CURSO INTRODUCTORIO PARA FÍSICA - VECTORES – UNI - FIM
FÍSICA – VECTORES
Clasificación de las cantidades físicas según su naturaleza.-
1. Escalares : aquellas que se pueden describir plenamente con un número y una unidad. Ejemplo : masa, temperatura,
volumen, densidad, carga eléctrica, etc.
2. Vectoriales o vectores: aquellas que requieren además del valor numérico una dirección y sentido (orientación). Ejemplo:
desplazamiento, velocidad, aceleración, fuerza, etc.
Los cálculos con escalares usan las operaciones aritméticas ordinarias, en cambio los cálculos con vectores requieren
operaciones distintas.
En física, un vector es un ente determinado por dos características: una magnitud (también denominada módulo o intensidad) y una
dirección. Se representa como A, B, C, D . Es útil para describir magnitudes tales como posición, velocidades, aceleraciones,
fuerzas, momento lineal, etc., que no pueden ser descritas tan solo por un número real.
Un vector puede concebirse como un segmento orientado, cuya longitud dependa de su intensidad, y su dirección y sentido sean los
mismos del vector. Entonces, se define una "magnitud vectorial" como aquella cuyos posibles valores puedan ponerse en
correspondencia biunívoca y continua con el conjunto de los segmentos orientados.
Tipos de vectores
Según los criterios que se utilicen para determinar la igualdad de dos vectores, pueden distinguirse distintos tipos de los mismos:
Los vectores son "vectores libres" si se consideran iguales si y solo si sus módulos, direcciones y sentidos son iguales. Estos
vectores también se denominan "vectores equipolentes". Estos son los vectores más frecuentemente considerados, ya que solo
representan a la fuerza, velocidad, etc. en sí misma, sin importar su ubicación en el espacio.
Se denominan "vectores deslizantes" los vectores que se consideran iguales si, además de tener sus módulos, direcciones y
sentidos iguales, tienen la misma línea de acción (recta sobre la cual actúan). Una fuerza actuando sobre un cuerpo y desplazándolo
en línea recta es un claro ejemplo de vector deslizante.
Por último, pueden considerarse los "vectores fijos" que se consideran iguales al tener el mismo módulo, dirección, sentido y punto
de aplicación. Estos están "fijados" a un punto en el espacio, y estando en cualquier otro lugar no serían el mismo vector. Son de
utilidad al considerar un campo vectorial en todos los puntos de un espacio, dónde el vector que corresponde a un punto solo tiene
sentido considerado en dicho punto.
Representación gráfica de un vector.-
Mediante una flecha
La dirección del vector queda definida por la recta a lo largo de la cual se enuentra el vector; el sentido queda definido por la
orientación de la flecha (cabeza de la flecha), siendo la longitud de la flecha proporcional a la magnitud del vector.
Representación literal del vector.-
Con una letra sobre la cual se dibuja una flecha. A, B, C, D .
También se acostumbra a denotarlo en negrita : a, A, b, B.
La magnitud o módulo del vector es un escalar y siempre positivo.
A A
Cuando los vectores tienen la misma orientación (dirección y sentido) son paralelos, pero si tienen la misma dirección y sentidos
contrarios son antiparalelos. Si tienen la misma magnitud y orientación son iguales sea cual sea su ubicación en el espacio.
Un escalar por un vector da otro vector. Si el escalar es -1 da el negativo del vector, como un vector con la misma magnitud que
el original, igual dirección y sentido opuesto.
Ing. Eduardo Caballero Torres
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Operaciones con vectores
Suma de vectores
Partiendo de la representación gráfica de dos vectores, la suma de ambos se consigue colocando el punto de aplicación del segundo
vector, a continuación de la flecha del primero, el vector resultante es el que parte del punto de aplicación del primero hasta el final de
la flecha del segundo.
Resta de vectores
La resta de vectores es la adición de un vector con el negativo de otro vector, de esta manera la resta puede considerarse como un
caso particular de la adición: a - b = a + (- b)
B
B
A B C
A
D
D R
R C
D
C A
R A B C D R B C A D
j
j i
i
BY
C
BY
B
A
B AY
AX BX
BX
A
A Ax i Ay j
R ( A B X ) 2 BY2
B Bx i B y j
R A2 B 2 2 AB cos( )
C A B
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Componentes de un vector.-
Gráficamente las componentes de un vector A, son vectores, a lo largo de ciertas líneas, tales que su resultante es el vector A. Por
ejemplo los vectores B a lo largo de y C a lo largo de t son las componentes de A en las direcciones y t., estas componentes se
denotarán A y At respectivamente. Si se hubieran elegido las direcciones m y n se tuviera los componentes Am y An de A en dichas
direcciones.
Componentes en un sistema de coordenadas cartesianas
Ahora veremos el caso usual de componentes de vectores en sistemas de coordenadas cartesianas, los cuales están constituidos por
ejes perpendiculares entre sí. En dos dimensiones los ejes son X, Y en tanto que en tres dimensiones los ejes son X, Y, Z
En estos sistemas de ejes coordenados los vectores se representan empleando vectores de tamaño unitario los cuales vienen con el
sistema, uno según cada uno de los ejes. Según X: i, según Y: j, según Z: k
Las componentes de A se denotan Ax, Ay y Az
A
μA
A
Además los vectores cumplen con las siguientes propiedades del álgebra:
• Conmutatividad de la suma: a + b = a + b.
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• Asociatividad de la suma: a + b + c = (a + b) + c = a + (b + c).
• Distributividad de la multiplicación por un escalar en la suma de vectores.
• Conmutatividad del producto: a · b = b · a , a · a = a2.
• Asociatividad del producto: a·( b + c)= a·b +a·c
• Inverso aditivo: si a + b = 0, entonces b es el inverso aditivo de a y se escribe b = -a.
• La resta de vectores es un caso especial de adición, donde el vector restando se suma con su inverso aditivo: a - b = a +(- b).
• La división entre vectores no está definida.
Producto escalar
El producto escalar en el caso particular de dos vectores en el plano, o en un espacio euclídeo N-dimensional, se define como el
producto de sus módulos multiplicado por el coseno del ángulo θ que forman. El resultado es siempre una magnitud escalar. Se
representa por un punto, para distinguirlo del producto vectorial que se representa por un aspa:
El producto escalar también puede calcularse a partir de las coordenadas cartesianas de ambos vectores, en una base ortonormal
(ortogonal y unitaria, es decir, con vectores de tamaño igual a la unidad y que forman ángulos rectos entre sí):
,
siendo m un escalar
Producto vectorial
Sean dos vectores a y b en el espacio vectorial ℝ3. El producto vectorial entre a y b, como se mencionó antes, da como resultado un
nuevo vector, al que llamaremos c. Para definir este nuevo vector es necesario especificar su módulo, dirección y sentido:
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El módulo de c está dado por
donde θ es el ángulo entre a y b.
La dirección de c es tal que c es ortogonal a a y ortogonal a b.
El sentido en el que apunta el vector c está dado por la regla del sacacorchos.
El producto vectorial entre a y b se denota mediante a × b, por ello se lo llama también producto cruz. Para evitar confusiones con la
letra x, algunos autores denotan el producto vectorial mediante a ∧ b cuando escriben a mano.
El producto vectorial puede definirse de una manera más compacta de la siguiente manera:
donde es el versor ortogonal a los vectores a y b y su sentido está dado por la regla del sacacorchos y θ es, como antes, el ángulo
entre a y b. A la regla del sacacorchos se la llama a menudo también regla de la mano derecha
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EJERCICIOS
r r r
01. Sean u1, u2 y u3 vectores unitarios en las direcciones x, y, z positivas del sistema de coordenadas cartesianas. Calcule el
ur r r r uur r r
producto vectorial de V 2u1 u2 u3 y W u2 u3 .
02. Sean los vectores A, B y C tales que: A B C ˆi 2ˆj , donde A y B se muestran en la figura. Encuentre los
coeficientes a, b y c si se cumple que: aA bB cC 0 y a + b + c = 1
1 A
j B
0 1
i
03. En la figura el vector A , de módulo A, está sobre el eje x; el vector B , de módulo 2A, está sobre el eje y; el vector C de
módulo 2A está sobre la recta " l " . Calcular A B B C , si la recta " l " está en el plano x – y.
z
A
B y
45º
45º C
x
04. Se tiene un vector A de módulo A, de manera que si sólo duplicamos la componente z de este vector A , se genera un nuevo
vector B . Si el módulo del vector B es 2A , entonces la componente z de A es:
05. Determine la magnitud (en u) de la resultante de los vectores mostrados en la figura. Las magnitudes de los vectores A, B, C
son 12u, 16u y 20u, respectivamente.
52º 15º
15º B
A
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06. Sean los vectores P,Q,R y T mostrados en la figura y las siguientes relaciones:
I. PQR S
II. PT RS
III. S T Q
T
P R
S
Entonces son correctas:
07. En la figura se muestra los vectores P , Q , R y S . El polígono LMNO es un paralelogramo, entonces el valor de
Q.S R.P es:
M N
Q
S
P
6
R
L
O
3
6
08. La figura muestra una malla hecha por cubos pequeños que permite ubicar a los vectores A,B,C . Cada cubo pequeño de la
malla tiene lado a. Encuentre el módulo del vector A C B .
z
A C
y B a x
09. Sean los vectores A, B, C, D y E , tal que: A B D , A D C , B D E . Indique el vector que es
perpendicular a todos los demás.
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ur ur ur ur ur ur ur ur
10. Dados los vectores A y B mostrados en la figura, tal que A 2 B b, determine A gB A B .
y
ur
B
ur
A 135º
45º x
z
ur ur ur ur $i 2j$
11. Dados A a $i 2 $j y B 3 $i b $j , si u$uAr Bur 0,6i$ 0,8 $j es el vector unitario de A B y u$B es
5
ur ur ur
el vector unitario de B , determine A B .
ur ur ur ur ur ur ur ur ur ur ur ur ur
12. Sean los vectores A, B, C y D tales que A B C , C A 2B y D B 2C . Indicar la(s) proposición(es)
correcta(s).
I. D 2 2 B2 .
II. C 2 B .
III. A 2 .
ur ur ur ur ur ur ur ur
13. En la figura se muestran los vectores A,B,C y D , calcule (A B) (C D) (en m2 ).
z(m)
ur
4 B
ur
C
ur
A
ur y(m)
D 4
4
x(m)
ur ur ur ur ur r
14. Se tienen los vectores A 3 $j , B 5 k, $ C 2 k$, D 3 $i, E 7 $i y F = 2 2 $j . Sea $ u 1 el vector
ur ur ur ur ur r
unitario de A ´ B, $ $ + 4u
u 2 el vector unitario de C ´ D y $u 3 el vector unitario de E ´ F . Determine 3u $ + 5u $ .
1 2 3
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15. Dos vectores A y B de igual módulo están contenidos en el plano xz. Si el vector A es paralelo al semieje (-z), el vector B
forma un ángulo de 30º con el semieje (+x) y 60º con el semieje (+z), entonces determine el vector unitario del vector M que es
paralelo al vector (A - B)
16. Sean A y B dos vectores no colineales; si C = (n - 1)A + B y D = (2 + 3n)A - 2B , entonces determine el valor
de n para que los vectores C y D estén contenidas en rectas paralelas.
17. El coseno del ángulo que forman los vectores A = 5 $i + 3 $j + 4 k$y B = 4 $i + 5 $j + 3 µ
k , es igual a
ur
18. La figura muestra dos vectores de módulos iguales a 10 u. Si el vector A forma un ángulo de 37° con el eje y, halle el módulo
ur ur
de la diferencia de los vectores A B .
y ur
A
ur
B
16°
x
ur ur ur ur
19. Dados los vectores: A 3j$, B 3i$ 4j$, C 2i$ $j y D $j 2k$, determine el vector unitario en la dirección del
ur ur ur ur ur
vector R (A gB)(C D) .
20. Para los vectores mostrados en la figura, señale la veracidad (V) o falsedad (F) de las siguientes proposiciones:
ur ur
I.
ur urC es igual a 12.
B
II. C gB es igual a 12.
ur ur
III. A C es igual a 12.
z
4
r
B
ur 10
A y
ur
C
3
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