SISTEMA DISPATCH
Compañía Minera Antamina S.A. Abdón Guillén Medina
Dispatch - Operaciones Mina
¿Qué es Dispatch?
DISPATCH es un sistema de administración minera a gran escala,
que utiliza la tecnología del Sistema de Posicionamiento Global (GPS),
comunicaciones de datos, sistemas y computación para proporcionar
asignaciones óptimas y automáticas para camiones de acarreo en minas
a cielo abierto.
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Sistema Dispatch
DISPATCH requiere de una gran cantidad de información para proveer
asignaciones automáticas y óptimas para camiones de acarreo. Esta
información se puede clasificar en cuatro grupos:
1. Información de la producción, la cual se modifica constantemente y
que proviene del campo (por ejemplo, la ubicación de los camiones, la
velocidad de excavación de las palas, el tiempo que los equipos se
demoran cargando y en ruta (tiempos del ciclo de carguío y acarreo), y
el estado de los equipos).
2. Información de configuración, que poco se modifica (por ejemplo, la
ubicación de los puntos de descarga, talleres y áreas para el
reabastecimiento de combustible, como también la distancia, inclinación y
elevación de las rutas).
3. Restricciones mineras (como por ejemplo camiones con
asignación fija o restricción hacia ciertas palas).
4. Algoritmos de optimización matemática.
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Sistema Dispatch
El sistema utiliza una base de datos dinámica y flexible ubicada en el
computador central. La información en esta base de datos incluye:
• Las coordenadas de todos los talleres, botaderos, chancadoras,
y áreas en las cuales se realizan cambios de turno.
• La distancia, inclinación y elevación de las rutas.
• Información actual de los camiones (incluyendo ubicación,
estado, asignaciones y ciclos planeados).
• Información actual de las palas (incluyendo ubicación, estado,
material excavado y acciones por realizarse).
• Distancias y tiempo de viaje entre palas, botaderos y
chancadoras.
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Sistema Dispatch
• Información en cuanto a los operadores (incluyendo número de identificación,
asignaciones actuales y los equipos que dichos operadores están calificados
para operar).
• Restricciones mineras (por ejemplo, prioridad de palas, camiones con
asignación fija o restricción hacia ciertas palas, capacidad de botaderos o
depósitos, capacidad de camiones y los descansos programados para los
operadores).
• Algoritmos matemáticos: La Mejor Ruta (para manejar los cambios en
la topografía de la mina), Programación Lineal: PL (para
manejar cambios en los variables que dependen del tiempo y para escoger
rutas óptimas) y Programación Dinámica: PD (para asignaciones de
camiones en tiempo real).
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Componentes
• El Sistema Computarizado de Campo, que consta de :
una Consola Gráfica (GOIC) y una Unidad Central (Hub).
• Enlace de radio ( Antena de radio).
• Tecnología GPS ( Antena GPS ).
• Un computador central en el Centro de Información de DISPATCH
• Software para el computador.
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Componentes
HUB
ANTENA GPS
ANTENA UHF
GOIC
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Sistema de Navegación Satelital de Alta Precisión
(HPGPS)
Sistema de Navegación Satelital
Consiste en encontrar una ubicación (Coordenada) dada valiéndose del sistema
de posicionamiento satelital ya sea con el sistema Americano NAVSTAR o los
Rusos GLONASS. En el caso del sistema de navegación de Dispatch utiliza los
dos sistemas a la vez.
Sistema de Navegación Satelital de Alta Precisión (HPGPS)
Utiliza equipos y antenas especiales que permite encontrar una posición con
una precisión (4cm) también existen equipos menos precisos (LPGPS) los
que son utilizado para aplicaciones que no requieren demasiada precisión:
Dispatch en su Rev. D incorpora un sistema de HPGPS para Palas y
Perforadoras y un LPGPS para Volquetes y equipo auxiliar.
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¿ Como funciona Dispatch ?
Envia el error via radio a Envia las posiciones de
las antenas de los Satelite las antenas con error
equipos navegadores
Antena de
radio de Base
Antena GPS
Base
Calcula el
error de
Hub posición ya que
la antena esta
Repetidor
en un punto Antena de Repetidor
conocido.
Workstation Servidor SUN Recibe las correcciones
diferenciales y las
retrasmite con mayor
potencia hasta los
equipos navegadores
Componentes de un Sistema GOIC
de Navegación Satelital Antena de radio
Dispatch
de Navegador
Antena GPS de
Navegador
Hub de
Navegador
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¿ Como funciona Dispatch ?
Cada satélite continuamente transmite una señal que incluye su
número de identificación, ubicación en órbita y hora actual.
La estación base terrenal y el equipo móvil con antena GPS
continuamente reciben señales del satélite.
La Estación base terrenal calcula errores de posición y los transmite al
equipo móvil.
El procesador de comunicaciones a bordo usa los errores para
identificar la ubicación real del camión. Cuando el camión entra al área
de cobertura de la baliza virtual, el procesador de comunicaciones le
notifica al computador central de la llegada del camión a la baliza.
La pantalla de transacciones de Dispatch muestra cada vehículo que
entra al área de cobertura de la baliza.
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¿ Como funciona Dispatch ?
1) Cada satélite 2) La estación base
continuamente transmite terrenal y el equipo móvil
una señal que incluye su con antena GPS
número de identificación, continuamente reciben
ubicación en orbita y hora señales del satélite.
actual.
5) La pantalla de transacciones de
Dispatch muestra cada equipo que
3) La estación base entra al área de cobertura de la
terrenal calcula errores baliza.
de posición y los
transmite al equipo móvil.
4) El procesador de comunicaciones a bordo
usa los errores para identificar la ubicación
real del camión. Cuando el camión entra al área
de cobertura de la baliza virtual el procesador
de comunicaciones notifica al computador
central la llegada del camión a la baliza.
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GRAFICAS
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ESTANDARIZACION PARA REGISTRAR LOS
EVENTOS DEL CICLO DE ACARREO
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ESTANDARIZACION DE LOS EVENTOS
DEL CICLO DE ACARREO
Evento 1 Evento 2
Tiempo
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EVENTOS Y TIEMPOS
Llegada a bot.
Asignación
Asignación
(cargando)
Llegada a
Salida HT
inicio de
anterior
carguío
Salida
a pala
a pala
pala
Viaje cola cuadrado carguío Viaje descarga
vació cargado
esperando carguío
Evento
Tiempo
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Iconos
Carguío
Viaje cargado
Salida
Llegada a
botadero
Inicio de
carguío
Descarga
Esperando
Viaje vacío
carguío
Asignación a pala
Llegada a pala
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Eventos del Ciclo de Acarreo
Llegada a pala
a) Si la pala no tiene auto-llegada por no tener las condiciones
apropiadas para ello, el operador del camión debe presionar el
icono para registrar su llegada entre 50 a 80 m de la pala.
Sin cola de camiones
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Llegada a pala
b) Si hay cola, el camión que llegó debe presionar su llegada al
momento de detenerse atrás del último camión .
c) Si la pala tiene auto-llegada por tener las condiciones adecuadas el
sistema registrará automaticamente la llegada del camión a la pala.
El despachador comunicará a los operadores si la pala tiene o no
auto-llegada.
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Inicio de carguío
El operador del camión debe presionar el icono inmediatamente
después de recibir el primer pase (cuando la primera carga es
colocada en la tolva del camión), iniciándose con este evento el
tiempo de carguío.
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Salida
El operador de la pala le dará salida al camión luego de
descargar el ultimo pase y lo hará presionando el pedal de
salida, si el operador de camión sabe que recibió la última carga
y no le dan salida, el chofer debe pedir por radio al operador de
la pala que le de la salida o al despachador.
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Llegada al botadero
a) Cuando el camión llegue al punto de descarga (botadero/chancadora
/stock pile, chancadora etc) y si el punto de descarga tiene auto-llegada,
el sistema lo registrará automáticamente. El botadero tendrá auto-llegada
solo si la zona tiene las condiciones adecuadas.
• El supervisor de campo debe coordinar con el despachador sobre los
botaderos que seran utilizados y si se realizarán trabajos por ejemplo de
relleno para que el sistema asigne solo a botaderos operativos en el
campo.
• Si un camión va a descargar en una zona de un botadero distinto al
asignado debido a que no cuenta con spotter y tractor esperando, pedir
una asignación al despachador o auto-asignarse.
• Toda auto-asignación debe ser comunicada al despachador ya sea por
radio a mensaje.
b) Si el botadero no tiene auto-llegada, (ejemplo: lastre picos ) el operador de
camión debe presionar el icono a 50 m del punto de descarga.
El despachador comunicará a los operadores si el botadero/chancadora
/stock pile, tiene o no auto-llegada.
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Asignación a pala
Cuando haya descargado todo el material el operador del camión debe
esperar que la asignación se de en forma automática al bajar la tolva, si
esto no sucede pedir una asignación al despachador o auto-asignarse.
Nota: En ocasiones el sistema se torna lento por el mismo tráfico de
información y se debe darle tiempo para que responda. No presionar el
icono varias veces.
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Ciclo de acarreo en Dispatch
REPETIDORA
SALA DE
CONTROL
DISPATCH
Viaje cargado
Carguío
BALIZA BALIZA
Descarga
BALIZA
Cuadrado
BALIZA
Espera o cola
Viaje vacío
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Ciclo de acarreo en Dispatch
Dispatch controla 6 tiempos en el ciclo de acarreo los cuales están definidos
por eventos que realizan los operadores de los camión y palas.
T1 Viaje vacío: Es el tiempo de acarreo del camión vacío, esta definido por
el evento de Asignación a pala y el de Llegada a Pala.
T2 Espera o cola: Es el tiempo de espera en pala (cola), y esta definido por
los eventos de Llegada a Pala del camión que arribó y el de Salida al camión
que esta siendo cargado.
T3 Cuadrado: Es el tiempo de cuadrado del camión en la pala, esta
definido por el evento de Salida realizado por el operador de la pala al
camión anterior y el de Inicio de carguío del camión siguiente.
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Ciclo de acarreo en Dispatch
T4 Carguío: Es el tiempo de carguío de la pala, esta definido por el
evento de Inicio de carguío realizado por el operador del camión y el
de Salida realizado por el operador de la pala.
T5 Viaje cargado: Es el tiempo de acarreo del camión cargado, esta
definido por los eventos: Salida y LLegada al botadero.
T6 Descarga: Es el tiempo de descarga en el botadero/chancadora/stock
pile, etc. , esta definido por los eventos : LLegada al botadero y
Asignación a la pala.
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Ciclo de acarreo en Dispatch
Carguío Salida Llegada a
Inicio de botadero
carguío
1 Viaje cargado
Cuadrado Descarga
Salida del
camión
anterior Llegada a pala Viaje vacío Asignación a pala
Espera o cola
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Ciclo de acarreo en Dispatch
Salida Llegada a
Carguío botadero
Inicio de
carguío
Viaje cargado Descarga
1
Esperando
carguío
Llegada a pala Viaje vacío Asignación a pala
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Ciclo de acarreo en Dispatch
Carguío
Salida Llegada a
botadero
Inicio de
carguío
Viaje cargado
1 Descarga
Cuadrado
Esperando
carguío
Salida del
camión
anterior
Llegada a pala Asignación a pala
Viaje vacío
Espera o cola
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Dispatch - Operaciones Mina
GRACIAS
POR SU
PARTICIPACIÓN
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