FACULTAD DE INGENIERÍA CIVIL

ESCUELA PROFECIONAL DE INGENIERÍA CIVIL

"METODO DEL TRABAJO VIRTUAL"

AUTOR (ES)
Nancy Becerra Delgado (Orcid.org/0009-0005-1919-1155)
Juan Diego Muños Araujo (Orcid 0009-0004-0001-985)
Sheyly Margot Mondragon (Orcid 0000-0003-0536-608)
Roger Isael Garcia Chocan (Orcid 0009-0005-8497-3794)
Liz Mayrita Cruz Tineo (Orcid 0009-0002-4781-2527)

ASESOR
Mgtr. Espinoza Alvarado Gilmer Lorenzo (Orcid.org/0000-0002-6523-5244)

LÍNEA DE INVESTIGACIÓN

Diseño sísmico y estructural

LÍNEA DE RESPONSABILIDAD SOCIAL UNIVERSITARIA:

Desarrollo sostenible y adaptación al cambio climático

MOYOBAMBA – PERÚ
2023
ÍNDIC
 E

INTRODUCCIÓN.................................................................................................................3

OBJETIVOS...........................................................................................................................4

Objetivos Generales...........................................................................................................4

Objetivos Específicos.........................................................................................................4

DESARROLLO......................................................................................................................5

BASES TEORICAS...........................................................................................................5

TRABAJO VIRTUAL...................................................................................................5

CONCLUSIONES................................................................................................................14

REFERENCIAS...................................................................................................................15

ANEXOS..............................................................................................................................16

ii
 INTRODUCCIÓN
El presente trabajo tiene el objetivo de explicar el método del trabajo virtual el cual
es muy importante dado que establece una relación entre el trabajo de las cargas o acciones
exteriores, que se componen luego en las solicitaciones (esfuerzos normales, cortantes,
flectores y torsores), con la energía de deformación interna, que dependerá del estado
tensional y de las deformaciones del cuerpo. El Principio de Trabajos Virtuales (P.T.V.)
fue utilizado por Galileo (1564-1642) para el diseño y cálculo de mecanismos y
desarrollado teóricamente con un enunciado más matemático y formal por Lagrange
(1736-1813), ya que desarrolla la teoría variacional y escribe su “Mecánica Analítica”
donde colocar las bases de dicha disciplina. "EI Método de las Fuerzas Virtuales", es
fundamental en la aplicación de los métodos para resolver sistemas indeterminados. Este
método es aplicable a cualquier tipo de estructura, vigas, cerchas o armaduras, pórticos,
entramados planos y espaciales. El cálculo de los esfuerzos en estructuras estáticamente
indeterminadas está basado principalmente en la determinación de sus deformaciones
elásticas ajo el sistema de cargas actuantes. La finalidad de la determinación de los
desplazamientos de los miembros de una estructura, es por una parte, asegurar que la
estructura satisfaga todos los requisitos de diseño y que se deforme dentro de los limites
aceptables como son los requeridos por las condiciones de servicio y de seguridad; y por
otra parte, para ser utilizados al formar las relaciones de compatibilidad necesarias para
resolver sistemas indeterminados o hiperestáticos

3
 OBJETIVOS
Objetivos Generales
 Conocer el método de Trabajo Virtual.

Objetivos Específicos
 Conocer las aplicaciones de Trabajo Virtual.
 Saber las limitaciones de estas aplicaciones del Trabajo Virtual.


4
 DESARROLLO
BASES TEORICAS
Trabajo virtual
Se denomina movimiento virtual en una estructura a todo movimiento
(desplazamiento o giro) considerado en ella que sea compatible con las restricciones
cinemáticas de las estructuras. Por ser "compatible" se entiende que: (a) es continuo, es
decir, produce deformaciones (elongaciones, distorsiones, curvaturas y giros específicos de
torsión) acotadas, (b) satisface las condiciones de apoyo y (c) no modifica el estado real de
reacciones y esfuerzos, es decir, los movimientos virtuales son pequeños, Cervera Ruiz &
Blanco Díaz, (2002).

El requisito de continuidad es tanto más fuerte cuanto mayor sea el orden de las
derivadas de los movimientos que intervienen en el problema. Por ejemplo, en estructuras
articuladas, que sólo trabajan a axil, para que las elongaciones unitarias en las piezas sean
acotadas basta con exigir que los desplazamientos virtuales sean continuos en cada pieza.
En cambio, en estructuras de plano medio, que trabajan a flexión, para que las curvaturas
sean acotadas es necesario que los giros virtuales sean continuos. lo que implica que las
fechas virtuales sean continuas y, además, tengan derivada continua, Cervera Ruiz &
Blanco Díaz, (2002).

Al trabajo realizado por una fuerza o un par durante un desplazamiento virtual se le

conoce como trabajo virtual.

Trabajo De Una Fuerza

Según lo que menciona P. Beer , Johnston, Jr. , & Eisenberg, (2007), Primero se
definirán los conceptos de desplazamiento y trabajo como se usan en la mecánica.

Imagen 01: trabajo de una fuerza.

5
Nota: imagen se muestra que se está teniendo un trabajo respecto a una fuerza.

Considere que la partícula se mueve del punto A a un punto cercano A'. Si con r se
denota el vector de posición correspondiente al punto A, el pequeño vector que une a A
con A' debe representarse con el diferencial dr; al vector d r se le llama desplazamiento de
la partícula. Suponga que sobre la partícula actúa una fuerza F, el trabajo de la fuerza F
correspondiente al desplazamiento d r se define como la cantidad dU = F•dr la cual se
obtiene al formar el producto escalar del vector de fuerza F con el vector de
desplazamiento dr. Si se representan con F y ds las magnitudes de la fuerza y el
desplazamiento, respectivamente, y con a el ángulo que forman los vectores F y d r y,
recordando la definición del producto escalar de dos vectores, se escribe dU = F ds cos a.
Como el trabajo es una cantidad escalar, éste tiene magnitud y signo, pero no dirección.
También note que el trabajo debe estar expresado en unidades obtenidas al multiplicar
unidades de longitud por unidades de fuerza. Así, en el sistema de unidades de uso común
en Estados Unidos el trabajo se expresa en unidades de ft • lb o in. • lb. Pero si se usan
unidades del SI, entonces el trabajo se expresa en N • m. A esta unidad se le denomina
joule (]). Con base en la ecuación se puede concluir que el trabajo dV es positivo si el
ángulo a es agudo y negativo si el ángulo a es obtuso. Existen tres casos de interés
especial: si el vector fuerza F tiene la misma dirección que el vector desplazamiento dr,
entonces el trabajo dU se reduce a F ds, pero si F tiene dirección opuesta a dr, entonces el
trabajo se obtiene como dU = - F ds. Por último, si F es perpendicular a dr, el trabajo dU
es igual a cero, P. Beer , Johnston, Jr. , & Eisenberg, (2007).

Principio Del Trabajo Virtual

El Principio de los Trabajos Virtuales establece la igualdad entre el trabajo de las
cargas o acciones exteriores y el trabajo de las fuerzas internas en barras, aun cuando una
de las variables es virtual. Se puede enunciar basado en las deformaciones virtuales o en
las tensiones virtuales. Se utilizará aquí la primera: “Dado un sistema sometido a un
sistema de fuerzas en equilibrio, llamado sistema estático o equilibrado, si se aplica una
deformación virtual, el trabajo de las fuerzas exteriores debido a esa deformación virtual es
igual al trabajo interno de deformación”, Pérez Taboada, (2022)

El Principio de los Trabajos Virtuales se puede enunciar: "en una estructura sometida
a un sistema de fuerzas exteriores en equilibrio, con un campo real de reacciones y

6
esfuerzos. el trabajo externo de las fuerzas reales sobre un campo arbitrario de
movimientos virtuales es igual al trabajo interno de los esfuerzos reales sobre el
correspondiente campo virtual de deformaciones", Cervera Ruiz & Blanco Díaz, (2002).

Considere una partícula sobre la que actúan varias fuerzas F1, F 2........ F de la
siguiente figura:

Imagen 02: Trabajo de fuerzas.

Nota: Imagen se observa la acción de las fuerzas por el desplazamiento de una partícula.

Suponga que la partícula realiza un desplazamiento pequeño desde A hasta A', el

cual en ocasiones es posible, pero no necesariamente sucede. Las fuerzas pueden estar
balanceadas y la partícula en reposo o la partícula puede moverse bajo la acción de las
fuerzas dadas en una dirección diferente a la de AA'. A este desplazamiento, denotado por
Sr, se le llama desplazamiento virtual, puesto que en realidad no sucede. El símbolo Sr
representa una diferencia] de primer orden y se le usa para distinguir el desplazamiento
virtual del desplazamiento d r que podría suceder si la partícula estuviera en movimiento.
Como se verá más adelante, los desplazamientos virtuales pueden usarse para determinar si
se satisfacen las condiciones de equilibrio de una partícula dada. Al trabajo realizado por
las fuerzas F ,, F 2, . . . , F„ durante el desplazamiento virtual Sr se le llama trabajo virtual.
El trabajo virtual de todas las fuerzas que actúan sobre la partícula de la figura 02 es 8U =
F j • 8r + F 2 * Sr + • • • + F„ • 8r = (F, + F 2 + • • • + F J • Sr o 5(7 = R • Sr (10.3) donde
con R se representa la resultante de las fuerzas dadas. Por tanto, el trabajo virtual total
realizado por las fuerzas F], F 2, . . . , F„ es igual al trabajo virtual realizado por su
resultante R. El principio del trabajo virtual para una partícula establece que, si una

7
partícula está en equilibrio, el trabajo virtual total de las fuerzas que actúan sobre la
partícula es cero para cualquier desplazamiento virtual de la partíctda. Así, esta condición
necesaria establece que, si la partícula está en equilibrio, la resultante R de las fuerzas es
cero y, por tanto, se concluye con base en la ecuación (10.3) que el trabajo virtual 8U es
cero. La condición es suficiente para afirmar que, si el trabajo virtual 8U es cero para
cualquier desplazamiento virtual, el producto escalar R • Sr es cero para cualquier Sr, y que
la resultante R debe ser cero.

En el caso de un cuerpo rígido, el principio del trabajo virtual establece que, si el

cuerpo rígido está en equilibrio, el trabajo virtual total de las fuerzas externas que actúan
sobre el cuerpo rígido es cero para cualquier desplazamiento virtual del cuerpo. Esta
condición necesaria establece que, si el cuerpo está en equilibrio, todas las partículas que lo
forman están en equilibrio y el trabajo virtual total de las fuerzas que actúan sobre todas las
partículas debe ser cero. Pero en la sección anterior se vio que el trabajo total de las fuerzas
internas es cero, por tanto, el trabajo total de las fuerzas externas también debe ser cero.
Puede demostrarse que esta condición también es suficiente. El principio del trabajo virtual
se puede extender al caso de un sistema de cuerpos rígidos unidos. Si el sistema permanece
unido durante un desplazamiento virtual, debe considerarse sólo el trabajo de las fuerzas
externas al sistema puesto que el trabajo de las fuerzas internas entre las diferentes uniones
del sistema es cero, P. Beer , Johnston, Jr. , & Eisenberg, (2007).

Aplicaciones Del Principio Del Trabajo Virtual

El principio del trabajo virtual es particularmente efectivo cuando se aplica a la
solución de problemas que involucran máquinas o mecanismos compuestos de varios
cuerpos rígidos conectados entre sí.

Imagen 03: Trabajo de fuerzas.

8
 Nota: Imagen se observa como se esta comprimiendo un bloque con las fuerzas
ejercidas.

Ejemplo, la prensa de banco ACB mostrada en la figura 03, la cual se usa para
comprimir un bloque dc madera. Se desea determinar la fuerza ejercida por la prensa sobre
el bloque cuando se aplica en C una fuerza P suponiendo que no hay fricción.
Representando con Q la reacción que ejerce el bloque sobre la prensa, se dibuja el
diagrama de cuerpo libre de la misma y se considera el desplazamiento virtual que se
obtiene al incrementar en forma positiva el ángulo 9 en 89 (figura 03). Al seleccionar un
sistema de ejes coordenados con origen en A, se nota que xB se incrementa mientras que
tjc disminuye. En la figura se muestra un incremento positivo SxB y un incremento
negativo St/c- Las reacciones At, A;/ y N no realizan trabajo durante el desplazamiento
virtual considerado y sólo se debe calcular el trabajo realizado por P y Q. Como Q y SxB
tienen sentidos opuestos, el trabajo virtual de Q es 8Uq = —Q 8xB. Como P y el
incremento mostrado en la figura (~8jc) tienen el mismo sentido, el trabajo virtual de P es
8Uf = + P (—8tjc) — —P 8yc. El signo negativo en la relación anterior pudo haberse
previsto al observar que las fuerzas Q y P tienen, respectivamente, direcciones opuestas a
los ejes positivos x y y. Si se expresa las coordenadas xK y yc en términos del ángulo 0 y
diferenciando, se obtiene

xB = 21 sen θ yc = l Cos θ

δ xb = 2/ cos θ δ θ δ yc = —l sen θ δ θ

Por tanto, el trabajo virtual realizado por las fuerzas Q y P es

δ U = δ UQ + δ UP = - Q 8xB - P δ yc

= —2Ql Cos θ δθ + Pl sen θ δθ

Estableciendo δ U = 0 se obtiene

2Ql cos θ δθ = Pl sen θ δθ

Q = 1/2P tan θ

Es necesario señalar que lo atractivo del método del trabajo virtual depende en gran
medida de la existencia de relaciones geométricas simples entre los diferentes
desplazamientos virtuales involucrados en la solución de cierto problema dado. Cuando no

9
es posible obtener dichas relaciones geométricas simples es necesario recurrir al método
convencional de solución, P. Beer , Johnston, Jr. , & Eisenberg, (2007).

Máquinas Reales. Eficiencia Mecánica

Al hacer el análisis de la prensa de banco de la sección anterior, se supuso que no
había fuerzas de fricción. Así, el trabajo virtual consistía sólo en el trabajo de la fuerza
aplicada P y de la fuerza de reacción Q. Se noto que el trabajo de la reacción Q es igual en
magnitud y opuesto en signo al trabajo realizado por la fuerza ejercida por la prensa de
banco sobre el bloque. Por tanto, la ecuación de la figura 03 expresa que el trabajo de
salida 2QI cos θ δθ es igual al trabajo de entrada Pl sen θ δθ . Una máquina en la cual el
trabajo de entrada es igual al trabajo de salida se le conoce como máquina “ideal”. Pero en
una máquina “real” las fuerzas de fricción siempre realizan trabajo, por lo que el trabajo de
salida será menor que el trabajo de entrada. Por ejemplo, considere la prensa de banco de la
figura 03 y suponga que existe una fuerza de fricción F entre el bloque deslizante B y el
plano horizontal (figura 04). Con el uso de los métodos convencionales de la estática y al
sumar los momentos con respecto a A, se encuentra que N = P/2. Si se representa con μel
coeficiente de fricción entre el bloque B y el plano horizontal, se tiene que F - μN = μP/2.
Recordando las fórmulas (10.4), es posible determinar el trabajo virtual total de las fuerzas
Q, P y F realizado durante el desplazamiento virtual mostrado en la figura 04, P. Beer ,
Johnston, Jr. , & Eisenberg, (2007).

Imagen 04: Trabajo de fuerzas.

Nota: Imagen se observa cómo se está comprimiendo un bloque con las fuerzas
ejercidas más un bloque b’ ejerciendo una fuerza contra del bloque b.

10
Trabajo de un peso
Ésta es la energía potencial debida a la gravedad, Vg = Wy, donde y es la elevación
del peso W medida desde un nivel arbitrario de referencia. Note que la energía potencial
Vg puede usarse con cualquier fuerza vertical P de magnitud constante y dirigida hacia
abajo; por tanto, se escribe que Vg = Py, P. Beer , Johnston, Jr. , & Eisenberg, (2007).

En la sección se estableció que el trabajo de un peso W de un cuerpo durante un

desplazamiento infinitesimal de éste es igual al producto de W y el desplazamiento vertical
del centro de gravedad del cuerpo. Si el eje y se dirige hacia arriba, entonces el trabajo de
W realizado durante un desplazamiento finito del cuerpo (figura 05) se obtiene escribiendo

dU = - W dy, P. Beer , Johnston, Jr. , & Eisenberg, (2007).

Imagen 05: Trabajo de un peso.

Nota: Imagen se muestra la fuerza que emerge un peso.

Trabajo de la fuerza ejercida por un resorte

1 2
Ésta es la energía potencial Ve = KX , debida a las fuerzas elásticas ejercidas por
2
un resorte, en donde k es la constante del resorte y x es la deformación del resorte medida
desde su posición sin estirar, P. Beer , Johnston, Jr. , & Eisenberg, (2007).

Energía potencial
El concepto de energía potencial se puede extender a otros tipos de fuerzas
diferentes a las gravitatorias y elásticas aquí consideradas. Este sigue siendo válido

11
mientras el trabajo elemental dU de las fuerzas bajo consideración sea una diferencial
exacta. Por tanto, es posible encontrar una función V, llamada energía potencial, tal que
dU = -dV, P. Beer , Johnston, Jr. , & Eisenberg, (2007).

Energía potencial y equilibrio

La aplicación del principio del trabajo virtual se simplifica en forma considerable
cuando se conoce la energía potencial del sistema. En el caso de un desplazamiento virtual,
se transforma en SU = — θ V. Además, si la posición del sistema está definida por una sola
variable independiente θ , entonces se puede escribir que θ V = (c/V/ dd) δθ . Como δθ debe
ser diferente a cero, la condición δ U = 0 para que el sistema se conserve en equilibrio
ahora se transforma en:

DV
=0
Dθ

Por tanto, en términos de la energía potencial, el principio del trabajo virtual

establece que, si un sistema está en equilibrio, la derivada de su energía potencial total es
cero. Si la posición del sistema depende de diversas variables independientes (esto es, si el
sistema tiene varios grados de libertad), las derivadas parciales de V con respecto a cada
una de las variables independientes debe ser cero, P. Beer , Johnston, Jr. , & Eisenberg,
(2007).

Estabilidad del equilibrio

Por lo general se deben aplicar las siguientes reglas:

 El equilibrio estable: ocurre cuando la energía potencial del sistema es mínima, esto
es, cuando DV / Dθ=0 y d 2 V /Dθ 2 >0 .
 El equilibrio inestable: ocurre cuando la energía potencial del sistema es máxima,
esto es, cuando DV / Dθ=0 y d 2 V /Dθ 2 <0 .
 El equilibrio neutro: ocurre cuando la energía potencial del sistema es constante, por
tanto, DV / Dθ , DV 2 / Dθ 2, así como todas las derivadas sucesivas de V son iguales a
cero.

12
 CONCLUSIONES
 El método del trabajo virtual es la más útil y cambiante de las técnicas energéticas.
Puede utilizarse para determinar deformaciones en cualquier lugar de una estructura,
que sean causadas por cualquier tipo o combinación de cargas.
 Las fuerzas que no realizan trabajo durante un desplazamiento virtual que es
consistente con las restricciones impuestas sobre el sistema son: Las reacciones en los
apoyos, las fuerzas internas en las uniones, las fuerzas ejercidas por cables y cuerdas
inextensibles Ninguna de estas fuerzas debe tomarse en cuenta al utilizar el método del
trabajo virtual
 Las estructuras son vitales en cualquier proyecto he ahí la importancia de determinar
cualquier deformación es así como se aflora la importancia de saber utilizar este
método del trabajo virtual para la correcta ejecución de cualquier proyecto.

13
 REFERENCIAS
Cervera Ruiz, M., & Blanco Díaz, E. (2002). Mecánica de estructuras (Segunda ed.).
Obtenido de http://cervera.rmee.upc.edu/libros/Mec
%C3%A1nica_de_estructuras_II_Analisis_de_Estructuras.pdf

P. Beer , F., Johnston, Jr. , E., & Eisenberg, E. (2007). Mecanica Vectorial Para
Ingenieros (Octava ed.). Mexico. Obtenido de
https://frh.cvg.utn.edu.ar/pluginfile.php/52831/mod_resource/content/2/000-
mecnica-vectorial-paraingenieros-8-edicion.pdf

Pérez Taboada, C. (2022). Principio De Trabajos Virtuales. Obtenido de

https://campusgrado.fi.uba.ar/pluginfile.php/34927/course/section/3980/Apuntes
%20EI%20-%206%20PTV.pdf

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ANEXOS
Ejercicio 1

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