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Universidad Tecnológica Israel
Asignatura:
Unidad de Integración Curricular
Estudiante:
Durán Averes David Nelson
Parra Oña Carlos Fernando
Sinchi Quinte Bryan Vinicio
Suntasig Flores Cristian Daniel
Toaquiza Espadas Juan Andrés
Tema:
Desarrollo de un Invernadero Inteligente con Arduino para Optimizar el Crecimiento de
Plantas de tomate.
Docente:
Mg. Javier De la Torre
Nivel:
Octavo semestre de Ingeniería en Electrónica y Automatización
Fecha:
octubre de 2023
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Índice
1 RESUMEN.................................................................................................................3
1.1 SENSORES Y ACTUADORES..........................................................................5
1.1.1 Placa de Arduino............................................................................................5
1.1.2 Sensor de humedad FC - 29..........................................................................6
1.1.3 Sensor de temperatura DHT11......................................................................7
1.1.4 Sensor de PH 4502c......................................................................................8
1.1.5 Lcd..................................................................................................................9
1.1.6 Bomba de agua............................................................................................10
1.1.7 Motor de persiana........................................................................................11
2 Cálculos...................................................................................................................12
3 Conclusiones...........................................................................................................13
4 Bibliografía...............................................................................................................14
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1 RESUMEN
La agricultura se enfrenta a desafíos significativos en un mundo que requiere un
suministro constante de alimentos de alta calidad, a la vez que busca la sostenibilidad y la
eficiencia en el uso de recursos naturales. En respuesta a estas demandas, los invernaderos
inteligentes han surgido como una solución tecnológica que combina la agricultura con la
automatización y el control de las condiciones ambientales para maximizar la producción y la
calidad de los cultivos.
Un componente crítico de estos invernaderos inteligentes son los sensores y actuadores,
que permiten la recopilación de datos en tiempo real y la toma de decisiones automáticas para
mantener las condiciones óptimas para el crecimiento de las plantas. Arduino, una plataforma de
hardware y software de código abierto ampliamente utilizada, se ha convertido en una
herramienta fundamental para diseñar y controlar sistemas de invernaderos inteligentes de
manera accesible y efectiva.
Los invernaderos proporcionan un entorno controlado para el cultivo de plantas, lo que
permite una mayor productividad y una mejor calidad de los cultivos al ofrecer condiciones
ambientales óptimas. No obstante, la gestión manual de las variables ambientales, como la
temperatura, la humedad y la iluminación, puede ser una tarea compleja y sujeta a errores. La
falta de una supervisión constante y la incapacidad para adaptarse a cambios en tiempo real
pueden limitar el potencial de los invernaderos tradicionales.
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En este contexto, el presente proyecto se centra en el desarrollo de un " Desarrollo de un
Invernadero Inteligente con Arduino para Optimizar el Crecimiento de Plantas de tomate " como
una solución para abordar estos desafíos. La combinación de tecnología Arduino y técnicas de
automatización permitirá una gestión más precisa y efectiva de las condiciones ambientales
dentro del invernadero, lo que a su vez optimizará el crecimiento de las plantas. El uso de
sensores para monitorear continuamente las variables ambientales y actuar sobre ellas de manera
automática es la clave de este enfoque innovador.
Este invernadero inteligente no solo es una aplicación tecnológica moderna, sino que
también es un paso hacia un sistema agrícola más sostenible y resiliente. En este documento, se
describirá en detalle el diseño, la implementación al igual que los resultados de este proyecto,
destacando su potencial para revolucionar la agricultura en invernaderos dando como resultado la
contribución al desarrollo de sistemas agrícolas más inteligentes, también es importante
mencionar la reducción el desperdicio de recursos naturales, como el agua y la energía.
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1.1 SENSORES Y ACTUADORES
1.1.1 Placa de Arduino
Al ser una placa de desarrollo que se puede utilizar de manera efectiva en este proyecto
de invernadero inteligente es necesario mencionar su capacidad de entrada y salida de datos, a su
vez compatibilidad con una amplia variedad de sensores y actuadores. Aquí se explicará la
funcionalidad y las conexiones típicas del Arduino Leonardo.
En su primera función se tiene el control central, en otras palabras Arduino actúa como el
cerebro central del invernadero, supervisando y controlando las condiciones ambientales de la
misma manera las operaciones automatizadas. En su programación está previsto el ingreso de
sensores digitales y analógicos puede conectarse a varios sensores para medir datos críticos en el
invernadero, como la temperatura, la humedad del suelo, la humedad del aire, la luz y otros
parámetros relevantes. Los datos recopilados se utilizan para tomar decisiones en tiempo real
pero nada de esto sería posible sin la previa investigación del tomate para saber los parámetros
necesarios a elegir.
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Imagen 1. Placa Arduino Leonardo.
1.1.2 Sensor de humedad FC - 29
Entre sus funciones esta medir la humedad en el sustrato donde crecen los tomates, para
entenderlo de mejor manera el sensor debe estar totalmente sumergido en la tierra cerca de la raíz
de nuestra hortaliza siendo de esta manera la más precisa para su medición es importante
mencionar que está vinculada a los lux que recibe la plata en otras palabras si la planta no recibe
luz y recibe más humedad tiene la tendencia a dañarse.
Rango de Medición del sensor es generalmente, de 0% a 100% de humedad por ende está
dentro del parámetro necesario para la planta de tomate la cual está basada entre los 70 a 80% lo
cual si sobre pasa este valor detendrá el riego por goteo que se instala en el invernadero y si se
reduce de este valor lo activaría.
Fuente de alimentación: 3.3v a 5v
Señal de tensión de salida: 0 - 4.2v
Corriente: 35mA
Pines:
1 - salida analógica (S)
2 - GND (-)
3 - Poder (+)
Tamaño: 60x20x5mm
La conexión la realizaremos de la siguiente manera:
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Imagen 2. Sensor de humedad .
1.1.3 Sensor de temperatura DHT11
En el caso de la temperatura este dispositivo monitorea la temperatura ambiente dentro
del invernadero permitiendo el control de las persianas del invernadero siendo esta la
ventilación natural del mismo, por lo cual se economiza energía pero sobre todo se mantiene la
temperatura necesaria para los tomates de la hortaliza.
Para este caso en especial se puede controlar una temperatura de 0°C a 50°C, es un
rango muy necesario para el control pero en el caso puntual del tomate debe estar seteado
entre 18º como valor mínimo y como valor máximo en los 27º, es la temperatura óptima para su
crecimiento. Como bien se menciona es importante la colocación estratégica de este sensor
para que tenga valores reales y no sea perjudicial para la planta.
Rango de medición de temperatura de 0 a 50 °C con precisión de ±2.0 °C
un rango de humedad de 20% a 90%
RH con precisión de 4% RH.
La conexión la realizaremos de la siguiente manera:
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Imagen 3. Sensor de temperatura DHT11.
1.1.4 Sensor de PH 4502c
El sensor de pH 4502C es un tipo de electrodo de pH utilizado para medir el pH que se
encuentra en la cisterna del invernadero es de mucha ayuda porque el control del agua que
ingresa a las plantas puede ser reutilizado y sobre todo el necesario para las hortalizas.
El PH necesario para que una planta de tomate pueda ser productiva esta entre los 6.0
y 6.8 teniendo en conocimiento que 7.0 es un valor neutral con tierra ácida en el extremo
inferior y alcalina en la parte superior de la tabla de PH para las hortalizas.
Voltaje de Alimentación: 5 V
Corriente: 10mA
Dimensiones: 42 X 32 X 20 mm
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Adicional está el electrodo de código E201-BNC el cual en primera instancia es un
dispositivo de laboratorio como lo son todos los antes menciónales, para tener en cuenta al
implementarlo en el campo industrial encontrando sus homólogos más robustos, este tiene la
capacidad de temperatura máxima de 80º pero no es más necesario que la temperatura
ambiente para su funcionamiento en este proyecto.
La conexión la realizaremos de la siguiente manera:
Imagen 4. Sensor de pH y electrodo.
1.1.5 Lcd
Los LCD se clasifican por su tamaño, y se mide en número de columnas por número de
líneas. En nuestro caso utilizaremos el LCD1602 que es un LCD de 16 caracteres por 2 líneas,
quiere decir que al mismo tiempo podremos mostrar 16 caracteres en la línea superior y 16
caracteres en la línea inferior (Pizarro, 2022).
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Imagen 5. Pantalla LCD (I2C) 16X2.
1.1.6 Bomba de agua
Suministra agua y solución de nutrientes a las raíces de las plantas a través del sistema de
riego va de la mano con las electro válvulas debido que no es permitido el error de sobre
humedad en la plata de tomate, por eso es importante que el sensor de humedad controle las
electroválvulas y permita la alimentación exacta de agua.
Automatiza el riego para mantener un equilibrio hídrico adecuado es muy importante sin
embargo se debe controlar los otros factores que llevan a un conjunto la bomba de agua como ya
se mencionó las electroválvulas permiten el paso de agua pero se debe tener sensores de nivel en
la cisterna para que sea funcional el proceso.
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Imagen 6. Bomba de agua con su relé
Imagen 7. Válvula solenoide
1.1.7 Motor de persiana
Otro de los puntos importantes en el invernadero es la ventilación la cual está
controlado por el sensor de temperatura, permitiendo la apertura de las mismas al agua que
cerrándolas pero se menciona que no se permite el ingreso directo del aire porque podría
ingresar plagas al interior por eso se toma en cuenta la instalación de mallas anti mosquitos en
las entradas de ventilación.
A continuación se muestra la instalación del servo al motor.
Voltaje de funcionamiento: 3,0-7,2V.
Velocidad (4.8V sin carga): 0.12sec/60 degrees.
Fuerza: 1.2kg / 42.3oz(4.8V);1.6 kg / 56.4oz (6.0V)
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Imagen 8.Servo para las persianas.
2 Cálculos
Tabla 1
Calculos de sensores y actuadores
Dispositivo Voltaje (Dc) Amperaje (mA)
Arduino 12 65
Sensor de humedad 5 35
Sensor de temperatura 5 2.5
Sensor de PH 5 35
Lcd 5 25
Bomba de agua 12 700
Servos x2 5 5000
Válvula solenoide 12 320
TOTAL Fuente de 5 y 12 VDC Consumo de 769.70(mA)
Notas. Se detalla la sumatoria del consumo para definir la fuente.
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3 Conclusiones
En conclusión todos los sensores y actuadores que se emplean en este proyecto
solamente sirven para uso didáctico por el hecho que al ingresarlos al campo industrial no
resistirían más de dos meses en uso, por ejemplo el sensor de humedad al cabo de dos meses
se oxida dando por terminado su vida útil al igual que diversos componentes de los dispositivos
usados
Muchas de las ventajas que se tiene entre los sensores es su costo al igual que su
conectividad por el mismo hecho que todos los sensores pueden ser alimentados del mismo
Arduino por su alimentación de 5vdc mientras, es emocionante mencionar todo lo que se puede
hacer con estos dispositivos dando como resultado un invernadero al nivel de las industrias 4.0
Entre los actuadores se denota la importancia de una fuente de 12 vdc independiente,
pero si olvidar la conexión a tierra en común porque con este detalle se logra una mejor
comunicación con Arduino, por otra parte se mencionar que la bomba de agua es similar a un
proyecto industrial pero con materiales sumamente económicos.
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4 Bibliografía
Benitez, R. (5 de Junio de 2012). Obtenido de
https://botscience.wordpress.com/2012/06/05/historia-de-arduino-y-su-nacimiento/
Cadena, J. (Junio de 2020). Escuela Politécnica Nacional. Obtenido de Escuela Politécnica
Nacional:
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Lepe, A. (10 de Julio de 2014). Univercidad Biológica de Chile. Obtenido de Univercidad
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Marcillo, F. A. (Febrero de 2015). ESCUELA SUPERIOR POLITÉCNICA DEL LITORAL .
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bitstream/handle/11673/54916/3560900267311UTFSM.pdf?sequence=1&isAllowed=y
