la rotación causada por el momento. Cuando se realiza
esta acción, el pulgar de la mano derecha dará el sentido de la dirección de MO, figura 1a. Observe que, en
tres dimensiones, el vector de momento se ilustra mediante una flecha curva alrededor de una flecha. En
dos dimensiones, este vector se representa sólo con la flecha curva como en la figura 1b. Como en este caso
el momento tenderá a causar una rotación en sentido contrario al de las manecillas del reloj, el vector de
momento se dirige en realidad hacia fuera de la página.

Momento resultante.

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Para problemas bidimensionales, donde todas las fuerzas se encuentran en el plano x-y, el momento
resultante (MR)o con respecto al punto O (el eje z) puede determinarse al encontrar la suma algebraica de
los momentos causados por todas las fuerzas en el sistema. Como convención consideraremos de manera
general los momentos positivos como en sentido contrario al de las manecillas del reloj por estar dirigidos
a lo largo del eje positivo z (fuera de la página). Los momentos en el sentido de las manecillas del reloj
serán negativos. Al hacer esto, el sentido de dirección de cada momento puede representarse mediante un
signo de más o de menos. Por lo tanto, si se utiliza esta convención de signos, el momento resultante es

Si el resultado numérico de esta suma es un escalar positivo, (MR)o será un momento en sentido contrario
al de las manecillas del reloj (fuera de la página); y si el resultado es negativo, (MR)o será un momento en
el sentido de las manecillas del reloj (dentro de la página).

Momento de una fuerza con respecto a un eje específico

En ocasiones debe determinarse el momento producido por una fuerza con respecto a un eje específico. Por
ejemplo, suponga que hay que aflojar la tuerca del punto O de la llanta de automóvil que se muestra en la
figura. La fuerza aplicada a la llave producirá una tendencia a que ésta y la tuerca giren en torno al eje de
momento que pasa por O; sin embargo, la tuerca sólo puede girar alrededor del eje y. Por lo tanto, para
determinar el efecto de giro, sólo se necesita la componente y del momento, y el momento total producido
no es importante. Para determinar esta componente, podemos usar un análisis escalar o vectorial.

Análisis escalar.
Para usar un análisis escalar en el caso de la tuerca de la figura, el brazo de momento o distancia
perpendicular desde el eje hasta la línea de acción de la fuerza es dy=d cos θ. Así, el momento de F respecto
al eje y es My = F dy = F(d cos θ). De acuerdo con la regla de la mano derecha, My está dirigido a lo largo
del eje y positivo como se muestra en la figura. En general, para cualquier eje a, el momento

Ma= [Link]

Momento de un par
Un par se define como dos fuerzas paralelas que tienen la misma magnitud, con direcciones opuestas, y
están separadas por una distancia perpendicular d, figura a. Como la fuerza resultante es cero, el único
efecto de un par es producir una rotación o tendencia a rotar en una dirección específica. Por ejemplo,
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imagine que usted conduce un automóvil con ambas manos en el volante y está haciendo un giro. Una mano
empujará el volante mientras que la otra lo jalará, con esto el volante girará. El momento producido por un
par se denomina momento de par.

Podemos determinar su valor encontrando la suma de los momentos de ambas fuerzas del par con respecto
a cualquier punto arbitrario. Por ejemplo, en la figura b, los vectores de posición rA y rB están dirigidos
desde el punto O hasta los puntos A y B que se encuentran sobre la línea de acción de -F y F. Por lo tanto,
el momento del par calculado con respecto a O es

Este resultado indica que un momento de par es un vector libre, es decir, puede actuar en cualquier punto
ya que M depende sólo del vector de posición r dirigido entre las fuerzas y no de los vectores de posición
rA y rB, dirigidos desde el punto arbitrario O hacia las fuerzas. Por lo tanto, este concepto es diferente al
momento de una fuerza, que requiere un punto definido (o eje) con respecto al cual se determinan los
momentos.

Figura a Figura b Figura c

Formulación escalar.
El momento de un par, M, figura c, se define con una magnitud de

M=F.d

donde F es la magnitud de una de las fuerzas y d la distancia perpendicular o brazo de momento entre las
fuerzas. La dirección y el sentido del momento de par se determinan mediante la regla de la mano derecha,
donde el pulgar indica la dirección cuando los dedos se cierran con el sentido de rotación causado por las
dos fuerzas. En todos los casos, M actúa perpendicularmente al plano que contiene estas fuerzas.

Pares equivalentes.
Se dice que dos pares son equivalentes si producen un momento con la misma magnitud y dirección. Por
ejemplo, los dos pares mostrados en la figura 12 son equivalentes porque cada momento de par tiene una
magnitud de M = 30 N.(0.4 m) = 40 N.(0.3 m) =12 N.m, y cada uno de ellos está dirigido hacia el plano de
la página. Observe que en el segundo caso se requieren fuerzas más grandes para crear el mismo efecto de
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giro, debido a que las manos están colocadas más cerca una de la otra. Además, si la rueda estuviera
conectada al eje en un punto distinto de su centro, ésta giraría de igual forma al aplicar cada uno de los
pares porque el par de 12 N.m es un vector libre.

Figura 12

Momento de par resultante.

Como los momentos de par son vectores libres, sus resultantes pueden determinarse mediante la suma de
vectores. Por ejemplo, considere los momentos de par M1 y M2 que actúan sobre el tubo de la figura 13a.
Como cada momento de par es un vector libre, podemos unir sus colas en cualquier punto arbitrario y
encontrar el momento de par resultante, MR=M1+M2, como se muestra en la figura 13b. Si sobre el cuerpo
actúan más de dos momentos de par, podemos generalizar este concepto y escribir el vector resultante como

MR=Σ(r X F)

Figura 13

Simplificación de un sistema de fuerza y par

En ocasiones es conveniente reducir un sistema de fuerzas y momentos de par que actúan sobre un cuerpo
a una forma más sencilla, lo cual se puede hacer si se reemplaza con un sistema equivalente, que conste de
una sola fuerza resultante la cual actúe en un punto específico y un momento de par resultante. Un sistema
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es equivalente si los efectos externos que produce sobre un cuerpo son los mismos que los causados por el
sistema original de fuerza y momento de par. En este contexto, los efectos externos de un sistema se refieren
al movimiento de traslación y rotación del cuerpo si éste es libre de moverse, o se refiere a las fuerzas
reactivas en los apoyos si el cuerpo se mantiene fijo.

Por ejemplo, considere que se sujeta la varilla de la figura 4-34a, la cual está sometida a la fuerza F en el
punto A. Si añadimos un par de fuerzas iguales pero opuestas F y -F en el punto B, que se encuentra sobre
la línea de acción de F, figura 4-34b, observamos que -F en B y F en A se cancelarán entre sí, y queda sólo
F en B, figura 4-34c. Ahora, la fuerza F se ha movido desde A hasta B sin modificar sus efectos externos
sobre la varilla; es decir, la reacción en el agarre permanece igual. Lo anterior demuestra el principio de
transmisibilidad, el cual establece que una fuerza que actúa sobre un cuerpo (varilla) es un vector deslizante
puesto que puede aplicarse sobre cualquier punto a lo largo de su línea de acción. También podemos usar
el procedimiento anterior para mover una fuerza hasta un punto que no está sobre la línea de acción de la
fuerza. Si F se aplica en forma perpendicular a la varilla, como en la figura 4-35a, podemos añadir un par
de fuerzas iguales pero opuestas F y -F a B, figura 4-35b. Ahora la fuerza F se aplica en B, y las otras dos
fuerzas, F en A y -F en B, forman un par que produce el momento de par M=Fd, figura 4-35c. Por lo tanto,
la fuerza F puede moverse desde A hasta B siempre que se añada un momento de par M para mantener un
sistema equivalente. Este momento de par se determina al tomar el momento de F con respecto a B. Como
M es en realidad un vector libre, puede actuar en cualquier punto de la varilla. En ambos casos los sistemas
son equivalentes, lo que produce una fuerza descendente F y un momento de par M = Fd en el sentido de
las manecillas del reloj, que se siente en el punto de sujeción.

Sistema de fuerzas y momentos de par.

Por el método anterior, es posible reducir un sistema de varias fuerzas y momentos de par que actúan sobre
un cuerpo a una sola fuerza resultante que actúa en el punto O y un momento de par resultante. Por ejemplo,
en la figura 4-36a, O no está en la línea de acción de F1, por lo que la fuerza puede moverse al punto O
siempre que se añada al cuerpo un momento de par M1 = r1 X F. Del mismo modo, el momento de par M2
= r2 X F2 debe agregarse al cuerpo cuando movemos F2 al punto O. Por último, como el momento de par
M es un vector libre, se puede mover justo al punto O. Al hacer esto obtenemos el sistema equivalente que
se muestra en la figura 4-36b, lo cual produce los mismos efectos externos (reacciones en los apoyos) sobre
el cuerpo que el sistema de fuerza y par de la figura 4-36a. Si sumamos las fuerzas y los momentos de par,
obtenemos la fuerza resultante FR = F1 + F2 y el momento de par resultante (MR)O = M+M1+M2, figura
4-36c. Observe que FR es independiente de la ubicación del punto O; sin embargo, (MR)O depende de esta
ubicación ya que los momentos M1 y M2 se determinan con los vectores de posición r1 y r2. Observe también
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que (MR)O es un vector libre y puede actuar en cualquier punto sobre el cuerpo, aunque por lo general el
punto O se selecciona en su punto de aplicación. El método anterior, para simplificar un sistema de fuerza
y par a una fuerza resultante FR que actúe en el punto O y un momento de par resultante (MR)O, puede
generalizarse mediante la aplicación de las dos ecuaciones siguientes.

La primera ecuación establece que la fuerza resultante del sistema es equivalente a la suma de todas las
fuerzas; y la segunda ecuación establece que el momento de par resultante del sistema es equivalente a la
suma de todos los momentos de par ΣM más los momentos con respecto al punto O de todas las fuerzas
ΣMO. Si el sistema de fuerzas se encuentra en el plano x-y y cualesquier momentos de par son
perpendiculares a este plano, entonces las ecuaciones anteriores se reducen a las siguientes tres ecuaciones
escalares.

Aquí, la fuerza resultante se determina a partir de la suma vectorial de sus dos componentes (FR)x y (FR)y.

Equilibrio de una partícula

Se dice que una partícula está en equilibrio si permanece en reposo si en un principio estaba en reposo, o si
tiene una velocidad constante y originalmente estaba en movimiento. Sin embargo, más a menudo, el
término “equilibrio” o, de manera más específica, “equilibrio estático” se usa para describir un objeto en
reposo. Para mantener el equilibrio, es necesario satisfacer la primera ley del movimiento de Newton, la
cual requiere que la fuerza resultante que actúa sobre una partícula sea igual a cero. Esta condición puede
ser establecida matemáticamente como ΣF= 0

donde ΣF es el vector suma de todas las fuerzas que actúan sobre la partícula.

La ecuación no sólo es una condición necesaria para el equilibrio, también es una condición suficiente. Esto
es una consecuencia de la segunda ley del movimiento de Newton, la cual puede escribirse como ΣF=ma.
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Como el sistema de fuerzas satisface la ecuación, entonces ma=0, y por lo tanto la aceleración de la partícula
a=0. En consecuencia, la partícula se mueve con velocidad constante o permanece en reposo. Equilibrio de
una partícula.

Diagrama de cuerpo libre.

Para aplicar la ecuación de equilibrio debemos tomar en cuenta todas las fuerzas conocidas y desconocidas
(ΣF) que actúan sobre la partícula. La mejor manera de hacer esto es pensar en la partícula como aislada y
“libre” de su entorno. Un dibujo que muestra la partícula junto con todas las fuerzas que actúan sobre ella
se denomina diagrama de cuerpo libre (DCL).

Procedimiento para trazar un diagrama de cuerpo libre

Para aplicar las ecuaciones de equilibrio, debemos tomar en cuenta todas las fuerzas que actúan sobre una
partícula, por tal motivo no se debe exagerar en enfatizar la importancia de trazar primero un diagrama de
cuerpo libre. Para construir un diagrama de cuerpo libre, se requiere llevar a cabo los tres pasos siguientes.

Trace un perfil delineado.

Imagine que la partícula está aislada o “liberada” de su entorno al trazar su perfil delineado.

Muestre todas las fuerzas.

Indique sobre este bosquejo todas las fuerzas que actúan sobre la partícula. Éstas pueden ser fuerzas activas,
que tienden a poner la partícula en movimiento, o fuerzas reactivas, que son el resultado de las restricciones
o soportes que tienden a evitar el movimiento. Para tomar en cuenta todas esas fuerzas, puede resultar útil
trazar los límites de la partícula, y señalar con cuidado cada fuerza que actúa sobre ella.

Identifique cada una de las fuerzas.

Las fuerzas que son conocidas deben ser marcadas con sus propias magnitudes y direcciones. Para
representar las magnitudes y direcciones de las fuerzas desconocidas se usan letras.

Hoja 14
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Problema Nº 1: El camión se va a remolcar con Problema Nº 4: La caja de 200 kg que se muestra
dos cuerdas. De termine las magnitudes de las en la figura está suspendida por las cuerdas AB y
fuerzas FA y FB que actúan en cada cuerda para AC. Cada cuerda puede soportar una fuerza
desarrollar una fuerza resultante de 950 N máxima de 10 kN antes de que se rompa. Si AB
dirigida a lo largo del eje x positivo. Considere siempre permanece horizontal, determine el
que θ=50°. ángulo mínimo θ al que se puede suspender la caja
antes de que una de las cuerdas se rompa.

Problema Nº 2: Si la resultante FR de las dos

fuerzas que actúan sobre el tronco debe estar
dirigida a lo largo del eje x positivo y tener una Problema Nº 5: Una balanza se construye con la
magnitud de 10 kN, determine el ángulo θ del masa de 10 kg, el platillo P de 2 kg, y el arreglo
cable unido a B de modo que la fuerza FB en este de polea y cuerda. La cuerda BCE tiene 2 m de
cable sea mínima. ¿Cuál es la magnitud de la longitud. Si s = 0.75 m, determine la masa D en el
fuerza en cada cable para esta situación? platillo. No tome en cuenta el tamaño de la polea.

Problema Nº 3: Determine la fuerza en cada

cuerda para mantener el equilibrio de la caja de
200 kg. La cuerda BC permanece horizontal
debido al rodillo en C, y AB tiene una longitud de
1.5 m. Considere y = 0.75 m.

Problema Nº 6: Para poder sacar el clavo en B, la

fuerza F ejercida sobre el mango del martillo debe
producir un momento en el sentido de las
manecillas del reloj de [Link] respecto del
punto A. Determine la magnitud requerida de la
fuerza F.

Hoja 15
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GUIA DE TRABAJOS PRACTICOS N °1
Estática de la Partícula. Sistema de Fuerzas – Resultante y Equilibrante.

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Profesor Adjunto J.T.P.: Ing. Elizabeth Kober.
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Problema Nº 9: El cable de remolque ejerce una
fuerza de P =4 kN en el extremo del soporte de
20m de longitud de la grúa mostrada. Si x=25m,
determine la posición del soporte de modo que se
produzca un momento máximo con respecto al
punto O. ¿Qué valor tiene este momento?

Problema Nº 7: Determine el momento

producido por la fuerza F respecto al punto A en
términos del ángulo θ. Trace la gráfica de MA Problema Nº 10: Reemplace el sistema de fuerza
contra θ donde 0° ≤ θ ≤ 180°. y momento de par que actúa sobre la viga con
voladizo por una fuerza resultante y un momento
de par en el punto A.

Problema Nº 11: Se muestran los pesos de los

diferentes componentes del camión. Reemplace
este sistema de fuerzas por una fuerza resultante
Problema Nº 8: Dos muchachos empujan la reja equivalente y especifique su ubicación medida
como se muestra en la figura. Si el muchacho desde el punto A.
situado en B ejerce una fuerza de FB = 13,5Kg,
determine la magnitud de la fuerza FA que el
ubicado en A debe ejercer para impedir que la reja
gire. No considere el espesor de la reja.

Problema Nº 12: Reemplace el sistema de

fuerzas que actúa sobre el poste por una fuerza
resultante y especifique el punto, medido desde el
Hoja 16
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punto B, donde su línea de acción interseca al
poste AB.

Hoja 17