RESISTENCIA DE

MATERIALES

Tema: Fundamentos de
Elasticidad

ING. Augusto Gonzales Escudero, MSc.

 Propiedades Mecánicas de los
Materiales

𝑃
𝜎=
𝐴
𝛿
𝜖= ; 𝛿 = 𝜖𝐿
𝐿

𝛿 = 𝐿𝐹 − 𝐿

Siendo:
𝜖: deformación normal unitaria.
Diagrama de esfuerzo-deformación convencional y
𝛿: Elongación o variación longitudinal verdadero para un material dúctil.
𝐿𝐹 : Longitud final

ING. Augusto Gonzales Escudero, MSc.

 Ley de Hooke 𝜎
𝜎𝑟
𝝈 𝜎
𝜎 = 𝐸𝜖; 𝑬= ; 𝜖= 𝜎𝑦
𝝐 𝐸
donde:
E: Módulo de Elasticidad 𝜎

𝜖
Energía
𝜖 𝜖𝑦 𝜖𝑟
La energía acumulada en un cuerpo
producida por una carga P, puede Obs.: La energía de deformación es
calcularse como el área bajo la curva igual al área de la región debajo de la
esfuerzo-deformación. línea elástica

Energía de Deformación (elástica) Módulo de Resiliencia

Para 𝜎 y 𝜖 en la región elástica: 1 1 𝜎𝑦 2
𝑢𝑟 = 𝜎𝑦 𝜖𝑦 =
2 2 𝐸
1 𝜎2
𝑢 = 𝜎𝜖 =
2 2𝐸 Módulo de Tenacidad
𝑎𝑟𝑒𝑎 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑟𝑒𝑔𝑖𝑜𝑛 𝑏𝑎𝑗𝑜 𝑙𝑎
𝑢𝑡 =
𝑐𝑢𝑟𝑣𝑎 ℎ𝑎𝑠𝑡𝑎 𝜎𝑟

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 Razón o Módulo de Poisson (𝝂) Ej.: Calcule el módulo de resiliencia y el
Considere una barra circular de longitud módulo de tenacidad de un material cuya
𝐿, y radio de la sección transversal 𝑟. grafica de esfuerzo-deformación es la que se
muestra en la figura.
𝛿 𝛿′
𝜖𝑙𝑜𝑛𝑔 = ; 𝜖𝑡𝑟𝑎𝑛 = 𝜎
𝐿 𝑟
𝜖𝑙𝑜𝑛𝑔 𝛿𝑟
𝜈=− =− 50𝐾𝑃𝑎
𝜖𝑡𝑟𝑎𝑛 𝛿′𝐿
Siendo, 𝛿 la elongación longitudinal y 𝛿′ 40𝐾𝑃𝑎
la elongación transversal.

Módulo de Rigidez (G) 𝜖

0,0002 0,001
𝑉 𝜏
𝜏= ; 𝜏 = 𝐺𝛾; 𝐺= 1
𝐴 𝛾 𝑢𝑟 = (0,0002)(40𝐾𝑃𝑎)
2
𝑉 𝐸 = 0,004𝐾𝑃𝑎
𝐺= ; 𝐺= 𝑢𝑡 = 0,004𝐾𝑃𝑎
𝐴𝛾 2(1 + 𝜈) 40 + 50
+( ) (0,0008)𝐾𝑃𝑎
2
= 0,04𝐾𝑃𝑎

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Principio de Saint Venant
Cuando una carga se aplica sobre un punto
de un cuerpo, esta tiende a crear una
distribución de esfuerzos y deformaciones
dentro de un cuerpo, las cuales son más
uniformes en regiones más alejadas del
punto de aplicación de la carga.

Deformación de un elemento
Cargado Axialmente
De la figura:

ING. Augusto Gonzales Escudero, MSc.

Diagrama de cuerpo libre para el elemento: Ej.: Calcule el aumento de longitud de la
barra mostrada en la figura cuyas
secciones transversales son de 4𝑐𝑚2 y
6𝑐𝑚2 de área respectivamente y cada
tramo tiene una longitud de 20cm.
Considere 𝐸 = 50𝐺𝑃𝑎
𝑃(𝑥) 𝑑𝛿 40𝐾𝑁
𝜎= ; 𝜖= ; 𝜎 = 𝜖𝐸 𝛿1
𝐴(𝑥) 𝑑𝑥

Luego:
𝛿2
𝐿
𝑃(𝑥) 𝑑𝛿 𝑃(𝑥)𝑑𝑥
= ( ) 𝐸; 𝛿=∫
𝐴(𝑥) 𝑑𝑥 0 𝐴(𝑥)𝐸

𝑃𝐿 (40𝐾𝑁)(0,2𝑚)
Para sección y carga constante 𝛿1 = =
𝑃𝐿 𝐴𝐸 1𝑚2
𝛿= (4𝑐𝑚2 ) (50𝐺𝑃𝑎)
𝐴𝐸 10000𝑐𝑚2
Para varios tramos 8(𝐾𝑁)(𝑚)
𝑃𝐿 𝛿1 =
𝛿=∑ 𝑚2 (
𝐴𝐸 ( ) 50.1000000𝐾𝑃𝑎 )
2500

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 8(𝐾𝑁)(𝑚) Ej.: Calcule el aumento de longitud de la
𝛿1 =
𝑚2 𝐾𝑁 barra mostrada en la figura cuyas
( ) (50000000 2 )
2500 𝑚 secciones transversales son de 4𝑐𝑚2 y
8(𝐾𝑁)(𝑚) 6𝑐𝑚2 de área respectivamente y cada
𝛿1 = = 0,0004𝑚 = 0,4𝑚𝑚 tramo tiene una longitud de 20cm.
(20000𝐾𝑁)
También: Considere 𝐸 = 50𝐺𝑃𝑎
𝑃𝐿 (40𝐾𝑁)(0,2𝑚) 40𝐾𝑁
𝛿2 = =
𝐴𝐸 1𝑚2 𝛿1
(6𝑐𝑚2 ) (50𝐺𝑃𝑎)
10000𝑐𝑚2
(40𝐾𝑁)(0,2𝑚) 25𝐾𝑁 25𝐾𝑁
𝛿2 = 𝛿2
1𝑚2 (
(6 ) 50.1000000𝐾𝑃𝑎 )
10000
(40𝐾𝑁)(0,2𝑚)
𝛿2 =
𝐾𝑁
(6𝑚2 ) (5000 2 )
𝑚
8𝑚
𝛿2 = = 0,000267𝑚
30000
𝛿2 = 0,267𝑚𝑚
finalmente:
𝛿 = 𝛿1 + 𝛿2 = 0,667𝑚𝑚

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Para el tramo 1: La fuerza interna en este tramo es 10𝐾𝑁
en compresión
40𝐾𝑁 𝑃𝐿 (−10𝐾𝑁)(0,2𝑚)
𝛿2 = =
𝐴𝐸 1𝑚2
(6𝑐𝑚2 ) (50𝐺𝑃𝑎)
10000𝑐𝑚2
40𝐾𝑁 (−10𝐾𝑁)(0,2𝑚)
=
1𝑚2 (
(6 ) 50.1000000𝐾𝑃𝑎 )
10000
La fuerza interna en este tramo es 40𝐾𝑁 (−10𝐾𝑁)(0,2𝑚) 2
= =− 𝑚
𝛿1 = 0,4𝑚𝑚 𝐾𝑁 30000
(6𝑚2 ) (5000 2 )
Para el tramo 2: 𝑚
= −0,000067𝑚 = −0,067𝑚𝑚
40𝐾𝑁
Ahora:
𝛿1
𝛿 = 𝛿1 + 𝛿2 = 0,4𝑚𝑚 − 0,067𝑚𝑚
25𝐾𝑁 25𝐾𝑁
𝛿2 𝛿 = 0,333𝑚𝑚

10𝐾𝑁

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 Principio de Superposición Elementos Estáticamente
Indeterminados Cargados Axialmente
El esfuerzo o desplazamiento resultante
en un punto puede determinarse Cuando el número de reacciones en un
mediante la suma algebraica del sistema es mayor que el número de
esfuerzo o desplazamiento causado por ecuaciones de equilibrio, es necesario
cada una de las cargas aplicadas por utilizar otras ecuaciones que
separado al elemento. Este principio será especifiquen las condiciones de
aplicado cuando el material se encuentra desplazamiento, llamadas ecuaciones
cargado en la región elástica y las de compatibilidad. Estas ecuaciones de
cargas no cambian significativamente la compatibilidad son obtenidas a través de
geometría o configuración del elemento. los desplazamientos “𝛿” de los
elementos de cada caso.

Cambio geométrico significativo en la varilla donde

𝑃 = 𝑃1 + 𝑃2

Por tanto: 𝛿 ≠ 𝛿1 + 𝛿2 ; 𝜎 ≠ 𝜎1 + 𝜎2 ;

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Cuáles son las reacciones en 𝐴 y 𝐵 • El tramo CB se encuentra en
𝐹𝐴 compresión
𝐹𝐵 𝐿𝐶𝐵
𝛿𝐶𝐵 = −
𝐴𝐸
Se observa que: (𝐸𝑐 𝑑𝑒 𝐶𝑜𝑚𝑝𝑎𝑡𝑖𝑏𝑖𝑙𝑖𝑑𝑎𝑑 )
𝛿=0
𝛿𝐴𝐶 + 𝛿𝐶𝐵 = 0

𝐹𝐴 𝐿𝐴𝐶 𝐹𝐵 𝐿𝐶𝐵
− =0
𝐴𝐸 𝐴𝐸
𝐿𝐴𝐶
𝐹𝐴 𝐿𝐴𝐶 = 𝐹𝐵 𝐿𝐶𝐵 ; 𝐹𝐵 = 𝐹𝐴 ( )
𝐿𝐶𝐵
sustituyendo:
𝐹𝐵 𝐿𝐴𝐶 𝐿𝐴𝐶
𝐹𝐴 + 𝐹𝐴 = 𝑃; 𝐹𝐴 (1 + )=𝑃
𝐿𝐶𝐵 𝐿𝐶𝐵
Por equilibrio, tenemos: 𝐿𝐶𝐵 + 𝐿𝐴𝐶 𝐿𝐶𝐵
𝐹𝐴 ( ) = 𝑃; 𝐹𝐴 = 𝑃
∑ 𝐹𝑉 = 0 𝐿𝐶𝐵 𝐿
𝐹𝐴 + 𝐹𝐵 − 𝑃 = 0; 𝐹𝐴 + 𝐹𝐵 = 𝑃 también:
𝐿𝐴𝐶
𝐹𝐵 = 𝑃
• El tramo AC se encuentra en tracción 𝐿
𝐹𝐴 𝐿𝐴𝐶
𝛿𝐴𝐶 =
𝐴𝐸
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Ej. Calcule las reacciones en los apoyos de la
barra mostrada en la figura, Considere 𝑃 =
12𝑘𝑁:

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Método de las Fuerzas para el Análisis Ej.: Calcule la variación de la longitud
de elementos Cargados Axialmente de la barra de 50cm, mostrada en la
figura, si esta se encuentra sometida a
Los casos de elementos estáticamente una variación de temperatura de 100℃.
indeterminados, pueden resolverse Considere 𝐸 = 200𝐺𝑃𝑎, el área de la
escribiendo la ecuación de compatibilidad
sección trasversal de 10𝑐𝑚2 y coeficiente
mediante el principio de superposición, esto
es, debe separarse en la suma de varios casos de dilatación térmica 𝛼 = 2,5(10−5 ) × 1/℃
particulares. En cada uno de estos casos
deberán desconsiderarse momentáneamente 20𝐾𝑁
una o más cargas para simplificar su efecto.

Esfuerzo Térmico

𝛿 = 𝛼∆𝑡𝐿

donde:
𝛼: coeficiente de dilatación térmica. (20𝐾𝑁)(0,5𝑚)
𝛿𝑐𝑜𝑚𝑝 = −
10𝑚2 (
(10000) 200000000𝐾𝑃𝑎 )

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 (𝐾𝑁)(𝑚) EJERCICIOS
𝛿𝑐𝑜𝑚𝑝 = −
𝐾𝑁 1. Una barra de latón de 12𝑚𝑚 de
(𝑚2 ) (20000 2 )
𝑚 diámetro tiene un módulo de
1 elasticidad de 𝐸 = 100𝐺𝑃𝑎. Si
𝛿𝑐𝑜𝑚𝑝 = − 𝑚 = −0,05𝑚𝑚 tiene una longitud de 5𝑚 y esta
20000
sometida a una carga axial a
también: tracción de 8𝑘𝑁, determine su
𝛿𝑡𝑒𝑚𝑝 = (2,5(10−5 ) × 1 elongación.
/℃)(100℃)(0,5𝑚)

𝛿𝑡𝑒𝑚𝑝 = (2,5(10−5 ))(100)(0,5𝑚)

𝛿𝑡𝑒𝑚𝑝 = 1,25(10−3 )𝑚 = 1,25𝑚𝑚

𝛿 = 𝛿𝑐𝑜𝑚𝑝 + 𝛿𝑡𝑒𝑚𝑝
= −0,05𝑚𝑚 + 1,25𝑚𝑚

𝛿 = 1,2𝑚𝑚

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Resolución: 2. El material para la probeta de
50𝑚𝑚 de largo tiene el diagrama de
Como: esfuerzo deformación mostrado en
la figura. Si se aplica una carga axial
𝜎 𝐹 de a) 𝑃 = 100 𝑘𝑁, determine la
𝛿 = 𝜖𝐿; 𝜖= ; 𝜎=
𝐸 𝐴 elongación de la probeta, b) 𝑃 =
150 𝑘𝑁 y después se retira,
Sustituyendo: determine la elongación
permanente de la probeta.
𝐹𝐿 (8𝑘𝑁)(5𝑚)
𝛿= =
𝐴𝐸 (𝜋(0,006𝑚)2 )(108 𝑘𝑃𝑎)

𝛿 = 0,00354𝑚 = 3,54𝑚𝑚

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Resolución: b) Para una carga de 150kN el
a) El esfuerzo en la probeta es de: esfuerzo resulta:
100𝑘𝑁 150𝑘𝑁
𝜎= 2
= 318,31𝑀𝑃𝑎 𝜎= 2
= 477,465𝑀𝑃𝑎
𝜋(0.01𝑚) 𝜋(0.01𝑚)

de la Gráfica, la pendiente en la región Como el esfuerzo se encuentra en la

elástica es: región elástica, la ecuación de la recta en
450𝑀𝑃𝑎 esa región es:
𝐸= = 200𝐺𝑃𝑎 500 − 450 500 − 𝜎
0,00225 =
0,03 − 0,00225 0,03 − 𝜖
Pero:
𝜎 318,31𝑀𝑃𝑎 Luego:
𝜖= = = 0,0016
𝐸 200𝐺𝑃𝑎 𝜖 = 0,03 + 0,000555(𝜎 − 500)

Luego: Para el esfuerzo en la región elástica:

𝜖 = 0,03 + 0,000555(477,465 − 500)
𝛿 = 𝜖𝐿 = 0,0016(50𝑚𝑚) = 0,08𝑚𝑚 𝜖 = 0,0175

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 3. Determine la magnitud de 𝑃, en la
figura de modo que, el alambre 𝐵𝐶
de acero 𝐴 − 36 (𝐸 = 200𝐺𝑃𝑎) y
𝟒𝟕𝟕, 𝟒𝟔 de diámetro 3𝑚𝑚, tenga una
elongación de 0,2𝑚𝑚.

𝜖𝑝
𝟎. 𝟎𝟏𝟕𝟓

La deformación plástica unitaria 𝜖𝑝 es: Resolución:

477,465 0,0175 − 𝜖𝑝 La deformación unitaria de BC es:
= 0,2𝑚𝑚
450 0.00225 𝜖= = 0,00067
𝜖𝑝 = 0,0151 300𝑚𝑚

Luego, la elongación permanente es:

𝛿𝑝 = 𝜖𝑝 𝐿 = 0,0151(50𝑚𝑚) = 0,76𝑚𝑚

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 4. Una barra de 100𝑚𝑚 de longitud
tiene un diámetro de 15𝑚𝑚. Si se
aplica una carga axial de tracción
de 10𝑘𝑁, determine el cambio de
su diámetro. 𝐸 = 70𝐺𝑃𝑎; 𝜈 =
0,35.
𝐑𝐁

∑ 𝑀𝐴 = 0:
400𝑅𝐵 − 600𝑃 = 0; 𝑅𝐵 = (3/2)𝑃

El esfuerzo en BC es:
𝜎 = 𝐸𝜖 = 200(0,00067) = 133,33𝑀𝑃𝑎
Luego, la fuerza en BC es:
𝑅𝐵 = 𝜎𝐴 = 133,33(𝜋(0.0015)2 )
ó
(3/2)𝑃 = 0,94𝑘𝑁; 𝑃 = 0.63𝑘𝑁

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Resolución: 5. Una barra circular solida de
600𝑚𝑚 de largo y 20𝑚𝑚 de
𝐹 10𝑘𝑁 diámetro, se somete a una fuerza
𝜎= = = 56.59𝑀𝑃𝑎
𝐴 𝜋(0.0075𝑚) 2 axial 𝑃 = 50𝑘𝑁. La elongación de
la barra es 𝛿 = 1,40𝑚𝑚 y su
La deformación longitudinal es: diámetro se convierte en 𝑑 ′ =
19,9837𝑚𝑚. Determine el modulo
𝜎 56.59 de elasticidad y el modulo de
𝜀𝑙 = = = 0,00081 rigidez del material, suponiendo
𝐸 70 × 103
que este no experimenta cedencia.
La deformación transversal es:

𝜀𝑡 = −𝜈𝜀𝑙 = −0,35 × 0,00081 = −0,00028

Luego, la elongación transversal es:

𝛿𝑡 = 𝜀𝑡 × 𝑟 = −0,00028 × 7,5 = −0,0021𝑚𝑚

Resolución:
El esfuerzo en la barra es:
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 𝐹 50𝑘𝑁 6. Un bloque de 20𝑚𝑚 de ancho esta
𝜎= = = 159,15𝑀𝑃𝑎
𝐴 𝜋(0.01𝑚)2 firmemente unido a dos placas
rígidas en sus partes superior e
La deformación longitudinal resulta: inferior. Cuando se la aplica la
𝛿𝑙 1,4𝑚𝑚 fuerza 𝑃 al bloque, este se deforma
𝜀𝑙 = = = 0,0023 como lo indica la línea discontinua.
𝐿 600𝑚𝑚
Luego, el módulo de elasticidad es: Determine la magnitud de 𝑃 si el
𝜎 159,15𝑀𝑃𝑎 material del bloque tiene módulo de
𝐸= = = 69,19𝐺𝑃𝑎 rigidez 𝐺 = 26𝐺𝑃𝑎. Suponga que
𝜀𝑙 0,0023
Ahora, la deformación transversal es: el material no presenta cedencia y
𝛿𝑟 (19,9837 − 20)/2 𝑚𝑚 utilice un análisis de ángulo
𝜀𝑡 = = pequeño.
𝑟 (20/2)𝑚𝑚
= −0,000815
Entonces, la razón de Poisson es:
−0,000815
𝜈=− = 0,354
0,0023
Finalmente, el módulo de rigidez
resulta:
69,19
𝐺= = 25,55𝐺𝑃𝑎
2(1 + 0,354)
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Resolución: 7. La barra de acero 𝐴 − 36 (𝐸 =
Se sabe que: 200 𝐺𝑃𝑎) con un diámetro de 20 𝑚𝑚
𝑃 está sometida a las fuerzas axiales
𝜏 = 𝐺𝛾; 𝜏= ; 𝑃 = 𝐺𝛾𝐴 mostradas. Determine el
𝐴 desplazamiento del extremo C con
respecto al soporte fijo en 𝐴.

Resolución:
Del gráfico: Para el equilibrio de izquierda a derecha:
0,5
𝛾= = 0,0033
150

Sustituyendo:
𝑃 = (26𝐺𝑃𝑎)0,0033(0,02 × 0,15𝑚2 ) ∑ 𝐹𝑥 = 0; 𝑅𝐴 − 100 + 40 = 0; 𝑅𝐴 = 60𝑘𝑁
𝑃 = 260𝑘𝑁
Para el tramo AB:

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 8. Los segmentos 𝐴𝐵 y 𝐶𝐷 del ensamble
son barras circulares sólidas, y el
segmento 𝐵𝐶 es un tubo. Si el ensamble
está hecho de aluminio 6061 − 𝑇6
(𝐸 = 68,9 𝐺𝑃𝑎), determine el
Para el tramo BC:
desplazamiento del extremo 𝐷 con
respecto al extremo 𝐴.

El grafico F-x es:

𝐹(𝑘𝑁)
40
0,6 1,0
𝑥(𝑚)

−60

𝛿𝐴𝐶 = 𝛿𝐴𝐵 + 𝛿𝐵𝐶

(−60) × 0,6 + 40 × 0,4
𝛿𝐴𝐶 =
(𝜋 × 0,012 ) × (200 × 106 )
𝛿𝐴𝐶 = −0,000318𝑚 = −0,318𝑚𝑚

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Resolución: El grafico de fuerzas final es:
El grafico de fuerzas para cada tramo es:
𝐹(𝑘𝑁)
Para el tramo 𝐴𝐵:
10
𝑥(𝑚)

−10

Para el tramo 𝐵𝐶 −20

Entonces:
𝛿𝐴𝐷 = 𝛿𝐴𝐵 + 𝛿𝐵𝐶 + 𝛿𝐶𝐷

(−10) × 0,4
=
Para el tramo 𝐶𝐷: (𝜋 × 0,012 ) × (68,9 × 106 )
10 × 0,4
+
(𝜋 × (0,022 − 0,0152 )) × 68,9 × 106
(−20) × 0,4
+
(𝜋 × 0,012 ) × (68,9 × 106 )

= −0,449𝑚𝑚

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 9. La barra de acero 𝐴 − 36 (𝐸 =
200 𝐺𝑃𝑎) con un diámetro de 30 𝑚𝑚
está sometida a las cargas mostradas.
Determine el desplazamiento del
extremo C con respecto al extremo 𝐴.

Resolución:
La reacción en A es:

∑ 𝐹𝑥 = 0: 𝑅𝐴 + 2(30) cos 37° − 90 = 0

𝑅𝐴 = 42𝑘𝑁
El grafico de fuerzas para cada tramo es:

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Para el tramo 𝐴𝐵:
(−42) × 0,4
=
(𝜋 × 0,0152 ) × (200 × 106 )
(−90) × 0,6
+
(𝜋 × 0,0152 ) × 200 × 106

Para el tramo 𝐵𝐶: = −0,000501𝑚 = −0,501𝑚𝑚

El grafico de fuerzas final es:

𝐹(𝑘𝑁)
𝑥(𝑚)

−42

−90
Entonces:
𝛿𝐴𝐶 = 𝛿𝐴𝐵 + 𝛿𝐵𝐶
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