PANDEO

El pandeo es un fenómeno de inestabilidad elástica que puede darse en

elementos comprimidos esbeltos, y que se manifiesta por la aparición de
desplazamientos importantes transversales a la dirección principal de
compresión.

En ingeniería estructural el fenómeno aparece principalmente

en pilares y columnas, y se traduce en la aparición de una flexión adicional en
el pilar cuando se halla sometido a la acción de esfuerzos axiales de cierta
importancia.

La aparición de deflexión por pandeo limita severamente la resistencia

en compresión de un pilar o cualquier tipo de pieza esbelta. Eventualmente, a
partir de cierto valor de la carga axial de compresión, denominada carga
crítica de pandeo, puede producirse una situación de inestabilidad elástica y
entonces fácilmente la deformación aumentará produciendo tensiones
adicionales que superarán la tensión de rotura, provocando la ruina del
elemento estructural. Además del pandeo flexional ordinario existe el pandeo
torsional o inestabilidad elástica provocado por un momento torsor excesivo.

Existen diferentes maneras o modos de fallo por pandeo. Para un elemento

estructural frecuentemente hay que verificar varios de ellos y garantizar que
las cargas están lejos de las cargas críticas asociadas a cada modo o manera
de pandear. Los modos típicos son:

Pandeo flexional. Modo de pandeo en el cual un elemento en compresión se

flecta lateralmente sin giro ni cambios en su sección transversal.

Pandeo torsional. Modo de pandeo en el cual un elemento en compresión

gira alrededor de su centro de corte.

Pandeo flexo-torsional. Modo de pandeo en el cual un elemento en

compresión se flecta y gira simultáneamente sin cambios en su sección
transversal.
Pandeo lateral-torsional. Modo de pandeo de un elemento a flexión que
involucra deflexión normal al plano de flexión y, de manera simultánea, giro
alrededor del centro de corte

PANDEO FLEXIONAL
Los pilares y barras comprimidas de celosías pueden presentar diversos
modos de fallo en función de su esbeltez mecánica:

Los pilares muy esbeltos suelen fallar por pandeo elástico y son sensibles
tanto al pandeo local el propio pilar como al pandeo global de la estructura
completa.

En los pilares de esbeltez media las imperfecciones constructivas como las

heterogeneidades son particularmente importantes pudiéndose presentar
pandeo anelástico.

Los pilares de muy baja esbeltez fallan por exceso de compresión, antes de
que los efectos del pandeo resulten importantes.

El pandeo local es el que aparece en piezas o elementos aislados o que

estructuralmente pueden considerarse aislados. En este caso la magnitud de
la carga crítica viene dada según el caso por la fórmula de Leonhard Euler o la
de Engesser. La carga crítica de Euler depende de la longitud de la pieza, del
material, de su sección transversal y de las condiciones de unión, vinculación
o sujeción en los extremos. Para una pieza que puede considerarse
biarticulada en sus extremos la carga crítica de Euler viene dada por:

(1)

Siendo: Fcrit, la carga crítica; E, Módulo de Young del material de que está
hecha la barra; Imin, momento de inercia mínimo de la sección transversal de
la barra; L, longitud de la barra y λ la esbeltez mecánica de la pieza. Cuando
las condiciones de sujeción de los extremos son diferentes la carga crítica de
Euler viene dada por una ecuación del tipo:

(2)

Al producto se le llama longitud de pandeo.

 PANDEO GLOBAL
En una estructura compleja formada por barras y otros elementos enlazados
pueden aparecer modos de deformación en los que los desplazamientos no
sean proporcionales a las cargas y la estructura puede pandear globalmente
sin que ninguna de las barras o elementos estructurales alcance su propia
carga de pandeo. Debido a este factor, la carga crítica global de cierto tipo de
estructuras (por ejemplo en entramados de cúpulas monocapa) es mucho
menor que la carga crítica (local) de cada uno de sus elementos.

El tipo de estructura más simple que presenta pandeo global para carga
crítica diferente de la de sus elementos está formado por dos barras
articuladas entre sí1 y a la cimentación, que se muestra en la figura.

Las ecuaciones que gobiernan el comportamiento de la estructura son:

Ecuación de equilibrio:

Relación elástica entre acortamiento y esfuerzo axial:

Relación geométrica de las configuraciones no-deformada y deformada:

Donde: N, esfuerzo axial de cada una de las barras; ΔL, acortamiento sufrido
por las barras para adoptar la configuración deformada; Δθ = θ-θ', es la
diferencia de ángulos mostrada en la figura; E, módulo de Young del material
de las barras; A, área transversal de cada una de las barras; L, longitud inicial
de cada una de las dos barras.

Substituyendo la segunda de las ecuaciones en la primera, despejando ΔL de

la tercera y substituyendo su valor también su valor en la primera se llega a:

El valor de Δθ para el que se alcanza el máximo es precisamente la carga

crítica global. Las cargas de pandeo global y local vienen dadas por:

Cada una estas cargas presenta modos de fallo diferentes en la estructura. De

entre los dos posibles modos de fallo por pandeo ocurrirá el que presente un
ángulo de aparición mayor donde estos ángulos vienen dados por:

PLANO DE PANDEO
El plano de pandeo se refiere al plano que contendrá el inicio de la deformada
de una pieza sometida a compresión dominante. El plano de pandeo contiene
el eje baricéntrico de la viga y sobre él la deflexión por pandeo es máxima.
Para una pieza sometida sólo a compresión sin momentos apreciables
adicionales, el plano de pandeo coincidirá con el plano perpendicular sea
paralela al eje de menor inercia de la sección.
Teoría de la bifurcación
Matemáticamente el pandeo local está asociado a una bifurcación tridente,
es decir, cuando se plantean las ecuaciones exactas no lineales que describen
la forma de una pieza prismática, incluyendo la carga axial y los parámetros
relacionados con las imperfecciones, los posibles comportamientos
cualitativos están separados unos de otros por una bifurcación tridente. Eso
lleva que en estos casos la carga real que puede soportar una barra venga
dada por la ley 2/3 de Koiter:2

Donde:

, carga crítica corregida por las imperfecciones.

, es una constante que depende del patrón de imperfección dado

por .

, es un parámetro escalar que cuantifica el grado de imperfección para un

patrón de imperfección dado.

Si las imperfecciones tienen naturaleza estadística y vienen dadas por

una distribución normal multivariante entonces la carga crítica tiene una
distribución dada por:3

Esta distribución de probabilidad permite ajustar las curvas reales de pandeo

observadas, ya que en condiciones normales una barra recta de sección
constante tiene una resistencia inferior debido a paredicha por la teoría de
Euler por el efecto de las imperfecciones.
 PANDEO TORSIONAL
En vigas de alas anchas o de escasa rigidez torsional, el pandeo flexional
convencional puede ir acompañado de la aparición de una torsión de la
sección, resultando un modo de fallo mixto conocido como pandeo torsional o
pandeo lateral. El momento torsor crítico para el cual aparecería ese tipo de
fallo viene dado por:4

Donde las nuevas magnitudes son:

, es el momento de inercia mínimo en flexión.

, son respectivamente el módulo de alabeo y el módulo de torsión.

, el módulo de elasticidad transversal.

Y el resto de magnitudes tienen el mismo significado que para el pandeo

flexional puro. En piezas donde el momento de alabeo es despreciable puede
usarse la expresión aproximada:

Curva elástica
Forma cualitativa de pandeo de un pilar empotrado en su base y libre en su
extremo superior.

Una manera de encontrar la carga crítica de una estructura consiste en

presuponer la forma cualitativa en que esta pandeará, parametrizando esa
forma cualitativa mediante varios parámetros incógnita. Introduciendo esa
forma cualitativa en la ecuación de la curva elástica y buscando que la
solución parametrizada satisfaga las condiciones de contorno cualitativas,
que normalmente se refieren a desplazamientos y giros de los nudos de las
barras de la estructura, se obtienen relaciones entre los parámetros incógnita
introducidos. El valor de la carga crítica es precisamente el que hace que
dichas relaciones se cumplan.

El método de Euler para barras aisladas es un ejemplo de uso de este método.

Por ejemplo para determinar la carga crítica de un pilar empotrado en su
base y libre en el extremo tratamos de resolver la ecuación de la curva
elástica bajo las siguientes condiciones:

La solución de esa ecuación, en función del parámetro de desplazamiento

horizontal del pilar, resulta ser:

La condición de contorno en el extremo superior (donde h = H y wsup = δ) sólo

se cumple para ciertos valores de P, que cumplen:

El menor de estos valores es precisamente el valor aceptado para la carga

crítica de Euler de una pila empotrado en su base y libre en su parte superior:
Métodos energéticos
Para estructuras de una cierta complejidad el método anterior resulta de muy
difícil aplicación, ya que requiere integrar un número elevado de ecuaciones
diferenciales para cada elemento lineal de la estructura.

Un método aproximado consiste en presuponer aproximadamente las

deformaciones asociadas al pandeo, que satisfaga las condiciones de
contorno en los extremos de las piezas, y en igualar la energía de
deformación Wint con el trabajo exterior realizado por la fuerza que produce
el fenómeno de pandeo Wext durante la deformación, Wint = Wext. Esas dos
ecuaciones pueden escribirse en términos el campo de desplazamientos de los
momentos flectores asociados. Para cada elemento lineal la energía de
deformación y el trabajo exterior vienen dados por:

Donde:

es el momento flector sobre la sección de abscisa x,

es el producto de módulo de Young por el momento de inercia de la

sección,

es la defleción o desplazamiento seccional de la sección de abscisa x.

es la carga crítica de pandeo.

es la longitud total del elemento susceptible de sufrir pandeo.

Cuanto más ajustado sea el campo de desplazamientos supuesto w(x)

mejores resultados da el método anterior.
Dimensionado de elementos sometidos a pandeo
En ingeniería estructural existe una necesidad práctica de dimensionar los
elementos lineales sometidos a compresión con la suficiente sección
transversal como para que no fallen por pandeo. La sección transversal
necesaria para que eso no ocurra es muchas veces mayor que la que sería
necesaria para soportar un esfuerzo de tracción de la misma magnitud (entre
1,5 y 6 veces en la mayoría de casos). La mayoría de normas usan un
coeficiente de reducción de la resistencia cuando el esfuerzo sobre el
elemento lineal es de compresión y no de tracción. El Eurocódigo por ejemplo
da para la resistencia de un pilar sometido a compresión y tracción simples
las siguientes resistencias:

Donde:

son respectivamente el esfuerzo axial último en tracción y el

esfuerzo axial último en compresión.

son el área bruta de la sección transversal y el área efectiva de la

sección transversal (para la mayoría de secciones transversales, ambas
coinciden).

, es la tensión máxima admisible sobre el material.

 , es el coeficiente ji de reducción de la resistencia por pandeo.

El mismo coeficiente se puede usar para estimar por exceso la tensión y

determinar si un elemento es seguro. Así cuando un elemento está sometido
a flexión o compresión compuestas la tensión de referencia para calcular si el
elemento es seguro o no se toma aproximadamente como:

Donde:

es el esfuerzo axial a que está sometido el elemento.

, son los momentos flectores medidos según las dos direcciones

principales de inercia.

, son los momentos resistentes asociados a los momentos principales

de inercia de la sección transversal.

En situaciones donde las tensiones tangentes y el alabeo seccional de la

sección sean importantes debe substituirse el miembro antes del signo de
menor que, por la tensión de Von Mises y en la expresión de Navier debe
contabilizarse el efecto del bimomento.
 Carga crítica y longitud de pandeo
La carga crítica de un elemento estructural unidimensional esbelto
corresponde a un esfuerzo axial por encima de la cual cualquier pequeña
imperfección impide que exista un equilibrio estable. Para una pieza
prismática recta muy esbelta, de material elástico y con extremos articulados,
la carga crítica se aproxima mucho a la llamada carga crítica de Euler:

Donde:

es el módulo de Young del material.

es el segundo momento de área.

la longitud total de la pieza.

En otros casos más complejos con otras condiciones en los extremos, con
sección variable, etc, la carga crítica anterior debe ser corregida por un factor
constante. En piezas de sección constante puede definirse además la longitud
de pandeo o como:

Donde:

es el radio de giro mínimo de la sección transversal.

es la esbeltez reducida.

la tensión mecánica usada para el cálculo de la esbeltez.

Si la pieza no es de sección constante no existe una manera de definir la

longitud de pandeo, aunque el concepto de carga crítica sigue estando
perfectamente definido.
En el enfoque moderno de la teoría de bifurcación corresponde a un punto del
espacio de configuración tal que cualquier entorno de ese punto se interseca
con más de una solución de las ecuaciones de comportamiento estructural.
Los elementos bidimensionales comprimidos como los muros de carga, entre
otros, también pueden sufrir pandeo, aunque en ese caso la carga crítica se
define en términos de la carga compresiva sobre el borde de la misma, para
la que aparecen fenómenos de pandeo.
 Esbeltez y coeficientes de pandeo
Usualmente las diferentes normas tecnológicas preven una reducción de la
resistencia de pilares y otras piezas en términos de su esbeltez mecánica.
Cuanto más esbelto sea el elemento tanto mayor será la reducción de su
resistencia debida al probable efecto de pandeo sobre el mismo. Existen
varias maneras, todas ellas esencialmente equivalentes, de tratar esta
reducción de la resistencia por efecto del pandeo, por ejemplo el eurocódigo y
el CTE definen la esbeltez mecánica reducida o razón entre la resistencia
plástica de la sección de cálculo y la compresión crítica por pandeo, como:

Donde:

es el área transversal efectiva para el elemento que pretender

dimensionarse para resistir el pandeo.

es la tensión mecánica máxima usada para caracterizar el comportamiento

del material.

es la carga crítica de pandeo del elemento.

El factor de reducción de la resistencia por pandeo o (coeficiente ji), se de

acuerdo con el CTE simplemente como:

Donde en la fórmula anterior:

, por lo que afectos de cálculo no debe tomarse un valor inferior a

ese. , es el coeficiente de imperfección que depende del tipo de sección
transversal.