U N I V E R S I D A D D E

SAN MARTIN DE PORRES

USMP - FIA

FACULTAD DE INGENIERÍA Y ARQUITECTURA

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA INDUSTRIAL

CURSO : CICLO

MECÁNICA APLICADA

V
Elaborado por:

RAÚL GUERRERO NAVARRO

Profesor del Curso

Facultad de Ingeniería y Arquitectura Coordinación Académica Anexo : 1117

Av. La Fontana 1250 – 2da Etapa. Urb. Santa Patricia E – mail : coord_academica_fia@[Link]
La Molina – Telef.: 348 – 0394 - 348 – 0395
Fax: 348 - 0398 Material didáctico para uso exclusivo en clase
 MECÁNICA APLICADA
ÁREA CURRICULAR:
DISEÑO E INNOVACIÓN TECNOLÓGICA

El presente material solo representa el material de apoyo al alumno, no es un resumen

del curso, por tanto para llevar exitosamente el curso se recomienda leer y tomar nota de
la siguiente bibliografía, ya que las evaluaciones, vienen de la bibliografía, lo realizado en
clases mas una parte del material de apoyo.

BIBLIOGRAFIA
BEER, Ferdinand y JOHNSTON, Russell. Mecánica vectorial
para ingenieros Estática. 7ta. Edición Editorial McGraw -
Hill, 2004.

HIBBELER, Russell Charles. Ingeniería Mecánica Estática.

7ma. Edición Editorial Pearson, 1997.

MERIAN, James L. Mecánica para Ingenieros Estática. 3era.

Edición Editorial Reverté, S.A., 1998.

R RILEY, William F. Y STURGES, Leroy D. Ingeniería

Mecánica Estática. 1ra. Edición Editorial Reverté, S.A. 1995.

KEYSER Carl A; Ciencia de Materiales para Ingeniería

Editorial Limusa, S. A. De C. V. Sétima Reimpresión – 1992.

Manual Steel Construction publicado por la American

Institute Steel Construcción(AISC) de EE. UU.

SOFTWARES A UTILIZAR:
1.- Statics Tutorial por G. Stabb & J. Brooks, programa
interactivo adjunto al Texto Base.
2.- AutoCAD 2006 de Autodesk, INC.
 MECANICA APLICADA

INTRODUCCION

Ing° RAUL GUERRERO

rguerrero@[Link]
1

DEFINICIONES
z PARTICULA: Pequeña cantidad de
materia que ocupa un punto en el
espacio.

z CUERPO RIGIDO: Combinación de

un gran numero de partículas que
ocupan posiciones físicas entre si.

2
 QUE ES LA MECANICA?
z CIENCIA que describe y predice las
condiciones de reposo o movimiento de los
cuerpos bajo la acción de fuerzas.

z ESTA DIVIDIDA EN TRES PARTES:

1. LA MECANICA DEL CUERPO RIGIDO
2. LA MECANICA DE CUERPOS
DEFORMABLES
3. LA MECANICA DE FLUIDOS
3

MECANICA DEL CUERPO RIGIDO

ESTA DIVIDIDA EN:

zESTATICA: Estudia los cuerpos en

reposo
zDINAMICA: Estudia los cuerpos en
movimiento

4
 SUPOSICIONES PARA LA
ESTATICA
z LOS CUERPOS SON PERFECTAMENTE
RIGIDOS, es decir que no se deforman
cuando se les aplica carga.
z EN EL MUNDO REAL LOS CUERPOS SI SE
DEFORMAN BAJO LA APLICACION DE
CARGAS, estas deformaciones afectan la
resistencia de los materiales y se estudian
en el curso del mismo nombre.
5

MECANICA DEL CUERPO RIGIDO

TEXTO DE REFERENCIA: “Mecánica Vectorial para
Ingenieros” por F. Beer & E. Johnston, Editorial McGraw – Hill,
7ma Edición

SOFTWARES A UTILIZAR:
1.-“Statics Tutorial” por G. Stabb & J. Brooks, programa
interactivo adjunto al Texto de Referencia.
2.-“AutoCAD 2004” de Autodesk, INC.
3.-”Office 2003” de Microsoft Corporation.
Se recomienda al alumno utilizar durante la clases teóricas el
texto de referencia.
Los softwares Statics, AutoCAD 2004 y Office 2003 estarán
disponibles en las PC durante las horas de Laboratorio del
curso. Una copia del Software Statics se puede obtener en el
Laboratorio de Ingeniería Industrial, para lo cual será
necesario que el alumno interesado traiga dos discos flexibles
de 1.44 MB x 3.5”, debidamente formateados. 6
 TEMAS QUE SE TRATAN EN
EL CURSO
z ESTATICA DE LA PARTICULA:
- Fuerzas en un plano
- Fuerzas en el espacio
z CUERPOS RIGIDOS (Sistemas de Fuerzas
Equivalentes):
- Momento de una fuerza respecto a un punto
- Momento de una fuerza respecto a un eje
- Momento de un par de fuerzas
- Reducción de un sistema de fuerzas a una
fuerza única ó a una llave de torsión. 7

TEMAS QUE SE TRATAN EN

EL CURSO (Continuación)
z EQUILIBRIO DE CUERPOS RIGIDOS:
- Diagrama de Cuerpo Libre (DCL)
- Equilibrio en dos dimensiones
- Equilibrio en tres dimensiones

z FUERZAS DISTRIBUIDAS:
- Centroides de áreas y líneas
- Centroides por integración.
- Teorema de Pappus - Guldinius
- Cargas distribuidas en vigas
- Cargas sobre superficies sumergidas
- Centro de gravedad de objetos en 3D 8
 TEMAS QUE SE TRATAN EN
EL CURSO (Continuación)
zANALISIS DE ESTRUCTURAS:
- Armaduras en un plano:
- Método de los Nodos
- Método gráfico de Maxwell
- Método de las Secciones
- Armaduras en el Espacio
- Análisis de Bastidores y Herramientas
9

TEMAS QUE SE TRATAN EN

EL CURSO (Continuación)
zFUERZAS EN VIGAS y CABLES:
- Fuerza internas en elementos
- Cargas concentradas y cargas distribuidas en
vigas
- Diagramas de fuerzas cortantes (V)
- Diagramas de momentos flexionantes (M)
- Relaciones entre carga, fuerza cortante y
momento flexionante
- Cables con cargas concentradas y cargas
distribuidas
- Cable parabólico 10
 TEMAS QUE SE TRATAN EN
EL CURSO (Continuación)
zFUERZAS DISTRIBUIDAS:
- Momentos de inercia de áreas simples y
compuestas ( Rectangular y Polar)
- Radio de giro de un área
- Producto de inercia
- Ejes principales y momentos principales de
inercia
- Circulo de Mohr para los momentos y productos
de inercia 11

QUE TIPO DE CIENCIA ES

LA MECANICA?
z Es una CIENCIA FISICA puesto que estudia
fenómenos físicos.
z Algunos la relacionan con las matemáticas y
otros la consideran un tema de ingeniería. Estos
puntos de vista se justifican parcialmente.
z La MECANICA es la base de la mayoría de las
ciencias de la ingeniería. Por su rigor y la
importancia del razonamiento deductivo se
parece a las matemáticas.
z LA MECANICA ES UNA CIENCIA APLICADA.

12
 PROPOSITO DE LA
MECANICA

z APLICAR Y PREDECIR LOS

FENOMENOS FISICOS
z PONE LA BASE PARA LAS
APLICACIONES DE INGENIERIA

13

CONCEPTOS BASICOS DE
LA MECANICA
z ESPACIO: Noción de posición de un punto.
z TIEMPO: Noción de definición del evento.
z MASA: Noción para caracterizar y comparar
los cuerpos en base a ciertos experimentos.
z FUERZA: Noción de la acción de un cuerpo
sobre otro por contacto ó a distancia.
14
 SEIS PRINCIPIOS
FUNDAMENTALES
z La ley del paralelogramo

z El principio de transmisibilidad

z Las tres leyes de Newton

z La ley de la gravitación universal

15

LA LEY DEL
PARALELOGRAMO
Dos Fuerzas (P y Q) que actúan sobre una
partícula pueden ser sustituidas por una
sola fuerza llamada Resultante( R ), que se
obtiene al trazar la diagonal del
paralelogramo que tiene los lados iguales
a las fuerzas (P y Q).
R
Q

16
P
 EL PRINCIPIO DE
TRANSMISIBILIDAD
Las condiciones de equilibrio o de movimiento de un
cuerpo rígido permanecerán inalterables si una fuerza
(F) que actué sobre un punto (A) del cuerpo rígido se
sustituye por una fuerza de la misma magnitud y la
misma dirección pero que actúen un punto diferente (B),
siempre que las dos fuerzas tengan la misma línea de
acción. F

A
F B
Cuerpo Rígido

17

LEYES DE NEWTON
z 1era Ley
Si la fuerza resultante sobre una partícula es cero, la
partícula permanecerá en reposo (si originalmente estaba
en reposo) o se moverá con velocidad constante en una
línea recta (si originalmente estaba en movimiento)
z 2da Ley
Si la fuerza resultante que actúa sobre una partícula no es
cero, la partícula tendrá una aceleración proporcional a la
magnitud de la resultante y en la dirección de esta:
F=ma
z 3era Ley
La fuerza de acción y reacción de cuerpos en contacto
tienen la misma magnitud, la misma línea de acción y
sentidos opuestos 18
 LEY DE LA GRAVITACIÓN
Dos partículas de masas M y m se atraen
mutuamente con fuerza iguales y
opuestas F y –F de magnitud F dada por
la formula:
F=GMm
En donde: r2
G = Constante de gravitación
r = distancia entre las partículas

Caso particular: W = m g
En donde g = 9.81m/seg2 19

SISTEMA DE UNIDADES
z Se utilizará el Sistema Internacional (SI)
z Para los prefijos ver la tabla 1.1 del texto de
referencia.(k = Kilo ; M = Mega ; G = Giga)
z Para las principales unidades SI a ser empleadas
en el presente curso ver tabla 1.2 del texto de
referencia. Por ejemplo:
CANTIDAD UNIDAD Símbolo
Fuerza Newton N
Masa Kilogramo Kg.
Tiempo Segundo s
Longitud Metro m
Presión Pascal Pa
20
 MECANICA APLICADA
z TEMAS A REVISAR POR LOS ALUMNOS
PARA LA SIGUIENTE SESION:
1- Representación vectorial de una fuerza.
2- Vector unitario.
3- Dibujo de líneas con AutoCAD
4- Trazado de líneas paralelas con
AutoCAD

TEMA DE LA PROXIMA SESION:

- EQUILIBRIO DE LA PARTICULA –21

MECANICA APLICADA
TEMA 1:

EQUILIBRIO DE LA PARTICULA

Ing° RAUL GUERRERO

rguerrero@[Link]
22
 FUERZA SOBRE UNA
PARTICULA
La FUERZA sobre una partícula representa la
acción de un cuerpo sobre otro y se caracteriza
por tener:
Punto de Aplicación (A)
Magnitud (20 kN)
F
Dirección (15° con X) y 15°
A
Sentido (hacia arriba) X
POR LO TANTO la representación de una carga será a
través de un vector, pudiéndose utilizar el AutoCAD
(Programa Vectorial) para la solución de cargas en 2D y
3D aplicadas sobre una partícula.
23

REPRESENTACION
VECTORIAL DE UNA FUERZA
Una FUERZA se puede representar por un vector de la siguiente manera:

F=FX i +FY j+FZ k

En donde:
F X = Modulo de la componente en X
F Y = Modulo de la componente en Y
F Z = Modulo de la componente en Z

O por:

F=Fxl
En donde:
F = Modulo de la fuerza
l = Vector unitario de la línea de acción de la fuerza

24
 REPRESENTACION
VECTORIAL DE UNA FUERZA
Si una FUERZA tiene como componentes 20 kN en X, 25 kN en Y y
30kN en Z se puede representar por un vector de la siguiente
manera:
F = 20 i + 25 j + 30 k

Si una FUERZA tiene como modulo 50 kN y esta aplicada a lo largo de

la línea AB . Si sabemos que las coordenadas de A son (2,1.5,4) y de
B son(5,4,-3), la fuerza se puede representar por un vector de la
siguiente manera:

F = 50 x lAB
(5-2) i + (4-1.5) j + (-3-4) k
lAB= = 0.374 i + 0.312 j – 0.873 k
(5-2)2 + (4-1.5)2 + (-3-4)2
F = 50 x(0.374 i + 0.312 j – 0.873 k)
F = 18.713 i + 15.595 j – 43.665 k
25
Ver en STATICS >Analysis Tools > 3-D Vectors > Direction Cosines

FUERZAS 2D Y 3D ACTUANTES
SOBRE UNA PARTICULA
Las fuerzas actuantes sobre una partícula pueden
ser sustituidas por una fuerza única llamada
FUERZA RESULTANTE, a través de tres
formas:
1. Por descomposición de cada fuerza en sus
componentes sobre ejes coordenados X, Y, Z.
2. Utilizando la ley de senos y la ley de cosenos
en el caso de fuerzas coplanares (2D)
3. Utilizando el polígono de fuerzas. Esta última
forma se puede ejecutar en el AutoCAD. Q
P S
26
R
 ECUACIONES DE EQUILIBRIO
PARA FUERZAS 2D y 3D
ACTUANTES SOBRE UNA
PARTICULA
Las ecuaciones de equilibrio que la Estática nos permite
plantear en un sistema de fuerzas que actúan sobre una
partícula son las siguientes:
En 2D:
SF=0 ó
SFX = 0 y SFY = 0

En 3D:
SF=0 ó
SFX = 0 , SFY = 0 y SFZ = 0
27

DIAGRAMA DE CUERPO
LIBRE (DCL)
z Un DCL es una representación esquemática de un
sistemas de fuerzas que actúan sobre una partícula o
sobre un cuerpo rígido.
z Por tanto, lo primero que un alumno deberá plantear
ante la solución de un problema de equilibro, deberá
ser el DCL del ejercicio planteado, el cual debe
contener:
- Las dimensiones mas importantes.
- Todas las cargas aplicadas al sistema y
- Todas las reacciones (las cuales dependen de las
condiciones de apoyo) que si bien son desconocidas, se
pueden encontrar utilizando las ecuaciones de
equilibrio.
28
REACCIONES Y SOPORTES
z Las reacciones en un sistema de cargas dependen
fundamentalmente de las condiciones de soporte de los
elementos que lo conforman.
z Las condiciones de soporte nos permitirán conocer el
tipo de reacciones, información se puede encontrar en:
1.- Las figuras 4.1(2D) y 4.10 (3D) del libro texto de
referencia.
2.- El software STATICS (que se utilizará durante los
laboratorios Alumno – PC), dentro del menú
Equilibrium y la opcion Reactions at Supports de los
submenus:
- Particle Equilibrium
- 2D Rigid Body Equilibrium
- 3D Rigid Body Equilibrium
29

EJERCICIO SOBRE EQUIV.

DE LA PARTICULA EN 2D
C DETERMINAR LA CARGA EN LA
BARRA AB y LA CUERDA BC
30° Analizando el equilibrio en el punto
A B B, tenemos el siguiente DCL:

FBC
10 kN 30°
B
FAB
Ecuaciones de Equilibrio: -10 j kN

S FB = 0 ó
SFxB = 0 y SFyB = 0 30
 EJERCICIO SOBRE EQUIV.
DE LA PARTICULA EN 3D
Una placa triangular de 20 kg de masa se sostiene por tres alambres
como se muestra en la figura. Determine la tensión de cada alambre
(AD, BD y CD).
Analizando el equilibrio en
el punto D, tenemos el DCL:
W = 20 x 9.81 N = 196.2 N

D FDB
FDA B
x A FDC

Ecuaciones de Equilibrio: S FD = 0 ó C
SFxD= 0 , SFyD = 0 y SFzD = 0 31

MECANICA APLICADA
z TEMAS A REVISAR POR LOS ALUMNOS
PARA LA SIGUIENTE SESION
1- Producto vectorial de dos vectores.
2- Producto Escalar de dos vectores.
3- Manejo de la calculadora de geometrías
de AutoCAD
TEMA DE LA PROXIMA SESION:
- CUERPO RIGIDO: Sistemas de Fuerzas
Equivalentes – Momento de una fuerza
respecto a un punto 32
 MECANICA APLICADA
TEMA 2:
CUERPO RIGIDO: Sistemas de Fuerzas
Equivalentes - Momento de una fuerza
respecto a un punto

Ing° RAUL GUERRERO

rguerrero@[Link]
33

CUERPO RIGIDO: Sistemas de Fuerzas

Equivalentes
z Las FUERZAS actuantes sobre un cuerpo rígido
representan la acción de un cuerpo sobre otro y se
caracteriza por tener:
z Punto de Aplicación (A) F kN
z Magnitud (20 kN) 25°
z Dirección (25° con X) y A X
z Sentido (hacia abajo) F = -20Sen25° i - 20Cos25° j

z POR LO TANTO la representación de una carga será a

través de un vector, pudiéndose utilizar el AutoCAD para
la solución de cargas en 2D y 3D aplicadas sobre un
cuerpo rígido.
z LA DIFERENCIA entre un cuerpo rígido y una partícula
es que en un cuerpo rígido hay distancia entre los puntos
de aplicación de las cargas, y en una partícula no. 34
CUERPO RIGIDO: Sistemas de Fuerzas Equivalentes
MOMENTO DE UNA FUERZA CON RESPECTO A UN PUNTO
Las FUERZAS actuantes sobre un cuerpo rígido están separadas entre si y por lo
tanto para poderlas reunir en un solo punto a fin de encontrar un SISTEMA
EQUIVALENTE que las reemplace y realice el mismo efecto, debemos trasladar
cada una de las fuerzas al punto deseado.
TRASLADAR una carga de un punto a otro (p.e. de A hacia O), implica que la
estamos moviendo de su línea de acción, por lo tanto, el traslado de la carga debe
ir acompañado de un Momento que se define como el producto vectorial del
vector posición entre el punto donde se desea deslazar la carga y el punto donde
está aplicada la carga, multiplicado por el vector Fuerza a desplazar.
MFO SISTEMA
SISTEMA
MFO = rOA x F EQUIVALENTE
O rOA F
ORIGINAL F O
A M F
El Momento obtenido por el traslado de la fuerza será positivo si su sentido sale del plano
de trabajo y negativo si entra a dicho plano. A esta convención se conoce como la regla
de la mano derecha, en donde el dedo índice señala el sentido de la fuerza F y el dedo
pulgar nos señala el sentido del Momento M. 35

CUERPO RIGIDO: Sistemas de Fuerzas

Equivalentes

PRODUCTO VECTORIAL:
El producto vectorial de P x Q nos da un vector S ubicado en un plano
perpendicular al plano formado por los vectores P y Q
El producto vectorial representa el área del paralelogramo formado por
los vectores P y Q.
L
El modulo del vector S vale:
Q
S = P Q senφ S
φ
PRODUCTO ESCALAR: O
P
El producto escalar de P . Q nos da un escalar cuyo valor se define como:
P Q cosφ
El producto escalar nos permite:
1.- Calcular el ángulo formado por dos vectores (φ).
36
2.- Calcular la proyección de un vector sobre un eje OL (POL= P cosφ)
 EJEMPLO DE MOMENTO DE UNA
FUERZA CON RESPECTO A UN
PUNTO
El soporte en forma de T
mostrado en la figura, se
sostiene mediante una
pequeña rueda en E y por
medio de clavijas en Cy D.
Despreciando la fricción,
determine:
a.- El valor mínimo de a para
que el soporte se mantenga
en equilibrio y
b.- Las reacciones
correspondientes en C, D y E.
37

MECANICA APLICADA
z TEMAS A REVISAR POR LOS ALUMNOS
PARA LA SIGUIENTE SESION
1- Triple producto mixto escalar.
2- Manejo de la calculadora de geometrías
de AutoCAD
z TEMA DE LA PROXIMA SESION:
CUERPO RIGIDO: Sistemas de Fuerzas
Equivalentes – Momento de una fuerza
respecto a un eje
38
 MECANICA APLICADA
TEMA 2: Continuación
CUERPO RIGIDO: Sistemas de
Fuerzas Equivalentes - Momento
de una fuerza respecto a un eje

Ing° RAUL GUERRERO

rguerrero@[Link]
39

CUERPO RIGIDO: Sistemas de Fuerzas Equivalentes

TRIPLE PRODUCTO MIXTO ESCALAR (TPME):
El TPME de R, P y Q se define como la expresión
escalar:

R . (P x Q) Q
R
El TPME representa, en valor absoluto, φ
el volumen del paralelepípedo cuyos
lados son los vectores R, P y Q. P

En consecuencia el TPME de tres

vectores coplanares será cero.

40
CUERPO RIGIDO: Sistemas de Fuerzas Equivalentes
MOMENTO DE UNA FUERZA CON RESPECTO A UN EJE
El triple producto mixto escalar (TPME) nos sirve para calcular el
momento de una Fuerza con respecto a un eje.
En la figura adjunta se muestra una fuerza F aplicada en A y un
Momento (M FO) de dicha fuerza con respecto a un punto O por donde
pasa un eje OL
Se define el momento de una fuerza F
con respecto a un eje OL, como la L
proyección del Momento M FO sobre el
eje OL. MF O

Si lOL es el vector unitario del eje OL,

lOL
entonces: F
MOL = lOL . (MF O) = lOL . (rOA x F)
A
O lo que es lo mismo: O r OA
MF OL = lOL . (rOA x F) 41

EJEMPLO DE MOMENTO DE
UNA FUERZA CON RESPECTO
A UN EJE
Para la tuberia rígida
ABCD mostrada en la
figura N°1, se pide
determinar la ubicación
del punto F si se sabe
que el cable EF puede
soportar una carga
máxima de 100 KN.

42
CUERPO RIGIDO: Sistemas de Fuerzas Equivalentes
MOMENTO DE UN PAR DE FUERZAS
Dos fuerzas forman un par si tienen la misma magnitud, líneas de acción
paralelas y sentidos opuestos como se muestra en la figura 1. B
Si trasladamos la fuerza aplicada en A hacia el punto - F
d
B (figura 2), a dicha fuerza debemos acompañarla de rBA f
un momento cuyo valor es :
F
MF = r x F Fig. 1 A
B BA

Como –F y F son de igual magnitud y sentido F

contrario su suma será cero, quedando en el punto B M B
F
solo el Momento MFB tal como se aprecia en la figura
3, dicho momento representa el Momento del par de - F B
fuerzas mostrado en la figura 1. Fig. 2
El efecto de un par sobre un cuerpo rígido es el
de rotación y matemáticamente el Momento de
dicho par será: MFB
B 43
M = r BA x F = rF senf = Fd Fig. 3

CUERPO RIGIDO: Sistemas de Fuerzas Equivalentes

MOMENTO DE UN PAR DE FUERZAS
El Momento de un par de fuerzas es independiente el punto donde
este se tome.
En la lamina anterior, ver figura 1, se determinó que el
Momento del par respecto al punto B era: B
d
MFB = r BA x F -F
Tomando momentos del par con respecto al punto O (ver
rBA f
figura 2), tendremos: F
A
rA x F + rB x (-F) = (rA – rB) x F = rBA x F Fig. 1
Y B
Como se puede observar el Momento de un par de fuerzas
es el mismo en cualquier punto, lo que nos indica que un
-F
Momento de un par de fuerzas se puede trasladar a
rBA
cualquier punto y siempre tendrá el mismo valor. Por esta rB f
razón el Momento de un Par es un vector libre. F
A
MFB rA
X
O
44
Z Fig. 2
CUERPO RIGIDO: Sistemas de Fuerzas Equivalentes
PARES EQUIVALENTES
Dos ó mas pares serán equivalentes si tienen el mismo momento, la
misma dirección y la misma magnitud.
Como el efecto de un par sobre un cuerpo rígido es el de rotación, la
figura a) muestra un par aplicado a un paralelepípedo.
Las las figuras b) y c) muestran pares equivalentes aplicados
sucesivamente sobre dicho paralelepípedo.
Y Y Y
M M 60N
M
60N

0.4m
30N 60N
0.2m 0.1m X Z X
Z b) Z X
30N 60N c)
a) 45

EJEMPLO DE MOMENTO DE
UN PAR DE FUERZAS
B E C
Dos fuerzas de 80 N se aplican en una
80 N placa rectangular en la forma indicada en
0.3m 50°
50° la figura 1. Se pide:
80 N a.- Determinar el momento del par
A 0.5m F D
b.- La distancia entre las rectas BF y DE.
FIGURA 1
La figura 2 muestra un soporte cargado
con una fuerza de 150 N en el punto D.
Se pide reemplazar dicha fuerza por:
a.- Un sistema equivalente en el punto B.
b.- Un sistema equivalente en el punto A.

46
FIGURA 2
 MECANICA APLICADA
z TEMAS A REVISAR POR LOS ALUMNOS PARA LA
SIGUIENTE SESION:
1- Proyección de un vector sobre otro.
2- Solución de matrices de 3x 3.

z TEMA DE LA PROXIMA SESION:

CUERPO RIGIDO: Sistemas de Fuerzas
Equivalentes - Reducción de un sistema de
fuerzas a una fuerza y un par.

47

MECANICA APLICADA
TEMA 2: Continuación
CUERPO RIGIDO: Sistemas de
Fuerzas Equivalentes - Reducción de
un sistema de fuerzas a una fuerza y un
par.

Ing° RAUL GUERRERO

rguerrero@[Link]
48
CUERPO RIGIDO: Sistemas de Fuerzas Equivalentes
REDUCCION DE UN SISTEMA DE FUERZAS A UNA FUERZA Y UN PAR
La figura a) muestra un cuerpo rígido sometido a la acción de tres fuerzas
aplicadas en los puntos A, B y C.
Si deseamos reducir el sistema de fuerzas dado a una fuerza y un par en el
punto O, debemos trasladar cada fuerza acompañada de su respectivo
momento hasta dicho punto. La figura b) muestra dicho traslado.
Finalmente las tres fuerzas y los tres momentos se pueden reemplazar por
una fuerza resultante y un momento resultante, tal como se muestra en la
figura c). R
F1
F1 M2
r1
A MR0
r2 o M1 F3
o
r o
B 3 F2
C M3
F2
F3 Fig. b Fig. c 49
Fig. a

CUERPO RIGIDO: Sistemas de Fuerzas Equivalentes

REDUCCION DE UN SISTEMA DE FUERZA Y PAR A UNA FUERZA UNICA
La figura c) tomada de la lámina anterior nos muestra que el sistema de
fuerzas aplicadas a un cuerpo rígido se puede reducir a una fuerza única
llamada Resultante ( R ) y a un Momento resultante (MRO) en un punto O
previamente seleccionado.
La Resultante y el Momento encontrado en el punto O pueden ser:
Caso 1.- Perpendiculares
Caso 2.- No perpendiculares R
CASO 1:
R
En este caso el sistema se
MR0 o1
puede reducir a una fuerza única
o o
llamada Resultante, para lo cual
se deberá trasladar la R a un
punto O1 eliminándose el MRO.
Fig. c Fig. d 50
Ver figura d.
 EJEMPLO DE REDUCCION DE UN
SISTEMA DE FUERZAS A UNA FUERZA UNICA
Determine la magnitud y
dirección de la fuerza mínima P
que se debe aplicar al brazo
ABCD en el punto A, a fin de
transmitir al eje enchavetado
concéntrico al punto D un
momento positivo de 2000 N-m
Determine la ubicación entre el
tramo AC de la fuerza única que
reemplace al sistema dado.

51

CUERPO RIGIDO: Sistemas de Fuerzas Equivalentes

REDUCCION DE UN SISTEMA DE FUERZA Y PAR A UNA LLAVE DE TORSION
CASO 2:
En este caso el sistema se puede reducir a una llave de torsión conformada por la
Resultante y un momento M1 cuya línea de acción es la misma que la de la
resultante, pudiendo ser del mismo sentido ó sentido opuesto al sentido de la
Resultante. Ver figura c.
Para esto tracemos por el punto O un plano perpendicular a línea de acción de la
Resultante y descompongamos el Momento en el punto O ( MRO ), en dos momentos:
M1 a lo largo de la línea de acción de la resultante y M2 contenido en el plano trazado;
es decir perpendicular a la línea de acción de la resultante. Ver figura d

R R

MR0 M1
o o
M2
52
Fig. c Fig. d
CUERPO RIGIDO: Sistemas de Fuerzas Equivalentes
REDUCCION DE UN SISTEMA DE FUERZA Y PAR A UNA LLAVE DE TORSION
CASO 2: Continuación
M2 se ha trazado perpendicular a R , por lo tanto estamos en el caso 1, pudiéndose
eliminar M2 con solamente desplazar la llave de torsión (la resultante R mas el momento
M1) de O a O1 , ambos puntos contenidos en el plano trazado.
R R
M1
M1
r o
o o
1
M2

Hay que tener presente que:

p = Paso de Torsión
M1 + M2 = MRO
R . MR O
M1 = p R p =
M2 = r x R R2
53
pR + r x R = MRO M1 es la proyección de MRO sobre R.

EJEMPLO DE REDUCCION DE UN
SISTEMA DE FUERZAS A UNA FUERZA
UNICA ó A UNA LLAVE DE TORSION
Para el sólido mostrado en la figura se pide
determinar:
a.- La magnitud, sentido y dirección de la fuerza
resultante en O.
b.- La magnitud, sentido y dirección del par
equivalente en O.
c.- El paso y la llave de torsión resultante.
d.- Las coordenadas del punto en el plano YZ
donde se interseca el eje del torsor.
Asuma que:
a.- El par aplicado en los planos BCDE y FGHI
son perpendiculares a sus respectivos planos
y están aplicados en el punto medio de los
segmentos BC y FG.
b.- Las siguientes dimensiones están en metros:
AB= 2.0 AC=FG =HI = 2.5
BE= CD = 1.5 DG = 3.75
EF = 1.75 DK = 2.0 54
HK = 5.5
 MECANICA APLICADA
z TEMAS A REVISAR POR LOS ALUMNOS
PARA LA SIGUIENTE SESION
1- Condiciones de Apoyo en cuerpos rígidos
en 2D y 3D.

z TEMA DE LA PROXIMA SESION:

EQUILIBRIO DE CUERPOS RIGIDOS

55

MECANICA APLICADA
TEMA 3:
EQUILIBRIO DE CUERPOS RIGIDOS

Ing° RAUL GUERRERO

rguerrero@[Link]

56
 EQUILIBRIO DE CUERPOS
RIGIDOS
Las ecuaciones de equilibrio que la Estática nos permite plantear en
un sistema de fuerzas que actúan sobre un cuerpo rígido son las
siguientes:

En 2D:
SF=0 ó
a SFX = 0 , SF Y= 0

b S MO = 0

En 3D:
SF=0 ó
a SFX = 0 , SFY = 0 SFZ = 0

S MO = 0
b S MEJE = 0 57

CONDICIONES DE APOYO DE
CUERPOS RIGIDOS EN 2D Y 3D
Las reacciones en un Sistema de Cargas sobre un cuerpo
rígido dependen fundamentalmente de las condiciones de
apoyo de los elementos que lo conforman.
Las condiciones de apoyo nos permitirán conocer el tipo de
reacciones, información se puede encontrar en:
1.- Las figuras 4.1(2D) y 4.10 (3D) del libro texto de referencia.
2.- El software STATICS (que se utilizará durante los
laboratorios, cada alumno una PC), dentro del menú
Equilibrium y la opcion Reactions at Supports de los
submenus:
¾Particle Equilibrium
¾2-D Rigid Body Equilibrium
58
¾3-D Rigid Body Equilibrium
EJEMPLOS DE EQUILIBRIO DE
CUERPOS RIGIDOS EN 2D
Para la figura mostrada
determine:
a.- La reacción en A.
b.- La reacción en C.
c.- La ubicación con respecto
a B de la carga única
equivalente.

59

EJEMPLOS DE EQUILIBRIO DE
CUERPOS RIGIDOS EN 3D
Dos paneles de madera de espesor
uniforme t, tienen una longitud B , una
altura A y un peso W. Los paneles
están clavados uno al otro tal como
se muestra en la figura N°2. Si los
paneles se sostienen por rotulas en A
y F, y por una alambre BH, se pide
determinar:
La ubicación del punto H contenido en
el plano XY a fin de la tensión en el
alambre BH sea mínima.
DATOS:
t = 0.05m
A= (1.2 +#/50)m
B= (2.4 +#/50)m
60
W = (2#+5) kN
 MECANICA APLICADA
z TEMAS A REVISAR POR LOS ALUMNOS PARA LA
SIGUIENTE SESION:
1- Dibujo de figuras en 2D con AutoCAD
2- Formación de regiones con AutoCAD
3- Extrucción de regiones para obtener sólidos en 3D.

z TEMA DE LA PROXIMA SESION:

FUERZAS DISTRIBUIDAS:
CENTROIDES Y CENTROS DE GRAVEDAD

61

MECANICA APLICADA
TEMA 4:
FUERZAS DISTRIBUIDAS: Centroides y
Centros de Gravedad

Ing° RAUL GUERRERO

rguerrero@[Link]
62
CENTROIDE DE UN CUERPO BIDIMENSIONAL
El Centroide ( C ) de un cuerpo rígido como el mostrado en la
figura, se define como el punto en donde se considera concentrada
la atracción que ejerce la tierra sobre dicha área y se puede
representar por una sola fuerza W. DW
Y W Y
x1
x C
y y1 DV
O
X O
X
El Centroide ( C ) de un cuerpo rígido se determina como el
punto de aplicación de la resultante de todas las fuerzas DW
aplicadas en cada uno de los DV de la placa en estudio. La
resultante de todas las fuerzas DW se puede representar por una
63
sola fuerza W.

CENTROIDE DE UN CUERPO
Por las condiciones de equilibrio de un cuerpo rígido podemos decir que:
Por suma de fuerzas verticales:
W = DW1+ DW2+ DW3+…….+ DWn
y que la suma de momentos respecto al eje X es:
x W = x1 DW 1 + x2 DW 2+ x 3 DW3+…….+ x n DWn = ∫x dW
Es decir: DW
Y Y
x W = ∫xdW W
En igual forma: x1

y W=∫ydW y1 x C
O O y
X X
Primer Momento del Área (Q).-
Si el espesor de la placa es uniforme, se puede escribir que:
64
Qx = y A =∫ydA Qy = x A =∫xdA
 CENTROIDE DE UN AREA
El Centroide y de un cuerpo de espesor uniforme que tenga la
forma de un rectángulo de dimensiones ancho (b) y altura (h),
con respecto al eje X que pasa por su base, será:
b Si el espesor es uniforme se puede trabajar con
Y dA
el primer momento del área, es decir:
dy h
h yA= ∫ ydA = ∫ y(bdy)= b ∫ ydy
y 0
X y = h/2
El Centroide x de un área que tenga la forma de un rectángulo
de dimensiones ancho (b) y altura (h), con respecto al eje Y
que pasa por el lado izquierdo de su base, será:
x dx b
Y dA xA= ∫ xdA = ∫x(hdx)= b ∫ xdx
0
h x = b/2

X 65
b

CENTROIDE DE AREAS
COMPUESTAS
Supongamos que tenemos que determinar el centroide de una
placa cuya forma se aprecia en la figura.
Podemos utilizar dos métodos para determinar el centroide:
1.- Descomponer el área dada en áreas conocidas
2.- Dibujar el área dada en AutoCAD , convertirla en región y
luego solicitarle sus propiedades de masa.

66
 CENTROIDE DE AREAS COMPUESTAS
METODO 1:
El área dada se puede descomponer en áreas cuyos centroides son
conocidos, como rectángulos, triángulos, círculos, elipses, etc.
10 Y

2 3
50

20 1
X
40

Elemento Area x y xA yA
X = 26500/1550
1 800 20 10 16000 8000
X= 17.10 2 300 5 35 1500 10500
Y = 32000/1550 3 450 20 30 9000 13500
67
Y= 20.65 S 1550 26500 32000

CENTROIDE DE AREAS COMPUESTAS

METODO 2:
Utilizando el software AutoCAD,
procedemos así:
10
1.- Se dibuja el área dada.
2.- Se convierte el área dibujada en región.
Si tiene agujeros se procede a efectuar una
50
operación booleana de sustracción hasta
obtener el área final.
3.- Se traslada el área dibujada de tal
20
forma que coincida los ejes de
40 coordenadas considerados por el usuario
con el punto 0,0 del formato de trabajo.
4.- Con el icono Propiedades de Masa se
solicita las propiedades de la región,
presentándose una pantalla de texto en
donde podremos leer las coordenadas del
68
centroide del área dibujada.
 CENTROIDE DE AREAS COMPUESTAS
La pantalla de texto obtenida con el uso
del icono Propiedades de Masa lucirá de
la siguiente forma:
10

50

20

40

Se puede observar que además del área de la región

dibujada aparece entre otros datos las coordenadas
del centroide del área en trabajo, siendo estas:
69
x = 17.0968 ; y = 20.6452

TEOREMAS DE PAPPUS - GULDINUS

Los Teoremas de Pappus – Guldinus, explican el cálculo
de las areas de las superficies y del volumen de los
objetos obtenidos por revolucion.
A La figura a) nos muestra una línea vertical AB y
una línea inclinada AC.

x Si hacemos rotar la línea AC al rededor del eje

AB obtendremos la superficie de un cono, como
C
se muestra en la figura b).
B
Fig. a El área de la superficie generada se puede
calcular utilizando el primer teorema de Pappus-
Guldinus.
TEOREMA I.
El área de una superficie de revolución es igual a la longitud de
la curva generadora multiplicada por la distancia recorrida por
el centroide de la curva al generarse la superficie.
70
Fig. b A = 2π x L
 TEOREMAS DE PAPPUS - GULDINUS
La figura a) nos muestra una línea vertical AD
y una área triangular ABC.
A
Si hacemos rotar el área triangular ABC al
rededor del eje AD obtendremos el volumen
de un cono, como se muestra en la figura b).
B
x C
El volumen del objeto generado (un cono) se
D puede calcular utilizando el segundo teorema
Fig. a de Pappus- Guldinus.
TEOREMA II.
El volumen de un cuerpo de revolución es igual al
área generadora por la distancia recorrida por el
centroide del área al generar al cuerpo.
A = 2π x A
71
Fig. b

EJEMPLO UTILIZANDO EL
TEOREMA DE PAPPUS- GULDINIUS
Calcular para la perilla mostrada
en la figura:
a.- Su volumen
b.- Su superficie total
70

R25
R25
72
 CARGA DISTRIBUIDA EN VIGAS
La figura a) muestra una viga sometida a la acción de cargas
distribuidas, a la cual se desea determinar la reacción es sus
apoyos A y B.

A B A B
Fig. a) Fig. b)

La carga sobre la viga se puede descomponer en áreas

conocidas, tal como se muestra en la figura b.
Aplicando nuestro conocimiento sobre
centroides podemos reemplazar cada
área por su carga equivalente ubicada
en su respectivo centroide, tal como
se muestra en la figura c). A B
Aplicando S F V = 0 y S MA = 0 Fig. c) 73
obtendremos las reacciones en A y B.

CARGA DISTRIBUIDA EN VIGAS

Ejemplo aplicativo
La figura a) muestra una viga sometida a la acción de cargas
distribuidas. Calcular las reacciones es sus apoyos A y B.
4.5 m La figura b) muestra la viga sometida
a la acción de cargas concentradas
6kN/m equivalentes ubicadas en los
4kN/m
respectivos centroides de cada una
A B
Fig. a)
de las áreas en que se ha dividido
7.5 m las cargas distribuidas.
1.0 m Por: SFV= 0
27kN 3kN
12kN R A + R B = 27 + 3 + 12 = 42 kN
Por : SMA= 0
A B RB *7.5 -27*2.25 -3*5.5 -12*6 = 0
2.25 m Fig. b) Efectuando y despejando:
RA 5.5 m RB
6.0 m RB =19.9 kN y RA= 22.1 kN 74
 CARGA DISTRIBUIDA EN VIGAS
Ejemplo aplicativo
Para la viga
mostrada en
la figura se
pide:
a.- La
ubicación de
una carga
única
equivalente
b.- La
reacción en
sus apoyos B
y D.
75

CARGA SOBRE SUPERFICIES

SUMERGIDAS
Es otro ejemplo del uso de centroides, aplicados a placas
que se encuentran sumergidas en un liquido.
Supongamos que una placa
rectangular de longitud L y
ancho b se encuentra
sumergida en agua, tal como
se muestra en la figura a).
En el punto 1 de la placa
tendremos una presión p1 y
en el punto 2 una presión p2.
La presión que ejerce un
liquido a una determinada
altura sabemos por FISICA
que es igual a:
Figura a) p = h * densidad * g
76
 CARGA SOBRE SUPERFICIES
SUMERGIDAS
En consecuencia:
p1 = h1 * densidad * g y
p 2 = h 2 * densidad * g
Como la presión se expresa en
Pascales (Pa) y la carga en una viga
es en N/m entonces a p 1 y p 2
debemos multiplicarlos por el ancho
b de la placa, de esa forma
obtendremos que la carga en la
placa será w 1 y w 2 según se
muestra en la figura b).
w1
Luego se procede
Figura a) como el caso de una
viga cargada en forma
L distribuida.
w2
77
Fig b)

CARGA SOBRE SUPERFICIES

SUMERGIDAS- EJEMPLO
La compuerta cuadrada AB se mantiene en la posición indicada en
la figura mediante bisagras a lo largo de su borde superior A y un
pasador de seguridad en B.
Para una altura de agua d= (0.75 + #/20) m, hallar la fuerza que el
pasador ejerce sobre la compuerta.

78
CENTRO DE GRAVEDAD DE OBJETOS EN 3D
El Centro de Gravedad ( C ) de un objeto tridimensional como el
mostrado en la figura a), se define como el punto en donde se
considera concentrada la atracción que ejerce la tierra sobre dicho
objeto y se puede representar por una sola fuerza W.
Y
W Y
O DW
O

x z X x z
y y X
C DV
Z Fig. a)
Z Fig. b)
El Centro de Gravedad ( C ) de un objeto tridimensional se
determina como el punto de aplicación de la resultante de todas las
fuerzas DW aplicadas en cada uno de los DV de la placa en
estudio. La resultante de todas las fuerzas DW se puede
79
representar por una sola fuerza W. Ver figura b).

CENTRO DE GRAVEDAD DE OBJETOS EN 3D

Por las condiciones de equilibrio de un cuerpo rígido podemos decir que:
Por suma de fuerzas verticales:
W = DW1+ DW2+ DW3+…….+ DWn
y que la suma de momentos respecto al eje X es:

x W = x1 DW 1 + x2 DW 2+ x 3 DW3+…….+ x n DWn = ∫x dW
Es decir:
Y Y
x W = ∫xdW DW W
O O
Simplificando en ambos
términos el peso x z X x z X
especifico del objeto,
y y
DV C
podemos escribir:
Z Z
x V=∫xdV 80
CENTRO DE GRAVEDAD DE OBJETOS EN 3D
De igual forma podemos
escribir:
y V=∫ydV y que
z V= ∫zdV
Formas de determinar el centro de gravedad de un
objeto tridimensional:

1.- Descomponer el sólido dado en volúmenes conocidos.

2.- Dibujar las partes que conforman el sólido dado

utilizando AutoCAD , unirlos con operaciones booleanas(
suma o substracción) y luego solicitarle sus características
utilizando el icono propiedades de masa.
81

CENTRO DE GRAVEDAD DE OBJETOS EN 3D

METODO 1:
Descomponiendo en sólido dado en volúmenes
conocidos, tales como; Cilindros, conos, esferas,
semiesferas, elipsoides de revolución, etc
La figura 5 del Capitulo 5 del texto de
referencia, nos proporciona el volumen y la ubicación
de centro de gravedad respectivo para cada volumen
conocido.
Con esos datos podemos referenciar el centro
de gravedad de cada uno de los volúmenes que
conforman el sólido, con respecto a los ejes
coordenados asumidos para nuestro sólido en
estudio.
Con la ayuda de una calculadora o del Excel
podremos determinar el centro de gravedad del
82
sólido requerido.
 CENTRO DE GRAVEDAD DE OBJETOS EN 3D
En sólido mostrado en la figura tiene
un diámetro exterior de 5 cm. y una
longitud total de 12.5 cm.
Si se sabe que tiene un agujero
cónico de 2.5 cm. de radio por 10 cm.
de altura, determinar la ubicación de
su centro de gravedad.
Utilizando el método 1:
Descomponemos el sólido dado en
una media esfera de 2.5cm de radio,
un cilindro de 2.5 cm. de radio por
5 10cm de altura y un cono de 2.5cm
de radio por 10 cm. de altura.
Ubicamos el centro de gravedad de
cada volumen y utilizando Excel
determinamos el centro de gravedad
12.5
del sólido propuesto. 83

CENTRO DE GRAVEDAD DE OBJETOS EN 3D

Utilizando el método 2:
a.-Dibujamos en AutoCAD el
contorno mostrado en la figura a.
b.- Convertimos en región el
contorno mostrado en la figura a)
c.- Utilizando el comando revolve
hacemos rotar la figura a),
alrededor de su eje AB un ángulo
de 360°, obteniendo el sólido
deseado.
d.- Ubicamos el punto A
coincidente con el punto 0,0,0 y
utilizando el icono de propiedades
de masa obtendremos la ubicación
del centro de gravedad del sólido
deseado.
A B Figura a) 84
 CENTRO DE GRAVEDAD DE
OBJETOS EN 3D - EJEMPLO
Determine el centro de gravedad
del sólido mostrado. Asuma que
las dimensiones están en
centímetros.

40

5
15

85

CENTRO DE GRAVEDAD DE
OBJETOS EN 3D - EJEMPLO
Determine el centro de gravedad
del recipiente metálico de
espesor uniforme e igual a 3 mm
mostrado en la figura
Notas:
1.- Las dimensiones están en
milímetros.
2.- El recipiente tiene un fondo
de 3 mm de espesor.

86
 MECANICA APLICADA
z TEMAS A REVISAR POR LOS ALUMNOS
PARA LA SIGUIENTE SESION:
1- Dibujo de figuras en 2D con AutoCAD
2- Utilización de los comandos de AutoCAD:
Mirror, Lengthen y Fillet con radio cero.

z TEMA DE LA PROXIMA SESION:

ANALISIS DE ESTRUCTURAS
87

MECANICA APLICADA
TEMA 5:

ANALISIS DE ESTRUCTURAS

Ing° RAUL GUERRERO

rguerrero@[Link]
88
 TIPOS DE ESTRUCTURAS
En las instalaciones industriales suelen utilizarse áreas de talleres,
mantenimiento y/o almacenamiento que son espaciosas a fin de
permitir facilidades en sus operaciones diarias.
Esto implica que los techos tengan grandes luces (separación entre
sus apoyos) y por lo tanto se requiere utilizar elementos
prefabricados como ángulos, tes, canales, etc., para su
construcción.
La figura N°1, muestra las principales tipos de tijerales que se
utilizan para fabricar una estructura que soporte tanto las
coberturas, como las instalaciones eléctricas y los artefactos de
iluminación que suelen tener dichas instalaciones industriales.

89
FIGURA N°1

ANÁLISIS DE CARGAS EN
ESTRUCTURAS
Los tijerales mostrados en la lamina anterior suelen se
unidos mediante soldadura y placas de unión como la
mostrada en la figura N°2.
Los extremos soldados de los perfiles a
las placas no garantizan un
empotramiento perfecto por lo tanto
para el análisis de dichas conexiones
es preferible, desde el punto de vista
del diseño, considerarlas como uniones
articuladas. Vale decir que los
FIGURA N°2 elementos que conforman un tijeral solo
están trabajando a tensión o a
compresión, como se muestra en la
figura N°3. Esta asunción permite un
diseño mas conservador de los perfiles
que conforman un tijeral. 90
FIGURA N°3
 METODO DE LOS NODOS
La estructura mostrada en la
figura 1, esta soportada en
sus extremos inferiores y
sometida a una carga vertical
P.
El método de los nodos
consiste en analizar las
FIGURA N°1
cargas en cada nudo (ver
figura 2) y de esa forma ir
encontrando el tipo de carga
(T/C) a que esta sometido
cada elemento de la
estructura que conforma
dicho nudo.
Si la carga sale del nudo es
Tensión y si entra 91
FIGURA N°2 Compresión.

ANALISIS DE CARGAS EN CADA NUDO

FAB FBC
FAB FBC
FAB C FBC
A RA FCD RC C
FAD A RC
FCD
RC
FAD FAD FCD
RA
RA
NUDO A NUDO C

FCD COMPROBACION
FBD B FBC
D FBD FAB FBC FBD
FAD FCD
FBD P D
FAD FCD FAB
FBD
FAD
P P NUDO B
NUDO D

92
 DIAGRAMA DE MAXWELL
Método gráfico utilizado para determinar la magnitud
(módulo) de la fuerza en cada elemento de la
estructura.
Si juntamos los diagramas de cargas confeccionados
en la lamina anterior por los métodos del paralelogramo
y/o por el método del polígono, obtenemos el diagrama
de Maxwell.
FCD
FAB RA FBC
+ + RC FBC
FBD P + FBD
FAD
FCD FAB
FAD FCD
FBC RB
FBD FAB P = RA + RB
DIAGRAMA DE RA
93
MAXWELL FAD

METODO DE MAXWELL
Se enumeran los campos de la estructura, colocando
un numero entre dos cargas contiguas y un numero
dentro de las divisiones de la misma.

2 5 3
RB
4 5
2
RA 1 3 RB RA
P 4 1
Numeración de campos Diagrama de Maxwell

94
 MIEMBROS DE CARGA NULA
Son todos los elementos de la estructura que no soportan carga.
Supongamos que la estructura mostrada esta sometida a las
cargas mostradas y esta soportada por los apoyos A y L.
Analizando por el método de
F los nudos, tenemos:
D H En el nodo C no hay carga
B J h vertical, luego el elemento
A L BC tiene carga nula.
C E G I K
En el nodo K no hay carga
6 [Link] = L vertical, luego el elemento
F JK tiene carga nula.
D H Como en el nodo J no hay
B J carga y siendo JK elemento
A L de carga nula, se deduce
C E G I K que el elemento IJ también
95
tiene carga nula.

PROBLEMA DE ESTRUCTURAS:
20kN 20kN Para la estructura mostrada se
20kN F pide:
D H
B J 1.8m a.- Determinar los elementos de
A carga nula.
L
C E G I K b.- La carga en cada uno de los
30kN
elementos de la estructura
6 @ 1.2m =7.2m mostrada.
SOLUCION:
Para este problema se puede optar por el método de los
nodos o por método grafico de Maxwell.
El método de los nodos se deberá analizar 12 nodos, lo que
nos indica que nuestra solución será extensa y tediosa.
Si optamos por el método grafico de Maxwell, la solución será
mas rápida y exacta utilizando AutoCAD. 96
 SOLUCION POR MAXWELL
UTILIZANDO AutoCAD

97

METODO DE LAS SECCIONES

Consiste en trazar cortes imaginarios a la estructura de tal
forma que se corten como máximo tres elementos.
Este método se utiliza cuando se desea conocer la carga
en un determinado elemento o simplemente cuando se
desea conocer si trabaja a tensión o a compresión.

20kN 20kN Supongamos que deseamos

20kN F conocer la magnitud y sentido de
D H la carga en BE.
B J 1.8m
A Trazamos un línea de corte como
L la mostrada en la figura 1 y
C E G I K
30kN tendremos el siguiente DCL.
6 @ 1.2m =7.2m 20kN FBD
FIGURA N°1 FBE
A
RA FCE 98
 METODO DE LAS SECCIONES
20kN
Se deberá tomar momentos con respecto al punto
d
FBD donde las fuerzas cuyos magnitudes no deseamos
FBE (originadas por el corte) se encuentren.
A En este caso las fuerzas FBD y FCE se encuentran
RA 1.2 FCE en el punto A.
Tomando momentos con respecto al punto A:
- FBE x d -20 x 1.2 = 0
Despejando:
FBE = - (20 x 1.2)/d
Por AutoCAD d = 1.0733m, reemplazando:
FBF = - 23.361 kN
El signo negativo nos indica que el sentido correcto es el contrario (entra al
nudo), por lo tanto el elemento BE esta sometido a Compresión. El valor
obtenido es el mismo que figura en la tabla de la lamina 97.
En idéntica forma se puede determinar la fuerza en cualquier elemento 99

PROBLEMA DE ESTRUCTURAS
Sabiendo que P, Q y R son 10kN,15kN y 20kN
respectivamente, se pide determinar
a.- Los elementos con carga nula.
b.- La carga de los elementos: CD, ED, DF, FI y HJ.

100
DETERMINACION DE CARGAS POR
EL METODO DE LAS SECCIONES
Para la estructura
mostrada en la
figura se pide
determinar por el
método de las
secciones, la carga
en los elementos
KJ, DE y DK

101

DETERMINACION DE CARGAS POR

EL METODO DE LAS SECCIONES
Como no existen
cargas horizontales
podemos representar
el DCL indicado en la
figura.
Por suma de
momentos en A = 0
tenemos:
Ay = 3100 lbs.
De donde:
Gy = 2300 lbs
102
DETERMINACION DE CARGAS POR
EL METODO DE LAS SECCIONES
Pasando un plano de corte en la figura 1 por los elementos a los
cuales se les desea determinar la carga, podremos obtener el
DCL mostrado en la figura 2:

Figura 1 Figura 2
103

DETERMINACION DE CARGAS POR

EL METODO DE LAS SECCIONES
Determinando los ángulos alfa y beta:

DCL (Figura 2 lamina anterior)

Tomado momentos con respecto a D encontramos la fuerza JK.

Tomado momentos con respecto a K encontramos la fuerza ED.

Por suma de fuerzas horizontales encontramos la fuerza DK.

104
DETERMINACION DE CARGAS POR
EL METODO DE LAS SECCIONES
Los signos negativos
nos indican que el
sentido de las fuerzas
es el contrario al
asumido en el DCL de
la figura 2 de la lamina
anterior. La figura
adjunta muestra el
sentido correcto, por lo
que concluimos que JK
esta a compresión, DK
a compresión y DE a
tensión.
105

MECANICA APLICADA
z TEMAS A REVISAR POR LOS ALUMNOS
PARA LA SIGUIENTE SESION:
1- Preparacion de DCLs
2- Utilización de los comandos de AutoCAD:
Line, Copy,Move.

z TEMA DE LA PROXIMA SESION:

ANALISIS DE HERRAMIENTAS Y
BASTIDORES 106
 MECANICA APLICADA
TEMA 6:

ANALISIS DE BASTIDORES Y
HERRAMIENTAS

Ing° RAUL GUERRERO

rguerrero@[Link]
107

BASTIDORES
Se denominan bastidores (frames) a los objetos que sirven de soporte a las
máquinas o equipos que realizan una determinada tarea. La figura 1 muestra un
bastidor típico.

108
Figura 1
 BASTIDORES
La figura 2 muestra otro bastidor comúnmente utilizado en los techos de almacenes.

Figura 2
Los elementos que conforman un bastidor pueden estar sometidos a dos fuerzas o
a mas de dos (fuerzas múltiples), como se muestra en la figura 3.

Figura 3 109

BASTIDORES
DETERMINACION DE LOS DCL’S
La figura 1 muestra el bastidor sometido a una carga W.
La figura 2 muestra un DCL con la carga actuante, la reacción en el apoyo A y la
tensión T en el cable.
La figura 3 muestra los DCL’s para cada uno de los elementos que conforman el
bastidor.

Figura 1

110
Figura 2 Figura 3
 BASTIDORES
DETERMINACION DE LOS DCL’S
La figura 1 muestra el bastidor sometido a una carga F en el elemento AC y una carga P
en el elemento CB.
La figura 2 muestra un DCL con las cargas actuantes y la reacción en los apoyos A y B.
La figura 3 muestra los DCL’s para cada uno de los elementos que conforman el
bastidor.

Figura 1

Figura 2
111
Figura 3

BASTIDORES- Ejemplo
Para el bastidor mostrado en la figura se
pide determinar:
1.- La distancia e.
2.- La reacción en los apoyos A y E.
3.- La carga en las articulaciones B, C y D.

DATOS:
F = 5 kN
a = 0.4m
b = 0.6m
c = 0.5m

112
 HERRAMIENTAS
La figura 1 muestra una herramienta (machine) en la cual se le aplica
una carga F con la cual obtenemos una carga Q mayor que F.

Figura 1
113

MECANICA APLICADA
z TEMAS A REVISAR POR LOS ALUMNOS
PARA LA SIGUIENTE SESION:
1- Revisar concepto de derivadas e integrales.
2- Utilización de los comandos de AutoCAD:
Polilinea, Region, Propiedades de masa.

z TEMA DE LA PROXIMA SESION:

FUERZAS EN VIGAS
114
 MECANICA APLICADA
TEMA 7:

FUERZAS EN VIGAS: Diagramas de fuerzas

cortantes y diagramas de momentos
flexionantes

Ing° RAUL GUERRERO

rguerrero@[Link]

115

DIAGRAMAS DE FUERZAS CORTANTES Y

DE MOMENTOS FLEXIONANTES
La carga en vigas se puede presentar a través de
cargas concentradas y cargas distribuidas, en ambos
casos en los capítulos anteriores hemos aprendido y
practicado como calcular las reacciones en los
apoyos.
Cargando la viga con el diagrama de cargas
obtenemos el diagrama de fuerzas cortantes (V)
Cargando la viga con el diagrama de fuerzas
cortantes obtenemos el diagrama de momentos
flexionantes (M) 116
 DIAGRAMA DE FUERZAS CORTANTES
PARA CARGA CONCENTRADA
Cargando la viga con el Diagrama de Cargas obtenemos el
Diagrama de fuerzas cortantes (V)
P A una distancia x del punto A,
L/2 L/2
x 1
efectuemos el corte 1-1.
A Obtendremos el DCL siguiente
x 1
1 A M
P/2
P/2 V
P/2 1
P/2
Por suma de fuerzas verticales:
V V- P/2 = 0
-P/2 De donde V = P/2 (valor constante)
117

DIAGRAMA DE FUERZAS CORTANTES PARA

CARGA DISTRIBUIDA
Cargando la viga con el Diagrama de Cargas obtenemos el
Diagrama de fuerzas cortantes (V)
A una distancia x del punto A, efectuemos el
corte 1-1. Obtendremos el DCL siguiente
L
x x 1
A 1 M
w = P/L w = P/L
V
A
1 1
P/2 P/2 P/2
Por suma de fuerzas verticales:
L/2 L/2
V- P/2 + w x = 0
V P/2
En donde w = P/L (valor constante)
Reemplazando y despejando:
-P/2 V = P( ½ - x / L) ecuación que nos permite
obtener el diagrama de momentos
flexionantes M. 118
 DIAGRAMA DE MOMENTOS FLEXIONATES
PARA CARGA CONCENTRADA
P
L/2 L/2 A una distancia x del punto A, efectuemos el
x 1 corte 1-1. Obtendremos el DCL siguiente
A
x 1
P/2 1 A M
P/2 V
P/2 1
P/2
De la lamina 103 obtuvimos que:

V V = P / 2 con lo que se obtuvo el diagrama de

fuerzas cortantes V.
-P/2
Por suma de momentos respecto al punto 1:
PL/4
M - (P/2)* x = 0

M0 0
De donde M = P x / 2, ecuación que nos
permite obtener el diagrama de momentos
flexionantes M, en el tramo 0<x<L/2.119

DIAGRAMA DE MOMENTOS FLEIONANTES

PARA CARGA DISTRIBUIDA
A una distancia x del punto A,
L efectuemos el corte 1-1. Obtendremos el
A x 1 DCL siguiente
x 1
w = P/L M
w = P/L
V
1 A
P/2 1
P/2 P/2
L/2 L/2 De la lamina 104 obtuvimos que:

V P/2
V = P( ½ - x / L) con lo que se obtuvo
el diagrama de fuerzas cortantes V.
-P/2 Por suma de momentos respecto al
punto 1:
PL/8 M + (w x)*(x/2) - (P/2)* x = 0
De donde M = Px/ 2 – wx2/ 2,
M 0 0 ecuación que nos permite obtener el
diagrama de momentos fleionantes M.
120
RELACION DE LAS ECUACIONES DE LOS DIAGRAMAS
DE FUERZAS CORTANTES Y DE LOS DIAGRAMAS DE
MOMENTOS FLEXIONANTES
En la lamina 103 y 105 obtuvimos las ecuaciones para las fuerzas
cortantes (V) y los momentos flexionantes (M), respectivamente, para
carga concentrada :
V=P/2 y M - (P/2)* x = 0
Podemos observar que si derivamos la ecuación del momento M con
respecto a x obtenemos la ecuación del corte V.
En igual forma obtuvimos en la lamina 104 y 106 las ecuaciones para
las fuerzas cortantes (V) y los momentos flexionantes (M),
respectivamente, para carga distribuida :
V = P( ½ - x / L) y M = P x/ 2 – wx2/ 2
Podemos observar que si derivamos la ecuación del momento M con
respecto a x también obtenemos la ecuación del corte V.

Esta relación nos permite obtener por integración el diagrama de

momentos flexionantes, partiendo del diagrama de fuerzas cortantes.121
A este procedimiento se le conoce como el método de las áreas.

DIAGRAMAS V y M EN VIGAS CARGADAS

Si se conoce que en la viga mostrada P = 25kN, Q = 15kN,
w1= 2kN/m y w2= 5kN/m. Se pide:
a.- El diagrama de fuerzas cortantes V.
b.- El diagrama de momentos flexionantes M.

122
 OBTENCION DE LOS
DIAGRAMAS V y M POR EL
METODO DE LAS AREAS

123

OBTENCION DE LOS DIAGRAMAS V y

M POR EL METODO DE LAS AREAS
Determinación de las reacciones en
los apoyos:

Determinación del diagrama V:

Entre A y el inicio de la carga
distribuida solo se tiene el valor de
RA.
Del inicio de la carga distribuida
hasta su final hay una variación de
10000 lb. Como empieza en 6400 lb.
terminará en -3400 lb.
manteniéndose con dicho valor
hasta el apoyo B. 124
 OBTENCION DE LOS DIAGRAMAS V y
M POR EL METODO DE LAS AREAS
Determinación del diagrama M:
Utilizando el método de las áreas, es
decir el método de integración, se
tiene:
Área 1 = 6400*5 = 32000 lb./ft2
A1 = 32000 lb./ft2
Área 2 = (6400*6.4)/2= 20480 lb./ft2
A1 + A2 = 52480 lb./ft2
Área 3 = (3600*3.6)/2= 6480 lb./ft2

A1 + A2 A1 + A2 –A3 = 46000 lb./ft2

Área 4 = 3600*5 = 18000 lb./ft2
A1 + A2 - A3 - A4 A1 + A2 –A3 – A4 = 28000 lb./ft2
Área 5 = 3600*5 = 18000 lb./ft2
A5 = 18000 lb./ft2 125
A1 A1 + A2 - A3

MECANICA APLICADA
z TEMAS A REVISAR POR LOS ALUMNOS
PARA LA SIGUIENTE SESION:
1- Revisar método de determinación de
Centróides.
2- Utilización de los comandos de AutoCAD:
Polilinea, Región, Propiedades de masa.

z TEMA DE LA PROXIMA SESION:

MOMENTOS DE INERCIA
126
 MECANICA APLICADA
TEMA 8:

FUERZAS DISTRIBUIDAS:
Momentos de Inercia

Ing° RAUL GUERRERO

rguerrero@[Link]
127

MOMENTOS DE INERCIA
Mediante los Diagramas de Cortes y de Momentos, podemos
conocer la zona de la viga sometida a las mayores cargas.
Si determinamos el Momento de Inercia de la sección recta de
la viga en dicha zona podremos determinar el esfuerzo de
tensión y/o compresión a que dicha viga se encuentra
sometida.
Utilizando la ecuación deducida en el curso de Resistencia de
Materiales y que establece que el esfuerzo (s) a que se
somete a un elemento es directamente proporcional a su
Momento actuante (M) e inversamente proporcional a su
Momento de Inercia ( I ), la relación matemática que nos
expresa dicho esfuerzo es:
s = Mc
I 128
 MOMENTOS DE INERCIA
El Momento de Inercia ( I ) de la sección recta de una
determinada viga depende únicamente de la geometría
que la sección tenga y se define así:

El Momento de Inercia para una sección recta que tenga la forma de

un rectángulo de dimensiones ancho (b) y altura (h), con respecto a
un eje que pase por su base, será:
b
h
Y dA Ix = ∫ y2dA =∫ y2(bdy)= b ∫ y2dy
dy
0
h Ix = bh3/3
y
129
X

MOMENTOS DE INERCIA
El Momento de Inercia ( I ) de una sección recta en
forma de rectángulo pero con respecto a un eje que
pase por su centroide de dimensiones ancho (b) y altura
(h), será:
Y h/2
dA
Ix = ∫ y dA = ∫ y (bdy)= b ∫ y2dy
2 2
dy -h/2

h
C
y
X Ix = bh3/12
h/2 = d

Comparando el Momento de Inercia con respecto a un eje

que pase por la base( determinado en la lamina anterior) y
el Momento de Inercia con respecto a un eje que pase por
el Centroide (C) de la sección recta en forma de rectángulo
de la presente lamina, se tendrá:
130
 TEOREMA DE LOS EJES PARALELOS
Para igualar Ix = bh3/3 con Ix = bh3/12 debemos añadir bh3/4
bh3/3 = bh3/12 + (bh)(h/2)2, en donde:
bh = Área de la sección
(h/2)2 = d2 = Cuadrado de la distancia entre ejes.
Luego podemos escribir:
Ix = Ix + Ad2
A esta ecuación se le conoce como el Teorema de los Ejes
Paralelos, cuyo enunciado es:
El Momento de Inercia de una área respecto a un eje es igual al
Momento de Inercia respecto al centroide mas el producto del
Área de la sección por el cuadrado de la distancia (d) que hay
entre los dos ejes. 131

EJEMPLO DE MOMENTO DE INERCIA

25cm
Y Determinar el Momento de Inercia, con
1 respecto al centriode de la sección
recta de una viga conformada con
C planchas de 2.5cm de espesor en sus
75cm
2
X alas y 1.5cm en su alma.
3
El Centroide de la sección recta esta ubicado en el
punto medio de su altura y por allí se pasan los
ejes X e Y.
Momento de Inercia con respecto al eje horizontal X.
ELEMENTO I centroide Area d = distan. ejes d2 I + Ad2
cm4 cm2 cm cm2 cm4
1 32.552 62.5 36.25 1314.0625 82161.458
2 42875.000 105.0 0 0 42875.000
3 32.552 62.5 36.25 1314.0625 82161.458
IX = 207197.917

De idéntica manera se determina el Momento de Inercia de la sección

132
mostrada con respecto al eje Y que pasa por su centroide(6530.10cm4 ).
 EJEMPLO DE MOMENTO DE
INERCIA CON AutoCAD
1.- Se dibuja la sección en AutoCAD y se convierte en región.
2.- Se ubica el centroide de la región de tal forma que coincida con el 0,0 del
editor del AutoCAD.
3.- Con el comando Propiedades de Masa de la barra utilidades le solicitamos
los datos, obteniéndose los Momentos de Inercia en los ejes X e Y.

133

EJEMPLO DE MOMENTO DE INERCIA

Y 0.4m
Determinar el Momento de Inercia, con
1
respecto al centroide de la sección
2
C recta de una viga conformada con
1.2m
x
planchas de 3cm de espesor en sus
y alas y 2cm en su alma.
3
X Lo primero que hay que determinar es
la ubicación del centroide C.

Elemento Area x y xA yA

1 0.012 0.2 1.185 0.0024 0.01422 x= 0.107

2 0.0228 0.01 0.6 0.000228 0.01368 y= 0.600

3 0.012 0.2 0.015 0.0024 0.00018

0.0468 0.005028 0.02808 134

 EJEMPLO DE MOMENTO DE INERCIA
Y 0.4m
Determinado la ubicación del centroide
1 podemos calcular el Momento de Inercia
con respecto a los ejes X e Y utilizando el
2
C teorema de los ejes paralelos.
1.2m
x
y Momento de Inercia con respecto al eje
3 horizontal que pasa por el centroide:
X
d=dist.
Elemento I centroide Area Ejes d2 Ad2 I + Ad2
m4 m2 m m2 m4
1 0.0000009 0.012 0.585 0.3422 0.0041 0.0041076
2 0.00246924 0.0228 0 0 0 0.00246924
3 0.0000009 0.012 0.585 0.3422 0.0041 0.0041076

0.0468 0.01068444
De idéntica manera se determina el Momento de Inercia de la sección mostrada con
respecto al eje vertical que pasa por su centróide(0.0007m4 ). 135

Determinación del Centroide y de los

Momentos de Inercia con AutoCAD
1.- Se dibuja la sección en AutoCAD y se convierte en región.
2.- Se ubica la región de tal forma que los ejes X e Y coincidan con el punto 0,0
del editor del AutoCAD.
3.- Con el comando Propiedades de Masa de la barra utilidades le solicitamos
los datos, obteniéndose el Centroide de la sección con respecto al punto 0,0..

136
 Determinación del Centroide y de los
Momentos de Inercia con AutoCAD
3.- Se ubica el centroide de la región con una linea, tal como se muestra la
figura 1
4.- Se mueve la región desde el punto de su centroide hasta el 0,0 del editor
del AutoCAD, tal como se muestra la figura 2.
5.- Con el comando Propiedades de Masa de la barra utilidades le solicitamos
los datos, obteniéndose los Momentos de Inercia solicitados.(figura 3)

137
Figura 1 Figura 2 Figura 3

Ejercicios para determinación del

Momento de Inercia de secciones
rectas de vigas

138
 Ejercicios para determinación del
Momento de Inercia de secciones
rectas de vigas

139

Ejercicios para determinación del

Momento de Inercia de
secciones rectas de vigas

140
 Momentos de Inercia
Solución del Problema N°1
para # = 10

141

Momentos de Inercia
Solución del Problema N°1
1er Paso :Dibujo del objeto en AutoCAD

142
2do Paso: Ubicación del Centróide
con Propiedades de Masa.

143

3er Paso: Hacer coincidir el centróide con

el punto 0,0 y solicitar los Momentos de
Inercia con Propiedades de Masa.

144