NOMBRE DE LA ACTIVIDAD: Programación de la Fabricación de Sillas en
lenguaje Grafcet
Instrucción general de la actividad:
En una fábrica de sillas metálicas se requieren doblar los tubos para darle diferentes
formas, el cliente en este momento desea realizar un dispositivo el cual le permita hacer
esta labor, y por calidad los quiere diseñar con un PLC Festo.
Consideraciones:
1. El sistema debe tener 3 cilindros, uno de sujeción (1.0), un cilindro formador (2.0) y
uno de tope (3.0).
2. El sistema debe iniciar el ciclo del diagrama espacio-fase con un pulsador de
arranque (debe estar identificado)
3. Al terminar de dar forma a la pieza el sistema debe quedar en posición inicial.
4. El sistema debe tener la posibilidad de hacer ciclo único y ciclo continuo (utilice 2
pulsadores distintos).
5. El sistema debe tener un “Stop” el cual hace que la secuencia termine y no vuelva a
arrancar hasta reiniciar con condiciones iniciales.
6. El proceso en reposo no debe tener fugas.
7. El movimiento de los cilindros debe ser regulable en el avance.
8. El circuito debe tener un sensor inductivo u óptico para la detección de piezas, el
sistema no puede iniciar si este sensor no detecta piezas.
9. El sistema debe cumplir con el diagrama espacio-fase indicado en la parte superior.
10. Debe crear un programa en CoDeSys lenguaje Grafcet y la visualización Fluidsim del
proceso.
Aspectos formales:
- Calibrí tamaño 12, color automático, interlineado 1.15, párrafo justificado.
- Estructura de entrega:
Portada
Desarrollo
Conclusión
Bibliografía
Anexo (Entrega del Programa Archivo Codesys Project y FluidSim o Video de la
simulación de ambos programas )
- Cantidad de páginas: (15)
Rúbrica de evaluación:
Insuficiente (0 Bajo (5 puntos) Medio (15 Suficiente (20 Notable (25
puntos) puntos) puntos) puntos)
Criterio
Al oprimir el No aplica un Aplica algunos Aplica algunos Aplica algunos Aplica un
pulsador de marcha pasos pasos método lógico
el cilindro 1.0 (A) método lógico pasos de un
avanza. en método del método definidos en la en la resolución
del
la resolución del lógico en la estableciendo resolución del
problema,
Problema. resolución del relaciones entre problema, que aplicando
son
problema, pero Algunos de ellos. una serie de
no progresivos y se pasos
relacionados relacionan claramente
entre entre sí, sin definidos y
Sí. abarcar el relacionados
problema entre sí
Completo. que cubren
todos los
aspectos del
problema
El sistema trabaja en No aplica un Aplica algunos Aplica algunos Aplica algunos Aplica un
ciclo único y ciclo pasos pasos método lógico
automático método lógico pasos de un
en método del método definidos en la en la resolución
del
la resolución del lógico en la estableciendo resolución del
problema,
Problema. resolución del relaciones entre problema, que aplicando
son
problema, pero Algunos de ellos. una serie de
no progresivos y se pasos
relacionados relacionan claramente
entre entre sí, sin definidos y
Sí. abarcar el relacionados
problema entre sí
Completo. que cubren
todos los
aspectos del
problema
Se usa el sensor No aplica un Aplica algunos Aplica algunos Aplica algunos Aplica un
inductivo y Óptico pasos pasos método lógico
adecuadamente en método lógico pasos de un
su conexión o en método del método definidos en la en la resolución
programación del
la resolución del lógico en la estableciendo resolución del
problema,
Problema. resolución del relaciones entre problema, que aplicando
son
problema, pero Algunos de ellos. una serie de
no progresivos y se pasos
relacionados relacionan claramente
entre entre sí, sin definidos y
Sí. abarcar el relacionados
problema entre sí
Completo. que cubren
todos los
aspectos del
problema
Realizar la No aplica un Aplica algunos Aplica algunos Aplica algunos Aplica un
comunicación del pasos pasos método lógico
Codesys con método lógico pasos de un
FluidSim. en método del método definidos en la en la resolución
del
la resolución del lógico en la estableciendo resolución del
Problema. resolución del relaciones entre problema, que problema,
son aplicando
problema, pero Algunos de ellos.
no progresivos y se una serie de
pasos
relacionados relacionan
entre entre sí, sin claramente
definidos y
Sí. abarcar el
problema relacionados
entre sí
Completo.
que cubren
todos los
aspectos del
problema
PUNTAJE MÁXIMO: 100 PUNTOS
