SERVICIO NACIONAL DE ADIESTRAMIENTO EN TRABAJO INDUSTRIAL
PLAN DE TRABAJO
DEL ESTUDIANTE
TRABAJO FINAL DEL CURSO
1. INFORMACIÓN GENERAL
Apellidos y Nombres: Rios Henostroza Aldo Franco ID: 001439756
Dirección Zonal/CFP: Lima - Callao
Carrera: Electricidad Industrial Semestre: III
Curso/ Mód. Formativo AUTOMATIZACIÓN POR MÓDULO LÓGICO PROGRAMABLE
Tema del Trabajo: Automatización de lavadora industrial por Módulo Lógico Programable
2. PLANIFICACIÓN DEL TRABAJO
ACTIVIDADES/
N° CRONOGRAMA/ FECHA DE ENTREGA
ENTREGABLES
FECHA 10/10 11/10 12/10 13/10 14/10 15/10
1 Investigación del tema X
2 Busqueda de información X
3 Preguntas guias resueltas X
4 Hoja de planificación X
5 Verificar trabajo X
6 Entregar trabajo final X
3. PREGUNTAS GUIA
Durante la investigación de estudio, debes obtener las respuestas a las siguientes interrogantes:
Nº PREGUNTAS
¿Qué es el módulo lógico programable?, ¿Qué característicasse debe tener en cuenta
1
para su selección?.
¿Cuáles son los lenguaje de programación más usados en losmódulos lógicos
2
programables?.
¿Cuáles son las instrucciones más utilizadas en los móduloslógicos programables?.
3
Hablar de cada uno de ellos.
¿Qué función cumple un temporizador con retardo a laconexión?.¿Qué parámetros se
4
deben de configurar?
¿Cómo funciona la instrucción de conteo en los móduloslógicos programables?.
5 ¿Cuáles son sus parámetros aconfigurar?
2
TRABAJO FINAL DEL CURSO
HOJA DE RESPUESTAS A LAS PREGUNTAS GUÍA
1. ¿Qué es el módulo lógico programable?, ¿Qué característicasse debe tener en cuenta para su
selección?.
RPTA: El módulo lógico programables un dispositivo electrónico de control de procesos y se basa en una lógico,
definido a través de un programa de computación. Los módulos lógicos son controladores programables que
permiten que máquinas realizar procesos sin la necesidad de intervención humana. Módulo lógico programables un
dispositivo electrónico de control de
procesos y se basa en una lógico, definido a través de un programa de
computación. Los módulos lógicos son controladores programables que permiten que máquinas realizar procesos sin
la necesidad de intervención humana. Por tanto, los módulos lógicos son controladores inteligentes.
Las caracteristicas que tienes que tener en cuenta son las siguientes:
✓ Lectura de señales de captadores distribuidos.
✓ Permiten establecer comunicación con los diferentes equipos en tiempo real.
✓ Interfaz que permite el uso y diálogo con los operarios.
✓ Pueden ser conectados a un sistema supervisorio que facilita la interfaz y monitoreo del proceso.
✓ Capaces de ser programados por diferentes lenguajes.
✓ Reciben y ejecutan órdenes continuas por tiempos prolongados.
✓ Pueden controlar entradas y salidas distribuidas y ajenas al armario central del autómata mediante un
cable de red.
2. ¿Cuáles son los lenguaje de programación más usados en los módulos lógicos
programables?.
RPTA: Los PLC de los diferentes fabricantes que existen en el mercado actual se pueden programar de varias
maneras. Los lenguajes de programación más populares para programar un PLC son; diagramas de escalera (KOP),
diagrama de funciones (FUB), Lista de instrucciones (FIL) y Lenguaje de control estructurado (SCL).
Los lenguajes programables mas usados son los siguientes:
Diagrama de funciones secuenciales(FUP):También se le denomina diagrama de funciones, pues está ligado de forma
estrecha a la lógica booleana, ya que está representado por funciones como OR, AND, NOT, XOR, NAND, NOR, ETC.
Tiene la ventaja de ver agrupados por bloques a las diferentes lógicas y tener bloques complejos.
3
TRABAJO FINAL DEL CURSO
Diagramas de bloques de funciones (FBD): Es un lenguaje gráfico que permite al usuario programar elementos
(bloque de funciones del PLC) en tal forma que ellos aparecen interconectados al igual que un circuito eléctrico.
Generalmente utilizan símbolos lógicos para representar al bloque de función.
Diagrama de tipo escalera(KOP): El diagrama en escalera, también llamado KOP, ladder o diagrama ladder, es
un lenguaje de programación gráfico muy popular dentro de los autómatas programables debido a que está basado
en los esquemas eléctricos de control clásicos.
4
TRABAJO FINAL DEL CURSO
Texto Estructurado(ST): El texto estructurado es un lenguaje de programación de alto nivel textual, parecido a
PASCAL o C. El código de programa consta de expresiones e instrucciones. En contraposición a IL (Lista de
instrucciones), puede usar varias construcciones para programar bucles, lo que permite desarrollar algoritmos
[Link] es un lenguaje de alto nivel similar Pascal o Ada. Un programa ST se compone de una secuencia de
estructuras de control separadas por el carácter ;. EXIT Finaliza el bucle donde se encuentra.
Lista de instrucciones (IL o STL): El lenguaje “Lista de Instrucciones” (IL) de la Norma IEC 1131-3, es una forma
de lenguaje Booleano. Es un lenguaje gráfico que permite al usuario programar elementos (bloque de funciones
del PLC) en tal forma que ellos aparecen interconectados al igual que un circuito eléctrico.
3. ¿Cuáles son las instrucciones más utilizadas en los módulos lógicos programables?. Hablar
de cada uno de ellos.
RPTA: Las instrucciones mas utilizadas en los módulos lógicos programables, son los siguientes:
Instrucción AND: La instrucción y ordena de forma lógica AND el contenido del registro de propósito general
(GPR) RS con el contenido del GPR RB y coloca el resultado en el GPR de destino RA.
La instrucción y tiene dos formas de sintaxis. Cada formulario de sintaxis tiene un efecto diferente en el campo de
registro de condición 0.
Instrucción OR: Realiza la OR lógica entre el contenido del registro Rd y el registro Rr, y deja el resultado en el
registro destino Rd. V: 0, borrado. N: Estará a set si el bit MSB del resultado está a set, de lo contrario se borrará.
5
TRABAJO FINAL DEL CURSO
Instrucción NAND: Realiza la operación NAND entre la fuente y el destino el resultado se guarda en el destino. El
operando es AN. Tenga en cuenta que la instrucción AN de bit es distinta a la AN de palabra: la AN de bit niega la
entrada, mientras que aquí se está negando el resultado de la AND.
Instrucción NOR: La instrucción nor lógicamente OR el contenido del registro de propósito general (GPR) RS con el
contenido de GPR RB y almacena el resultado complementado en GPR RA.
La instrucción nor tiene dos formatos de sintaxis. Cada formulario de sintaxis tiene un efecto diferente en el campo
de registro de condición 0.
Instrucción XOR: La instrucción xor XOR el contenido del registro de propósito general (GPR) RS con el contenido
de GPR RB y almacena el resultado en GPR RA.
La instrucción xor: tiene dos formatos de sintaxis. Cada formulario de sintaxis tiene un efecto diferente en el
campo de registro de condición 0.
6
TRABAJO FINAL DEL CURSO
Instrucción XNOR: Función es la inversa de la puerta OR exclusiva (XOR). La versión de dos entradas implementa
la igualdad lógica, comportándose de acuerdo a la tabla de verdad de la derecha. Una salida ALTA (1) resulta si ambas
las entradas a la puerta son las mismas. Si una pero no ambas entradas son altas (1), resulta una salida BAJA (0).
4. ¿Cuáles son las instrucciones más utilizadas en los móduloslógicos programables?. Hablar de
cada uno de ellos.
RPTA:Los relés Temporizadores analógicos de retardo a la conexión, son equipos cuyo contacto de salida actúa
después de transcurrido un intervalo de tiempo seleccionado mediante un potenciómetro o regulador frontal del
aparato si es electró[Link] operación Temporizador de retardo a la conexión (TON) cuenta el tiempo al estar
activada (ON) la entrada de habilitación. Si el valor actual (Txxx) es mayor o igual al valor de preselección (PT), se
activa el bit de temporización (bit T).
7
TRABAJO FINAL DEL CURSO
Un temporizador o timer es un pequeño aparato que abre y cierra un circuito eléctrico de forma automática y
durante un tiempo determinado. De forma breve, podemos decir que nos permite programar el encendido y
apagado de diferentes dispositivos de forma sencilla.
5. ¿Cómo funciona la instrucción de conteo en los móduloslógicos programables?. ¿Cuáles son
sus parámetros aconfigurar?
RPTA: La instrucción de conteo se usa para contar el número de veces que se produce un evento. Se puede usar
para contar el número de pulsos en una señal, el número de veces que se produce una interrupción o el número de
ciclos de reloj.
8
TRABAJO FINAL DEL CURSO
La instrucción de conteo se basa en una función de conteo que se ejecuta en el hardware del módulo lógico
programable. La función de conteo se activa cuando se detecta un evento en la señal de entrada. El contador se
incrementa en uno cada vez que se detecta el evento.
La instrucción de conteo se usa para determinar el número de eventos que ocurren en un determinado intervalo de
tiempo. Se puede usar para determinar la frecuencia de una señal o el tiempo entre eventos.
Los parámetros que se deben configurar para la instrucción de conteo son el número máximo de eventos a contar,
el intervalo de tiempo en el que se deben contar los eventos y el umbral de eventos.
El número máximo de eventos a contar se usa para establecer un límite en el número de eventos que se pueden
contar. El intervalo de tiempo en el que se deben contar los eventos se usa para establecer el tiempo en el que se
deben contar los eventos. El umbral de eventos se usa para establecer el número de eventos que se deben
detectar para que el contador se active.
HOJA DE PLANIFICACIÓN
PROCESO DE EJECUCIÓN
SEGURIDAD / MEDIO
OPERACIONES / PASOS /SUBPASOS AMBIENTE / NORMAS -
ESTANDARES
Consegir los instrumentos y herramientas necesarias
Acomodar y prepara el area de trabajo
9
TRABAJO FINAL DEL CURSO
Montar el tablero electrico con todos sus componentes (PLC, Nº 005-2012-TR; tiene
interruptores termomagneticos, contactores, relé térmico, como objetivo establecer
normas de carácter general
sensor capacitivo, pulsadores, lamparas, etc.)
Instalar tablero de control con el PLC Scheider (Zelio) y específico de proteger
⚫ Taladrar pared a los usuarios y público
⚫ Poner tarugos en general contra los
⚫ Montar tablero con el PLC a la pared peligros de las instalaciones
⚫ Montar el motor para la bomba de agua eléctricas y actividades
⚫ Hacer las conexiones correspondientes desde tablero inherentes a la actividad
hacia la lavadora industrial y la bomba de agua con la electricidad.
Preestablecer los tiempos del programa para el
funcionamiento de la lavadora industrial
✓ Paso 1 - llenado 1 5mn (300s) Uso de guantes y lentes
✓ Paso 2 - lavado 10mn (600s) Uso de equipos de
✓ Paso 3 - drenaje 1 2mn (120s) seguridad.
✓ Paso 4 - centrifugado 1 1mn (60s)
✓ Paso 5 - llenado 2 5mn (300s)
✓ Paso 6 - enjuague 2 5mn (300s)
✓ Paso 7 - drenaje 2 2mn (120s)
✓ Paso 8 - centrifugado 2 5mn (300s)
✓ Paso 9 - centrifugado 3 3mn (180s)
✓ Paso 10 - reposo 1mn (60s)
Cargar el programa para la automatizacion de la lavadora al
PLC Schneider (Zelio)
⚫ Presionar el boton Menú/OK
⚫ Presionar el boton flecha abajo hasta llegar a la opcion
borrar programa
⚫ Presionar el boton Menú/OK en la opcion SI
⚫ Presionar el boton flecha arriba hasta llegar a la opcion
Programación
⚫ Presionar el boton Menú/OK en la opcion Programacion
⚫ Realizar la programacion requerida, sin dejar de
presionar el boton blanco al escojer las opciones
necesarias
⚫ Presione el boton Menú/OK al finalizar la programacion
⚫ Validar la programacion presionando el boton Menú/OK
en la opcion Run/Stop
Provar la lavadora, corregir fallas y entregar el trabajo
INSTRUCCIONES: debes ser lo más explícito posible. Los gráficos ayudan a transmitir
mejor las ideas. No olvides los aspectos de calidad, medio ambiente y SHI.
10
TRABAJO FINAL DEL CURSO
11
TRABAJO FINAL DEL CURSO
DIBUJO / ESQUEMA/ DIAGRAMA
12
TRABAJO FINAL DEL CURSO
13
TRABAJO FINAL DEL CURSO
14
TRABAJO FINAL DEL CURSO
15
TRABAJO FINAL DEL CURSO
LISTA DE RECURSOS
INSTRUCCIONES: completa la lista de recursos necesarios para la ejecución del trabajo.
1. MÁQUINAS Y EQUIPOS
1 lavadora industrial
1 bomba de agua
1 PLC Scheider (Zelio)
Sensor de temperatura
Presostator
Taladro
3. HERRAMIENTAS E INSTRUMENTOS
Destornillador
Pelacables
Alicate universal
Alicate de corte
Alicate de presion
Juego de llaves
Cortatubos
Llave inglesa ajustable
Manómetro
EPP
5. MATERIALES E INSUMOS
Tablero electrico con todos sus componentes
Cables
Cinta aislante
Tarugos
Termionales
Tubos PVC
Codos
Motor
Laves de pase
Rótulos de cables
16
