UNIVERSIDAD MAYOR DE SAN ANDRES

FACULTAD DE TECNOLOGIA
CARRERA DE ELECTRICIDAD

TRABAJO DE APLICACION
“SISTEMA DE ALIMENTACION ININTERRUMPIDA (UPS) TIPO
OFF-LINE CON EL ATMEGA 328p COMO SISTEMA DE
TRANSFERENCIA PARA DISPOSITIVOS SENSIBLES DE BAJA
POTENCIA”
POR: OVIDIO QUISPE ALVARADO
PARA LA OBTENCIÓN DEL GRADO DE: LICENCIATURA

TRIBUNAL: ING. WALTER RAMIREZ CRIALES

LIC. OSWALDO TIÑINI APAZA
LIC. JOHN FLORES CALLE

La Paz – Bolivia
AGOSTO, 2019
 AGRADECIMIENTOS

A mi Dios todo poderoso por darme la sabiduría para superar

todos los obstáculos que se me han presentado por el camino y
darme fuerza para seguir luchando para alcanzar otras metas y
poder salir adelante.
A Dios, por ser el responsable de darme el más grande de mis
dichas, ser hijo de una mujer y hombre tan maravillosos, como lo son
mis padres, solo su amor y dedicación han podido formarme, solo su
energía y su espíritu luchador han servido como base e inspiración
de mis logros, solo su sonrisa y existencia me hacen feliz. Los amo...!
A mi esposa: Zulema y a mis hijos que estuvieron a mi lado, que
este triunfo sea motivo de orgullo para alcanzar todas sus metas.
A La Universidad Mayor de San Andrés y a la carrera de Electricidad
por brindarme su continuo apoyo, conocimiento, lindas experiencias
y la oportunidad de empezar y culminar una de mis metas, ser
licenciado Electricista.
¡Gracias a Todos…!

I
 DEDICATORIA

A mis padres: por

su constante aliento,
amor y comprensión
quienes hicieron posible
este trabajo. Reciban mi
gratitud y amor. Gracias.
O.Q.A.

II
 INDICE DE CONTENIDO
AGRADECIMIENTO .................................................................................................I
DEDICATORIA ........................................................................................................II
INDICE ....................................................................................................................III
INDICE DE FIGURAS ............................................................................................. V
RESUMEN ............................................................................................................ VII
SUMMARY ........................................................................................................... VIII

1. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA ..................................................................1

2. JUSTIFICACION DEL TRABAJO .........................................................................2
3. OBJETIVOS .........................................................................................................3
3.1. Objetivo general .............................................................................................3
3.2. Objetivo especifico .........................................................................................3
4. MARCO TEORICO ..............................................................................................4
4.1. Sistema de alimentación ininterrumpida ...........................................................4
4.1.1. Partes técnicas del ups ...............................................................................4
4.1.2. Usos específicos del ups ............................................................................5
4.1.3. Características generales del ups ..............................................................6
4.1.4. Funcionamiento .........................................................................................6
4.2. Motivos que originan variaciones en el suministro eléctrico ..............................7
4.3. Tipos de UPS o SAI .........................................................................................9
4.3.1. UPS Fuera de Línea (Off Line o Stand by) .................................................9
4.3.2. UPS en Línea (On Line) ...........................................................................11
4.3.3. UPS Interactivo con Línea (Over Line o al borde) ....................................13
4.4. Bloques que componen una UPS tipo off-line ................................................15
4.4.1. Filtro y Supresor de Transitorios ..............................................................15
4.4.2. Batería .....................................................................................................16
4.4.3. Cargador de Baterías ................................................................................17
4.4.4. El Inversor ................................................................................................18
4.4.5. El Interruptor de Transferencia ................................................................19
4.5. Cargador de batería .......................................................................................19

III
4.6. Transformador ................................................................................................20
4.6.1. Principio de funcionamiento .....................................................................21
4.6.2. Transformador elevador o reductor. Potencia activa ...............................21
4.7. Batería principal .............................................................................................23
4.8. Convertidores DC‐AC (Inversores) ................................................................24
4.8.1. Clasificación .............................................................................................25
4.8.2. Aplicaciones .............................................................................................25
4.9. El temporizador NE555 ..................................................................................26
4.9.1. Modo astable ............................................................................................27
4.10. Opto acoplador, que es y cómo funciona .....................................................28
4.10.1. Optoacoplador y sus componentes ........................................................28
4.10.2. Optoacoplador y sus aplicaciones .........................................................30
4.10.3. Algunos optoacopladores más usados ..................................................31
4.11. Transistor bipolar NPN2N2222 ....................................................................31
4.11.1. Principales características .....................................................................33
4.12. ¿Qué es y cómo se utiliza un MOSFET? .....................................................34
4.13. Circuito de control de la ups ..........................................................................36
4.13.1. Microcontrolador ATMEGA328P ............................................................36
5. DESARROLLO DEL TRABAJO .........................................................................37
5.1. Descripción del trabajo ....................................................................................37
5.2. Cargador de baterías automático para la UPS o SAI .....................................40
5.3. Inversor electrónico de potencia para la UPS tipo off-line ..............................41
5.3.1. Materiales para el diseño del inversor .....................................................41
5.4. Sistema de control automático de la UPS ......................................................42
5.5. Demostración del sistema de transferencia de energía a plena carga ............41
6. CONCLUSIONES ..............................................................................................43
7. BIBLIOGRFIA.....................................................................................................44

INDICE DE FIGURAS
Figura 1. Diagrama de bloques de un ups ..............................................................5
Figura 2. Red local normal ......................................................................................7

IV
Figura 3. Ups en funcionamiento ............................................................................7
Figura 4. Ups off-line ............................................................................................. 10
Figura 5. Ups off-line / funcionamiento en modo normal .......................................10
Figura 6. Off-line (pasivo) .......................................................................................11
Figura 7. Ups on-line .............................................................................................12
Figura 8. Ups on-line / funcionamiento en modo batería .......................................12
Figura 9. On-line (doble conversión) ......................................................................13
Figura 10. Ups interactiva / funcionamiento con red normal .................................14
Figura 11. Ups en modo de línea interactivos ........................................................14
Figura 12. Diagrama a bloques del ups off-line .....................................................15
Figura 13. Comparación de onda de entrada y salida en una ups ........................18
Figura 14. Modelo regular de batería recargable usadas en ups convencionales .20
Figura 15. Constitución de un transformador ........................................................20
Figura 16. Transformador 220 – 24 (v) ..................................................................22
Figura 17. Ecuación para el cálculo de baterías ...................................................24
Figura 18. Símbolos para la representación de convertidores cc/ca (inversor
monofásico izquierda e inversor trifásico derecha) ................................................25
Figura 19. Inversor con componentes de electrónica de potencia ........................26
Figura 20. Circuito integrado ne555 .......................................................................26
Figura 21. Pines del circuito integrado ne555 ........................................................27
Figura 22. Configuración en modo astable de un circuito integrado ne555 ...........27
Figura 23. Optoacoplador diagrama general con salida a opto-transistor .............28
Figura 24. Diagrama del circuito del inversor ........................................................29
Figura 25. Optoacoplador y sus distintos diagramas eléctricos de optoacopladores
con diferentes salidas ............................................................................................30
Figura 26. Un 2n2222a con su colector, emisor y base identificados por las letras
"c", "e" y "b" respectivamente ................................................................................31
Figura 27. Transistor 2n2222 componente electrónico utilizado en equipos de
amplificación y otras aplicaciones ..........................................................................33
Figura 28. Comparación de un bjt y un mosfet.......................................................34
Figura 29. Terminales de un bjt..............................................................................34
Figura 30. Terminales de un mosfet ......................................................................35

V
Figura 31. Característica física de un bjt y un mosfet ...........................................36
Figura 32. Encapsulado de un atmega 328p ........................................................37
Figura 33. Vista real de componentes en placa ....................................................39
Figura 34. Esquema de placa del circuito diseñado ..............................................39
Figura 35. Diseño de placa quemado ...................................................................40
Figura 36. Esquema de un cargador de batería automático .................................41
Figura 37. Diagrama de circuito electrónico de potencia del inversor ...................42
Figura 38. Medición a la salida del inversor y el transformador ............................43
Figura 39. Inversor conectado al transformador con carga apagada. ....................43
Figura 40. diseño de código en el arduino. ............................................................45
Figura 41. demostración de funcionamiento de la UPS tipo off line a plena carga 46

INDICE DE TABLAS
Tabla 1: Problemas y causas de las variaciones del suministro eléctrico ...............8
Tabla 2: Síntomas y efectos de las variaciones del suministro eléctrico .................9

VI
RESUMEN

Un Sistema de Alimentación Ininterrumpida (UPS o SAI) es un dispositivo que

tiene la finalidad de alimentar una carga crítica en caso de fallo de alimentación a
la carga durante un tiempo determinado. Además, un SAI puede tener elementos
que filtran y mejoran la onda de tensión que aportan a la carga.

Estos sistemas consisten de varios elementos. Los antiguos sistemas de

alimentación ininterrumpida tienen elementos mecánicos y analógicos. Estos están
obsoletos y la mayoría ha sido sustituida por la tecnología de electrónica de
potencia. Estos últimos están compuestos, principalmente, por
rectificadores/cargadores, inversores, by-pass estático, by-pass manual, batería,
elementos de protección y elementos de control. Estos elementos actúan y deben
actuar de forma sincronizada a fin de mantener la alimentación a la carga de forma
ininterrumpida.

Este trabajo de aplicación se ha realizado un sistema de alimentación

ininterrumpida para dispositivos de baja potencia. El trabajo se divide en tres
grandes etapas de desarrollo; la primera etapa consiste en buscar el mejor diseño
que encaje en las necesidades de la aplicación, se traducirá el diseño a una
primera placa de potencia PCB mediante un software de diseño electrónico
llamado Wizard, una segunda etapa será el estudio del gestor de energía a través
de una batería y su integración dentro del sistema completo y en la última etapa se
desarrolla el ensamblaje de ambas placas, la de potencia y el gestor de energía,
consiguiendo así el sistema de alimentación ininterrumpida para dispositivos de
baja potencia.

Palabras clave:
Componentes Electrónicos, Electrónica de Potencia, Diseño Electrónico, PCB´s.

VII
SUMMARY

An Uninterruptible Power Supply (UPS or UPS) is a device that has the purpose of
feeding a critical load in case of power failure to the load during a certain time. In
addition, a UPS may have elements that filter and improve the voltage wave that
contribute to the load.

These systems consist of several elements. The old uninterruptible power supplies
have mechanical and analog elements. These are obsolete and most have been
replaced by power electronics technology. The latter are mainly composed of
rectifiers / chargers, inverters, static bypass, manual bypass, battery, protection
elements and control elements. These elements act and must act in a
synchronized way in order to keep the power to the load uninterruptedly.

This application work has been performed an uninterruptible power supply for low
power devices. The work is divided into three major stages of development; The
first stage is to try to find the best design that fits the needs of the application, the
design will be translated into a first PCB power board using an electronic design
software called Winsarp, a second stage will be the study of the energy manager to
through a battery and its integration into the complete system and in the last stage
the assembly of both plates, the power and the energy manager is developed, thus
achieving the uninterruptible power supply for low power devices.

Keywords:
Electronic Components, Power Electronics, Electronic Design, PCB´s

VIII
1. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

Las pérdidas de alimentación pueden provocar pérdidas de información y daños

de los equipos. Una interrupción en el suministro supone que toda la información
recopilada se puede perder, siendo esta información vital para una empresa.

Además, al interrumpirse el flujo de energía, pueden dañar gravemente las

infraestructuras existentes. Estas dos razones provocan grandes pérdidas
económicas para las empresas, que incluso pueden llegar a ser millonarias.

Las pérdidas de alimentación pueden ser de dos tipos: naturales y humanas. En

ambos contextos, los fallos pueden ser accidentales, como son las descargas
eléctricas, temporales intensos, fallos humanos en la gestión de la red, etc.

Estos fallos pueden ocasionar en el equipo de trabajo decepciones, frustraciones,

estrés en el puesto de trabajo, etc.

Por este motivo surgen los sistemas de alimentación ininterrumpida (SAI). Estos
equipos se basan en redundancias en la alimentación una carga crítica. Cuantas
más redundancias, menos probable será la interrupción de alimentación a la
carga.

1
2. JUSTIFICACION DEL TRABAJO

Una UPS es una fuente de suministro eléctrico que posee una batería con el fin de
seguir dando energía a un dispositivo en el caso de interrupción eléctrica. Los
UPS son llamados en español SAI (Sistema de alimentación ininterrumpida). Las
UPS suelen conectarse a la alimentación de las computadoras, permitiendo
usarlas varios minutos en el caso de que se produzca un corte eléctrico. Algunos
UPS también ofrecen aplicaciones que se encargan de realizar ciertos
procedimientos automáticamente para los casos en el que el usuario no este y se
corte el suministro eléctrico.

Los problemas de la calidad de energía eléctrica incluyen una gran variedad de

disturbios electromagnéticos, que pueden tener su origen dentro o fuera de las
instalaciones de los clientes o las empresas de servicios, pudiendo causar muchos
tipos de efectos no deseados en las cargas, generando insatisfacción en el cliente

Las UPS corrigen los errores de la red, los cuales hacen parte del estudio de
calidad de la potencia, sin embargo, resulta conveniente saber cómo es el
comportamiento de la energía eléctrica una vez que es corregida por la UPS al ser
entregada a una carga con el fin de tener una mayor confiabilidad del desempeño
tanto de la UPS a la cual se le adiciona una pantalla de cristal líquido que muestra
visualmente algunos parámetros de la calidad de potencia.

2
3. OBJETIVOS

3.1. OBJETIVO GENERAL

Realizar un prototipo de sistema de alimentación ininterrumpida tipo off-line para

circuitos sensibles de baja potencia evitando pérdidas de información y daños de
los equipos.

3.2. OBJETIVOS ESPECIFICOS

Realizar el diseño de una “UPS o SAI” en PCB (placa de circuito impreso) con el
software Wizard aplicando electrónica de potencia como también sistemas micro
procesados.

Realizar el diagrama de transferencia para una UPS tipo off-line con el que se
trabajara en el siguiente trabajo de aplicación.

Realizar el diseño del cargador automático de la batería en PCB y el software

Wizard.

Aplicar los conocimientos de transformadores adecuados para el cual trabajara

con el cargador de batería así como también para el inversor.

Realizar el circuito de control a través de un microcontrolador Atmega 328p donde

realiza un proceso automático de transferencia de energía pasando de la red
eléctrica DE LAPAZ a la UPS (off-line).

3
4. MARCO TEORICO

4.1. Sistema de alimentación ininterrumpida

Se puede definir un Sistema de Alimentación Ininterrumpida (SAI), o en

terminología anglosajona Uninterrumptible Power Supply (UPS), como cualquier
dispositivo que es capaz de asegurar y mantener la alimentación eléctrica, de
forma ininterrumpida y durante un tiempo delimitado, de cualquier carga o
instalación críticas cuando se produce una pérdida de alimentación. Estas cargas
e instalaciones se encuentran “aguas abajo” del SAI. Estos sistemas disponen de
elementos almacenadores de energía, principalmente baterías, que entran en
funcionamiento cuando se produce una falta en la alimentación desde la red.

Además de asegurar la alimentación en las cargas críticas, un SAI también puede

tener la opción de mejorar la calidad de la tensión y de la corriente de entrada a la
carga; las irregularidades más comunes en una onda tanto de tensión como de
corriente son los armónicos, los “subvalores” (subtensiones y subcorrientes) y
“sobrevalores” (sobretensiones y sobrecorrientes). Normalmente, las cargas tienen
unos valores límite de funcionamiento, que no se pueden sobrepasar para el
correcto funcionamiento de la carga. Además, los SAI también tienen unos límites
de funcionamiento, que en caso de sobrepasarlos, el SAI desconecta la carga de
la red y la batería alimenta la carga.

También, se debe considerar que una irregularidad en la onda de energía de

entrada puede ocasionar, además de reducciones de la vida útil de los equipos,
malfuncionamientos en los equipos. De aquí se deriva la importancia de los SAI en
algunos equipos.

4.1.1. Partes técnicas del ups:

 Rectificador que rectifica la corriente alterna de entrada, proveyendo

4
 corriente continua para cargar a una batería. Desde ésta se alimenta a un
inversor que la convierte nuevamente en alterna. Luego de haberse
descargado la batería, ésta se recarga generalmente en un tiempo de 8 a
10 horas, por lo cual la capacidad del cargador debe ser proporcional al
tamaño de la batería necesaria.
 Batería cuya capacidad (en Amperes Hora) depende del tiempo
(autonomía) durante el cual debe entregar energía cuando se corta la
entrada del equipo UPS.
 Inversor que convierte la corriente continua de la batería en corriente
alterna, adecuada para alimentar a los equipos conectados a la salida del
UPS. Su capacidad de potencia depende del consumo total de los equipos
a alimentar.
 Conmutador (by-Pass) de 2 posiciones que permite conectar la salida con
la entrada del UPS (by-Pass) o con la salida del inversor.

Figura 1: Diagrama de bloques de un UPS

Fuente: www.monografias.com/trabajos73/dimensionado-sistema-energia-
ininterrumpible/dimensionado-sistema-energia-ininterrumpible2.shtml

4.1.2. Usos específicos del ups

Anteriormente eran utilizados solo en grandes empresas que manejan información

crítica, ya que la pérdida de ella es sumamente costosa, pero actualmente se ha
integrado al entorno doméstico, ya que los precios han disminuido, sobre todo

5
para no perder información del usuario mientras trabaja con alguna aplicación
informática e inclusive en hardware médico, ya que hay lecturas que no pueden
detenerse con un paciente enfermo. En el caso de UPS industriales, se utilizan en
centros de proceso de datos, bancos, tiendas de autoservicio, etc.

4.1.3. Características generales del ups

Para el uso de UPS en cargas críticas se debe tener en cuenta las siguientes
características a mencionarse:

 Se diseñó inicialmente para alcanzar a respaldar el trabajo que se está

realizando al momento que ocurre el apagón, posteriormente se le agregó
la capacidad de permitir seguir trabajando durante cierto tiempo.
 Dependiendo el modelo, permite conectar desde 1 hasta varias receptores.
 Los hay para seguir trabajando durante 15 minutos hasta 270 minutos.
 Existen UPS para diferentes usos de tipo industrial, y para uso en bancos.
 Algunos modelos incluyen un regulador de voltaje integrado, para evitar que
lleguen sobrecargas de energía a la computadora.
 Opcionalmente puede tener un puerto para comunicarse con la
computadora y controlar algunas funciones por medio de software.
 Otra opción es tener un conector para protección de la línea telefónica ó el
módem.

4.1.4. Funcionamiento

Cuando la tensión de la red instalada, está dentro del rango de entrada de la

UPS, la energía de la red pasa por el Rectificador hacia la entrada del inversor y la
salida del inversor alimenta al receptor. Las baterías son cargadas.

6
 Figura 2: cuando la red local es normal
Fuente: www.informaticamoderna.com

Al producirse el corte de energía, las baterías entregan energía al inversor y la

salida del inversor alimenta al receptor. Las baterías son descargadas.

Figura 3: el UPS entra en funcionamiento

Fuente: www.informaticamoderna.com

En ambos casos el inversor siempre alimenta la carga, y es la entrada del inversor

la que se conmuta entre el rectificador y las baterías. Esta acción de conmutación
se realiza mediante elementos electrónicos llamados diodos y no produce
interrupción en la tensión de salida y tampoco existe tiempo de transferencia.

7
4.2. Motivos que originan variaciones en el suministro eléctrico

Como acabamos de ver, la instalación de un SAI o UPS, siglas de “Sistema de

Alimentación Ininterrumpida” supone no sólo un ahorro sino una garantía de
trabajar protegidos ante las fluctuaciones del suministro eléctrico.
A continuación, se detallan los principales motivos que pueden originar una
variación en el suministro, micro cortes, ruidos eléctricos más comunes y los
problemas que se ocasionan: como ficheros corrompidos, prematuros fallos de
Hardware o intermitentes fallos y malas funciones de los mismos.

PROBLEMAS CAUSAS
Actos de la Naturaleza Inundaciones y Tormentas, Vientos
fuertes y Terremotos
Errores Humanos ó Accidentes en
Problemas de Utilización líneas de alta tensión, Cortes e
Interrupciones de conexionado, Actos
de sabotaje y cortocircuitos
Interferencias Ascensores y Elevadores, Grúas,
Generadas por Cargas Equipos de Soldadura por Arco,
Equipos con variadores de Velocidad

Tabla 1: Problemas y causas de las variaciones del suministro eléctrico.

Fuente: sistemadealimentaciónininterrumpida.com

Cuando por uno u otro motivo se ha producido una perturbación en el suministro

eléctrico podemos encontrarnos frente a alguno de los casos que se estudian a
continuación (síntomas) y que tiene su repercusión correspondiente (efectos).

SINTOMAS EFECTOS
Cortes de Imposibilidad de Trabajar con equipos eléctricos.

8
Electricidad Falta de atención al cliente (supermercados, agencias de
viajes, etc.)
Daños en el Hardware, Pérdida de Datos, Corrupción de
Ficheros.
Reducción de tensión de utilización
Bajadas de
frecuentemente planificada.
Tensión
Fallos de Hardware prematuros, Ficheros corrompidos.
Sobretensiones o Infratensiones, picos y subidas Daños en
Fluctuaciones de
CPU y Discos, circuitería y almacenamiento Impredecibles
Tensión
problemas de software
Ruidos y Ruido Eléctrico sobreimpuesto en la línea de utilización.
Transientes Armónicos en circuitería y ficheros de datos.

Tabla 2: Síntomas y efectos de las variaciones del suministro eléctrico.

Fuente: sistemadealimentaciónininterrumpida.com

4.3. Tipos de UPS o SAI

1). OFF-LINE (pasivo)
2). ON-LINE (doble conversión)
3). INTERACTIVOS

4.3.1. UPS Fuera de Línea (Off Line o Stand by)

Estos UPS tienen el inversor siempre parado ( Off ) el cual se conecta y se vuelve
( On ) ó transfiere las cargas informáticas, cuando se produce una anomalía en el
fallo de la energía eléctrica. Es un dispositivo diseñado para proteger aplicaciones
pequeñas o de poca criticidad como, por ejemplo: PCs, fax, periféricos. Provee de
protección básica ante problemas eléctricos (cortes de energía y pequeñas
variaciones de voltaje).

9
 Figura 4: UPS off-line
Fuente: http://1.bp.blogspot.com

Figura 5: UPS off-line / Funcionamiento en modo normal

Fuente: http://1.bp.blogspot.com

10
 Figura 6: OFF-LINE (pasivo)
Fuente: http://1.bp.blogspot.com

4.3.2. UPS en Línea (On Line)

On-Line y On-Line de Doble Conversión: Estos equipos tienen el inversor

constantemente en ( On ) con lo que no hay ningún tiempo de transferencia al
producirse una anomalía en la red eléctrica. Eso les hace proveer una
alimentación acondicionada y segura, con protección contra ruido eléctrico,
estabilidad de frecuencia y tensión a los equipos conectados a ellos.

11
 Figura 7: UPS on-line
Fuente: http://1.bp.blogspot.com

Figura 8: UPS on-line / Funcionamiento en modo batería

Fuente: http://1.bp.blogspot.com

12
 Figura 9: ON-LINE (doble conversión)
Fuente: http://1.bp.blogspot.com

4.3.3. UPS Interactivo con Línea (Over Line o al borde)

Hay de 2 tipos: con Salida Pseudosenoidal y Senoidales, que son equipos de más
calidad. Estos sistemas tienen el inversor generalmente en espera ó stand by,
pero la lógica básicamente está funcionando al mismo tiempo que la red eléctrica,
ya que el tiempo de conmutación es prácticamente nulo en los modelos
Senoidales. Estos sistemas protegen de picos y sobretensiones ya que todos
disponen de AVR y algunos suelen proteger el 80 % de las anomalías eléctricas.

13
Figura 10: UPS interactiva / funcionamiento con red normal
Fuente: http://1.bp.blogspot.com

Figura 11: UPS en modo de línea interactivos

Fuente: http://1.bp.blogspot.com

14
4.4. Bloques que componen una UPS tipo off-line

Figura 12: Diagrama a bloques del UPS Off-Line

Fuente: www.ingeo-electronica.com.ar

4.4.1. Filtro y Supresor de Transitorios

El Filtro de Línea reduce las variaciones transitorias de voltaje debidas al

encendido y apagado de ciertos aparatos como por ejemplo motores eléctricos,
además reduce el ruido eléctrico que viene con el Voltaje de Alimentación del UPS
para que aparezca en niveles más seguros en la Carga. Cabe hacer la aclaración
que el Filtro de Línea sólo reduce problemas de variación de voltaje que son de
tiempo muy corto; por el rango de los milisegundos y nanosegundos. No es su
función regular el voltaje.

El Filtro de Línea consiste en Bobinas las cuales rechazan voltajes de alta

frecuencia y capacitores conectados a Tierra para que cualquier alta frecuencia
sea drenada a Tierra.

El Supresor de Transitorios lo que hace es Recortar los picos de voltaje que

aparecen en la Línea a niveles más seguros. Un Transitorio de voltaje usualmente
anda por el orden de los milisegundos a los nanosegundos y en valor, puede
alcanzar desde los 200 hasta varios miles de volts. Consiste esta etapa
generalmente de los llamados

15
Varistores de Oxido Metálico (MOV). Al Supresor de Picos se le llama
comúnmente TVSS que significa Supresor de Voltaje Transitorio por sus siglas en
inglés (Transient Voltage Surge Suppresor).

El nivel de protección del filtro de Entrada de este tipo de equipos es limitado.

4.4.2. Batería

La batería es uno de los componentes más importantes en un UPS, es la que va a

hacer posible que nuestra computadora continúe encendida aún y cuando haya un
corte de energía. La mayoría de las baterías utilizadas en los UPS son del tipo
Selladas ó tipo Gel ó VRLA.

Una batería sellada funciona de la misma manera que una de auto, consiste en
placas de Plomo y Antimonio sumergidas en un electrolito que en este caso es
ácido sulfúrico. La batería tiene un voltaje de 2.0 volts por cada celda y si es una
batería de 6 celdas, entonces es de 12 volts.

Cuando la batería está desconectada y medimos su voltaje con un multímetro,

veremos dicho valor de 12 volts. Sin embargo la batería tiene una corriente de
fuga entre las placas de tal manera que su valor con el paso de las horas va a ir
disminuyendo y entonces cuando requiramos utilizarla, no nos dará el tiempo
suficiente ya que no está cargada al 100%. Por tal razón requerimos aplicarle un
voltaje llamado de flotación y es para baterías tipo Gel ó selladas de 2.25 VPC
(Volts Por Celda) así es que para nuestra batería de 12 volts, requerimos aplicarle
un voltaje de 13.50 volts de manera constante para asegurar que siempre la
batería esté cargada.

Una vez que empezamos a tomar corriente de la batería, su valor de voltaje irá
bajando con cierta rapidez desde los 13.50 volts hasta llegar al valor de voltaje
nominal que es de 12.0 volts y entonces el valor permanecerá casi constante;

16
cuando el tiempo de respaldo de la batería vaya terminando, el voltaje irá bajando
de los 12 volts lentamente hasta llegar a los 1.75 VPC que para este caso de
batería de 12 volts, serían 10.50 volts.

Si seguimos descargando la batería, llegará un momento en que el voltaje bajará

rápidamente e incluso los fabricantes recomiendan que no se descargue la batería
a menos de este valor ya que se corre peligro que la batería no se pueda recargar
nuevamente y por consiguiente la batería está dañada y hay que reemplazarla.
En resumen el voltaje de la batería inicia en 2.25 VPC (batería cargada al 100%) y
termina en 1.75 VPC (batería totalmente descargada).

Físicamente la batería es un vaso ó cubierta de plástico donde se pueden

observar las 6 válvulas en el caso de una batería de 12 volts y 3 válvulas en el
caso de baterías de 6 volts; además se puede observar las dos terminales de
voltaje, una de ellas marcada con color rojo ó con un símbolo (+) y la otra marcada
con color negro ó un símbolo (-).

4.4.3. Cargador de Baterías

El cargador de baterías es una fuente de voltaje que tendrá dos funciones:

1.- Dar a la batería el voltaje de flotación necesario para asegurar que la batería
está cargada al 100%.

2.- Recargar la batería después que fue utilizada al haber un corte de energía. Es
decir, al regresar la energía comercial, el cargador de baterías aplicará el mismo
voltaje de flotación y la batería se empezará a recargar; una vez que la batería
esté recargada completamente la corriente que fluya del cargador de baterías
hacia la batería será mínima.
Hay otros tipos de cargadores muy utilizados en la actualidad que no siempre
están dando voltaje a la batería sino que están encendiendo y apagando a

17
intervalos y de esta manera logran aumentar la vida útil de la batería.
Físicamente el cargador de Baterías consiste en un devanado adicional del
transformador de Salida además de un puente de diodos para convertir la CA en
CD y un Mosfet el cual conecta y desconecta la “Carga” a las baterías y esto
comandado por la tarjeta de Control. El mosfet generalmente tiene disipador de
calor.

4.4.4. El Inversor

El Inversor se representa por un bloque donde le entra Corriente Directa y sale

Corriente Alterna:

La forma de Onda que se utiliza en UPS del tipo Off-Line es la Cuasisenoidal y es

de la siguiente forma:

Figura 13: comparación de onda de entrada y salida en una UPS

Fuente: www.ingeo-electronica.com.ar

La Forma de Onda Cuasisenoidal es la de color Negro y antepusimos una

Senoidal para que se pueda comparar ambas ondas. Esta forma de Onda es
recomendada

Para Equipo electrónico y de cómputo aunque si el equipo es muy delicado por

18
ejemplo para equipos PLC se recomienda que la forma de onda del inversor sea
Senoidal

Como este tipo de UPS es económico, se utiliza siempre la Forma de Onda

Cuasisenoidal.

4.4.5. El Interruptor de Transferencia

Cuando hay un corte de energía o el voltaje es muy alto o muy bajo a niveles
inadecuados para seguir operando la carga, requerimos desconectar el voltaje de
Entrada que en este momento va hacia la carga y ahora requerimos encender el
Inversor y rápidamente conmutar el voltaje de Inversor a la carga.

Esto tiene que ser muy rápido para que la carga no se dé cuenta que el voltaje se
interrumpió, esta es la función del interruptor de transferencia que generalmente
es un relevador; el tiempo de transferencia típicamente es de 4 mseg.

Pero en ocasiones dependiendo del fabricante puede ser hasta de 10 mseg.;

Estos valores de tiempo de transferencia se consideran adecuados para la
mayoría de las cargas electrónicas. Sin embargo hay cargas muy delicadas que
aún un tiempo tan corto de interrupción puede hacer que operen incorrectamente
por lo que este tipo de UPS no es adecuado para este tipo de cargas.

4.5. Cargador de batería

Uno de los elementos esenciales para el correcto funcionamiento de una UPS, es

el cargador de baterías; cada entrada de funcionamiento de la UPS con la baterías
hace necesaria la recarga del banco de baterías principal. Las baterías son
cargadas a una tensión entre 13,4-13,8 V, por lo general en todas las UPS tienen
baterías de 12V. Se utilizó un modelo mediante pulsos, que ayuda a conservar la
vida útil de las baterías y además se aprovechan las interrupciones para medir el

19
nivel de carga de la batería. Todo el esquema del cargador de baterías se puede
ver en la figura (14).

Figura 14: modelo regular de batería recargable usadas en UPS convencionales

Fuente: revistas.udistrital.edu.co/index.php/REDES/article/view/6425/7970

4.6. Transformador

Figura 15: constitución de un transformador

Fuente: Wikipedia.com

Dispositivo que permite aumentar o disminuir la tensión en un circuito eléctrico de

corriente alterna, manteniendo la frecuencia

20
Transformador. Se denomina transformador o trafo (abreviatura), a un Dispositivo
eléctrico que convierte la Energía eléctrica alterna de un cierto nivel de tensión, en
energía alterna de otro nivel de tensión, por medio de la acción de un campo
magnético. La Potencia que ingresa al equipo, en el caso de un transformador
ideal (esto es, sin pérdidas), es igual a la que se obtiene a la salida. Las máquinas
reales presentan un pequeño porcentaje de pérdidas, dependiendo de su diseño,
tamaño, etc.

Está constituido por dos o más bobinas de material conductor, aisladas entre sí
eléctricamente por lo general enrolladas alrededor de un mismo núcleo de material
ferromagnético. La única conexión entre las bobinas la constituye el flujo
magnético común que se establece en el núcleo.

4.6.1. Principio de funcionamiento

Uno de los devanados, denominado primario (ω1), se conecta a la fuente de

corriente alterna cuyo voltaje se necesita variar. La corriente del devanado
primario crea en el núcleo un flujo magnético alterno Φ, que se expresa en Weber
(Wb). El núcleo del transformador se fabrica formando un circuito cerrado de
manera que el flujo en todo su recorrido cruce por dentro del mismo y no se
disperse. El flujo magnético variable Φ induce en el devanado secundario ω2 una
fuerza electromotriz (FEM) variable, cuyo valor depende del número de vueltas de
este devanado y de la velocidad de variación del flujo magnético, según
establecen las leyes de la inducción electromagnética.

4.6.2. Transformador elevador o reductor. Potencia activa

Si el devanado secundario ω2 tiene mayor cantidad de vueltas que el devanado

primario ω1, entonces el voltaje secundario U2 resulta mayor que el voltaje
primario U1 y el transformador se denomina elevador. En caso contrario el
transformador se denomina reductor.

21
La potencia activa de la corriente en el devanado secundario P2 casi iguala a la
potencia de la corriente en el devanado primario P1, debido a que las pérdidas de
energía en un transformador son pequeñas. La potencia activa es el producto del
voltaje por la corriente del devanado y se expresa en Watt (W).

Por eso, con el aumento del voltaje en un transformador al mismo tiempo ocurre
una disminución de la corriente y viceversa, manteniéndose casi invariable el
producto de la corriente por el voltaje, o sea, la potencia. Por ejemplo, si en un
transformador el devanado primario tiene un voltaje de 200 V y una corriente de 1
A, entonces la potencia del primario será de 200 . 1= 200 W. Si el transformador
reduce el voltaje en cuatro veces, entonces el voltaje secundario será de 50 V y la
corriente crece en cuatro veces y será de 4A.

Figura 16: transformador 220 – 24 (V)

Fuente: https://www.taringa.net/+ciencia_educacion/como-probar-transformadores

Como resultado la potencia secundaria será de 50. 4= 200 W. En realidad en

cualquier transformador la potencia secundaria es siempre algo menor que la
primaria, ya que se producen pérdidas de energía debido al calentamiento de los
devanados y del núcleo por la magnetización y las corrientes parásitas. Sin
embargo, para los transformadores la eficiencia (η), la cual se calcula como la
relación entre las potencias secundaria y primaria, es bastante alta. Para

22
transformadores de gran potencia este parámetro puede ser de 99 % y superior;
mientras que para los transformadores de mediana y pequeña potencia tiene un
valor entre 80 y 90 %.

4.7. Batería principal

La batería es la fuente suplementaria del sistema general, es la encargada en

entregar la energía en caso de algún corte de energía o dado que se presente un
SAG, pero el manejo de las baterías recargables pueden llegar a ser bastante
dispendiosas, ya que muchas de las características mencionadas en la placa, no
son tan correctas como nos gustaría, además, las baterías tienen una vida útil
bastante limitada, dependiendo de la frecuencia de uso, carga y descarga, modo
de carga, energía exigida por la carga y el tiempo de autonomía requerida, que
son algunos de los parámetros de mayor atención, por lo tanto, se hace necesario
hacer uso del cálculo de la autonomía de las baterías.

Los fabricantes de baterías recargables entregan un valor de la capacidad de la

batería representados en el nivel de tensión, que es el nivel de tensión nominal de
la batería, y entregan un valor en amperios-hora, que en teoría estos datos
representan la capacidad de corriente que la batería puede entregar por un
período de una hora; pero en realidad esto no es así, si se asume esto y se aplica,
podemos estar poniendo en juego la duración de la vida útil de la batería. Para
esto se ha determinado una ecuación que hace posible calcular la autonomía de
un banco de baterías recargables, y está descrita como la ecuación (1).

23
 Figura 17: ecuación para el cálculo de baterías
Fuente: revistas.udistrital.edu.co/index.php/REDES/article/view/6425/7970

4.8. Convertidores DC‐AC (Inversores)

Un inversor es un dispositivo eléctrico que convierte la corriente directa (DC) a

corriente alterna (AC), la AC puede ser convertida en cualquier voltaje y frecuencia
con el uso de transformadores adecuados, conmutación y control de circuitos.
Los inversores se utilizan comúnmente para la fuente de alimentación de CA con
fuentes de corriente, tales como paneles solares o baterías.

El inversor realiza la función opuesta de un rectificador.

En los inversores, las formas de onda del voltaje de salida deberían ser
senoidales. Sin embargo, en los inversores reales no son senoidales y contienen
ciertas armónicas. Para aplicaciones de baja y mediana potencia, se pueden
aceptar los voltajes de onda cuadrada o casi cuadrada; para aplicaciones de alta
potencia, son necesarias las formas de onda de baja distorsión. Dada la
disponibilidad de los dispositivos semiconductores de potencia de alta velocidad,
es posible reducir significativamente el contenido armónico del voltaje de salida

24
mediante diversas técnicas de conmutación.

4.8.1. Clasificación

Se clasifican según el número de fases:

 Monofásicos
 Trifásicos

Figura 18: Símbolos para la Representación de Convertidores CC/CA (Inversor

monofásico izquierda e inversor trifásico derecha)
Fuente: http://1.bp.blogspot.com

4.8.2. Aplicaciones

 Actuadores para motores de corriente alterna.‐ Permite variar la tensión y la

frecuencia de estos motores.
 Fuentes de alimentación ininterrumpida (UPS).‐ Genera una tensión
senoidal a partir de una batería con el fin de sustituir a la red cuando se ha
producido un corte en el suministro eléctrico.
 Generación fotovoltaica.‐ Genera la tensión senoidal de 50Hz a partir de
una tensión continua producida por una serie de paneles fotovoltaicos.

25
 Figura 19: Inversor con componentes de electrónica de potencia
Fuente: http://1.bp.blogspot.com

4.9. El temporizador NE555

El NE555, es un dispositivo altamente estable, para generar retardos exactos de

tiempo corto o generador de oscilación. Se proporciona un terminal adicional, para
la activación o reposición (reset) si se desea. En el modo de operación de retardo
de tiempo, el tiempo es controlado con precisión, por una resistencia y
condensador externos.

Figura 20: Circuito integrado NE555

Fuente: http://1.bp.blogspot.com

Para la operación astable, como un oscilador, la frecuencia de funcionamiento

26
libre y ciclo de trabajo, se controlan con precisión, con dos resistencias externas y
un condensador. El circuito se pueden activar y restablecer las formas de salida de
onda, y el circuito de salida puede ser fuente o drenador de hasta 200 mA o
circuitos de accionamiento TTL.

Figura 21: Pines del circuito integrado NE555

Fuente: http://1.bp.blogspot.com
4.9.1. Modo astable.

En el modo astable, la salida del temporizador 555, es una forma de onda de pulso
continuo, de una frecuencia específica que depende de los valores de las dos
resistencias (R1 – R2) y el condensador (C1) utilizados en el circuito de la figura
que sigue, de acuerdo con la siguiente ecuación:

Figura 22: Configuración en modo astable de un circuito integrado NE555

Fuente: trabajos-espe.blogspot.com/2016/06/inversor-de-12-vdc-12060hz.html

27
4.10. Opto acoplador, que es y cómo funciona

Un opto acoplador también llamado optoaislador, es un circuito electrónico que

funciona como un interruptor aislado ópticamente. Es decir, que permite una
conexión eléctricamente aislada entre dos circuitos que operan a distintos voltajes.
Esta construido por un led y un circuito de control activado por luz infrarroja. Entre
otras cosas, una de las ventajas principales de los optoacopladores es su aislación
eléctrica entre la carga y la electrónica de control. La única conexión entre ambos
elementos es la luz del led que activa al foto-transistor. La Figura-1 muestra un
diagrama general para un opto acoplador con salida a foto-transistor.

Figura 23: Optoacoplador diagrama general con salida a opto-transistor.

Fuente: http://trabajos-espe.blogspot.com

4.10.1. Optoacoplador y sus componentes

Un optoacoplador está diseñado con dos elementos principalmente. El primero es

un LED infrarojo, este dispositvo activa remotamente al opto-transistor. El segundo
elemento es el dispositivo electrónico de control. Dependiendo del tipo, este puede
ser un opto-transistor, un TRIAC, un transistor Darlington, SCR o una compuerta
digital [1][2]. Por ejemplo un optoacoplador común es el 4N25, este incluye como
dispositivo para controlar, a un opto-transistor. Por el contrario
28
el MOC3011 incluye a un TRIAC activado opticamente. Finalmente el propósito de
led es el activar al elemento de control.

Figura 24: Diagrama del circuito del inversor

Fuente: trabajos-espe.blogspot.com/2016/06/inversor-de-12-vdc-12060hz.htm

Como se puede apreciar los optoacopladores se pueden clasificar de acuerdo al

tipo de elemento de controlador que tengan. De hecho, la Figura-2 muestra el
diagrama eléctrico ó electrónico de los distintos tipos.

 TRIAC (3)
 Transistor (1)
 TRIAC con detector de cruce por cero
 Transistor Darlington (4)
 Lógica
 Mosfet (2)

29
Figura 25: Optoacoplador y sus distintos diagramas eléctricos de optoacopladores
con diferentes salidas.
Fuente: trabajos-espe.blogspot.com/2016/06/inversor-de-12-vdc-12060hz.htm

4.10.2. Optoacoplador y sus aplicaciones

Las aplicaciones de opto acopladores incluyen el de activar cargas que puedan

inducir ruido eléctrico al sistema de control. Cuando una carga inductiva como un
motor se activa y desactiva produce perturbaciones como por ejemplo eléctricas
en la alimentación del sistema. Incluso cargas que consumen mucha potencia de
la fuente pueden drenar momentáneamente el voltaje o la corriente que dicha
fuente sumista. Los opto acopladores se usan para aislar a estas perturbaciones
electrónicas.

Comúnmente se usan a los opto acopladores con otros elementos de control como
MOSFET’s, TRIACS, transistores de potencia, relevadores mecánicos ó
relevadores de estado sólido. En este caso, cuando se usan en conjunto con otros
circuitos electrónicos, el objetivo es aislar a la fuente del sistema de control de las
perturbaciones que puedan ocasionar el encendido o apagado de los actuadores
como motores, luces, etc.
Generalmente no se usan solos debido a que no tienen demasiada capacidad
para disipar mucha potencia. En otras palabras, está limitada en cuanto a la
corriente y el voltaje que pueden pasar por sus terminales de control, es por eso

30
que se recomienda usarlos en conjunto con otros elementos de mayor potencia de
operación como lo sería un relevador o un TRIAC. Si te interesan más
aplicaciones y circuitos puedes ver el documento de referencia.

4.10.3. Algunos optoacopladores más usados

Algunos de los opto acopladores más usados para aplicaciones educativas son:

 4N25 – Salida para transistor

 MOC3011 – Opto acoplador con salida para TRIAC
 MOC3010 – Salida a TRIAC
 4N35 – Salida a un transistor
 PC817 – Salida a transistor

El opto acoplador que uses depende de la carga que quieras controlar, el tipo de
control que quieras realizar y el voltaje de la lógica de control.

4.11. Transistor bipolar NPN2N2222

Figura 26: Un 2N2222A con su colector, emisor y base identificados por las letras
"c", "e" y "b" respectivamente
Fuente: wikimedia.org/wiki/

31
El 2N2222, también identificado como PN2222, es un transistor bipolar NPN de
baja potencia de uso general.

Sirve tanto para aplicaciones de amplificación como de conmutación. Puede

amplificar pequeñas corrientes a tensiones pequeñas o medias; por lo tanto, sólo
puede tratar potencias bajas (no mayores de medio vatio). Puede trabajar a
frecuencias medianamente altas.

Por todas esas razones, es un transistor de uso general, frecuentemente utilizados

en aplicaciones de radio por los constructores aficionados de radios. Es uno de los
transistores oficiales utilizados en el BITX. Su versatilidad ha permitido incluso al
club de radioaficionados Norcal lanzar en 1999 un desafío de construir
un transceptor de radio utilizando únicamente hasta 22 ejemplares de este
transistor y ningún circuito integrado.

La res máximos garantizados 500 miliamperios, 50 voltios de tensión de colector, y

hasta 500 milivatios de potencia. La frecuencia de transición es de 250 a 300 MHz,
lo que permite utilizarlo en aplicaciones de radio de alta frecuencia (hasta
50 MHz). La beta (factor de amplificación, hFe) del transistor es de por lo menos
100; valores de 150 son típicos.

El 2N2222 es fabricado en diferentes formatos, los más comunes son los TO-
92, TO-18, SOT-23, y SOT-223.
Su complemento PNP es el 2N2907. Otro transistor de características similares,
pero de mayor potencia es el 2N2219. Es un transistor en formato TO-39, con una
frecuencia de transición de 300 MHz, por lo cual puede ser usado en transmisores
y amplificadores para HF, con una potencia de salida de 1 a 2 watts, sabiendo que
la máxima potencia que puede llevar a cabo es de 3 watts. Su complementario
PNP es el 2N2905 al igual que el 2N2907.

Transistor 2N2222. Es un transistor de silicio y baja potencia, diseñado para

32
aplicaciones de amplificación lineal y conmutación. Uno de sus principales
fabricantes es la Philips Semiconductor. Identificado también como PN2222 por
otros fabricantes.

Figura 27: Transistor 2N2222 Componente electrónico utilizado en equipos de

amplificación y otras aplicaciones.
Fuente: www.ecured.cu/Archivo:2N2222

Es un transistor de silicio de mediana potencia con una polaridad npn, construido

mediante el proceso de base epitaxial y designado para aplicaciones de
amplificación lineal y conmutación. Puede amplificar pequeñas corrientes a
tensiones pequeñas o medias y trabajar a frecuencias medianamente altas. Es
fabricado en diferentes formatos, los más comunes son los TO-92,TO-18,SOT-23,
y SOT-223.

4.11.1. Principales características

Voltaje colector emisor en corte 60V (Vceo)

 Corriente de colector constante 800mA (Ic)
 Potencia total disipada 500mW(Pd)
 Ganancia o hfe 35 mínima
 Frecuencia de trabajo 250 Mhz (Ft)
 Encapsulado de metal TO-18
 Estructura NPN
 Su complementario PNP es el Transistor 2N2907

33
4.12. ¿Qué es y cómo se utiliza un MOSFET?

Figura 28: comparación de un BJT y un MOSFET

Fuente: panamehitek.com/wp-content

Un MOSFET es un dispositivo semiconductor utilizado para la conmutación y

amplificación de señales. El nombre completo, Transistor de Efecto de Campo
de Metal-Óxido-Semiconductor (Metal Oxide Semiconductor Field Effect
Transistor, MOSFET) se debe a la constitución del propio transistor.

Cuando hablábamos de los BJT, mencionamos que existen 2 tipos de transistores,

los NPN y los PNP y que cuentan con 3 terminales: la base, el colector y el emisor.

Figura 29: terminales de un BJT

Fuente: panamehitek.com/wp-content
Los MOSFET poseen también 3 terminales: Gate, Drain y Source (compuerta,

34
drenaje y fuente). A su vez, se subdividen en 2 tipos, los MOSFET canal N y los
canal P.

Figura 30: terminales de un MOSFET

Fuente: panamehitek.com/wp-content

Existen diferentes tipos de MOSFET, dependiendo de la forma cómo están

construidos internamente. Así, tenemos MOSFET de enriquecimiento y MOSFET
de empobrecimiento, cada uno con su símbolo característico. Sin embargo, para
efectos de este artículo simplemente consideraremos que los MOSFET de los que
vamos a hablar son de enriquecimiento, utilizando la simbología antes presentada.
Ahora que conocemos la simbología, tanto del BJT como del MOSFET podemos
establecer lo siguiente:

 Ambos dispositivos son transistores

 Ambos dispositivos tienen 3 terminales
 Ambos dispositivos pueden funcionar como interruptores (o conmutadores)
y como amplificadores de señales

Físicamente, ambos dispositivos lucen iguales:

35
 Figura 31: Característica física de un BJT y un MOSFET
Fuente: panamehitek.com/wp-content

Ambos dispositivos pueden ser físicamente idénticos si se consideran 2 modelos

con el mismo encapsulado. Lo único que hace la diferencia entre ellos es el
número de serie, a partir del cual podemos reconocer si se trata de un BJT o un
MOSFET.

4.13. Circuito de control de la ups

4.13.1. Microcontrolador ATMEGA328P

Microcontrolador ATMEGA328P fabricado por Atmel (Microchip). Pertenece a la

familia AVR con arquitectura RISC de 8 bits. Cuenta con poderosas instrucciones
que se ejecutan en su mayoría en un solo ciclo de reloj, por lo que puede alcanzar
un desempeño cercano a 1 MIPS por cada 1 Mhz en la frecuencia de reloj.
Este microcontrolador es el mismo que viene montado en la tarjeta Arduino Uno
R3, por lo que se puede adquirir para reemplazar el que viene con la tarjeta. Sin
embargo, este microcontrolador viene en blanco, por lo que hará falta
un programador de AVR u otro arduino para cargar el bootloader.

Características de ATMEGA328P Microcontrolador AVR

 Fabricante: Atmel (Microchip).

36
 Voltaje de operación: 1.8 a 5.5 VDC.
 Arquitectura de CPU: 8 bit AVR
 Memoria flash: 32 KB.
 Memoria RAM: 2 KB.

 EEPROM: 2 KB.
 Frecuencia de operación: 20 Mhz.
 Pines de IO: 23
 Canales ADC: 10.
 Interfaces: UART, TWI, SPI.
 Temperatura de Operación: -40° a 85° C

Figura 32: Encapsulado de un atmega 328p

Fuente: electronicunicrom.com

37
5. DESARROLLO DEL TRABAJO

5.1. Descripción del trabajo

En el presente trabajo de aplicación consiste en el diseño de una UPS o SAI tipo

OFF-LINE usando componentes de electrónica de potencia asi como también la
parte de sistemas micro procesados en la parte de control y la parte de
transformadores de potencia para el cargador automático de una batería de la
UPS tipo plomo-acido.

Entonces para el desarrollo del siguiente trabajo se divide en 3 partes importantes

en las que se trabajara en este proyecto que son las siguientes:

 Cargador automático de la batería

 Diseño de un inversor con componentes electrónicos de potencia
 Sistema de control a partir de un micro controlador

Para este trabajo se realiza el diseño de las tres etapas en una placa virgen
utilizando el software Wizarp para el quemado de placa y posteriormente la
aplicación nos facilita el software la ubicación de cada uno de los componentes
que se debe insertar en la placa para soldar los componentes para luego el
funcionamiento del presente trabajo.

38
 Figura 33: vista real de componentes en placa
Fuente: Propia

Figura 34: Esquema de placa del circuito diseñado

Fuente: Propia
39
 Figura 35: diseño de placa quemado
Fuente: Propia

5.2. Cargador de baterías automático para la UPS o SAI

Para el diseño del cargador de batería automático primeramente se tiene que

tener en cuenta la corriente de salida del transformador en este caso nuestro
transformador una corriente de salida de cinco amperios para la carga rápida de la
batería y posteriormente una vez cargado la batería procederá a desactivarse el
cargador porque está diseñado a desactivarse.

Entonces para el diseño del circuito del cargador de batería de la UPS el circuito
contara con los siguientes componentes:

 Rectificador de diodos
 Relé de potencia de 5 pines 30 (A) y 12 (V)

40
  Zener ajustable TL 431
 BC 557
 Resistencias
 Resistencia variable 10k ohmios
 Capacitor electrolítico de 1000 uf
 Led señalizador rojo y verde

Figura 36: Esquema de un cargador de batería automático

Fuente: Propia

5.3. Inversor electrónico de potencia para la UPS tipo off-line

En esta parte del desarrollo del inversor de tensión está basado en un circuito
oscilador que estará excitando a las bobinas de 12 más 12 (V). Además se usa el
temporizador NE555 y un circuito triger Smith (40106) para el corte de saturación
para que reconforme el pulso eso quiere decir que si entra una señal a la entrada
este mosfets nos entregara a la salida una señal cuadrada que además este
componente electrónico de potencia por sus características no tendrá a calentar

41
por los disipadores.

Figura 37: Diagrama de circuito electrónico de potencia del inversor

Fuente: Propia

5.3.1. Materiales para el diseño del inversor

 Triger Smith 40106N

 Temporizador NE555
 Transistor IRFZ44N
 Transformador 12+12(V)
 Resistencia variable (50K)
 Resistencias
 Disipadores
 Condensador electrolítico (100nf)

42
 Figura 38: Medición a la salida del inversor y el transformador
Fuente: Propia

Figura 39: inversor conectado al transformador con carga apagada

Fuente: propia

43
5.4. Sistema de control automático de la UPS

Para el sistema de control automático de la UPS primeramente se utilizara un relé

de potencia de 220(V) transfiriendo de la red eléctrica de LA PAZ al
funcionamiento de la UPS tipo off-line para esto se utilizara un relé de 8 pines que
consta de dos puntos comunes.

A parte de contar con este relé de potencia para el sistema de transferencia

automático se trabajara con un microcontrolador para la parte de electrónica de
potencia que será el ATMEGA 328p que es un microcontrolador que ve
especialmente en el ARDUINO UNO; entonces este microcontrolador recibirá una
señal del detector de voltaje y este también controlara el funcionamiento de la
UPS.

Para configurar y grabar este microcontrolador primeramente se tendrá que

quemar este dispositivo en el Boatloader para subir cualquier programación del
dispositivo; también para el quemado del dispositivo se puede usar dos arduino
uno. Uno para programar a otro.

Materiales del sistema de control

 ATMEGA 328p
 Cristal de 16Mhz
 4N25
 Resistencias
 Led
 2N2222

44
 Figura 40: diseño de código en el arduino
Fuente: propia

5.5 Demostración del sistema de transferencia de energía a plena carga

Al realizar el trabajo de aplicación se hizo una demostración didáctica en pleno

funcionamiento trabajando con la red eléctrica a disposición y la UPS que se
realizó en este trabajo de aplicación; entonces primeramente se crea un tablero
donde trabaja a plena carga con la red eléctrica donde funcionan todas las cargas
conectadas después hacemos un simulacro donde realizamos el corte de la
energía eléctrica para que así entre el funcionamiento de la UPS tipo off line (fuera
de línea).

Para esta demostración realizamos un tablero donde se divide en cargas no

prioritarias y cargas críticas o sensibles; aparte se realizó una caja para poner los
transformadores y nuestra placa en PCB donde se encuentran en esta placa lo
circuitos de el cargador de batería automático, el inversor electrónico de potencia y
el sistema de control de la UPS; para la transferencia de energía eléctrica se
utilizó un relé de potencia de 220V para que la UPS entre en funcionamiento

45
cuando se corte la energía eléctrica evitando de esta manera un cortocircuito.

Figura 41: demostración de funcionamiento de la UPS tipo off line a plena carga
Fuente: propia

6. CONCLUCIONES

 Realizar un estudio de las UPS o SAIs, conociendo las distintas

configuraciones y usos. También se quiere conocer su composición y el
propósito de cada componente, así como las principales características a la
hora de elegir un SAI.

 La construcción de inversores se realiza debido a que muchos de los

aparatos que se encuentran industrialmente funcionan con corriente AC, a
partir de una fuente DC ya que esta última resulta fácil de almacenar al
contrario de una corriente AC que no se puede almacenar pero resulta más
barata.
 Los inversores son utilizados en una gran variedad de aplicaciones, desde
pequeñas fuentes de alimentación para computadoras, hasta aplicaciones

46
 industriales para manejar alta potencia.
 Además se puede decir que la gráfica no resulta ser exactamente sinusoide
debido que el método de modulación de medio puente utilizado no realiza
una modulación precisa, esto provoca un mal funcionamiento para trabajar
con potencias altas pero si es suficiente para trabajar con potencias
medianas y pequeñas.
 Concluimos que la frecuencia obtenida se acerca a los 60 Hz, pero si es lo
suficiente aceptable para trabajar con dispositivos AC. Esto se debe a que
el oscilador funciona a base de dos resistencias y un capacitor que pueden
ser afectados por las alternaciones ambientales haciendo que la reactancia
y capacitancia varíe y por ende que la frecuencia no sea la deseada.
 En cuanto a la eficiencia del circuito mediante el cálculo da como resultado
85.5% de la misma y posterior a eso calculado los errores relativos de cada
una de las medidas obtenidas están en un rango entre 15% a 17% con esto
se concluye que el circuito tiene perdidas presentes en los dispositivos
utilizados, presentándose esta pérdida en forma de calor.
 Además se justifican también estos errores en la presencia de unos
pequeños picos de armónicos obtenidos en la gráfica, que hacen que las
medidas varíen un poco considerable.
 Se utilizó un triger Smith (40106n) como oscilador para obtener las
conmutaciones de los MOSFET ya que el LM555 no permitía la
conmutación lo que provocaba que mucha potencia caiga en un solo
MOSFET causando su calentamiento y su posible daño a futuro.

7. BIBLIOGRAFIA

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