Escuela Politécnica Nacional

Facultad de Ingeniería Civil y Ambiental

Carrera de Ingeniería Civil
Cátedra: Resistencia de Materiales.
Capítulo 4: Torsión.
Sumario:
4.1. Teoría de esfuerzo y deformación elástico.
4.2. Elementos no circulares.
4.3. Criterios de Diseño y revisión.
4.4. Métodos energéticos para calcular el ángulo de giro torsional.
4.5. Indeterminación en torsión.
4.6. Teoría de esfuerzo y deformación plástica.
Introducción:
En la construcción no es muy común encontrar la torsión pura (sin la existencia de
otras fuerzas interiores como momento flector, cortante o axial). Sin embargo, si
analizamos la viga que soporta los pasos volados de la escalera de la foto y que no
se ve porque está dentro del muro, se llega a la conclusión que, si se desprecia el
peso del muro sobre ella, estará a torsión pura.

Figura 4.1. Viga sometida a torsión producida por la escalera.

4.1. Teoría de esfuerzo y deformación elástico.
4.1.1. Influencia de la forma de la sección transversal.
En las secciones circulares se cumple la hipótesis de las secciones transversales
planas, ya que no existe alabeo, por lo que se emplea la misma, mientras que, en
las secciones no circulares, como por ejemplo rectangular y perfiles laminados, no
existe el mismo compartimiento, no cumpliéndose esta hipótesis. Por lo tanto, para
analizar la torsión hay que diferenciar los casos de si la sección es circular o no.
4.1.2. Barras de sección circular.
Hipótesis de la torsión para secciones circulares.
1. Las secciones transversales que eran planas antes de la torsión, continúan
siendo planas después de efectuada la misma, girando una con respecto a la otra
alrededor del eje de la barra (hipótesis de Navier Bernoulli).

112
2. Los radios de las secciones transversales que eran rectos antes de la torsión,
continúan siéndolo después de efectuada la misma.
3. La distancia relativa entre las secciones transversales permanece constante.
4. Se considera que los esfuerzos producidos en la barra se encuentran dentro de
la región elástica.
Relación esfuerzo tangencial – momento torsor.
En los libros de texto de Resistencia de Materiales puede encontrarse como obtener
la expresión para calcular los esfuerzos tangenciales o cortantes debido a un
momento torsor en una sección circular. Se asume que los esfuerzos varían
linealmente desde un valor mínimo e igual a cero en el centro de la barra, hasta un
valor máximo en la superficie.
MTOR
  
J
 : Esfuerzos tangenciales o cortantes (producidas en este caso por la torsión).
MTOR: Momento torsor que hay en la sección donde se va a calcular el esfuerzo.
Algunos libros lo denominan T y le llaman Torque.
J: Inercia de la sección transversal a la torsión o momento polar de inercia.
ρ: Distancia desde el centroide al punto donde se va a calcular el esfuerzo.
De esta expresión se infiere que los esfuerzos son nulos en el centroide y a medida
que nos alejamos de este van aumentando, siendo máximos en el borde exterior
de la circunferencia.

. max=d/2

Figura 4.2. Indicación del valor de ρmax y la variación del esfuerzo.

MTOR M d M
max   max  TOR   TOR J   p    d4 / 32  0,1 d4
J J 2 Sp

J   d4 / 32   d3
Sp     0,2  d3 J  p    r 4 / 2
max d/ 2 16
Sp: Módulo de la sección a la torsión. r: radio d: diámetro
El convenio de signos para MTOR es libre, por lo que el proyectista escogerá cual
sentido de giro es positivo (+) y cual negativo (-).
Para secciones circulares se cumple que J = 2•I (I es la inercia a la flexión), o sea:
J = IX + IY. Esta relación no se cumple en las secciones no circulares.
Lo anterior significa que el momento polar de Inercia de un área con respecto a un
eje perpendicular a su plano es igual a la suma de los momentos de inercia respecto
a dos ejes perpendiculares contenidos en dicho plano y que pasen por el punto de
intersección del eje polar y del plano.

113
Para barras de sección anular o circular hueca (tubos circulares) se utilizan
las siguientes expresiones:
J  p    de4 / 32    di4 / 32   / 32(de4  di4 )  0,1 de4 (1  C4 )

J   d e 4 / 32    d i 4 / 32   de3
Sp     (1  C 4 )
max de / 2 16
Donde:
di: Diámetro interior del anillo (equivale al de la parte hueca).
de: Diámetro exterior del anillo.
C= Relación di / de.
4.1.3. Métodos operacionales para determinar desplazamientos angulares.
La ley de Hooke para el caso de la torsión se expresa como:
  G  max G   max

Figura 4.3 Representación del ángulo de giro torsional y la deformacion máxima a

cortante en una barra sometida a un momento torsor.
Partiendo de la figura anterior       max 
radio  
 max 
d
L L 2L
De forma similar a como se obtuvo la expresión de los desplazamientos lineales
para el caso de fuerza axial, se puede obtener la expresión para determinar el
ángulo de giro torsional de la sección transversal (Ángulo de torsión). Se aclara que
estas expresiones son válidas en el rango elástico del material.
L
M L Mtor
  tor  dl
GJ GJ
0
La expresión de la izquierda es válida si, en el tramo de longitud L, el MTOR y la
sección transversal se mantienen constantes. En caso contrario, debe integrarse,
empleándose la expresión de variación del MTOR o de la sección transversal usando
la fórmula de la derecha.
φ: Ángulo de giro torsional de la sección transversal.
MTOR: Momento torsor que hay en la longitud (L) donde se va a calcular φ.
L: Longitud del tramo donde el MTOR se mantiene constante.
G: Módulo de elasticidad de 2do orden o módulo de elasticidad transversal o módulo
de elasticidad al corte.

114
J: Inercia de la sección transversal a la torsión o momento polar de inercia.
G۰J: Rigidez de la sección al efecto transversal producido por la torsión.
 max : Deformación máxima a cortante.
La expresión de φ tiene gran similitud con la de L para barras sometidas a axial.
Mtor  L N L
 (Para torsión) L (Para Axial)
GJ EA
4.2. Elementos no circulares.
Las secciones no circulares son quizás las más importantes para el ingeniero civil,
dado que, en la construcción, muy pocos elementos tienen secciones circulares.
Como se dijo al inicio, en este tipo de secciones no se cumple la hipótesis de las
secciones planas, debido a que existe alabeo al aplicarse la torsión. Por eso el
análisis es mucho más complejo, efectuándose el mismo por medio de la teoría de
la elasticidad.
Para simplificar el trabajo en secciones rectangulares se usa el concepto de
Torsión Libre. En la misma debe cumplirse que la sección y el MTOR sean
constantes en toda la longitud, así como el elemento esté libre en ambos extremos
(al estar libre en los extremos no surgen esfuerzos normales en las secciones
transversales).
4.2.1. Secciones rectangulares.
J    a  b3 y Sp    a  b2
MTOR MTOR
De esta forma: max  
Sp   a  b2
MTOR  L MTOR  L
 
GJ G    a  b3
a: Lado mayor del rectángulo. b: Lado menor del rectángulo.
α, β, η: Coeficientes que dependen de la relación a / b y están tabulados.
Tabla 4.1 Valores de los coeficientes α, β, η para secciones rectangulares:
a/b 1 1,5 1,75 2 2,5 3 4 5 6 8 10 >10
α 0,208 0,231 0,239 0,246 0,258 0,267 0,282 0,291 0,299 0,307 0,312 0,333

β 0,141 0,196 0,214 0,229 0,249 0,263 0,281 0,291 0,299 0,307 0,312 0,333

η 1 0,859 0,82 0,795 0,766 0,753 0,745 0,744 0,743 0,742 0,742 0,742

En la figura 4.4. Se muestra una barra de sección rectangular deformada ante la

acción de un momento torsor.

115
 Figura 4.4. Deformación de una barra de sección rectangular debido a la torsión.
La distribución de los esfuerzos tangenciales se muestra en la figura 4.5. Note que
en la periferia de la sección transversal son cero (no hay esfuerzo) en las cuatro
esquinas del rectángulo y van creciendo hacia el centro de cada lado, siendo
máximas en la mitad del mismo. En el centro de los lados mayores tendrá el valor
de  max y en el de los menores será  max   .
En el centroide de la sección son nulos los esfuerzos y van creciendo en dirección
a la periferia como se muestra en la figura 4.5.

4.5. Representación de distribución de esfuerzos tangenciales o cortantes en

sección rectangular.
4.2.2. Secciones formadas por Perfiles laminados.
Los perfiles laminados para su análisis deben ser divididos en abiertos (I, T, C, L) y
cerrados (tubo cuadrado o rectangular).
1 n
Perfiles laminados abiertos: J  p  
3 i1
(ai  bi3 )

ai: Lado mayor del rectángulo “i”, que corresponde a su longitud.

bi: Lado menor del rectángulo “i”, que corresponde a su espesor.
n: número de rectángulos que forman el perfil
p : Coeficiente que depende de la forma del perfil.
 p  1: Para perfil angular de alas iguales o desiguales
 p  1,12 : Para perfil canal (C)
 p  1,15 : Para perfil T

116
p  1,2 : Para perfil I (ó H)
bMAX: Mayor lado menor de los rectángulos que forman la sección, o sea, mayor
espesor en los rectángulos.
En el caso de perfiles laminados los contornos redondeados incrementan la rigidez
de la sección. Por esa razón se incorpora el término p a la expresión para calcular
J.
En estas secciones transversales los esfuerzos tangenciales máximos ocurren en
el rectángulo de mayor anchura de los que tiene el perfil:
M b MTOR  bmax
 max  TOR max 
J 1 n
 p   (a i  b i 3 )
3 i 1
MTOR  L MTOR  L
 
GJ 1 n
G  p  
3 i 1
(a i  b i 3 )

Se aclara que la relación a / b (longitud / espesor) de cada rectángulo que forma la

sección debe ser mayor o igual que 10 para poder aplicar las expresiones
anteriores, o sea, son válidas para perfiles de paredes delgadas.
El valor de J en perfiles de paredes delgadas de sección abierta es muy pequeño
en comparación con el de secciones circulares de igual área y por supuesto mucho
menor que en secciones anulares de la misma área. Por esta razón debe evitarse
que las barras de sección abiertas trabajen a torsión.
Para perfiles cerrados:
Al igual que para los perfiles abiertos, la relación a / b (longitud / espesor) de cada
rectángulo que forma la sección debe ser mayor o igual que 10 para poder aplicar
las expresiones anteriores, o sea, son válidas para perfiles de paredes delgadas.
Se plantea además para el análisis las siguientes hipótesis:
1. El espesor de las paredes (t) se considera que varía suavemente a lo largo de la
línea del contorno. De esta forma se puede prescindir de la concentración de
esfuerzos.
2. Como se ha admitido que las paredes son delgadas se puede asumir que la
distribución de esfuerzos es uniforme en todo el espesor de la pared.
t

Línea media
Li2

hueco
h

t/2

Li1
b
Figura 4.6 Sección transversal de un perfil laminado cerrado.

117
 MTOR
 max  (Fórmula de Bredt) Am  Li1  Li2 (Figura 4.6)
2  A m  t min

MTOR  L
S MTOR  L n
Ls
 
ds
o  
4  G  A m2 0 t 4  G  Am 2 0
t
Expresión General Para perfiles con rectángulos
Am: Área limitada por la línea media del contorno. (Línea de ejes de los rectángulos)
t: Espesor de cada rectángulo que forma el perfil. (o de todas las figuras en general)
tMIN: Espesor más pequeño de todas las figuras (o rectángulos) que forman el perfil.
Ls: Longitud mayor de cada rectángulo que forma el perfil.
ds: Diferencial de la longitud de cada tramo que forma el perfil.
Como se puede observar de las expresiones anteriores, el esfuerzo máximo surge
en la pared de menor espesor.
4.3. Criterios de Diseño y revisión.
Condición de resistencia: 𝜏𝑚𝑎𝑥 ≤ 𝜏𝑎𝑑𝑚
Condición de rigidez:     MTOR max  180   adm adm se da en o
L GJ  m
El término 180 es para llevar de rad a o .
 m m
En falta de datos se puede usar 𝜏𝑎𝑑𝑚 = 0,6 • 𝜎𝑎𝑑𝑚 , siendo 𝜎𝑎𝑑𝑚 la obtenida para
tracción axial.
θ: Ángulo de giro torsional unitario, o sea, por cada metro de longitud.
Lo más común es que el ángulo de giro torsional admisible (𝜃𝑎𝑑𝑚 ) se de en o/m, o
sea, en función de cada metro de longitud que tenga la barra torsionada.
Pasos a seguir para el Diseño.
1. Realizar el gráfico de MTOR y seleccionar el valor máximo (MTOR max).
2. Se diseña bajo la condición de resistencia igualando 𝜏𝑚𝑎𝑥 = 𝜏𝑎𝑑𝑚 , despejando
SP.
MTOR max MTOR max
 max   adm Despejando Sp 
Sp adm
3. Con este valor de SP se buscan las dimensiones de la sección transversal.
MTOR max
Si la sección es circular Sp  0,2  d3 quedando d  3
0,2   adm
Si la sección es rectangular hay que poner “a” en función de “b” y obtener “b”.
4. Con las dimensiones obtenidas por la condición de resistencia se determina J y
se chequea la condición de rigidez.
 MTOR max 180
     adm
L G  .J 
Si se cumple las dimensiones obtenidas en el paso 3 son la respuesta.

118
Si no se cumple se iguala    adm y se despeja J. Entonces se buscan las nuevas
dimensiones de la sección transversal las que, por supuesto, deben ser mayores
que las determinadas por la condición de resistencia:
M 180
J  TOR max 
G   adm 
Pasos a seguir para la revisión.
1. Realizar el gráfico de MTOR y seleccionar el valor máximo (MTOR max).
2. Chequeo de la condición de resistencia. 𝜏𝑚𝑎𝑥 ≤ 𝜏𝑎𝑑𝑚 .
3. Chequeo de la condición de rigidez.     MTOR max  180   adm .
L GJ 
4.3.1. Ejemplos de cálculo.
Ejemplo 1. Para la siguiente viga, la cual tiene dos diámetros distintos.
a) Construir el gráfico de MTOR,  max y φ
b) Diga si se garantiza el buen funcionamiento de la estructura ante los momentos
que actúan.
c) Determine cuál es el diámetro idóneo a usar.

30kN.m/m 100kN.m

d1
d2

2m 1m 2m

Figura 4.7 Modelo de cálculo.

Datos: G = 8104 MPa d1 = 30 cm d2 = 20 cm 𝜏𝑎𝑑𝑚 = 96𝑀𝑃𝑎  adm  2 o
m
Solución:
J1  0,1 d14  0,1 304  81000cm4 J2  0,1 d2 4  0,1 204  16000cm4
a) Construir el gráfico de MTOR,  max y φ
30 100
100

Z Z 3m
100
Sección I – I: Sección II – II
Figura 4.8 Aplicación de las secciones para determinar MTOR.

M  0 MTOR = 100 kN۰m: M  0 𝑀𝑇𝑂𝑅 = 100 − 30 • 𝑍

Z = 0 MTOR = 100 kN۰m Z = 2 MTOR = 40 kN۰m
Cálculo de los esfuerzos tangenciales.

119
Para hacer el gráfico de  max hace falta hacer tres secciones, las dos anteriores y
una en el cambio de diámetro.

M M M 100  103
max  TOR  TOR max 1  TOR   18,52MPa
3
Sp 0,2  d3 Sp 0,2  0,3
MTOR 100  103 MTOR 40  103
max 2    62,5MPa max 3    25MPa
Sp 0,2  0,23 Sp 0,2  0,23
Para hacer el grafico de φ se debe comenzar por el empotramiento porque ahí se
conoce que φ =0.
2
( 40  30  Z ) ( 40  Z  30  Z 2 / 2) 2 ( 40  2  30  2 2 / 2)
1   dz  /  0,0109375rad
G  J2 G  J2 0 8  107  0,1 0,2 4
0
Mtor  L 100  10 3  1
 2  1   0,0109375   0,01875rad
G  J2 8  10 4  0,1 0,2 4

Mtor  L 100  10 3  2
3   2   0,01875   0,0218364rad
G  J1 8  10 4  0,1 0,3 4
Determinando  para una sección a 1m del empotramiento con el objetivo de
obtener la forma de la parábola.
1
( 40  30  Z ) ( 40  Z  30  Z 2 / 2) 1 ( 40  1  30  12 / 2)
1m   dz  /  0,0042969rad
G  J2 G  J2 0 8  107  0,1 0,2 4
0

Como 1m es menor que 1 / 2 la parábola es hacia adentro.

100 100
40

Mtor (kN m)

62,5 62,5
25 18,52 18,52
t max (MPa)
2
1 3

2m 1m 2m

Figura 4.9 Gráficos de MTOR,  max y  .

b) Diga si se garantiza que resista los momentos que actúan.
Partiendo de que en el caso anterior se determinaron los valores de  max y  :
Chequeo de la condición de resistencia:
Se toma el mayor valor de tensión tangencial:

120
𝜏𝑚𝑎𝑥 = 𝜏𝑚𝑎𝑥2 = 62,5𝑀𝑃𝑎 < 96𝑀𝑃𝑎 OK
Chequeo de la condición de rigidez.
El mayor valor de ángulo de giro torsional ocurre en el extremo libre.
 0.0218364rad 180
    0,25 o  2 o OK
L 5m  m m
De no conocerse el gráfico de φ pudo calcularse de forma aproximada usando la
expresión que considera el MTOR máximo y el diámetro menor constante en toda la
longitud. Como esto es una comprobación y quien predomina generalmente en los
problemas de torsión son los esfuerzos tangenciales, se puede usar esta
consideración. Observe que como se esperaba hay cierta diferencia en los
resultados, pero ambos son distantes de 𝜃𝑎𝑑𝑚 . La expresión a emplear es:
MTOR 180 100  10 3 180
     0,45 o  2 o OK
G  J2  4
8  10  0,1 0,2 4  m m
Como se cumplen ambas condiciones, se garantiza que la viga resiste los
momentos torsores que actúan.
c) Determine cuál es el diámetro idóneo a usar.
Observando el gráfico de MTOR, como en la zona de menor diámetro actúa el
momento máximo, desde el punto de vista económico no tiene sentido poner dos
diámetros distintos. Por eso se colocará uno solo. Se aclara que realmente podría
usarse un diámetro variable en la zona donde el MTOR va disminuyendo linealmente,
pero constructivamente esto podría ser algo complejo.
Se diseña bajo la condición de resistencia igualando 𝜏𝑚𝑎𝑥 = 𝜏𝑎𝑑𝑚 , despejando d.
M M
max  TOR max  TOR max  adm
Sp 0,2  d3
MTOR max 3 100  10  3
Despejando: d  3   0,173m
0,2   adm 0,2  96
Con las dimensiones obtenidas por la condición de resistencia se chequea la
condición de rigidez.
 MTOR max 180 100  10 3 180
      0,8 o  2 o OK
L GJ  4
8  10  0,1 0,173 4  m m
El diámetro idóneo a usar es 17,3cm uniforme en todo el elemento.
Ejemplo 2. Determine si se puede garantizar que las distintas secciones
transversales que se proponen para formar la barra puedan usarse para soportar
los momentos torsores actuantes.
a) Rectangular maciza de 10 x 20cm.
b) Tubo rectangular de 10 x 20cm con espesor uniforme de 5mm = 0,5cm.
c) Tubo rectangular de 10 x 20cm con espesor uniforme de 5mm, pero se encuentra
cortado (abierto) en el centro de uno de los lados mayores.

121
 10kN m 10kN m
20cm

2m
10cm
Figura 4.10
10kNModelo
m de10kN
cálculo
m y sección transversal.
10kN m
4
Datos: G = 810 MPa 𝜏𝑎𝑑𝑚 = 96𝑀𝑃𝑎  adm  2 o 20cm
+ m
Solución: Mtor
2m
2m en un claro caso de torsión10cm
Como se puede apreciar se está libre.
Determinar el gráfico de MTOR y seleccionar el valor máximo.
10kN m
+
Mtor
2m

Figura 4.11 Gráfico de MTOR.

a) Para la sección Rectangular maciza de 10 x 20cm.
Chequeo de la condición de resistencia.  max   adm .
MTOR max MTOR max 10  103
 max     20,3MPa  96MPa OK
Sp   a  b 2 0,246  0,2  0,12
Para (a/b) = 2 se obtiene en la tabla α = 0,246 y β = 0,229
Chequeo de la condición de rigidez.     180  adm
L 
 MTOR max 180 10  103 180
      0,16 o  2 o OK
L G  ab 3  4
8  10  0,229  0,2  0,13  m m
Se puede garantizar que la sección rectangular que forma la barra puede usarse,
ya que se cumplen las condiciones de resistencia y de rigidez.
b) Para la sección Tubo rectangular de 10 x 20cm con espesor uniforme de 5mm.
Chequeo de la condición de resistencia.  max   adm .
t = 0,5 cm
19,5 cm

20 cm

hueco

9,5 cm
10 cm

Figura 4.12 Sección transversal de Tubo rectangular cerrado.

Verificación que se pueden usar las expresiones de cálculo.

122
Como el espesor es uniforme, solo es necesario verificar el lado de longitud menor.
a / b  (10cm  0,5cm) / 0,5  9,5cm / 0,5  19  10 SE CUMPLE
Al cumplirse se considera que la sección es de paredes delgadas.
Como ejercitación se verificará el de longitud mayor, aunque como el anterior
cumplió este debe cumplir también, por lo que no es necesario.
a / b  (20cm  0,5cm) / 0,5  19,5cm / 0,5  39  10 SE CUMPLE

Am  (20cm  0,5cm)  (10cm  0,5cm)  19,5cm  9,5cm  185,25cm2  0,018525m2

Chequeo de la condición de resistencia. 𝜏𝑚𝑎𝑥 ≤ 𝜏𝑎𝑑𝑚 .
MTOR 10  103
 max    54MPa  96MPa SE CUMPLE
2  A m  tmin 2  0,018525  0,005

Chequeo de la condición de rigidez.     180  adm

L 
MTOR  L n
Ls 10  10 3  2
    116  0,021rad
4  G  Am 2 0
t 4
4  8  10  0,0185252

n
Ls 9,5m 9,5cm 19,5cm 19,5cm (9,5  9,5  19,5  19,5)
 t

0,5cm

0,5cm

0,5cm

0,5cm

0 ,5
 116
0
 180 0,021rad 180
     0,6 o  2 o SE CUMPLE
L  2m  m m
Se puede garantizar que la sección Tubo cuadrado de 10 x 20cm con espesor
uniforme de 5mm puede usarse, ya que se cumplen las condiciones de resistencia
y de rigidez.
c) Tubo cuadrado de 10 x 20cm con espesor uniforme de 5mm, pero se encuentra
cortado (abierto) en el centro de uno de los lados mayores.
t = 0,5 cm
19,5 cm

20 cm

hueco

9,5 cm
abertura
10 cm
Figura 4.13 Sección transversal de Tubo rectangular con un lado cortado.
En este caso al estar cortado por un lado se convierte en un perfil abierto.
Verificación que se pueden usar las expresiones de cálculo.
Como el espesor es uniforme, solo es necesario verificar el lado de longitud menor.
a / b  (10cm  0,5cm) / 0,5  9,5cm / 0,5  19  10 SE CUMPLE
Al cumplirse se considera que la sección es de paredes delgadas.
Chequeo de la condición de resistencia. 𝜏𝑚𝑎𝑥 ≤ 𝜏𝑎𝑑𝑚 .
Nota: Se considerará el lado cortado como un solo rectángulo.

123
 1 n
3 i1
1

J  p   (ai  bi3 )  1,12  (9,5  0,53 )  (9,5  0,53 )  (19,5  0,53 )  (19,5  0,53 )
3

Se considera p = 1,12 (se asemeja a un perfil canal)
J  1,12 
1
3

2  (9,5  0,53 )  2  (19,5  0,53 )  2,71cm4 
Si se analizara el lado cortado como 2 rectángulos se tiene el mismo resultado:
J  1,12 
1
3

(9,5  0,53 )  (9,5  0,53 )  (19,5  0,53 )  (9,75  0,53 )  (9,75  0,53 )  2,71cm4 
MTOR  bmax 10  103 MN  m  0,005m
 max    1845MPa
J 2,71 108 m4
𝜏𝑚𝑎𝑥 = 1845𝑀𝑃𝑎 > 96𝑀𝑃𝑎 NO CUMPLE
No se puede garantizar que la sección tubo cuadrado abierto puede usarse, ya que
no se cumple la condición de resistencia, por lo que no es necesario verificar la
condición de rigidez.
4.4. Métodos energéticos para calcular el ángulo de giro torsional.
4.4.1. Fórmula de Castigliano.
Aplicando los mismos criterios que se siguieron para el axial, lo que en este caso
es un desplazamiento angular y actúan momentos torsores.
Aplicado para el cálculo del ángulo de giro torsional:   U
MT
L
MTOR 2  dl
U W   2GJ
0
Para el caso de una barra de sección transversal constante, longitud L y Momento
torsor constante, la energía potencial de deformación se puede calcular por:
MTOR 2  L
UW 
2GJ
Pasos a seguir para usar Castigliano para el caso de torsión:
1. En el punto donde se desea calcular el ángulo de giro torsional se coloca un
momento torsor MT en cualquier sentido. Si ya existiera en ese punto un momento
torsor, no se coloca uno nuevo, sino se trabaja con ese.
2. Obtener la expresión de momento torsor producido de los que actúan (MTOR).
3. Obtener la energía potencial de la estructura en función de MT.
L
MTOR 2  dl
U W    2 G  J
0
4. Aplicar la fórmula de Castigliano. U

MT
Una vez aplicada la fórmula y realizada la derivada, se sustituyen MT por su valor
real. Se le daría valor 0 si no existieran y se colocó artificialmente para aplicar el
método.

124
Si el ángulo de torsión queda positivo (+) significa que es en el sentido asumido en
MT y si es negativo (-) es en sentido contrario.
Los pasos 3 y 4 se pueden simplificar y unir en uno solo de la siguiente manera:
U MTOR  (MTOR / MT )  L o
 
MT
  GJ
L
U M  (MTOR / MT )
    TOR dl
MT GJ
0

4.4.2. Método basado en los trabajos virtuales.

Aplicando los mismos criterios que se siguieron para el axial, lo que en este caso
es un desplazamiento angular y actúan momentos torsores.
L
MkTOR  MmTOR
Aplicado para el cálculo de un ángulo de torsión km    dz
GJ
0
Pasos a seguir para usar el método para el caso de torsión:
1. Obtener la expresión de momento torsor producto de los que actúan (MmTOR).
2. Se eliminan todas momentos torsores que actúan y en el punto donde se desea
calcular el ángulo de giro torsional se coloca un momento torsor unitario MKTOR=1
en cualquier sentido.
3. Producto del momento torsor unitario se obtienen las expresiones de momento
torsor (MKTOR) para las mismas secciones que se determinó MmTOR.
4. Aplicar la fórmula y calcular el ángulo de giro torsional. Si queda positivo (+)
significa que es en el sentido asumido en MkTOR y si es negativo (-) es en sentido
contrario.
L
MkTOR  MmTOR
km    dz
GJ
0
Cuando el momento torsor y el área son constantes en toda una longitud, se puede
calcular directamente el ángulo de giro torsional usando la siguiente expresión:
MkTOR  MmTOR  L
km  
GJ

4.4.3. Simplificación de Vereshiaguin.

Aplicando los mismos criterios que se siguieron para el axial, lo que en este caso
es un desplazamiento angular y actúan momentos torsores.
Area  Y
Aplicado para el cálculo del ángulo de giro torsional km   GJ
Pasos a seguir para usar Vereshiaguin:
Los mismos que en el método de los trabajos virtuales, pero en vez de obtener las
expresiones de MmTOR (paso 1) y MkTOR (paso 3) se hacen los gráficos de momento
en cada caso.
Al multiplicar los gráficos se toma el signo de cada uno para el área y la ordenada.
Si el desplazamiento queda (+) ó (-) significa lo mismo que en el método anterior.
Debe tenerse en cuenta las limitaciones para la aplicación de Vereshiaguin, las que
se expusieron en el epígrafe 3.5.5. del capítulo 3.

125
4.4.4. Ejemplo de cálculo.
Par el ejemplo 1 que fue desarrollado anteriormente y que se representa en la
siguiente figura 4.7.
d) Obtenga los valores de φ3 en el extremo del volado usando métodos energéticos.
Datos: G = 8104 MPa d1 = 30 cm d2 = 20 cm 𝜏𝑎𝑑𝑚 = 96𝑀𝑃𝑎  adm  2 o
m

30kN.m/m 100kN.m

d1
d2

2m 1m 2m

Figura 4.7 Modelo de cálculo.

Solución:
d.1) Aplicando el método de los trabajos virtuales.
Paso 1. Paso 3.
Sección I – I: M  0 MmTOR = 100 kN۰m MKTOR = 1
Sección II – II:  M  0 MmTOR = 100 kN۰m MKTOR = 1
Sección III – III:  M  0 𝑀𝑚𝑇𝑂𝑅 = 100 − 30 • 𝑍 MKTOR = 1
Paso 2:
Mktor =1

Figura 4.14 Sistema base con MKTOR = 1.

Paso 4
L 2 1 2
Mktor  Mmtor 1 100 1 100 1 (100  30  Z)
km    dz   dz   dz   dz
GJ G  J1 G  J2 G  J2
0 0 0 0
Cuando el momento torsor y el área son constantes en una longitud, se puede
calcular directamente el ángulo de giro torsional multiplicando los momentos
torsores unitarios y actuantes por esa longitud, por lo que la expresión anterior
queda:
L 2
M  Mmtor 1 100  2 1 100  1 1 (100  30  Z)
km    ktor dz    dz
GJ G  J1 G  J2 G  J2
0 0
Integrando y evaluando:
200 100 100  Z 2 30  Z 2 / 2 2 200 100 100  2 30  2 2 / 2
 km    / /   
G  J1 G  J 2 G  J 2 0 G  J 2 0 G  J1 G  J 2 G  J 2 G  J2

126
 200 100 200 60
 km    
8  10 7  0,1  0,3 4 8  10 7  0,1  0,2 4 8  10 7  0,1  0,2 4 8  10 7  0,1  0,2 4

km  0,0218364rad (en el sentido del momento unitario Mktor = 1)

d.2) Aplicando la Simplificación de Vereshiaguin.
100 100 1
40

Mtor Mktor
2m 1m 2m 2m 1m 2m

Paso 1 Paso 3
Figura 4.15. Gráficos de MTOR Y MKTOR debido a momentos externos y unitario.
Tomando el área en el gráfico de MTOR y la ordenada en el gráfico de MKTOR.
100  2  1 100  1 1 40  2  1 1/ 2  60  2  1
km    
7 4 7 4 7 4
8  10  0,1 0,3 8  10  0,1 0,2 8  10  0,1 0,2 8  107  0,1 0,24

km  0,0218364rad (en el sentido del momento unitario Mktor = 1)

d.3) Aplicando el método de Castigliano.
Paso 1. En el punto donde se desea calcular el ángulo de giro torsional se coloca
un momento torsor MT en cualquier sentido. Como ya existe un momento aplicado
20cm

en ese lugar se usará ese mismo.

.
30kN m/m MT
d1
d2

2m 1m 2m

Figura 4.16 Modelo de cálculo para aplicar Castigliano.

Paso 2. Obtener la expresión de momento torsor (MTOR) producido por los que
actúan.
Sección I – I:  M  0 MTOR = MT
Sección II – II: M  0 .
MTORm/m
50kN = MT 200kN m .
Sección III – III:  M  0 MTOR  MT  30  Z
3. Obtener la energía potencial de la estructura en función de MT.
Antes de aplicar la fórmula se multiplicará MTOR  MTOR
Sección I – I: MTOR  MTOR  MT  MT  MT 2
Sección II – II: MTOR  MTOR  MT  MT  MT 2
Sección III – III: MTOR  MTOR  (MT  30  Z)  (MT  30  Z)

127
  MT 2  2  MT  (30Z)  (30Z)2  MT 2  60  MT  Z  900Z2
L 2 1 2
MTOR 2  dl MT 2  dz MT 2  dz (MT 2  60  MT  Z  900Z2dz
U W   2  G  J  2  G  J1  2  G  J2 
  
2  G  J2
0 0 0 0
Para el caso de una barra de sección transversal constante, longitud L y Momento
torsor constante, la energía potencial de deformación se puede calcular
directamente multiplicando esa longitud por el cuadrado del momento torsor, por lo
que la expresión anterior queda:
L 2
MTOR 2  dl MT 2  2 MT 2  1 (MT 2  60  MT  Z  900Z 2 dz
U W   2  G  J 2  G  J1 2  G  J2 
  
2  G  J2
0 0
Integrando y evaluando.
2MT 2 MT 2 MT 2  Z 2 60  MT  Z 2 2 900  Z 3 2
U   / / /
2  G  J1 2  G  J2 2  G  J2 0 4  G  J2 0 6  G  J2 0
2MT 2 MT 2 MT 2  2 60  MT  2 2 900  23
U    
2  G  J1 2  G  J2 2  G  J2 4  G  J2 6  G  J2
MT 2 3MT 2 60MT 1200
U   
G  J1 2  G  J2 G  J2 G  J2

4. Aplicar la fórmula de Castigliano.   U

MT
U 2MT 3MT 60
   
MT G  J1 G  J2 G  J2
Sustituyen MT por su valor real. MT = 100 kN۰m
2  100 3  100 60
  
G  J1 G  J2 G  J2
200 300 60
    0,0218364rad
7 4 7 4
8  10  0,1 0,3 8  10  0,1 0,2 7
8  10  0,1 0,24
Al quedar positivo (+) el ángulo de torsión significa que es en el sentido asumido en
MT.
Los pasos 3 y 4 se pueden simplificar y unir en uno solo de la siguiente manera:
L
U M  (MTOR / MT )
    TOR dl
MT GJ
0
2
MT  (1)  2 MT  (1)  1 (MT  30Z )  (1)
   dl
G  J1 G  J2 G  J2
0

MT  2 MT (MT  Z  30Z 2 / 2)
   
G  J1 G  J2 G  J2

Sustituyendo MT y Z por sus valores se tiene: (MT =100kN.m)

100  2 100 (100  2  30  2 2 / 2) 200 100 140
     
G  J1 G  J2 G  J2 G  J1 G  J 2 G  J 2

128
 200 240 200 240
     0,0218364rad
G  J1 G  J 2 8  10  0,1 0,3
7 4 7
8  10  0,1 0,2 4

4.5. Indeterminación en torsión.

Las barras hiperestáticas son aquellas que tienen más ligaduras con respecto a que
si fueran isostáticas, por lo que no pueden ser resueltas usando solamente las
ecuaciones de la estática. El grado de hiperestaticidad es el número de ligaduras
que tiene la estructura de más con respecto a si fuera isostática y se denomina GH.
Como determinarlo se explicó el capítulo 3.
Al igual que en axial, en el caso de la torsión existen varios métodos para la solución
de problemas hiperestáticos, entre los que se encuentran el método de las fuerzas
unitarias, el método de la fuerza usando la ecuación de compatibilidad de
deformaciones.
4.5.1. Método de las fuerzas unitarias.
Este método ya ha sido explicado en 3.6.1 del capítulo 3. Aquí solo se aplicará al
problema de la torsión. Los casos que generalmente pueden presentarse son en
barras biempotradas, y en ellas GH = 1. Los pasos a seguir son similares a los
casos de Axial, solo diferenciándose las expresiones para determinar los
coeficientes y los términos independientes, las que aparecen abajo.
LM  MTOR j LM  MTOR p
 ij     ip   
TOR i TOR i
dz dz .
GJ GJ
0 0
De igual forma Cuando el momento torsor y la sección transversal son constantes
en una la longitud, se pueden calcular directamente usando las siguientes
expresiones:
MTOR i  MTOR j  L MTOR i  MTOR p  L
 ij    ip  
GJ GJ
4.5.2. Método de la fuerza usando la ecuación de compatibilidad de
deformaciones.
Este método se basa en el uso de ecuaciones de compatibilidad de deformaciones
para hallar las incógnitas de más con respecto a que si la estructura fuera isostática
(GH). Su empleo en la torsión es muy similar a como se hizo en el axial para barras
biempotradas en el epígrafe 3.6.2 del capítulo 3. La diferencia es que allá se
trabajaba con , que son los desplazamientos que se producen, y aquí se trabajará
con el ángulo de giro torsional (φ). Esto se podrá comprobar en los ejemplos que
se desarrollan a continuación.
4.5.3. Ejemplo de cálculo.
Ejemplo 1. Determinar el gráfico de momento torsor para la siguiente barra.
a) Utilice el Método de las fuerzas unitarias.
b) Utilice el Método de la fuerza usando la ecuación de compatibilidad de
deformaciones.

129
 .
50kN m/m 200kN m.

d2 d1
B C D E
A
4m 2m 2m 2m

Figura 4.17. Modelo de cálculo.

Datos: G = 8104 MPa d1 = 10 cm d2 = 20 cm
Solución:
J1  0,1 d14  0,1 104  1000cm4 J2  0,1 d2 4  0,1 204  16000cm4
Poniendo a J2 en función 50kN .(J2 / J1)  (16000/ 1000
de J1:m/m 200kN)  16
m J2  16  J1
a) Método de las fuerzas unitarias.
1. GH = (# reacciones incógnitas) – (# ecuaciones de la estática) = 2 – 1 = 1
2. Sistema base. 50kN.m/m 200kN
X1=1

600
Figura 4.18. Sistema base para el método de las 1 fuerzas unitarias. 200
3. Ecuación canónica:
Mtor1
11  X1+ 1P  0 + M
4. Construir los gráficos de MTOR1 y MTORp o las expresiones.
50kN.m/m 200kN.m
X1=1

400
1 200
Mtor1 + + Mtorp
4m 2m 2m 2m 4m 2m 2m 2m

Figura 4.19. Gráficos de Momento Torsores MTOR1 y MTORP.

Sección I – I: MTOR1  1 MTORp  0
Sección II – II: MTOR1  1 MTORp  200
Sección III – III: MTOR1  1 MTORp  200  50  Z
5. Cálculo del coeficiente de la incógnita y el término independiente.
Usando Trabajos virtuales.
Cuando el momento torsor y la sección transversal son constantes en una la
longitud, se pueden calcular directamente usando las siguientes expresiones:

130
 MTOR i  MTOR j  L MTOR i  MTOR p  L
 ij    ip  
GJ GJ
MTOR 1  MTOR1  L 1 1 4m 1 1 6m 1 1 4m 1 1 6m 35
 11       
GJ G  J1 G  J2 G  J1 G  16  J1 8  G  J1

TOR1  MTORp
LM 4
1 200  2m 1 200  2m 1 (200  50Z ) 500
1p    dz     dz 
GJ G  J1 G  16  J1 G  16  J1 G  J1
0 0
Usando Vereshaguin.
Area  Y 1 4m  1 1 6m  1 1 4m  1 1 6m  1 35
 11       
GJ G  J1 G  J2 G  J1 G  16  J1 8  G  J1
Area  Y 200  2m  1 200  6m  1  (1/ 2)  200  4m  1 500
1p     
GJ G  J1 G  16  J1 G  J1
6. Cálculo de X1.
35 500
11  X1  1P  0 X1  0 X1 = -114,28kN۰m
8  G  J1 G  J1
El valor de la reacción en el empotramiento de la derecha será -114,28kN۰m y al
ser (-) significa que es en sentido contrario al asumido inicialmente en X1 = 1
7. Determinar el gráfico de Momento Torsor. MTOR  MTOR1  X1  MTORp
400
114,28 200
Mtor1. X1 - + Mtorp
A B C D E A B C D E
4m 2m 2m 2m 4m 2m 2m 2m

Figura 4.20. Gráficos de Momentos Torsores MTOR1 •X1 y MTORP.

MTOR A  MTOR1  X1  MTORp  114,28  400  285,72kN  m
MTOR B  MTOR B  D  MTOR1  X1  MTORp  114,28  200  85,72kN  m
MTOR D  E  MTOR E  MTOR1  X 1  MTORp  114,28  0  114,28kN  m  X 1
285,72
85,72
+
Mtor
-
114,28
4m 2m 2m 2m

Figura 4.21. Gráficos de Momento Torsor (MTOR).

b) Utilice el Método de la fuerza usando la ecuación de compatibilidad de
deformaciones.
1. GH = (# reacciones incógnitas) – (# ecuaciones de la estática) = 2 – 1 = 1
2. Sistema base.

131
 . 200kN m X1
50kN m/m

4m 2m 2m 2m

Figura 4.22. Sistema base para el método de las fuerzas.

3. Plantear la ecuación de comparación de deformaciones
400+X1
200+X1
Sección I – I: MTOR1  X1 II – II: MTOR 2  (200  X1)
SecciónX1
+
Sección III – III: MTOR 3  (200  X1)  50  Z  200  X1
Z=0 MTOR 3Mtorp
Z=4 MTOR 3  400  X1
400+X1
200+X1
X1
+ Mtorp
4m 2m 2m 2m

Figura 4.23. Gráfico de MTOR en función de X1.

A  0 Ecuación de compatibilidad de deformaciones
4. Solucionar la ecuación de comparación de deformaciones.
M  L X 1 2m M  L X 1  2m (200  X 1)  2m
1  TOR1  2  1  TOR 2  
G  J1 G  J1 G  J1 G  J1 G  J1
MTOR 2  L X 1  2m (200  X 1)  2m (200  X 1)  2m
3   2    
G  J1 G  J1 G  J1 G  16  J1
4 4
M X 1 2m (200  X 1)  2m (200  X 1)  2m (200  X 1  50  Z )
4  3   TOR3 dz     dz
G  16  J1 G  J1 G  J1 G  16  J1 G  16  J1
0 0
Integrando y evaluando el último término:
X 1  2m (200  X 1)  2m (200  X 1)  2m 200  4m X 1  4m 50  42 / 2
4      
G  J1 G  J1 G  16  J1 G  16  J1 G  16  J1 G  16  J1
Resolviendo y agrupando:
X1 35 500
4  A   0 X1 = -114,28kN۰m
8  G  J1 G  J1
El valor de la reacción en el empotramiento de la derecha será -114,28kN۰m y al
ser (-) significa que es en sentido contrario al asumido inicialmente en X1
5. Obtener el gráfico de MTOR.
Se sustituye 1 en el gráfico de MTORP y se obtiene momento torsor final.
MTOR A  400  X1  400  114,28  285,72kN  m
MTOR B  Mtor C  200  X1  200  114,28  85,72kN  m
MTOR D  Mtor E  X1  114,28kN  m

132
 285,72
85,72
+
Mtor
-
114,28
4m 2m 2m 2m

Figura 4.24. Gráficos de Momento Torsor (MTOR).

4.6. Teoría de esfuerzo y deformación plástica. (Fuente Mecánica de Materiales.
Hibbeler Pág. 237-242)
4.6.1 Torsión inelástica
Si las cargas de torsión aplicadas sobre la barra son excesivas, entonces el material
puede presentar cedencia y, en consecuencia, debe usarse un “análisis plástico”
para determinar la distribución del esfuerzo cortante y el ángulo de giro. Al igual
que antes, para realizar este análisis es necesario que la barra cumpla con las
condiciones de deformación y equilibrio. En esta sección se mantiene la misma
simbología del texto fuente, por lo que T es el momento torsor MTOR.

Figura 4.25
En la sección 4.1 se mostró que, sin importar el comportamiento del material, las
deformaciones cortantes que se desarrollan en una barra circular varían
linealmente, desde cero en el centro de la barra hasta un máximo en su límite
exterior, (Figura 4.25a). Además, el par interno resultante en la sección debe ser
equivalente al par de torsión causado por toda la distribución del esfuerzo cortante
sobre la sección transversal. Esta condición se puede expresar de forma
matemática considerando el esfuerzo cortante 𝜏 que actúa sobre un elemento de
área dA ubicado a una distancia ρ del centro de la barra, (Figura 4.25b). La fuerza
producida por el esfuerzo es 𝑑𝐹 = 𝜏 • 𝑑𝐴, y el par de torsión (MTOR) producido es
𝑑𝑇 = 𝜌 • 𝑑𝐹 = 𝜌(𝜏 • 𝑑𝐴). Para todo el eje se requiere
2
𝑇 = 𝑀𝑇𝑂𝑅 = ∫ 𝜌 • 𝜏 • 𝑑𝐴
𝐴
Si el área dA sobre la que actúa 𝜏 no se puede definir como un anillo diferencial
con un área de 𝑑𝐴 = 2 • 𝜋 • 𝜌 • 𝑑𝜌, (Figura 4.25c), entonces la ecuación anterior
puede escribirse como

133
 𝐶
𝑇 = 𝑀𝑇𝑂𝑅 = 2𝜋 ∫ 𝜏 • 𝜌2 • 𝑑𝜌
0
Para un sección circular y comportamiento elástico, se tiene el momento torsor
resistente:
𝐶 𝐶 𝐶
𝜌 2𝜋
𝑇 = 𝑀𝑇𝑂𝑅 = 2𝜋 ∫ 𝜏 • 𝜌2 • 𝑑𝜌 = 2𝜋 ∫ (𝜏 )𝜌2 𝑑𝜌 = 𝜏 ∫ 𝜌3 𝑑𝜌
0 0 𝑐 𝑐 0
𝜌𝑌
2𝜋 𝜋 𝜋
𝑇 = 𝑀𝑇𝑂𝑅 = 𝜏 ∫ 𝜌3 𝑑𝜌 = 𝜏 • 𝑐 4 = 𝜏 • 𝑐 3
𝑐 0 2𝑐 2
Despejando y obteniendo la misma ecuación en función del esfuerzo, se obtiene el
esfuerzo en la periferia de la circunferencia, lo que se corresponde con el esfuerzo
máximo de la sección:
𝑀𝑇𝑂𝑅 • 2 𝑀𝑇𝑂𝑅 𝜋 • 𝑐 3 𝜋 • 𝑑3
𝜏= = 𝑆𝑝 = =
𝜋 • 𝑐3 𝑆𝑝 2 16
En estas condiciones de geometría y carga se usarán ahora para determinar la
distribución del esfuerzo cortante en un eje, cuando éste se encuentre sometido a
dos tipos de par de torsión.
Par de torsión el elastoplástico. Considere que el material de un eje exhibe un
comportamiento elástico perfectamente plástico. Como se muestra en la figura
4.26a, este se caracteriza por un diagrama de esfuerzo – deformación cortante para
el cual el material experimenta una deformación cortante creciente cuando el
esfuerzo cortante alcanza el punto de cedencia 𝜏𝑌 .
Si el par interno produce la deformación cortante elástica máxima, 𝛾𝑌 , en el límite
exterior de la barra, entonces el par de torsión elástico máximo 𝑇𝑌 que produce esta
distribución puede encontrarse que a partir de la fórmula de la torsión, donde c es
el radio de la sección y d es el diámetro:
𝑇𝑌 • 𝜌𝑚𝑎𝑥 𝑇𝑌 • 𝑐
𝜏𝑌 = = 𝜋
𝐽 [( ⁄2)𝑐 4 ]
𝜋
De modo que: 𝑀𝑇𝑂𝑅 𝑌 = 𝑇𝑌 = 𝜏𝑌 • 𝑐 3 = 𝜏𝑌 • 𝑆𝑃
2
𝜋
De modo que: 𝑀𝑇𝑂𝑅 𝑌 = 𝑇𝑌 = 𝜏 • 𝑑 3 = 𝜏𝑌 • 𝑆𝑃
16 𝑌
Por otra parte, el ángulo de giro puede determinarse a partir de la ecuación:
𝑑𝑥
𝑑𝜑 = 𝛾
𝜌
Si el par de torsión (MTOR) aplicado aumenta su magnitud por encima de 𝑇𝑌 , se
comienza a producir la cedencia. Primero en el límite de exterior de la barra, 𝜌 = 𝑐,
y después cuando la deformación cortante máxima aumenta, digamos hasta 𝛾 ′ en
la figura 4.26a. El límite de cedencia avanzará hacia el centro de la barra, figura
4.26b. Como puede observarse, esto produce un núcleo elástico, donde, por
𝛾
proporción, el radio del núcleo es 𝜌𝑌 = ( 𝑌⁄𝛾 ′ ) 𝑐. Además, la parte externa del
material forma un aro o anillo plástico, ya que las deformaciones cortantes 𝛾 dentro
de esta región son mayores que 𝛾𝑌 . En la figura 4.26c se muestra la distribución del
esfuerzo cortante correspondiente a lo largo de una línea radial de la barra. Ésta se

134
establece al tomar puntos sucesivos en la distribución de la deformación cortante
en la figura 4.26b y al encontrar el valor correspondiente del esfuerzo cortante en
el diagrama 𝜏 − 𝛾, figura 4.26a. Por ejemplo, en 𝜌 = 𝑐, 𝛾 ′ da 𝜏𝑌 y en 𝜌 = 𝜌𝑌 , 𝛾𝑌
también da 𝜏𝑌 ; etcétera.
Como 𝜏 en la figura 4.26c ahora puede expresarse como la función de 𝜌, es posible,
para determinar el par de torsión, aplicar la ecuación ya vista anteriormente.
𝐶
𝑇 = 𝑀𝑇𝑂𝑅 = 2𝜋 ∫ 𝜏 • 𝜌2 • 𝑑𝜌
0
𝜌𝑌 𝐶 𝜌𝑌 𝐶
𝜌 2 2
2𝜋
= 2𝜋 ∫ (𝜏𝑌 )𝜌 𝑑𝜌 + 2𝜋 ∫ 𝜏𝑌• 𝜌 𝑑𝜌 = 𝜏𝑌 ∫ 𝜌 𝑑𝜌 + 2𝜋 • 𝜏𝑌 ∫ 𝜌2 𝑑𝜌
3
0 𝜌𝑌 𝜌𝑌 𝜌𝑌 0 𝜌𝑌
𝜋 2𝜋 𝜋 • 𝜏𝑌
= 𝜏𝑌 • 𝜌𝑌 4 + 𝜏𝑌 (𝑐 3 − 𝜌𝑌 3 ) = (4𝑐 3 − 𝜌𝑌 3 )
2𝜌𝑌 3 6
Finalmente quedó:
𝜋 • 𝜏𝑌
𝑇 = 𝑀𝑇𝑂𝑅 = (4𝑐 3 − 𝜌𝑌 3 )
6

Figura 4.26
Par de torsión plástico. Los aumentos adicionales en T tienden a reducir el radio
del núcleo elástico hasta que todo el material cede, es decir 𝜌𝑌 → 0 Figura 4.26b.
El material de la barra estará sometido a un comportamiento perfectamente plástico
y la distribución del esfuerzo cortante se vuelve uniforme, por lo que 𝜏 = 𝜏𝑌 , lo que
se representa en la Figura 4.26d. Ahora se puede aplicar la misma ecuación
anterior para determinar el par de torsión plástico 𝑇𝑝 , lo que representa el mayor par
de torsión posible que de la barra puede soportar.
𝑐
2𝜋
𝑀𝑇𝑂𝑅 𝑃 = 𝑇𝑝 = 2𝜋 ∫ 𝜏𝑌 • 𝜌2 𝑑𝜌 = 𝜏𝑌 • 𝑐 3
0 3
El comparación con el par de torsión elástico máximo 𝑇𝑌 , se puede observar que:

135
 𝜋 𝜋
Elástico: 𝑀𝑇𝑂𝑅 𝑌 = 𝑇𝑌 = 𝜏𝑌 • 𝑐 3 = 𝜏 • 𝑑3
2 16 𝑌
2𝜋 4
Plástico: 𝑀𝑇𝑂𝑅 𝑃 = 𝑇𝑝 = 𝜏𝑌 • 𝑐 3 = 𝑇𝑌
3 3
En otras palabras, en una sección circular maciza, el par de torsión plástico es 33
por ciento mayor que el par de torsión elástico máximo.
Desafortunadamente, el ángulo de giro φ para la distribución del esfuerzo cortante
no puede definirse de manera única. Esto se debe a que 𝜏 = 𝜏𝑌 no corresponde a
ningún valor único de deformación cortante 𝛾 ≥ 𝛾𝑌 . Como resultado, una vez que
se aplica 𝑇𝑝 , la barra continuará deformándose o girando sin un aumento
correspondiente del esfuerzo cortante.
Ejemplo de cálculo.
La barra tubular (tubo) de la figura 4.27a está fabricada de una aleación de aluminio
la cual se supone tiene un diagrama 𝜏 − 𝛾 elastoplástico como se muestra en esta
figura.
a) Determine el par de torsión máximo que puede aplicarse a la barra sin causar
que el material ceda (elástico).
b) Determine el par de torsión máximo o par de torsión plástico que se puede aplicar
a la misma.
c) ¿cuál debe ser la deformación cortante (distorsión) mínima en el borde exterior
para que se desarrolle un par de torsión totalmente plástico?
Solución:
a) Par de torsión elástico máximo. Se requiere que el esfuerzo cortante en la fibra
exterior sea de 20 MPa. Usando la fórmula de la torsión, se tiene
𝑇𝑌 • 𝑐 𝑇𝑌 • 0,05𝑚
𝜏𝑌 = ; 20𝑀𝑃𝑎 = 20 • 103 𝑘𝑁⁄𝑚2 = 𝜋
𝐽 ( ⁄2)[(0.05𝑚)4 − (0.03𝑚)4 ]
𝑀𝑇𝑂𝑅y = 𝑇𝑌 = 3,42 𝑘𝑁 • 𝑚
En la figura 4.27b se muestra las distribuciones de esfuerzo y deformación
cortantes para este caso. Los valores en la pared interna del tubo se obtuvieron por
proporción.
b) Par de torsión plástico máximo. En la figura 4.27c se muestra la distribución
del esfuerzo cortante en este caso. La aplicación de la ecuación requiere que 𝜏 =
𝜏𝑌 se tiene:
𝑐
𝑇𝑝 = 2𝜋 ∫ 𝜏𝑌 • 𝜌2 𝑑𝜌
0
0.05𝑚
1
𝑇𝑃 = 2𝜋 ∫ [20 • 103 𝑘𝑃𝑎]𝜌2 𝑑𝜌 = 125.66 • 103 𝜌3
0.03𝑚 3
𝑇𝑃 = 4,11 𝑘𝑁 • 𝑚
También se pudo calcular:
2𝜋 2𝜋 2𝜋
𝑇𝑝 = 𝜏𝑌 • 𝑐 3 − 𝜏𝑌 • 𝑐𝑖 3 = 𝜏 • (𝑐 3 − 𝑐𝑖 3 )
3 3 3 𝑌
2𝜋 2𝜋
𝑇𝑝 = 𝜏𝑌 • (𝑐 3 − 𝑐𝑖 3 ) = 20 • 103 • (0,053 − 0,033 ) = 4,11 𝑘𝑁 • 𝑚
3 3

136
Para este tubo, representa un aumento del 20 por ciento en la capacidad del par de
torsión en comparación con el par de torsión elástico 𝑇𝑌 .
𝑇𝑃 4,11 𝑘𝑁 • 𝑚
= = 1,2
𝑇𝑌 3,42 𝑘𝑁 • 𝑚
c) Deformación cortante del radio exterior. El tubo se vuelve totalmente plástico
cuando la deformación cortante en la pared interna se convierte en 0.286(10−3 )𝑟𝑎𝑑,
como se muestra en la figura 4.27c. Como la deformación cortante permanece
lineal a lo largo de la sección transversal, la deformación plástica en las fibras de
exteriores del tubo en la figura 4.27c está determinada por la proporción
𝛾0 0.286(10−3 )𝑟𝑎𝑑
= ⇛ 𝛾0 = 0.477(10−3 )𝑟𝑎𝑑
50 𝑚𝑚 30𝑚𝑚

Figura 4.27
4.6.2 Esfuerzo residual.
Cuando una barra se somete a deformaciones cortantes plásticas causadas por
torsión, el retiro del par de torsión hará que algunos esfuerzos cortantes
permanezcan la barra. Este esfuerzo se denomina esfuerzo residual, y su
distribución puede calcularse mediante superposición y recuperación elástica.

137
Por ejemplo, si 𝑇𝑝 hace que el material en el límite exterior de la barra se deforme
hasta 𝛾1, que se muestra como el punto C de la curva 𝜏 − 𝛾 en la figura 4.28, el
retiro de 𝑇𝑝 ocasionará un esfuerzo cortante inverso, de tal manera el
comportamiento del material seguirá el segmento CD en línea recta, creando cierta
recuperación elástica de la deformación cortante 𝛾1. Esta línea es paralela a la parte
inicial AB en línea recta del diagrama 𝜏 − 𝛾, por lo que ambas líneas tienen una
pendiente G como se indica la figura.

Figura 4.28
Como se produce una recuperación elástica, es posible superponer en la
distribución del esfuerzo de torsión plástica de la figura 4.29a, una distribución lineal
del esfuerzo causada por la aplicación del par de torsión plástico 𝑇𝑝 en dirección
opuesta, figura 4.29b. Aquí, el esfuerzo cortante máximo 𝜏𝛾 , para esta distribución
de esfuerzo, se llaman el módulo de ruptura para la torsión. (Se aclara que la
fórmula de la torsión es válida sólo cuando el material se comporta de manera
elástica líneal; sin embargo, el módulo de ruptura se llama así porque supone
que el material se comporta elásticamente y de manera súbita se rompe en el
límite proporcional) Este se determina a partir de la fórmula de la torsión, de donde
se obtiene
𝑇𝑝 • 𝑐 𝑇𝑝 • 𝑐
𝜏𝛾 = = 𝜋
𝐽 ( ⁄2)𝑐 4
2𝜋
Como vimos anteriormente: 𝑇𝑝 = 𝜏𝑌 • 𝑐 3
3
Sustituyendo 𝑇𝑝 por la ecuación anterior:
[(2⁄3)𝜋 • 𝜏𝑌 • 𝑐 3 ]𝑐 4
𝜏𝛾 = = 𝜏𝑌
(𝜋⁄2)𝑐 4 3

Observé que aquí es posible la aplicación invertida de 𝑇𝑝 usando la distribución

líneal del esfuerzo cortante de la figura 4.29b, ya que la recuperación máxima de la
deformación cortante elástica es 2𝛾𝑌 , como se indica la figura 4.29. Esto
corresponde a un esfuerzo cortante máximo aplicado de 2𝜏𝑌 , que es mayor que el
4
esfuerzo cortante máximo de 3 𝜏𝑌 calculado anteriormente. De ahí que, mediante la
superposición de la distribución de esfuerzo que implican aplicaciones y el posterior
retiro del par de torsión plástico, se obtiene la distribución del esfuerzo cortante

138
residual en el eje, como se muestra en la figura 4.29c. Debe señalarse a partir de
este diagrama que el esfuerzo cortante en el centro de la barra, que se muestra
como 𝜏𝑌 , en realidad debe ser cero, ya que el material a lo largo de la línea central
del eje nunca se deforma. La razón de que no sea cero es porque se supone que
todo el material de la barra se deformó más allá del punto de cedencia con el fin de
determinar el par de torsión plástico, figura 4.29a. Para ser más realista, al modelar
el comportamiento del material debe considerarse en un par de torsión
elastoplástico. Al hacer esto, se da lugar a una superposición de la distribución del
esfuerzo común en la figura 4.29d.

Figura 4.29
Par de torsión último. En general, la mayoría de los materiales de ingeniería
tendrá un diagrama de esfuerzo – deformación cortante como el mostrado en la
figura 4.30a. En consecuencia, si T aumenta de modo que la deformación cortante
máxima en el eje se convierta en 𝛾 = 𝛾𝑢 , figura 4.30b, entonces por proporción 𝛾𝑌 se
𝛾
produce en 𝜌𝑌 = ( 𝑌⁄𝛾𝑢 )𝑐. Del mismo modo, las deformaciones cortantes en, por
ejemplo, 𝜌 = 𝜌1 y 𝜌 = 𝜌2 , pueden encontrarse por proporción, es decir, 𝛾1 =
𝜌 𝜌
( 1⁄𝑐)𝛾𝑢 y 𝛾2 = ( 2⁄𝑐)𝛾𝑢 . Si los valores correspondientes de 𝜏1 , 𝜏𝑌 , 𝜏2 ,𝜏𝑢 . Se toman
del diagrama 𝜏 − 𝛾 y se grafican, se obtiene la distribución del esfuerzo cortante
que actúa a lo largo de una línea radial de la sección transversal, figura 4.30c. El
par de torsión producido por esta distribución del esfuerzo se denomina par de
torsión último, 𝑻𝒖 .
La magnitud de 𝑻𝒖 . Puede determinarse al integrar “gráficamente” la ecuación
𝐶
𝑇 = 𝑀𝑇𝑂𝑅 = 2𝜋 ∫ 𝜏 • 𝜌2 • 𝑑𝜌
0
Para ser esto, el área de la sección transversal de la barra se segmenta en un
número finito de anillos, como el que se muestra en gris oscuro en la figura 4.29d.

139
El área de este anillo, ∆𝐴 = 2𝜋 • 𝑝 • ∆𝑝, se multiplica por el esfuerzo cortante 𝜏 que
actúa sobre ella, de modo que se pueda determinar la fuerza ∆𝐹 = 𝜏 • ∆𝐴. El par de
torsión creado por esta fuerza que es entonces ∆𝑇 = 𝜌 • ∆𝐹 = 𝜌(𝜏 • ∆𝐴). La suma
de todos los pares de torsión, determinados de esta manera, para toda la sección
transversal proporciona el par de torsión último 𝑇𝑢 ; es decir, la ecuación anterior se
convierte en 𝑇𝑢 ≈ 2𝜋 ∑ 𝜏 • 𝜌2 • ∆𝜌. Sin embargo, sí la distribución del esfuerzo
puede expresarse como la función analítica, 𝜏 = 𝑓(𝜌), como en los casos de los
pares de torsión elástico y plástico, entonces la integración de la ecuación anterior
puede realizarse de manera directa.

Figura 4.30
Puntos de importantes
 La distribución de la deformación cortante a lo largo de una línea radical en
la sección transversal de una barra se basa en consideraciones geométricas
y se sabe que siempre varía linealmente a lo largo de la línea radial. Una vez
establecida, la distribución del esfuerzo cortante puede determinarse
utilizando el diagrama de esfuerzo deformación cortante.
 Sí se establece la distribución del esfuerzo cortante para la barra, ésta
produce un par de torsión respecto a la línea central de la barra que es
equivalente al par de torsión interno resultante que actúa sobre la sección
transversal.
 El comportamiento perfectamente plástico supone que la distribución del
esfuerzo cortante es constante. Cuando esto ocurre, la barra continuará
girando sin un aumento del par de torsión. Este par se conoce como el par
de torsión plástico.

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