Universidad Autónoma Metropolitana

DIVISIÓN DE CIENCIAS BÁSICAS E INGENIERÍA

POSGRADO EN INGENIERÍA ESTRUCTURAL

Dinámica de Estructuras

Tarea 2

A L U M N O:

XXXXXX

CDMX

07/11/2022
2.1. Una mesa pesada se apoya sobre patas de acero planas (figura 1). Su periodo
natural de vibración lateral es de 0.5 segundos. Cuando se sujeta una placa de 50
libras a su superficie, el periodo natural de vibración lateral se alarga a 0.75
segundos. ¿Cuáles son el peso y la rigidez lateral del sistema?

Figura 1. Mesa pesada apoyada sobre patas de acero planas. Fuente: (Chopra, 2014)

𝑇1 = 0.5 𝑠 𝑇2 = 0.75 𝑠

2𝜋 2𝜋 2𝜋 2𝜋
𝑤1 = = 𝑤2 = =
𝑇1 0.5 𝑠 𝑇2 0.75 𝑠

𝑤1 = 12.57 𝑟𝑎𝑑⁄𝑠 𝑤2 = 8.378 𝑟𝑎𝑑⁄𝑠

𝑘 𝑘
𝑤1 = √ 𝑤2 = √
𝑚1 50𝑙𝑏
𝑚1 + 𝑔

𝑘
𝑤1 2 = 𝑘
𝑚1 𝑤2 2 =
50𝑙𝑏
𝑚1 +
𝑘 = 𝑤1 2 ∗ 𝑚1 𝑓𝑡
32.2 ⁄𝑠 2

𝑘
𝑤2 2 = 2
𝑚1 + 1.553 𝑙𝑏 ∗ 𝑠 ⁄𝑓𝑡

2
𝑘 = 𝑤2 2 ∗ (𝑚1 + 1.553 𝑙𝑏 ∗ 𝑠 ⁄𝑓𝑡)

Igualando ambas expresiones de 𝑘:

2
𝑤1 2 ∗ 𝑚1 = 𝑤2 2 ∗ (𝑚1 + 1.553 𝑙𝑏 ∗ 𝑠 ⁄𝑓𝑡 )

𝑤1 2 ∗ 𝑚1 = 𝑤2 2 ∗ 𝑚1 + 𝑤2 2 ∗ 1.553
𝑤1 2 ∗ 𝑚1 − 𝑤2 2 ∗ 𝑚1 = 𝑤2 2 ∗ 1.553

𝑤2 2 ∗ 1.553
𝑚1 =
𝑤1 2 − 𝑤2 2

8.378 2 ∗ 1.553
𝑚1 =
12.572 − 8.378 2
2
𝑚1 = 1.241 𝑙𝑏 ∗ 𝑠 ⁄𝑓𝑡

El peso de la mesa será:

2 𝑓𝑡⁄
𝑃1 = 𝑚1 ∗ 𝑔 = 1.241 𝑙𝑏 ∗ 𝑠 ⁄𝑓𝑡 ∗ 32.2 𝑠2

𝑃1 = 39.97 𝑙𝑏

La rigidez lateral del sistema será:

2 2
𝑘 = 𝑤1 2 ∗ 𝑚1 = (12.57 𝑟𝑎𝑑⁄𝑠) ∗ 1.241 𝑙𝑏 ∗ 𝑠 ⁄𝑓𝑡

𝑘 = 196.1 𝑙𝑏⁄𝑓𝑡

2.4. El peso del bloque de madera que se muestra en la figura 2 es de 10 libras y la

rigidez del resorte es de 100 lb/pulg. Una bala que pesa 0.5 libras se dispara sobre
el bloque a una velocidad de 60 pies/seg y se incrusta en éste. Determine el
movimiento resultante u(t) del bloque.

Figura 2. Sistema resorte - bloque de madera - bala. Fuente: (Chopra, 2014)

Teniendo en cuenta las características del sistema el bloque comenzará su
movimiento con una velocidad inicial 𝑢̇ 0 y al incrustarse la bala dentro del bloque de
madera el peso total del sistema será de 10.5 libras. El diagrama de cuerpo libre del
sistema quedará como se muestra en la figura 3.

𝑢̇ 0
FR ms

Fi
Figura 3. Diagrama de cuerpo libre correspondiente a la figura 2.
Fuente: elaboración propia.

Haciendo sumatoria de fuerzas en el diagrama de cuerpo libre de la figura 3:

∑𝐹 = 0

𝐹𝑖 + 𝐹𝑅 = 0

Siendo:

𝐹𝑟 = 𝑘 ∗ 𝑢

𝐹𝑖 = 𝑚𝑠 ∗ 𝑢̈

Donde:

𝑚𝑠 la masa del sistema, igual a 10.5 𝑙𝑏⁄𝑔 = 10.5 𝑙𝑏⁄32.2𝑓𝑡/𝑠 2

𝑚𝑠 = 0.3261 𝑙𝑏𝑠 2 /𝑓𝑡

𝑘 la rigidez del resorte, igual a 100 lb/pulg

Entonces, la ecuación del movimiento queda:

𝑚𝑠 ∗ 𝑢̈ + 𝑘𝑒 ∗ 𝑢 = 0

𝑘𝑒
𝑢̈ + ∗𝑢 =0
𝑚𝑠
La solución de esta ecuación diferencial tiene la forma

𝑢(𝑡) = 𝐴 ∗ 𝑠𝑒𝑛(𝑤 ∗ 𝑡 + 𝛼)

𝑢̈ (𝑡) = −𝐴 ∗ 𝑤 2 ∗ 𝑠𝑒𝑛(𝑤 ∗ 𝑡 + 𝛼)

La frecuencia natural del sistema es:

𝑘𝑒 (100 lb/pulg) ∗ 12 1200 lb/ft

𝑤=√ =√ 2
=√
𝑚𝑠 0.3261 𝑙𝑏𝑠 /𝑓𝑡 0.3261 𝑙𝑏𝑠 2 /𝑓𝑡

𝑤 = 60.66𝑟𝑎𝑑/𝑠𝑒𝑔

A, es la amplitud del movimiento y está dada por:

𝑢̇ 0 2
𝐴 = √𝑢(0)2 +
𝑤

Y 𝛼 es el ángulo de fase del movimiento y se está dado por:

𝑢(0) ∗ 𝑤
𝛼 = 𝑡𝑎𝑛−1 [ ]
𝑢̇ 0

Para calcular la velocidad inicial del sistema se ha de tener en cuenta que la

cantidad de movimiento se ha de mantener constante luego del choque
perfectamente plástico, entonces:

𝑚𝑠 ∗ 𝑢̇ 0 = 𝑚𝑏 ∗ 𝑣0

Siendo:

𝑚𝑏 la masa de la bala, 𝑚 = 𝑃⁄𝑔

𝑣0 velocidad de la bala, igual a 60 pies/seg

Despejando la velocidad inicial del sistema:

𝑃𝑏⁄
𝑔 ∗ 𝑣0 𝑃𝑏 ∗ 𝑣0
𝑢̇ 0 = =
𝑃𝑠⁄ 𝑃𝑠
𝑔
 0.5 ∗ 60
𝑢̇ 0 =
10.5

𝑢̇ 0 = 2.875 pies/seg

Entonces la amplitud y el ángulo de fase del movimiento quedan

𝐴 = 0.0471 𝑝𝑖𝑒𝑠 y 𝛼 = 0°. La ecuación del desplazamiento 𝑢(𝑡) queda:

𝑢(𝑡) = 0.0471 ∗ 𝑠𝑒𝑛(60.66 ∗ 𝑡); 𝑡 en segundos; 𝑢 en pies

En la figura 4 se puede observar la gráfica de la función de desplazamiento.

0.06

0.0471
0.04
Desplazamiento (pies)

0.02

u( t)
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5

- 0.02

- 0.04
- 0.0471

- 0.06

Tiempo (segundos)

Figura 4. Función de desplazamiento correspondiente al sistema de la figura 2.

Fuente: elaboración propia.

2.4.b. Determine el movimiento resultante u(t) del bloque del problema 2.4 para una
fracción de amortiguamiento crítico  = 0.1.

Con amortiguamiento el diagrama de cuerpo libre con amortiguamiento queda

entonces como se muestra en la figura 5.
 𝑢̇ 0
FA

FR ms

Fi

Figura 5. Diagrama de cuerpo libre correspondiente a la figura 2 considerando

amortiguamiento. Fuente: elaboración propia.

En la figura 5 𝐹𝐴 corresponde a la fuerza de amortiguamiento, y está dada por:

𝐹𝐴 = 2𝜉 ∗ 𝑤 ∗ 𝑚𝑠 ∗ 𝑢̇

Como la fracción de amortiguamiento es pequeña entonces √1 − 𝜉 2 ≅ 1 se asume

que la frecuencia natural del sistema no varía al introducir el amortiguamiento.

Entonces, haciendo sumatoria de fuerzas:

∑𝐹 = 0

𝐹𝑖 + 𝐹𝐴 + 𝐹𝑅 = 0

𝑚𝑠 ∗ 𝑢̈ + 2𝜉 ∗ 𝑤 ∗ 𝑚𝑠 ∗ 𝑢̇ + 𝑘𝑒 ∗ 𝑢 = 0

𝑢̈ + 2𝜉 ∗ 𝑤 ∗ 𝑢̇ + 𝑤 2 ∗ 𝑢 = 0

La solución a la ecuación diferencial anterior queda:

𝑢(𝑡) = 𝑒 −𝜉𝑤𝑡 [𝐴 ∗ 𝑐𝑜𝑠(𝑤 ∗ 𝑡 + 𝛼)]

Siendo:

2
𝑢̇ 0 + 𝜉𝑤𝑢(0)
𝐴= √𝑢(0)2 +[ ]
𝑤

𝑢̇ 0 + 𝑢(0) ∗ 𝜉 ∗ 𝑤
𝛼 = 𝑡𝑎𝑛−1 [ ]
𝑢(0) ∗ 𝑤
 𝜋
Al evaluar las ecuaciones anteriores se obtiene 𝐴 = 0.0471 𝑝𝑖𝑒𝑠 y 𝛼 = ±90° = ± 2 .

La ecuación del desplazamiento 𝑢(𝑡) queda:

𝜋
𝑢(𝑡) = 𝑒 −6.066𝑡 [0.0471 𝑐𝑜𝑠 (60.66𝑡 ± 2 )]; 𝑡 en segundos; 𝑢 en pies

En la figura 6 se puede observar la gráfica de la función de desplazamiento.

0.06

0.0471
0.04
Desplazamiento (pies)

0.02

u( t)
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5

- 0.02

- 0.04
- 0.0471

Tiempo (segundos)

Figura 6. Función de desplazamiento correspondiente al sistema de la figura 2 con

 = 0.1. Fuente: elaboración propia.

Obsérvese en la figura 6 que el desplazamiento tiende a cero debido al

amortiguamiento, además nótese que nunca se llega a la amplitud 𝐴 = 0.0471 𝑝𝑖𝑒𝑠
debido a que el sistema comienza a oscilar con un desplazamiento inicial nulo, por
tanto, quien saca de equilibrio al sistema es la velocidad inicial 𝑢̇ 0 y al
amortiguamiento actuar de forma inmediata a comenzar el movimiento no se
alcanza esta amplitud 𝐴 ni en la primera cresta del movimiento.
2.14. El sistema de suspensión vertical de un automóvil se idealiza como un sistema
de 1GDL amortiguado viscosamente. Bajo el peso de 3000 libras del automóvil, el
sistema de suspensión experimenta una deflexión de 2 pulgadas. La suspensión
está diseñada para ser críticamente amortiguada.

(a) Calcule los coeficientes de amortiguamiento y rigidez de la suspensión.

(b) Con cuatro pasajeros de 160 libras en el automóvil, ¿cuál es la fracción de

amortiguamiento efectivo?

(c) Calcule la frecuencia de vibración natural para el caso (b).

➢ Resolución inciso (a):

De la orden del problema se tiene:

• Peso 𝑃 = 3000 𝑙𝑏
• Deformación inicial estática 𝑢𝑒 = 2 𝑖𝑛

Para determinar la rigidez del sistema:

𝑃 3000 𝑙𝑏
𝑘= =
𝑢𝑒 2 in

𝑘 = 1500 𝑙𝑏⁄𝑖𝑛 = 18000 𝑙𝑏⁄𝑓𝑡

Para determinar la masa

𝑃 3000
𝑚= =
𝑔 32.2

2
𝑚 = 93.17 𝑙𝑏 ∗ 𝑠 ⁄𝑓𝑡

Como la suspensión está diseñada para ser críticamente amortiguada el

amortiguamiento es el crítico 𝐶𝑐𝑟 .

2
𝐶𝑐𝑟 = 2√𝑘 ∗ 𝑚 = 2√18000 𝑙𝑏⁄𝑓𝑡 ∗ 93.17 𝑙𝑏 ∗ 𝑠 ⁄𝑓𝑡

𝐶𝑐𝑟 = 2590 𝑙𝑏 ∗ 𝑠⁄𝑓𝑡

Respuesta inciso (a):

Los coeficientes de amortiguamiento y de rigidez del sistema son

𝐶𝑐𝑟 = 2590 𝑙𝑏 ∗ 𝑠⁄𝑓𝑡 y = 18000 𝑙𝑏⁄𝑓𝑡 respectivamente.

➢ Resolución inciso (b)

Con cuatro pasajeros de 160 libras el peso del auto aumenta en 640 libras, por
tanto, la nueva masa del sistema queda:

𝑃 + 640𝑙𝑏 3000 + 640

𝑚2 = =
𝑔 32.2

2
𝑚2 = 113.0 𝑙𝑏 ∗ 𝑠 ⁄𝑓𝑡

Por tanto, el amortiguamiento crítico para esta nueva masa es:

2
𝐶𝑐𝑟2 = 2√𝑘 ∗ 𝑚2 = 2√18000 𝑙𝑏⁄𝑓𝑡 ∗ 113.0 𝑙𝑏 ∗ 𝑠 ⁄𝑓𝑡

𝐶𝑐𝑟2 = 2852 𝑙𝑏 ∗ 𝑠⁄𝑓𝑡

Como el sistema de suspensión fue diseñado con un amortiguamiento

𝐶𝑐𝑟 = 2590 𝑙𝑏 ∗ 𝑠⁄𝑓𝑡, y, debido al incremento de la masa, ahora el sistema presenta

un amortiguamiento crítico de 𝐶𝑐𝑟2 = 2852 𝑙𝑏 ∗ 𝑠⁄𝑓𝑡, entonces, para las nuevas

condiciones, la fracción de amortiguamiento efectivo que presenta el sistema es:

𝐶𝑐𝑟 2590
𝜉= =
𝐶𝑐𝑟2 2852

𝜉 = 0.9081 = 90.81%

Respuesta inciso (b):

La fracción de amortiguamiento efectivo del auto con cuatro pasajeros de 160 libras
de peso es 𝜉 = 90.81%.

➢ Resolución inciso (c)

La frecuencia de vibración amortiguada es:

𝑤𝐷 = 𝑤√(1 − 𝜉 2 )

𝑘 18000 𝑙𝑏⁄𝑓𝑡
𝑤=√ =√ 2
𝑚2 113.0 𝑙𝑏 ∗ 𝑠 ⁄𝑓𝑡

𝑤 = 12.62 𝑟𝑎𝑑⁄𝑠

𝑤𝐷 = 12.62 √(1 − 0.90812 ) = 12.62 ∗ 0.4187

𝑤𝐷 = 5.285 𝑟𝑎𝑑⁄𝑠

Respuesta inciso (c):

La frecuencia de vibración natural para el caso (b) es 𝑤𝐷 = 5.285 𝑟𝑎𝑑⁄𝑠.

2.- Utilice el Nonlin para mostrar los efectos de variación di diferentes parámetros
en la respuesta de sistemas de un grado de libertad. Considere como parámetros a
variar: desplazamiento y velocidad inicial, mas, rigidez y amortiguamiento. Muestre
gráficas de lo que se ha realizado y comentarios generales.

Para analizar la influencia del desplazamiento y la velocidad inicial se analizará un

sistema en oscilaciones libres y sin amortiguamiento, en las figuras de la 7 a la 12
se muestran las respuestas del sistema para las condiciones que se indican en las
descripciones de las figuras.

Figura 7. Función de desplazamiento 𝒖(𝒕) con 𝒌 = 𝟏𝟎𝟎𝟎 𝒌𝑵⁄𝒎, 𝑷 = 𝟏𝟎𝟎𝒌𝑵,

𝒖(𝟎) = 𝟎. 𝟓 𝒎, 𝒖̇ (𝟎) = 𝟎,  = 0. 𝑻𝒏 = 𝟎. 𝟔𝟑𝟒 𝒔. Fuente: elaboración propia.
 Figura 8. Función de desplazamiento 𝒖(𝒕) con 𝒌 = 𝟏𝟎𝟎𝟎 𝒌𝑵⁄𝒎, 𝑷 = 𝟏𝟎𝟎𝒌𝑵,
𝒖(𝟎) = 𝟎 , 𝒖̇ (𝟎) = 𝟏𝟎 𝒎⁄𝒔,  = 0. 𝑻𝒏 = 𝟎. 𝟔𝟑𝟒 𝒔. Fuente: elaboración propia.

Figura 9. Función de desplazamiento 𝒖(𝒕) con 𝒌 = 𝟏𝟎𝟎𝟎 𝒌𝑵⁄𝒎, 𝑷 = 𝟏𝟎𝟎𝒌𝑵,

𝒖(𝟎) = 𝟎. 𝟓 𝒎, 𝒖̇ (𝟎) = 𝟏𝟎 𝒎⁄𝒔,  = 0. 𝑻𝒏 = 𝟎. 𝟔𝟑𝟒 𝒔. Fuente: elaboración propia.

Figura 10. Función de desplazamiento 𝒖(𝒕) con 𝒌 = 𝟏𝟎𝟎𝟎 𝒌𝑵⁄𝒎, 𝑷 = 𝟏𝟎𝟎𝒌𝑵,

𝒖(𝟎) = 𝟎. 𝟓 𝒎, 𝒖̇ (𝟎) = −𝟏𝟎 𝒎⁄𝒔,  = 0. 𝑻𝒏 = 𝟎. 𝟔𝟑𝟒 𝒔. Fuente: elaboración propia.
 Figura 11. Función de desplazamiento 𝒖(𝒕) con 𝒌 = 𝟏𝟎𝟎𝟎 𝒌𝑵⁄𝒎, 𝑷 = 𝟏𝟎𝟎𝒌𝑵,
𝒖(𝟎) = −𝟎. 𝟓 𝒎, 𝒖̇ (𝟎) = −𝟏𝟎 𝒎⁄𝒔,  = 0. 𝑻𝒏 = 𝟎. 𝟔𝟑𝟒 𝒔. Fuente: elaboración propia.

Figura 12. Función de desplazamiento 𝒖(𝒕) con 𝒌 = 𝟏𝟎𝟎𝟎 𝒌𝑵⁄𝒎, 𝑷 = 𝟏𝟎𝟎𝒌𝑵,

𝒖(𝟎) = −𝟎. 𝟓 𝒎, 𝒖̇ (𝟎) = 𝟏𝟎 𝒎⁄𝒔,  = 0. 𝑻𝒏 = 𝟎. 𝟔𝟑𝟒 𝒔. Fuente: elaboración propia.

De las imágenes anteriores (de la 7 a la 12) se puede concluir que la influencia del
desplazamiento y la velocidad inicial se refleja en la amplitud máxima y la “forma”
de las oscilaciones. Es apreciable que variaciones de las magnitudes de 𝑢(0) y/o
𝑢̇ (0) afectan la magnitud de la amplitud máxima 𝐴 de la oscilación, no así su sentido
(signo), resultado esperado, pues en la expresión para determinar 𝐴 tanto
𝑢(0) como 𝑢̇ (0) se encuentran elevados al cuadrado.

Por otra parte, los signos de 𝑢(0) y/o 𝑢̇ (0) influyen en la “forma” del movimiento,
pues si 𝑢(0) es positivo la función parte de un valor positivo y si en negativo
viceversa. El signo de 𝑢̇ (0) determina la pendiente del inicio del movimiento, si 𝑢̇ (0)
es positiva la pendiente inicial es positiva y viceversa. Esto está asociado al ángulo
de fase 𝛼, donde los signos de estas variables sí influyen. Nótese también que en
todas las variaciones hasta aquí realizadas se mantiene constante el período natural
del sistema.
Para analizar la influencia de la rigidez y el amortiguamiento inicial se analizará un
sistema en oscilaciones libres y sin amortiguamiento, en las figuras de la 13 a la 22
se muestran las respuestas del sistema para las condiciones que se indican en las
descripciones de las figuras.

Figura 13. Función de desplazamiento 𝒖(𝒕) con 𝒌 = 𝟏𝟎𝟎 𝒌𝑵⁄𝒎, 𝑷 = 𝟏𝟎𝟎𝒌𝑵,

𝒖(𝟎) = −𝟎. 𝟓 𝒎, 𝒖̇ (𝟎) = 𝟎 𝒎⁄𝒔,  = 0. 𝑻𝒏 = 𝟐. 𝟎𝟎𝟔 𝒔. Fuente: elaboración propia.

Figura 14. Función de desplazamiento 𝒖(𝒕) con 𝒌 = 𝟏𝟎𝟎𝟎𝟎 𝒌𝑵⁄𝒎, 𝑷 = 𝟏𝟎𝟎𝒌𝑵,

𝒖(𝟎) = −𝟎. 𝟓 𝒎, 𝒖̇ (𝟎) = 𝟎 𝒎⁄𝒔,  = 0. 𝑻𝒏 = 𝟎. 𝟐𝟎𝟏 𝒔. Fuente: elaboración propia.

Figura 15. Función de desplazamiento 𝒖(𝒕) con 𝒌 = 𝟏𝟎𝟎𝟎 𝒌𝑵⁄𝒎, 𝑷 = 𝟏𝟎𝟎𝒌𝑵,

𝒖(𝟎) = −𝟎. 𝟓 𝒎, 𝒖̇ (𝟎) = 𝟎 𝒎⁄𝒔,  = 0.05. 𝑻𝒏 = 𝟎. 𝟔𝟑𝟒 𝒔. Fuente: elaboración propia.
 Figura 16. Función de desplazamiento 𝒖(𝒕) con 𝒌 = 𝟏𝟎𝟎 𝒌𝑵⁄𝒎, 𝑷 = 𝟏𝟎𝟎𝒌𝑵,
𝒖(𝟎) = −𝟎. 𝟓 𝒎, 𝒖̇ (𝟎) = 𝟎 𝒎⁄𝒔,  = 0.05. 𝑻𝒏 = 𝟐. 𝟎𝟎𝟔 𝒔. Fuente: elaboración propia.

Figura 17. Función de desplazamiento 𝒖(𝒕) con 𝒌 = 𝟏𝟎𝟎𝟎𝟎 𝒌𝑵⁄𝒎, 𝑷 = 𝟏𝟎𝟎𝒌𝑵,

𝒖(𝟎) = −𝟎. 𝟓 𝒎, 𝒖̇ (𝟎) = 𝟎 𝒎⁄𝒔,  = 0.05. 𝑻𝒏 = 𝟎. 𝟐𝟎𝟏 𝒔. Fuente: elaboración propia.

Figura 18. Función de desplazamiento 𝒖(𝒕) con 𝒌 = 𝟏𝟎𝟎𝟎 𝒌𝑵⁄𝒎, 𝑷 = 𝟏𝟎𝟎𝒌𝑵,

𝒖(𝟎) = −𝟎. 𝟓 𝒎, 𝒖̇ (𝟎) = 𝟎 𝒎⁄𝒔,  = 0.15. 𝑻𝒏 = 𝟎. 𝟔𝟑𝟒 𝒔. Fuente: elaboración propia.
 Figura 19. Función de desplazamiento 𝒖(𝒕) con 𝒌 = 𝟏𝟎𝟎𝟎 𝒌𝑵⁄𝒎, 𝑷 = 𝟏𝟎𝟎𝒌𝑵,
𝒖(𝟎) = −𝟎. 𝟓 𝒎, 𝒖̇ (𝟎) = 𝟎 𝒎⁄𝒔,  = 0.20. 𝑻𝒏 = 𝟎. 𝟔𝟑𝟒 𝒔. Fuente: elaboración propia.

Figura 20. Función de desplazamiento 𝒖(𝒕) con 𝒌 = 𝟏𝟎𝟎𝟎 𝒌𝑵⁄𝒎, 𝑷 = 𝟏𝟎𝟎𝒌𝑵,

𝒖(𝟎) = −𝟎. 𝟓 𝒎, 𝒖̇ (𝟎) = 𝟎 𝒎⁄𝒔,  = 0.40. 𝑻𝒏 = 𝟎. 𝟔𝟑𝟒 𝒔. Fuente: elaboración propia.

Figura 21. Función de desplazamiento 𝒖(𝒕) con 𝒌 = 𝟏𝟎𝟎𝟎 𝒌𝑵⁄𝒎, 𝑷 = 𝟏𝟎𝟎𝒌𝑵,

𝒖(𝟎) = −𝟎. 𝟓 𝒎, 𝒖̇ (𝟎) = 𝟎 𝒎⁄𝒔,  = 0.80. 𝑻𝒏 = 𝟎. 𝟔𝟑𝟒 𝒔. Fuente: elaboración propia.
 Figura 22. Función de desplazamiento 𝒖(𝒕) con 𝒌 = 𝟏𝟎𝟎𝟎 𝒌𝑵⁄𝒎, 𝑷 = 𝟏𝟎𝟎𝒌𝑵,
𝒖(𝟎) = −𝟎. 𝟓 𝒎, 𝒖̇ (𝟎) = 𝟎 𝒎⁄𝒔,  = 1.00. 𝑻𝒏 = 𝟎. 𝟔𝟑𝟒 𝒔. Fuente: elaboración propia.

De las imágenes anteriores (de la 13 a la 21) se puede concluir que la rigidez 𝑘 tiene
gran incidencia sobre el período natural del sistema, esto se puede ver por simple
inspección en las figuras 13 y 14; también se aprecia influye proporcionalmente en
la rapidez con que el sistema alcanza el equilibrio, aunque aparentemente no en el
número de ciclos en que se logra. Por otra parte, se puede ver que el
amortiguamiento influye tanto en la velocidad en que se alcanza el equilibrio como
en el número de oscilaciones en que se logra; sin embargo, no presenta gran
incidencia en la variación del período natural del sistema.