INFORME DE LABORATORIO DE MOTORES EN AC
LEONARDO RANGEL ROJAS
CC: 1094282367
DIEGO FABIÁN DUARTE MORENO
CC: 1115918494
PRESENTADO A:
LUIS DAVID PABÓN FERNANDEZ
UNIVERSIDAD DE PAMPLONA
FACULTAD DE INGENIERÍAS Y ARQUITECTURA
ING. ELÉCTRICA
MAQUINAS DE CA
2023-1
“Formando líderes para la construcción de un nuevo país en paz”
Universidad de Pamplona
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PRACTICA 1: ARRANQUE A PLENA TENSION
[Link]
• Analizar el arranque a plena tensión, con el fin de comprobar las ventajas y
desventajas que este conlleva.
• Comprobar que la corriente de arranque es grande cuando se aplica el método de
plena tensión.
• Entender los esquemas de fuerza y mando del arranque a plena tensión
[Link]
Fuente trifásica
1 relé Térmicos
2 pulsadores
1 contactor
1 seccionador trifásico con fusibles
Motor de inducción
Amperímetro
[Link] TEÓRICO
Se denomina arranque a plena tensión, a la forma en que se le aplica la tensión a
un motor para su proceso de arranque, como su propio nombre indica, el motor
es alimentado a tensión nominal a través de una conexión directa a la red, con
los debidos circuitos de protección y control. [1]
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Figura 1. circuito de fuerza tomado de: [1]
Se puede apreciar en la figura 1 el esquema de un arranque a plena tensión. Normalmente el
responsable de la conexión entre el motor y la red es un contactor.
tripolar, gobernado por un circuito de mando o control, que puede ser cableado o programable.
Aguas arriba es habitual algún dispositivo de corte para aislar el motor de la red; en este caso
es un seccionador. Además de aislar el seccionador incorpora fusibles, para la protección
frente a cortocircuitos. [1]
El relé térmico es un dispositivo de protección frente a sobrecargas de intensidad, producidas
por pares de carga mayores del nominal que originan que el motor funcione a menos
velocidad, más deslizamiento y más intensidad Este dispositivo en el caso de detectar una
sobrecarga, desconecta la bobina del contacto y este a su vez, desconecta el motor de la red.
[1]
Esta forma de arranque tiene la ventaja que el motor desarrolla en el arranque su torque
máximo cuando la carga así lo requiera. El inconveniente es que toma una corriente de
arranque máxima en algunos casos hasta 10 veces mayor, recomendable para motores de
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baja potencia pudiendo llegar como máximo a 10 HP. En lo posible los motores trifásicos
asincrónicos con rotor de jaula de ardilla se arrancan en forma directa. [3]
4. PROCEDIMIENTO
Montar los diagramas de fuerza y mando, que aparecen en la figura 1.2.
Figura .2. Circuito de Fuerza y Mando respectivamente
Autor: Ing. Jorge León Llenera, Tomado de: [2]
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5. CONCLUSIONES
Este método lo podemos usar como una solución simple y podemos decir que
económica para para iniciar motores monofásicos, pero cabe resaltar que por su alta
corriente de arranque puede afectar la red eléctrica, por otra parte, su mismo golpe de
par inicial puede llegar a ser un problema.
Por esto en la práctica de laboratorio se explicó la necesidad de tener elementos de
protección y de control.
[Link]
Figura 3. Conexión de esquema de fuerza y control de un arranque a plena tensión
6. REFERENCIAS.
[1] D. T. d. C. MSP, «Formación online motor, asincrono, induccion, arranque, regulacion
velocidad,» [En línea]. Available: [Link] learning/[Link]?
id=15&id_sec=2. [Último acceso: 26 Mayo 2015].
[2] J. Leon, «Control Industrial Electrico,» 2 Marzo 2011. [En línea]. Available:
[Link] [Último acceso: 26
Mayo 2015].
[3] J. C. Villajulca, «Arrancadores a Tension Plena directo y con dos sentidos de
giro,»instrumentacionycontrol, 7 Mayo 2012. [En línea]. Available:
[Link]
motoreselectr/item/635-arrancadores-a-tension-plena-directo-y-con-dos-
[Link]. [Último acceso: 26 Mayo 2015]
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2. FRENADO POR INYECCIÓN DE CORRIENTE CONTINUA
1. OBJETIVOS
• Conocer las ventajas y desventajas del frenado dinámico para el motor de inducción.
• Realizar el montaje del esquema de control y fuerza.
2. MATERIALES
• 1. Guardamotor
• 1. Fuente trifásica
• 2. Contactores
• 1. Relé Temporizado
• 1. Relé térmico
• 1. Reóstato
• 2. Pulsadores
• 1. Lámpara
• 1. Motor asíncrono de Jaula de Ardilla
• 1. Fuente de corriente continua
3. MARCO TEÓRICO
Este sistema de frenado consiste en desconectar el motor de la línea de alimentación y conectar
inmediatamente dos bornes del estator a una fuente de corriente continua; en estas
condiciones, el rotor gira con relación a un campo magnético fijo y su deslizamiento crea un par
de frenado.
Una vez que el rotor del motor está frenado, se deja de suministrar la tensión continua al
estator.
La tensión continua de alimentación ha de ser siempre de valor bajo y se determina únicamente
con la resistencia de los devanados estatóricos. Generalmente, la fuente de alimentación es la
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propia línea de corriente alterna, a través de un transformador reductor y de un equipo
rectificador de baja tensión.
El sistema de frenado resulta muy eficaz, ya que es de acción suave y rápida al mismo tiempo.
El sistema de frenado por corriente continua tiene la ventaja de que no se debe tomar la
precaución de impedir la inversión de marcha de la máquina accionada. Su principal
inconveniente es que se precisa un mayor gasto en los componentes que constituyen el equipo.
El valor de la corriente de frenado está generalmente comprendido entre 1,3 y 1,8 veces la
corriente nominal del motor.
Figura 2.1. Esquema de control para el frenado por inyección de CD
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Realice el montaje del esquema mostrado en la Figura 2.2.
Figura 2.2. Esquema de potencia para el frenado por inyección de CD.
Arranque el motor y frénelo con el botón de STOP, haga este ejercicio varias veces, variando el
reóstato y observe la relación entre la intensidad de corriente directa y el tiempo de frenado.
De igual forma varíe el tiempo del relé temporizado y observe lo que sucede.
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5. CONCLUSIONES
La forma correcta de utilizar este frenado debe de ser suspendiendo la inducción de
corriente alterna, y de inmediato suministrar la corriente directa a él estator, al conectarse el
motor con una corriente directa el rotor va a girar con relación a un campo magnético fijo,
por lo cual el deslizamiento va a crear un par de frenado, el cual nos permite frenar el motor
en seco sin importar la inercia que tenga.
Se debe de suministrar una corriente directa baja para que esta no accione la protección
térmica, estos valores de corriente deben de ser determinados con los valores de
resistencias del devanado estatórico del motor, parámetros con los cuales se seleccionan
las protecciones.
6. REFERENCIAS
• [Link]
motoreselectr/item/641-frenado-por-contracorriente-y-por-inyeccion-de-
[Link]#[Link]
ANEXOS
Imagen 2.1. Montaje de prueba de frenado por inyección de corriente continua
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[Link] ESTRELLA DELTA DE UN MOTOR DE INDUCCIÓN TRIFÁSICO
1. OBJETIVOS
• Analizar el arranque estrella delta del motor de inducción, determinado ventajas y
desventajas de este método.
• Comprobar la disminución en la corriente de arranque del motor de inducción.
• Comprender los esquemas de fuerza y de mando del arranque estrella delta
2. MATERIALES
• 1. Motor de inducción Jaula de Ardilla
• 1. Fuente trifásica.
• 2. Pulsadores.
• 1. Multímetro.
• 3. Contactores.
• 1. Contactor temporizado
• 1. Relé térmico.
• 1. Seccionador trifásico con fusibles
3. MARCO TEÓRICO
El arranque directo de un motor, absorbe elevadas corrientes en el momento de conectar a la
red, equivalente a 2.5 veces el valor de la In (corriente nominal), lo que se traduciría en
devanados más robustos, dispositivos de protección de mayor rango, encareciendo los costos
de instalación de un motor, por esto no se usa el arranque directo en motores de elevada
potencia. [1]
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El arranque estrella-delta no requiere autotransformador, reactor o resistencia el arranca
conectado en estrella y funciona conectado en delta. Una vez que el motor alcanza entre el 70 y
80% de la velocidad nominal, se desconecta la parte estrella para conmutar a la configuración
delta, en este momento el motor opera en condiciones nominales, sometido a una intensidad
pico de muy poca duración, la que no llega al valor pico de 2.5 In, la que se alcanzaría si se
ejecutara el arranque directo. El arranque estrella-delta es el procedimiento más empleado para
el arranque a tensión reducida debido a que su construcción es simple, su precio es reducido y
tiene una buena confiabilidad. [2]
Figura 3.1. Comparación de arranque directo y arranque Y-∆. Tomada de: MAQUINAS ASINCRÓNICAS
[En línea]. Disponible en
[Link]
[Consulta: lunes, 25 de mayo de 2015]
Ecuaciones
En conexión delta se tiene: En conexión estrella se tiene:
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Teniendo en cuenta que es la misma maquina se iguala 𝒁∅ y obtenemos las ecuaciones
necesarias:
4. PROCEDIMIENTO
Realizar el montaje del esquema de potencia mostrado a continuación:
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Figura 3.2. Esquema de potencia. Tomado de ELECTRICIDAD Y AUTOMATISMOS [En línea]. Disponible
en [Link] [Consulta: lunes, 25 de mayo de 2015]
Primero se necesita tener conexión estrella por lo cual se debe energizar KM1 y KM2,
posteriormente se debe pasar a delta entonces se abre KM2 y se cierra KM3.
Realizar seguidamente el esquema de control mostrado a continuación:
Figura 3.3. Esquema de control. Tomado de ELECTRICIDAD Y AUTOMATISMOS [En línea].Disponible
en [Link] . [Consulta: Lunes, 25 de mayo de 2015]
Si se pulsa S1 tenemos la conexión en estrella, porque entran en funcionamiento KM1, KM2 Y
KA1. Transcurrido un tiempo, pasamos a la conexión en triangulo por medio del temporizador
KA1, se activa KM3 y se desactiva KM2. Nota: El temporizador debe activarse cuando se
alcance el 80% de la velocidad nominal del motor.
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5. CONCLUSIONES
Como se observó en la práctica se iniciará en configuración de estrella durante el arranque, y utilizará el
voltaje del delta, después de un periodo de tiempo predeterminado, se cambiará a la configuración a delta
para su funcionamiento normal.
En esta técnica las impedancias del motor en el arranque serán las mismas independientemente que se
conecte en estrella o en delta al igualar estas impedancias se llega a una relación donde la corriente de
línea en delta será tres veces la corriente de línea en estrella y si se arranca la maquina en estrella esta
corriente de línea se reducirá a la tercera parte de la corriente de línea en delta, al darse esta relación
decimos que mientras arranca la maquina el torque se reduce en un tercio, para corregir este torque se
devuelve la maquina a delta así quedara corregido el torque.
6. REFERENCIAS
[1] ARRANCADOR ESTRELLA-DELTA PARA MOTOR TRIFÁSICO DE INDUCIIÓN [En línea].
Disponible en [Link] para-motor-trifsico-
deinduccin. [Consulta: Lunes, 25 de mayo de 2015]
[2] LABORATORIO DE MÁQUINAS ELÉCTRICAS [En línea]. Disponible en
[Link] [Consulta: Lunes, 25
de mayo de 2015]
Anexo
Imagen 3.1 montaje de arranque estrella delta de un motor de inducción trifásico
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4. INVERSIÓN DE GIRO DE UN MOTOR DE INDUCCIÓN
1. OBJETIVOS
• Conocer el funcionamiento de la inversión de giro de un motor de inducción.
• Llevar a la práctica el montaje de los esquemas de mando y fuerza de la inversión de
giro.
• Conocer las ventajas y desventajas de la inversión de giro en aplicaciones reales.
2. MATERIALES
• 1. Fuente alimentación trifásica
• 2. Contactores
• 2. Pulsadores
• 3. Lámparas
• 1. Relé Térmico
• 3. Fusibles
• 1. Motor de Inducción de Jaula de Ardilla.
3. MARCO TEÓRICO
Para invertir el giro del motor habrá que invertir el giro del campo magnético creado por el
estator; de esta forma el rotor tenderá a seguirlo y girará en sentido contrario. Para conseguirlo,
basta con invertir un par de fases cualesquiera de la línea trifásica de alimentación al motor, lo
que en la práctica se realiza con dos contactores de conexión a red.
4. PROCEDIMIENTO
* Realice el montaje del esquema presentado en la figura 4.1.
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Figura4.1. Esquema de control para inversión de giro Figura 4.2. Esquema de potencia para inversión de giro
5. CONCLUSIONES
se demostró que al momento de invertir dos fases cuales quiera de un motor trifásica, su
sentido de giro cambiara, si no se tiene una técnica de frenado y se invierten las fases
directamente su corriente se elevara drásticamente pudiendo llegar a accionar las
protecciones del motor. Este fenómeno se da debido a el cambio de sentido magnético que
experimenta el motor donde va a pasar el rotor de estar girando en un sentido a frenar en
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seco su inercia y engancharse nuevamente a el nuevo campo magnético rotacional del
estator
6. REFERENCIAS
• [Link]
• [Link]
ranque_Directo_con_Inversion_de_Giro
ANEXO
Imagen 4.1. montaje de inversión de giro de un motor de inducción
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5. ARRANQUE DE UN MOTOR DE INDUCCIÓN POR RESISTENCIA EN EL ESTATOR
1. OBJETIVOS
• Analizar el arranque de un motor de inducción por resistencias en el estator,
determinando ventajas y desventajas de este método.
• Comprobar la disminución en la corriente de arranque del motor de inducción.
• Comprender los esquemas de fuerza y de mando de este tipo de arranque.
• Comprobar la perdida de par debido a la técnica de arranque.
2. MATERIALES
• 1. Motor de inducción.
• 1. Multímetro.
• 1. Fuente trifásica.
• 1. Relé Térmico
• 3. Contactores • 1. Temporizador.
• 2. Pulsadores
• 1. Seccionador trifásico con fusibles
3. MARCO TEÓRICO
Este tipo de arranque se utiliza para reducir la intensidad de arranque. Es decir, en una primera
instancia, entran en funcionamiento las resistencias y en una segunda instancia, el motor es
alimentado directamente.
Si en el momento del arranque conectamos en serie resistencias, estas producirán una caída
de tensión que consigue que la tensión del motor sea inferior a la nominal. Una vez que este se
acerca a la velocidad de funcionamiento, las resistencias se cortocircuitan y el motor queda
alimentado a tensión nominal. [1]
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4. PROCEDIMIENTO
Realizar el montaje del esquema de potencia mostrado a continuación:
Figura 5.1. Esquema de potencia. Tomado de MÁQUINAS DE INDUCCIÓN [En línea]. Disponible en
[Link]
[Consulta: Miércoles, 3 de junio de 2015]
Realizar el montaje del esquema de control mostrado a continuación:
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Figura 5.2. Esquema de control. Tomado de MÁQUINAS DE INDUCCIÓN [En línea]. Disponible en
[Link]
[Consulta: Miércoles, 3 de junio de 2015]
No se pueden representar en el esquema de maniobra, porque no son un elemento de
control, además, todo el circuito de maniobra es precisamente para controlar dichas
resistencias.
En el esquema de maniobra, está representado tres fusibles F3, un relé térmico F2, dos
interruptores S1 y S2, un temporizador KA1, y dos contactores KM1 y KM2.[2]
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[Link]
Por medio de este arranque podemos arrancar el motor paso a paso quitando resistencias tal
cual como si se estuviese arrancando con un variador de frecuencia, pero con la ventaja de que
tendrá un menor costo de montaje y una mayor durabilidad debido a que no depende de
muchos elementes electrónicos.
Como el torque es proporcional a la tensión al cuadrado, este aumentara a medida que se le
quite resistencia a los bornes del motor teniendo así una entrega de torque más eficiente que
con el arranque estrella delta, en el cual la tensión de entrada permanece constante mientras
este dada la conexión en estrella.
Como la resistencia se van eliminando poco a poco sin interrumpir la alimentación del motor no
se presentan efectos transitorios. Por otra parte, cabe resaltar que su corriente de arranque será
un poco elevada
[Link]
CENTRO INTEGRADO DE FORMACION PROFESIONAL (MSP) [En línea]. Disponible
en [Link] [Consulta:
Miércoles, 3 de junio de 2015]
MÁQUINAS DE INDUCCIÓN [en línea] disponible en
I[Link]
ESTATORICAS [Consulta: Miércoles, 3 de junio de 2015]
ANEXOS
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Imagen 5.1. montaje de arranque de un motor de inducción por tres resistencias en el estator
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