BLUEFIELDS INDIAN & CARIBBEAN
UNIVERSITY (BICU)
Asignatura: calculo integral
Carrera: física – matemática.
Facultad: ciencias de la educación y humanidades
Semestre académico: segundo año, ii semestre
Docente: besly guill
Elaborado por:
Sara Martínez
Sherry Moreno
Fara Flores
Ever Waylang
Erick Peters
Fecha:
06/12/2022
Contenidos
1. Graficas en coordenadas polares
2. Intersecciones
3. Simetrías
4. Extensión
5. Trazado de la gráfica
6. Pendientes y rectas tangentes a curvas en coordenadas polares
Coordenadas polares
Para encontrar las coordenadas de un punto en el sistema de coordenadas polares,
considere la figura 1.1.
El punto P tiene coordenadas cartesianas (x, y). El
Figura 1.1
segmento de rectas que conecta el origen con el punto
P mide la distancia desde el origen hasta P y tiene una
longitud de r, el ángulo entre el eje x positivo y el
segmento de recta mide θ.
Esta observación es la base del sistema de coordenadas
polares.
Un sistema de coordenadas polares en el plano consiste de un punto O, llamado
polo y una semirrecta con origen en O, llamado eje polar. véase la figura 1.2
Figura 1.2
Si P es cualquier otro punto en el plano, sea r la Figura 1.3
distancia de 0 a P y sea θ el ángulo (por lo
regular medido en radianes) entre el eje polar y
la recta OP. Entonces el punto P se representa
mediante el par ordenado (r, θ) y r, θ se llaman
coordenadas polares de P. Ver figura 1.3
Ver figura 1.4
Figura 1.4
1
Ejemplo 1: Grafique los puntos cuyas coordenadas polares están dadas.
5𝜋 π 3𝜋
a) (1, ) b) (2, 3𝜋) c) (4, 6 ) d) (-3, )
4 4
Solución.
5𝜋
a) Se mide 1 unidad a lo largo del rayo .
4
Eje polar
b) Mida 2 unidades a lo largo del rayo 3π.
Eje polar
π
c) Medir 4 unidades del polo (u origen O) sobre el rayo 6
Eje polar
3𝜋 7𝜋
d) Mida 3 unidades a lo largo del rayo +π= . De
4 4
manera equivalente, pueden medirse tres unidades
3𝜋
a lo largo del rayo 4 extendidas hacia atrás a
través del polo. Puesto que el punto (-3, 3π/4) no
está en el mismo cuadrante del lado final del
ángulo dado.
En el sistema coordenado cartesiano todo punto tiene sólo una representación,
pero en el sistema de coordenadas polares cada punto tiene muchas
representaciones, por ejemplo, el punto (1, 5π/4), se podría escribir como:
(1, -3π/4) o (1, 13π/4) o (-1, π/4). Véase la figura 2.
Figura 2
2
Relación entre las coordenadas polares y rectangulares.
La conexión entre coordenadas polares y cartesianas
se puede ver en la figura 3, en la cual el polo
corresponde al origen y el eje polar coincide con el eje x
positivo. Si el punto P tiene coordenadas cartesianas
Figura 3 (x, y) y coordenadas polares (r, θ), entonces, de la
figura, se tiene
𝑥 𝑦 x = r∙cosθ
cosθ = 𝑟 y senθ = 𝑟 de modo que: y = r∙senθ
Las ecuaciones dadas permiten hallar las coordenadas cartesianas de un punto
cuando se conocen las coordenadas polares. Para determinar r y θ cuando se
conocen x y y, usamos las ecuaciones. r2 = x2 + y2
𝑦
tanθ = 𝑥
Ejemplo 1: Convierta las coordenadas polares (2, 3𝜋) en coordenadas
rectangulares.
Solución: se sabe que la coordenada del punto P es P (r, θ) y el punto dado es
(2, 3𝜋). Por tanto, r = 2 y θ = 3𝜋, luego se sustituye los valores en la ecuación
x = r∙cosθ
x = 2∙cos3𝜋 y = 2∙sen3𝜋
y = r∙senθ
x = −2 y=0
por tanto, (2, 3𝜋) es equivalente a (−2, 0) en coordenadas rectangulares.
Ejemplo 2: Convierta el punto (4, 𝜋/3) de coordenadas polares a cartesianas.
Solución: como r =4 y θ = 𝜋/3 reemplazamos a las ecuaciones
x = 4∙cos(𝜋/3) y = 4∙sen(𝜋/3)
x=2 y = 2√3 = 3.46
Por tanto, el punto en coordenadas rectangulares es (2, 2√3).
Ejemplo 3: Represente el punto con coordenadas cartesianas (1, - 1) en términos
de coordenadas polares.
Solución: como x = 1, y =-1 reemplazamos a las ecuaciones correspondientes
r2 = x2 + y2 −1
tanθ = 𝑥
𝑦 r2 = (1)2 + (-1)2 tanθ = 1
r2 = 1+1 tanθ = -1
r2 = 2 θ = tan-1(-1)
r = √2 θ = - 𝜋/4
3
Gráficas de ecuaciones polares
La gráfica de una ecuación polar r = f (θ) que satisfacen la ecuación.
La gráfica de una ecuación polar r = f (θ), o de manera más general F(r, θ) = 0, es
el conjunto de puntos P con al menos una representación polar (r, θ) cuyas
coordenadas satisfacen la ecuación.
Ejemplo 1: Grafique r = 3
SOLUCIÓN: puesto que θ no se especifica, el punto (3, θ)
yace sobre la gráfica de r = 3 para cualquier valor de θ y
se encuentra a 3 unidades del origen.
La gráfica es el círculo de radio 3 centrado en el origen.
Círculos centrados en el origen.
En general, si a, es cualquier constante distinta de cero, la
gráfica polar de r = a es un círculo de radio |𝑎| con radio en el origen.
Rectas que pasan por el origen.
En general, si 𝛼 es cualquier constante real distinta de cero, la gráfica polar de
𝜃=𝛼 es una recta que pasa por el origen y forma un ángulo de 𝛼 radianes con el
eje polar.
Ejemplo 2: Bosqueje la curva polar θ= 1
Solución: Esta curva consiste de todos los puntos (r,
θ) tales que el ángulo polar θ es de 1 radián.
Corresponde a la recta que pasa por O y forma un
ángulo de 1 radián con el eje polar, Observe que los
puntos (r, 1) sobre la recta con r > 0 están en el
Eje polar
primer cuadrante, mientras aquellos con r< 0 están
en el tercer cuadrante.
Ejemplo 3: Grafique θ = 𝜋/4
Solución: Puesto que r no se especifica, el punto (r,
𝜋/4) yace sobre la gráfica para cualquier valor de r.
Si θ> 0, entonces este punto se encuentra sobre la
media recta en el primer cuadrante; si θ< 0,
entonces el punto está sobre la media recta en el
tercer cuadrante. Para r = 0, el punto (0, 𝜋/4) es el
polo u origen. Por tanto, la gráfica polar de θ = 𝜋/4
es la recta completa que pasa por el origen y forma
un ángulo de 𝜋/4 con el eje polar o eje x positivo.
4
Ejemplo 4: a) Trace la curva con ecuación polar r = 2 cos θ.
b) Encuentre una ecuación cartesiana para esta curva.
θ r=2 cos θ
0 2
𝜋/6 √3
𝜋/4 √2
𝜋/3 1
𝜋/2 0
2𝜋/3 −1
3𝜋/4 −√2
5𝜋/6 −√3
𝜋 −2
hemos usado sólo valores de θ entre 0 y 𝜋, porque si hacemos que θ se incremente
más allá de 𝜋, obtenemos de nuevo los mismos puntos.
b) Para convertir la ecuación dada en una ecuación cartesiana usamos las
𝑥
ecuaciones 1 y 2 x = rcosθ → cosθ = 𝑟
en la ecuación 1 x = 2cosθ cosθ como r= 2cosθ lo reemplazamos
𝑥
x = 2(cosθ)2 se sustituye cosθ por
𝑟
𝑥 2
x = 2( )
𝑟
2𝑥 2
x= 𝑟2
r2 = 2x como r2 = x2 + y2
x2 + y2 = 2x o bien x2 + y2 -2x = 0
Completando cuadrados obtenemos
[x2 – 2x] + y2 = 0
[x2 – 2x + (2/2)2] - (2/2)2 + y2
[x2 – 2x + 1] - 1 + y2
(x − 1 )2 + y2 = 1
que es la ecuación de una circunferencia con centro en (1, 0) y radio 1.
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Intersecciones
Las ecuaciones se pueden graficar usando coordenadas polares en el mismo
conjunto de ejes puede resultar en tener puntos de intersección (s).
Las coordenadas del punto de intersección cuando se sustituyan en cada ecuación
harán que ambas ecuaciones sean válidas.
Los puntos de intersección son cuando r1 = r2, así que establece las ecuaciones
iguales y luego resuelve la ecuación trigonométrica resultante.
Para estudiar las intersecciones con respecto a la recta que contiene al eje
polar se calcula r para θ = kπ, con k ∈ Z.
Para estudiar las intersecciones con respecto a la recta perpendicular al eje
2𝑘+1
polar se calcula r para θ = 2 π, con k ∈ Z.
Ejemplo: encuentre la intersección de r1 =3senθ r2 = √3 cosθ
Establecer las ecuaciones entre sí: r1 = r2
3senθ = √3 cosθ
𝑠𝑒𝑛𝜃 𝑠𝑒𝑛𝜃 √3
3𝑐𝑜𝑠𝜃 = √3 → =
𝑐𝑜𝑠𝜃 3
√3 √3
= tan θ = → θ = tan-1( )
3 3
𝜋 7𝜋
θ=6 𝑜 6
sustituir 𝜋/6 en cualquiera de las ecuaciones para obtener r
r = 3sen(𝜋/6)
3 𝜋 3 7𝜋
r = 3/2 coordenada polar es ( 2, ) o ( - 2, ), puesto que ambas coordenadas
6 6
representan el mismo punto polar, por lo que solo hay una solución a esta
ecuación, la gráfica refleja los puntos de intersección.
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Simetría
Una gráfica polar puede tener tres tipos de simetría.
Una gráfica polar es simétrica con respecto al eje y si siempre que (r, θ) es un
punto sobre la gráfica, (r, 𝜋 −θ) es también un punto sobre la gráfica.
Una gráfica polar es simétrica con respecto al eje x si siempre que (r, θ) es un
punto de la gráfica, (r, − θ) también es un punto sobre la gráfica.
Por último, una gráfica polar es simétrica con respecto al origen si siempre que
(r, θ) está sobre la gráfica, (-r, θ) también es un punto sobre la gráfica.
Pruebas de simetría de la gráfica de una ecuación polar
La gráfica de una ecuación polar es simétrica respecto:
Al eje y si al sustituir (r, θ) por (r, 𝜋 −θ) resulta la misma ecuación.
Al eje x si al sustituir (r, θ) por (r, − θ) resulta la misma ecuación.
Al origen si al sustituir (r, θ) por (-r, θ) resulta la misma ecuación.
Extensión
Si r es finito para todo θ ∈ R, entonces la curva r = f (θ) es cerrada.
Si r es infinito para ciertos valores de θ, la curva no puede ser cerrada.
Si r es complejo para ciertos valores de θ, entonces los correspondientes pares
asociados (r, θ) no forman parte de la curva.
Si la gráfica resulta cerrada es de utilidad determinar los valores de θ que den un
valor máximo o mínimo para r, y ubicar estos pares en el plano polar.
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Trazado de la gráfica.
Para trazar una gráfica polar, es conveniente tener en cuenta las intersecciones,
las simetrías y la extensión.
Para la construcción de curvas en coordenadas polares constara de los siguientes
pasos.
1. Determinación de las intersecciones con el eje polar y con el eje a 90º.
2. Determinación de la simetría de la curva con respecto al eje polar r, al eje
a 90º y al polar.
3. Determinación de la extensión del lugar geométrico.
4. Calculo de las coordenadas de un número suficiente de puntos para
obtener una gráfica adecuada.
5. Trazado de gráfica.
6. Transformación de la ecuación polar a rectangular.
Es recomendable conocer distintos tipos de ecuaciones y graficas polares tales
como rosas, caracoles (caracoles con lazo interior, cardiodes, caracoles con
hoyuelo, caracoles convexos), espirales, lemniscatas, rectas, secciones cónicas
(circunferencias, parábolas, elıpses, hipérbolas), concoides de Nicomedes, cisoides
de Dóciles, negroides de Freeth.
Pendientes y rectas tangentes a curvas en coordenadas polares
Pendiente de una recta tangente
Si f es una función diferenciable de θ, entonces la pendiente de la recta tangente a
la gráfica de r = f (θ) en un punto (r, θ) sobre la gráfica es:
Siempre que dx/dθ ≠ 0.
La pendiente de una recta tangente sigue siendo dy/dx. Para determinar esta
última derivada, se emplea r = f (θ) junto con x = r cos θ, y = r sen θ para escribir
las ecuaciones paramétricas de la curva: x = f (θ) cos θ, y = f (θ) sen θ.
Ejemplo 1: Determine la pendiente de la recta tangente a la gráfica de r = 4 sen 3θ
en θ = 𝜋/6.
Solución: De las ecuaciones paramétricas x = 4 sen 3θ cos θ, y = 4 sen 3θ senθ
encontramos.
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Tangentes horizontal y vertical
Ejemplo 2: Determine los puntos sobre la gráfica de r = 3 - 3 sen θ en los cuales la
recta tangente es horizontal y los puntos en los cuales la recta tangente es
vertical.