UNIVERSIDAD AUTÓNOMA METROPOLITANA
UNIDAD AZCAPOTZALCO
División de Ciencias Básicas e Ingeniería
Materia:
Laboratorio de cuerpo rígido y oscilaciones
Profesor:
Dr. Anatolio Martínez Jiménez
Práctica 2:
Inercia rotacional de un disco con eje de rotación desplazado
(fijo y en rotación)
Equipo 3:
Daniel Alberto Gómez Martínez 2203028962
Karla Daniela Vilchis Paredes 2212006509
Grupo:
CTG05
Índice
1. Objetivos 3
2. Material 3
3. Introducción teórica 3
4. Desarrollo experimental 7
4.1 Registro de datos experimentales 9
5. Resultados 11
6. Cálculos 16
7. Conclusiones 19
8. Bibliografía 19
2
Objetivos
1. Fomentar el trabajo en equipo.
2. Identificar la masa de compensación que permite que el movimiento rotacional de un
sistema no se acelere aplicando una torca conocida que compense la fricción.
3. Medir la inercia rotacional de un disco que puede girar libremente sobre su centro de
masa y cuyo eje real de rotación está ubicado a cierta distancia de dicho punto.
4. Medir la inercia rotacional de un disco que ha sido fijado a un punto que cruza su centro
de masa y al cual se le hace girar en torno a un eje de rotación ubicado a cierta
distancia de dicho punto.
5. Analizar la diferencia en la rotación de dicho disco en ambas situaciones, definiendo si
se le trata como un objeto puntual o aplicando el teorema de Huygens-Steiner (ejes
paralelos).
6. Comparar los momentos de inercia del disco obtenidos con los valores esperados
según sea el caso: objeto puntual o aplicando el teorema de ejes paralelos o de
Huygens-Steiner.
7. Analizar los factores que permitirían reducir porcentaje de diferencia relativo entre los
valores medidos y los esperados.
Material y equipo
• Interfaz Pasco
• Software DataStudio
• Plastilina
• Balanza digital
• Balanza mecánica
• Juego de masas
• Base de rotación (incluye polea con bastón metálico, barra con polea y sensor
fotoeléctrico)
• Accesorio para inercia rotacional (Disco y adaptador disco-barra para anclar el disco
a la barra).
• Barra de aluminio para base de rotación
• 2 masas (bloques) cuadradas con tornillo
• Calibrador
• Flexómetro
• Nivel de burbuja
Introducción
El momento de inercia es una característica que presenta cualquier cuerpo a resistirse a cambiar
su movimiento rotacional. Es una cantidad escalar, es decir un numero siempre positivo y
matemáticamente está dado por la ecuación
(1)
La cual es una integral de volume que se realiza sobre todo el volumen V del cuerpo rígido. La
función 𝜌(𝑟) es la densidad volumétrica de masa y depende de la posición r en cada punto del
3
espacio del sólido donde se encuentre el diferencial de volumen dV. Si la masa del sólido es
homogénea, entonces 𝜌(𝑟) es una función constante, es decir 𝜌=M/V lo cual no depende de
la posición de r y en tal caso la integral resulta mas fácil de realizar.
Figura (1)
La expresión puede ser expresada también así
(2)
Donde r hace referencia a la longitud existente entre el eje de rotación al punto a integrar, el cual
tiene un diferencial de masa dm. Para un objeto puntual r = cte., por lo que se puede sacar de
la integral, reduciendo la ecuación a
(3)
Todo momento de inercia está calculado respecto a un eje de rotación, en nuestro caso
utilizaremos dos ejes de rotación distintos para la misma figura, un disco delgado de masa M y
radio R, considerando que el objeto tiene densidad uniforme y se encuentra en un lugar con
gravedad constante.
Como vimos anteriormente (reporte 1) la masa para un disco delgado de masa M y radio R que
gira alrededor de su centro de masa en el eje que es perpendicular a su plano principal, viene
dado por
(4)
Figura (2).
4
Supongamos ahora que queremos conocer el valor de la inercia rotacional de un disco que gira
en torno a un eje que es paralelo al eje que pasa por su centro de masa y que se encuentra
alejado a una distancia d de dicho eje.
Caso 1 caso2
Figura (3)
Para conocer el
valor de la inercia rotacional en necesario hacer uso del teorema Huygens-Steiner o mejor
conocido como el teorema de ejes paralelos. Este teorema es bastante útil para calcular a inercia
respecto a ejes de rotación que NO pasan por su centro de masas (cm) del objeto.
(5)
Donde I0 = inercia del objeto donde Si pasa por el centro de masas. M = Masa del objeto. Y D
= distancia entre los ejes paralelos (El nuevo eje paralelo puede estar fuera del objeto, sin pasar
atravesando el objeto. De esa ecuación, podemos ver que I0, es decir, que es mas fácil hacer
girar un objeto alrededor de un eje que pasa por su centro de masas, que hacerlo girar alrededor
de un eje que no pase por su centro de masas.
Usando el teorema de Huygens-Steiner a los dos casos que tenemos en la figura (3), nos quedan
de la siguiente forma.
Figura (4)
Para esta práctica solo veremos el caso del lado izquierdo en la figura (4).
Durante el experimento el disco podrá colocarse de dos formas, en la primera con el balero hacia
abajo, permitiendo libre giro al disco, y en la segunda forma, el disco tendrá el balero hacia arriba,
dejando al disco como un objeto puntual.
(6)
5
Segunda Ley de Newton para caso rotacional
(7)
Nos dice que si aplicamos una torca la cual conocemos su valor, y medimos la aceleracion
angular, entonces Podemos conocer el momento de inercia de un objeto. Despejando I
(8)
Ahora, recordando las definiciones de torca
(9)
Donde r es la distancia entre el eje de rotacion al punto de aplicacion de la fuerza F. Combinando
las ecuaciones de torca (8) y (9) y despejando I, tenemos que
(10)
Donde pasamos la torca de su forma vectorial a su forma escalar. Donde el seno es el ángulo
que se forma entre el vector r desde el punto de aplicación de la fuerza y la fuerza aplicada. En
esta práctica, produciremos una torca enrollando un hilo a un carre formando una tangente a un
circulo (90º) que seno da 1
Ahora, analizando las fuerzas que actúan sobre el sistema aplicando segunda de Newton
Tomamos la dirección natural de caída como positiva, dejando las fuerzas actuantes en el
sistema de la siguiente forma
(11)
Despejando t
(12)
Donde la aceleración del hilo puede ser la aceleración angular por el radio de la polea, quedando
6
(13)
Combinando las ecuaciones anteriores podemos llegar a que
(14)
Desarrollo experimental
Arreglo inicial
1. Nivele la plataforma de rotación.
2. Coloque la barra de aluminio y en ésta el adaptador para el disco.
3. Sujete el adaptador con firmeza para que el disco no se deslice de la plataforma
4. Coloque el centro del disco directamente sobre el adaptador, del lado que el disco queda
fijo, es decir que no puede girar libremente sobre su propio eje.
5. Coloque dos masas cuadradas en el lado opuesto de la barra, éstos servirán como
contrapesos, asegúrese que las masas estén bien fijadas a la barra de aluminio
apretando de forma correcta los tornillos para evitar que éstas se muevan.
6. Coloque la fotocompuerta de forma que este registre el girar de la polea inteligente y
conéctela a la interfaz que ha sido conectada a la computadora previamente.
7. Enrolle con cuidado el hilo al carrete más grande de la polea, cerciórese que no haya
nudos en el hilo.
8. Inicie el programa DataStudio
Procedimiento
❖ Parte I: Mediciones para el cálculo teórico de la inercia rotacional
1. Pese el disco para conocer su masa M y regístrela en la siguiente tabla.
2. Mida el diámetro del disco y calcule su radio R, y regístrelo.
3. Coloque el centro del disco a 15 cm del eje de rotación (centro de la barra) y registre
este valor como d.
4. Coloque los contrapesos de forma que éstos estén al borde de la barra de aluminio,
asegúrelos bien para que no salgan proyectados de la barra.
5. Mida la distancia de los centros de los contrapesos al eje de rotación (centro de la
barra) y registre estos valores en la tabla 1.
Mediciones para el cálculo teórico de la inercia rotacional
Masa del disco (kg) 1.427
Radio del disco (m) 0.114
Distancia (d) entre ejes paralelos (m) 0.130
Distancia 1er contrapeso al eje de rotación (m) 0.
Distancia 2do contrapeso al eje de rotación
(m)
Tabla 1.0
❖ Parte II: Mediciones para el método experimental.
7
Consideraciones para la fricción
Para obtener la ecuación 17 no se tomó en consideración el efecto de la fricción, la cual
desacelerará el movimiento del disco, si incluimos dicho factor en la ecuación aparecerá una
torca negativa (se opone al movimiento) y quedará como
∑ 𝑟 = 𝑟𝑚𝑎𝑠𝑎 𝑐𝑜𝑙g𝑎𝑛𝑡𝑒 − 𝑟f𝑟i𝑐𝑐ió𝑛 = 𝐼 𝛼 (15)
Si tomamos como caso particular de la expresión anterior, aquel donde la torca asociada a la
masa colgante sea igual a la torca asociada a la fricción, entonces la torca total debe ser cero
∑ 𝑟 = 𝑟𝑚𝑎𝑠𝑎 𝑐𝑜𝑚𝑝𝑒𝑛𝑠𝑎𝑟 f𝑟i𝑐𝑐ió𝑛 − 𝑟f𝑟i𝑐𝑐ió𝑛 = 0 (16)
Lo cual implica que la aceleración del sistema debe ser cero, ya que la inercia no puede ser
cero.
Si combinamos las ecuaciones anteriores, obtenemos:
(17)
Esta ecuación nos permite identificar cuanta masa es la que se necesita para compensar la
fricción, de tal forma que la masa neta que provoca la aceleración real del sistema será la
diferencia entre la masa colgante y la masa de compensación
1. Inicie el programa DataStudio. De clic en el primer canal y seleccione Polea inteligente.
2. Retire la selección en el recuadro que dice velocidad-canal 1 y vaya a la siguiente pestaña
que también dice Medidas.
3. Ahí seleccione en la fila que dice Velocidad angular-canal 1 la unidad de medida rad/s.
4. En el recuadro que dice Datos, seleccione “Velocidad angular-canal1 (rad/s)” y arrástrelo
hacia el recuadro inferior que dice Pantalla y suéltelo donde dice Grafico. Hecho lo
anterior debe aparecer la siguiente pantalla.
5. Sujete la cantidad necesaria de clips a la cuerda.
6. Presione el botón de inicio para comenzar a registrar sus datos.
7. Dé un pequeño empujón al sistema y observe el comportamiento de la velocidad a lo
largo del tiempo.
8. Si la velocidad aumenta o disminuye conforme el disco gira, detenga el monitoreo, detenga
el disco, y ajuste la cantidad de plastilina, ya sea aumentando la masa si el disco se frena
o disminuyéndola si el disco se acelera.
9. Repita el procedimiento hasta que la velocidad se mantenga constante conforme la masa
cae.
10. Finalmente mida el valor de la masa de la plastilina que cuelga del hilo y regístrela en la
siguiente tabla en el reglón etiquetado como “masa para compensar la fricción”.
8
Disco fijo y barra Disco libre y barra
combinados combinados Barra sin disco
Masa
compensar (0.004841±0.0002) kg (0.004841±0.0002) kg (0.004841±0.0002) kg
fricción
Radio r
Masa Masa Masa
carretes colgante
Pendiente
colgante
Pendiente
colgante
Pendiente
(m)
0.020 kg 0.0203 Rad/s 2
0.020 kg 0.0213 Rad/s 2
0.020 kg 0.0384 Rad/s 2
Carrete 1 0.030 kg 0.0260 Rad/s 2
0.030 kg 0.0308 Rad/s 2
0.030 kg 0.0636 Rad/s 2
r = 0.00806 0.040 kg 0.0437 Rad/s 2
0.040 kg 0.0435 Rad/s 2
0.040 kg 0.0842 Rad/s 2
0.050 kg 0.0562 Rad/s 2
0.050 kg 0.0548 Rad/s 2
0.050 kg 0.114 Rad/s 2
0.020 kg 0.0335 Rad/s 2
0.020 kg 0.0337 Rad/s 2
0.020 kg 0.0626 Rad/s 2
Carrete 2 0.030 kg 0.0522 Rad/s 2
0.030 kg 0.0506 Rad/s 2
0.030 kg 0.0871 Rad/s 2
r = 0.01240 0.040 kg 0.0674 Rad/s 2
0.040 kg 0.0663 Rad/s 2
0.040 kg 0.114 Rad/s 2
0.050 kg 0.0835 Rad/s 2
0.050 kg 0.0832 Rad/s 2
0.050 kg 0.151 Rad/s 2
0.020 kg 0.0523 Rad/s 2
0.020 kg 0.0502 Rad/s 2
0.020 kg 0.0925 Rad/s 2
Carrete 3 0.030 kg 0.0772 Rad/s 2
0.030 kg 0.0776 Rad/s 2
0.030 kg 0.146 Rad/s 2
r = 0.01869 0.040 kg 0.101 Rad/s 2
0.040 kg 0.112 Rad/s 2
0.040 kg 0.210 Rad/s 2
0.050 kg 0.126 Rad/s 2
0.050 kg 0.137 Rad/s 0.050 kg
2
0.253 Rad/s 2
Tabla 1.2 Las gráficas de las cuales se tomaron estos valores, están presentes en el
apartado de resultados.
❖ Aceleración del disco fijo y barra combinados
Para hallar la aceleración, ponga una masa de 30 g (mida la masa exacta y regístrela en la tabla
anterior) en el extremo del hilo, y enrolle éste alrededor de la polea en el carrete más grande. En
DataStudio, registre la velocidad angular versus tiempo.
1. Coloque el disco de forma que éste no pueda girar libremente, es decir de forma
que el balero quede hacia arriba.
2. Enrolle el hilo cuidadosamente sobre el carrete más grande y sujete la barra para
que ésta no comience a girar.
3. Permita que el sistema comience a girar y al mismo tiempo comience a registrar sus
datos.
4. Detenga el registro de datos justo antes de que el hilo se ha desenrollado por
completo.
5. Examine su gráfica de velocidad versus tiempo. La pendiente deberá obtenerse de la
región registrada presionando el botón de ajuste lineal.
6. La pendiente será la aceleración del sistema
7. Registre la pendiente en la tabla anterior
❖ Medición del radio
1. Usando el calibrador, mida el diámetro del carrete donde enrolló el hilo y calcule el radio.
9
2. Registre el radio en la tabla anterior.
❖ Aceleración del disco libre y barra combinados
Gire el disco, de forma que éste quede ahora sobre la cara contraria, es decir la que le permite
girar libremente sobre su propio eje (con el balero hacia abajo). Repita las secciones
“Consideraciones para la fricción” y “Aceleración del disco y barra combinados” y continúe el
llenado de la tabla anterior.
❖ Aceleración de la barra sola (sin disco)
Debido a que en las secciones anteriores tanto el disco como la barra están girando, es
necesario determinar la aceleración angular y la inercia rotacional de la barra de aluminio sin
disco, de forma que la inercia rotacional obtenida pueda ser restada de la inercia rotacional del
sistema barra-disco, y se obtenga de forma indirecta la inercia rotacional del disco solo, ya
sea girando sobre su propio eje o fijo a la barra, para hacer esto proceda de la siguiente forma:
1. Retire el disco y mantenga los contrapesos y el adaptador.
2. Reubique uno de los contrapesos al otro extremo de la barra de forma que éste
quede a la misma distancia del eje de rotación que tenía en el lado opuesto.
3. Repita el procedimiento para hallar la “Aceleración del disco y barra combinados”,
utilice las masas para hacer girar la barra.
4. Registre sus datos en la tabla anterior.
cálculos
Registre el resultado de los siguientes cálculos en la tabla siguiente
1. Reste el valor de la “masa para compensar la fricción” al valor de la masa utilizada
para acelerar el sistema y nombre a este valor masa m, que utilizará en las
ecuaciones.
2. Calcule el valor medido (experimental) de la inercia de rotación del disco fijo y
barra combinados.
3. Calcule el valor medido de la inercia de rotación de la barra sola (sin disco,
pero con adaptador y contrapesos).
4. Reste la inercia rotacional de la barra sola a la inercia rotacional del sistema
combinado disco fijo-barra. Este valor será la inercia rotacional medida del disco fijo
solo.
5. Calcule el valor experimental de la inercia de rotación del disco libre y barra
combinados.
6. Reste la inercia rotacional de la barra sola a la inercia rotacional del sistema
combinado disco libre-barra. Este valor será la inercia rotacional medida del disco
libre solo.
7. Calcule el valor esperado (teórico) de la inercia rotacional del disco fijo en torno a su
eje de rotación real (alejado una distancia d del eje que pasa por su centro de masa)
y regístrelo.
8. Calcule el valor esperado de la inercia rotacional de un objeto puntual ubicado en la
10
posición del centro del disco y utilice para tal fin la masa del disco.
9. Calcule el porcentaje de diferencia entre el valor medido y el valor esperado
utilizando la siguiente expresión.
RESULTADOS
Gráfica 1. Velocidad vs tiempo. En ésta gráfica se utiliza cierta masa para cancelar la fricción
del sistema a estudiar. Aparentemente se mostraba como una constante (línea con pendiente
cero) pero con un poco de zoom, observamos una pendiente negativa la cual afectará los
resultados.
11
Gráfica 2.Carrete 1-Disco libre. Velocidad angular vs. Tiempo, donde la pendiente es la aceleración
angular del sistema
Gráfica 3.Carrete 2 - Disco libre. Velocidad angular vs. Tiempo, donde la pendiente es la aceleración
angular del sistema
12
Gráfica 4.Carrete 3 - Disco libre. Velocidad angular vs. Tiempo, donde la pendiente es la aceleración
angular del sistema
Gráfica 5.Carrete 1 - Disco fijo. Velocidad angular vs. Tiempo, donde la pendiente es la
aceleración angular del sistema
13
Gráfica 6 .Carrete 2 - Disco fijo. Velocidad angular vs. Tiempo, donde la pendiente es la aceleración
angular del sistema
Gráfica 7. Carrete 3 - Disco fijo. Velocidad angular vs. Tiempo, donde la pendiente es la aceleración
angular del sistema
14
Gráfica 8. Carrete 1 – Sin disco. Velocidad angular vs. Tiempo, donde la pendiente es la aceleración
angular del sistema
Gráfica 9. Carrete 2 – Sin disco. Velocidad angular vs. Tiempo, donde la pendiente es la aceleración
angular del sistema
15
Gráfica 10. Carrete 3 – Sin disco. Velocidad angular vs. Tiempo, donde la pendiente es la aceleración
angular del sistema
cálculos
Respuesta 1: Masa para compensar la fricción (0.004841±0.0002)kg
Respuesta 2: Usando la ecuación (14)
16
Respuesta 3: Usando la ecuacion (14)
Respuesta 4:
Respuesta 5:
17
Respuesta 6: Inercia disco libre*
Respuesta 7
Respuesta 8:
Respuesta 9:
Disco fijo
Disco libre
18
Inercia rotacional de la combinación disco fijo- barra (valor 0.0706 kg m^2
medido o experimental)
Inercia rotacional para la barra sola (sin disco) 0.0376 kg m^2
(valor medido o experimental)
Inercia rotacional para el disco fijo sólo con eje de rotación 0.0330 kg m^2
desplazado (valor medido o
experimental)
Inercia rotacional para la combinación disco 0.0736 kg m^2
libre- barra (valor medido o experimental)
Inercia rotacional para el disco libre sólo (valor 0.0360 kg m^2
medido o experimental)
Inercia rotacional para el disco fijo con eje 0.0241 kg m^2
desplazado (valor esperado o teórico)
Inercia rotacional para el objeto puntual (valor 0 kg m^2
esperado o teórico)
% |𝑉𝑎𝑙𝑜𝑟𝐸𝑠𝑝𝑒𝑟𝑎𝑑𝑜−𝑉𝑎𝑙𝑜𝑟𝑀𝑒𝑑i𝑑𝑜|
de diferencia para el disco× fijo
100
= 35.09%
𝑉𝑎𝑙𝑜𝑟𝐸𝑠𝑝𝑒𝑟𝑎𝑑𝑜
% de diferencia para el disco libre =
|𝑉𝑎𝑙𝑜𝑟𝐸𝑠𝑝𝑒𝑟𝑎𝑑𝑜−𝑉𝑎𝑙𝑜𝑟𝑀𝑒𝑑i𝑑𝑜| × 100
0.55%
𝑉𝑎𝑙𝑜𝑟𝐸𝑠𝑝𝑒𝑟𝑎𝑑𝑜
Conclusiones
Los objetivos planteados fueron logrados parcialmente. A la hora de comparar los resultados
dictados por la teoría contra los resultados encontrados experimentalmente, se encontraron
resultados para nada esperados. Tal es el caso de la inercia del disco fijo el cual tuvo un
porcentaje de error del 35%. Un porcentaje bastante elevado tomando en cuenta que pudo
haber sido un error de operaciones o error de toma de medidas.
Bibliografía
1. Cálculo de momentos de inercia,
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica/solido/din_rotacion/inercia/inercia.htm, consultado
el 4/02/2017.
2. Feynman, R. P., Leighton, R. B., & Sands, M. (1987). Mecánica, radiación y calor.
Addison-Wesley Iberoamericana.
3. Young, H. D. (2009). Física Universitaria: Sears-Zemansky.
19
