INSTITUTO
POLITÉCNICO
NACIONAL.
Escuela Superior de Ingeniería
Química Industrias Extractivas.
Departamento de Ingeniería Química
Petrolera.
Academia de diseño e ingenierías de apoyo.
Laboratorio de Instrumentación y Control de
Plantas de Proceso.
Practica 6. Control de 2 posiciones.
Grupo: 4PM71.
Alumna: Fabian Zayas Tania Nallely.
Profesor. Ricardo Baca Castillo.
Horario: Viernes de 11-13 hrs.
Periodo. 2024-1
24 de noviembre de 2023.
OBJETIVOS.
Conocer los modos de control.
Conocer el modo de 2 posicione, proporciona, integral y derivativo.
Conocer los factores que afectan la dinámica del proceso.
Observar y analizar cómo afectan la dinámica del proceso, a la operación del
controlador 2 posiciones.
TABLA DE DATOS EXPERIMENTALES.
P=40% P=80%
D=100% D=50% D=50% D=100%
L (cm) T (seg) L (cm) T (seg) L (cm) T (seg) L (cm) T (seg)
37.6 0 39.6 0 79.3 0 78.9 0
41.6 5.1 41.7 2.4 81.4 4.1 80.1 14.7
37.6 8.1 39.6 8.1 79.3 8.1 78.9 17.4
41.6 13 41.7 11.3 81.4 12.4 80.1 27.4
37.6 17.1 39.6 17.7 79.3 16.8 78.9 29.8
41.6 22 41.7 22.8 81.4 20.4 80.1 39.4
37.6 25.2 39.6 26.1 79.3 24.5 78.9 41.7
41.6 29.6 41.7 33.1 81.4 28.3 80.1 51.7
37.6 33.3 39.6 35.9 79.3 33 78.9 54.4
41.6 38.2 41.7 42.1 81.4 37.1 80.1 61.5
37.6 44.8 39.6 45.6 79.3 41.2 78.9 67.7
OBSERVACIONES.
Mi aprendizaje fue conocer los diferentes modos de control, entre los cuales existen el de 2
posiciones, proporcional, integral y derivativo. Así también saber que es la banda
diferencial (BD) que esta depende de la dinámica del proceso. Si vemos que la banda es
angosta va lenta y si es ancha va rápida.
También existe la banda diferencial (BP) es el porcentaje de la variable, dentro del cual el
elemento final.
Así también los factores que afectan a la dinámica del proceso, el cual es la capacidad y
resistencia, la autorregulación, el tiempo muerto y el cambio de cargo o de mando.
CONCLUSIONES.
La grafica 1, (P=40%, D=100), vemos como nuestra banda diferencia es rápida ya que la
diferencia de cada tiempo muerto es casi consecutiva.
La grafica 2, (P=40%, D=50), vemos que en comparación con la primera es un poco mas
lenta con respecto a la banda diferencial, además vemos que, entre menos capacitancia, es
menor la energía se puede decir que es por esto el cambio.
La grafica 3, (P=80%, D=50), a diferencia de la grafica 2, vemos como esta es más rápida,
por la banda diferencial además se ve que busca la autorregulación, ya que vemos que
busca un equilibrio y por eso es por lo que los tiempos son mas constantes.
Y finalmente en la gráfica 4, (P=80%, D=100%), a diferencia de la grafica 3, esta va más
lento, cuando observamos la banda diferencial, y también por medio de la capacitancia
vemos que entre más energía hay un cambio por la unidad de tiempo.