UNIVERSIDAD DE GUADALAJARA
CENTRO UNIVERSITARIO DEL NORTE
INGENIERIA MECANICA ELECTRICA
PROYECTO MODULAR
IMPLEMENTACIÓN DE UNA RAMPA DE ACCESO A VEHÍCULO
PARA PERSONAS PARAPLÉJICAS
Presenta(n):
Aldana Trejo Genaro
Montoya Sáenz Riky
Solís Contreras Jorge Antonio
Valdés Quezada Martín
Asesor:
Colotlán, Jalisco; diciembre de 2021
1
Justificación
Las personas que usan una silla de ruedas para trasladarse se encuentran en una
situación de desventaja frente al resto de la población al tratar de encontrar un
vehículo que se adapte a sus capacidades físicas y les ayude a satisfacer sus nece-
sidades de desplazamiento. En el mercado actual no hay mucha oferta de vehículos
destinados a personas con esta discapacidad.
Según el INEGI el número de personas con amputación de una o ambas piernas es
cercana a 780 mil. Mientras que la Encuesta Nacional de Salud y Nutrición del 2012
registra que son más de 5 millones de personas las que tienen incapacidad para des-
plazarse en México (1).
Se planea modificar un vehículo para que se adapte a las necesidades de personas
con discapacidad física que utilicen una silla de ruedas, para que estas puedan des-
plazarse de un lugar a otro sin ningún tipo de asistencia.
El problema no consiste solamente en la modificación de un auto sino también en que
se cumplan las normas y condiciones de seguridad vial, que tenga las garantías sufi-
cientes para que el manejo sea confiable y seguro, y que sea cómodo; buscando que
todo esto se logre a un precio accesible.
El modelo consta de un vehículo en el que el conductor, con su silla de ruedas, tenga
la capacidad de entrar en el vehículo y manejar cómodamente sin cambiar de asiento.
El acceso al vehículo se hará mediante una rampa por la parte lateral del vehículo.
2
Objetivo general
Modificar un vehículo Dodge Grand Caravan 2011 para que lo utilicen personas pa-
rapléjicas, obteniendo un fácil acceso y manejo sin necesidad de asistencia.
Objetivos específicos
● Adaptar los sistemas de manejo para un conductor con discapacidad en sus
extremidades inferiores.
● Añadir una rampa de acceso a un costado del vehículo.
3
Hipótesis
Se modificará un vehículo implementando una rampa de acceso en la parte lateral y
controles de manejo cómodos y seguros para el conductor, obteniendo así un ingreso
al coche más cómodo, mejorando la autonomía de personas discapacitadas en su
movilidad.
4
Antecedentes
El concepto de accesibilidad, propiamente dicho, es un concepto relativamente re-
ciente que apareció a finales del siglo XX y que surge tras las presiones de diversos
movimientos sociales relacionados con la discapacidad, pero que anteriormente es-
tuvo presente a lo largo de la historia bajo diversas formas (3).
No hay que olvidar que el ser humano, desde la antigüedad, ha tratado de mejorar su
calidad de vida, lo que le ha llevado a promover soluciones que faciliten las activida-
des cotidianas; es decir, ha intentado suplir sus carencias para que su vida sea más
fácil. Prueba de ello es, por ejemplo, que la propia arqueología ha encontrado restos
de lo que se pueden conocer como ayudas técnicas. En Grecia se colocaron las pri-
meras ruedas a una cama, creando posiblemente el primer mueble con ruedas. Pos-
teriormente en China, en el 525 a. C. existieron otros avances semejantes, como el
de ponerle ruedas a una silla. Pero la primera silla de ruedas como tal fue creada en
1595 d. C., conocida como silla para inválidos, y que fue hecha para Carlos I de Es-
paña por un inventor desconocido, acoplando unas ruedas a un sillón y un reposapiés.
Unido a ello, el Monasterio de Yuste, residencia final de dicho rey, se convirtió en el
primer edificio adecuado para el uso de una silla de ruedas. Un siglo más tarde, en
1655 un relojero parapléjico, de nombre Stephen Farfler, construyó una silla con cha-
sis para 3 ruedas, que le permitió usar su propia fuerza para impulsarla. Posterior-
mente en 1783, John Dawson of Bath en Inglaterra diseñó una silla con dos grandes
ruedas y una rueda pequeña. Durante el siglo XIX se hicieron muchos cambios y se
lograron incorporar tecnologías que iban apareciendo como el uso de gomas y los
rines de bicicleta. En 1932 el ingeniero Harry Jennings construyó para un amigo pa-
rapléjico de nombre Herbert Everest la primera silla plegada y de ruedas de acero,
más conocida como silla de ruedas con marco en X. Este modelo es el mismo que
conocemos como el clásico modelo de sillas de ruedas. Esta silla ha dado el nombre
a unas de las marcas más importantes del mundo en la fabricación de sillas de ruedas:
Everest & Jennings (3).
Así mismo, en 1916 apareció en Inglaterra la primera silla de ruedas con motor, pero
no fue hasta 1956 cuando se comercializó por primera vez la primera silla motorizada.
5
Hasta la segunda mitad del siglo XX fue difícil que la sociedad reconociera que las
personas con discapacidad, pese a su condición, merecían las mismas oportunidades
y tenían los mismos intereses que el resto de la población (2).
En el año 2006, se diseñó el primer vehículo autónomo para transporte de personas
con discapacidad, denominado Kenguru, un vehículo eléctrico de cuatro ruedas con
sistema de apertura trasera para el ingreso de la silla de ruedas del usuario. Su ac-
cionamiento consta de dos motores eléctricos situados en el eje trasero que entregan
una potencia total de 5,2 CV. Gracias a su poco peso, apenas 500 kilos, el Kenguru
alcanza una velocidad máxima de 45 km/h y tiene una autonomía de entre 70 y 110
km. Fue creado por Stacey Zoern, en Pflugerville, Texas, Estados Unidos (4).
En el 2010, un grupo de ingenieros checoslovacos diseñaron “Elbee”. Gracias a un
control remoto se podía abrir y cerrar la puerta frontal dotada de una rampa que per-
mite la entrada y salida del vehículo. El vehículo pesaba unos 400 kilos, con un pe-
queño maletero y alcanzaba una velocidad de 80 km/[Link] responsable del proyecto,
Ladislay Brazdil. “Elbee” se encuentra a la venta desde el 2011 y su precio es de unos
15,000.00 euros (5).
En México, estudiantes del Instituto Politécnico Nacional (IPN) desarrollaron un
vehículo eléctrico para personas con sillas de ruedas, el cual puede transitar incluso
por las pistas urbanas. “Poliwheel”, como se le nombró, es un vehículo eléctrico que
cuenta con una rampa que se despliega para permitir el ascenso y descenso de la
silla para que el usuario opere solo con las manos. Una de las características más
resaltantes de su diseño, es el bajo costo de fabricación (6).
Estudiantes de la Facultad de Ingeniería de la Universidad de Piura, en Perú, cons-
truyeron un vehículo para personas con discapacidad: tiene tres ruedas, acceso me-
diante una rampa y una velocidad máxima de 50 Km/h (7).
El automóvil eléctrico Kimsi, desarrollado en Francia, cuenta con una rampa de ac-
ceso en la parte trasera. Alcanza una velocidad máxima de 45 km/h; se puede instalar
6
un asiento para un conductor sin discapacidad y cuenta con un control manual de
aceleración y freno. Tiene un costo de 27000 libras.
La industria del transporte está trabajando en modelos automovilísticos adaptados
para que la movilidad de los usuarios no sea una limitación. Los mismos que cuentan
con diferentes alternativas, tales como: disposición de rampa telescópica o plegable,
plataforma elevadora o suelo rebajado para que sea posible subir con la silla de rue-
das al vehículo, controles manuales, telemandos y sistemas por voz para activar las
funciones básicas, como los intermitentes, las luces o los limpiaparabrisas (8).
A continuación, se detallan algunas adaptaciones para vehículos:
● Este tipo de vehículos disponen de una rampa o plataforma elevadora en la
parte trasera por donde la persona puede acceder con su silla de ruedas hacia
el interior y en ciertos vehículos pueden conducir directamente desde la silla,
ofreciendo mayor comodidad al usuario.
● Acceso por el lateral para la silla de ruedas, haciendo una transferencia a un
asiento especial, o bien sustituyendo el asiento original por una silla de ruedas
apta para la conducción.
● Adaptación del volante y el freno para diferentes discapacidades que dispon-
gan del freno y el acelerador, fácilmente controlables con las manos (9).
7
Capítulo 2
Marco Teórico
2.1 Discapacidades
Discapacidad es aquella restricción o impedimento de la capacidad de reali-
zar una actividad en la forma o dentro del margen que se considera normal
para el ser humano (10).
2.1.1 Discapacidad física motora
La discapacidad física motórica se da cuando una persona tiene un estado físico que
le impide de forma permanente e irreversible moverse con la plena funcionalidad, ya
puede ser algún tipo de falla en las piernas o en cualquier extremidad del cuerpo (10).
2.1.2 Discapacidades físicas orgánicas
Se llaman discapacidades físicas orgánicas aquellas que afectan a la cabeza, la co-
lumna vertebral y las extremidades inferiores y superiores, así como también el déficit
de las estructuras musculares relacionadas con el movimiento de las extremidades.
Estas últimas se clasifican según la gravedad, la naturaleza de los cambios que pro-
duce en el movimiento y su localización (10).
2.1.3 Deficiencias en extremidades
Las deficiencias se denominan según el número de extremidades y las partes del
cuerpo que afectan: la monoplejía, que es la parálisis de una única extremidad; la
paraplejia, que supone la parálisis en la mitad inferior del cuerpo; la tetraplejia, la pér-
dida de movilidad en todas las extremidades y la hemiplejia, la parálisis de un lado
del cuerpo (10).
8
2.1.4 Discapacidad por amputaciones
Así mismo la discapacidad también puede darse por alguna amputación, la cual es la
separación o corte de un miembro o una parte del cuerpo de un ser vivo, generalmente
por medio de una operación quirúrgica. puede ser causa de una afección como, por
ejemplo, quemaduras, diabetes, enfermedades vasculares, traumatismo, etc. (11)
2.2 Sistemas de acceso para discapacitados en un vehículo
A lo largo de los años, se han ido desarrollando y adaptando a vehículos diferentes
tipos de rampas y mecanismos de accionamiento con el objetivo de conseguir un pro-
cedimiento de ingreso automatizado, y un accionamiento más seguro, silencioso y
cómodo.
2.2.1 Rampas
Establecer el ingreso por la zona posterior sirve para optimizar el espacio del automó-
vil, ya que permite hacer uso de algunas de las caras del vehículo sin necesidad de
ocupar el espacio interior del mismo. Asimismo, el ingreso frontal del conductor per-
mite posicionarse de frente a los controles sin mucha dificultad. El ingreso del con-
ductor se realiza entre las ruedas posteriores y es necesario el despliegue de una
plataforma (12).
Ilustración 1 - 2.2.1 Rampas para coches adaptados
9
2.2.2 Elevadores
Los elevadores para sillas de ruedas permiten introducir a la persona con discapaci-
dad en un vehículo de tipo Van, una camioneta o un camión, sin necesidad de sepa-
rarla de su silla, y manteniéndolos siempre en una posición horizontal segura y có-
moda (12).
Ilustración 2 - 2.2.3 Elevadores para auto
2.2.3 Asientos que giran
La persona con paraplejia se mueve de su silla de ruedas al asiento del conductor,
para que después este gire 90 grados a la derecha colocándose en la posición ideal
para conducir (12).
2.3 Sistemas de anclaje de silla de ruedas
Esto es esencial en el diseño de un vehículo para personas con discapacidad, pues
es necesario que la silla de ruedas pueda usarse para conducir, sin que exista ningún
riesgo para el conductor. El sistema de anclaje del automóvil Kimsi ancla la silla con
un sistema automático y la suelta con solo presionar un botón.
2.3.1 Fijación por rieles
Mediante el dispositivo de unión entre el retractor y el riel de montaje se fija la correa
de anclaje a dos rieles montados en el suelo del vehículo.
10
2.3.2 Fijación por puntos
El más estable para un montaje fijo en el vehículo. El sistema se fija a una bandeja
de soporte con rosca.
2.4 Adaptaciones en los controles
2.4.1 Sistemas de aceleración
El acelerador de aro electrónico. Está proyectado para vehículos con bolsas de aire y
se instala directamente sobre el volante original. En este, la velocidad es controlada
presionando un aro, además el claxon puede ser accionado con la misma mano que
se usa para frenar.
El acelerador Ghost se trata de un dispositivo mecánico giratorio, con forma de aro,
instalado en el volante original; el conductor controla la velocidad del vehículo girando
el acelerador.
El guante acelerador funciona mediante un mando colocado en el volante; el conduc-
tor introduce su mano derecha y puede controlar la velocidad del automóvil presio-
nando con su dedo pulgar una pequeña palanca.
El acelerador de palanca es una palanca instalada en la parte trasera del volante, que
el conductor presiona con los dedos de la mano derecha, mientras el pulgar se man-
tiene apoyado en el volante.
2.5 Diseño CAD
2.5.1 Ventajas
El diseño asistido por ordenador ha facilitado el dibujo técnico y acortado el tiempo de
realización, logrando que además se tengan resultados más claros y precisos. Desde
hace unas décadas, empresas de ingeniería e instituciones de todo el mundo han
abandonado el dibujo manual por el CAD (13), por su practicidad y eficiencia. El di-
seño asistido por ordenador permite, además, que los dibujos sean coherentes de
una persona o empresa a otra, es decir, que sean legibles. Facilita el seguimiento de
las normas de estandarización nacionales o internacionales.
11
2.5.2 Desventajas
El diseño asistido por computadora es una herramienta que por lo general su costo
de software y hardware son elevados. Se necesita un entrenamiento y un aprendizaje
en el software avanzado para adquirir buenos resultados.
2.5.3 Aplicaciones
Actualmente el diseño asistido por ordenador es utilizado en la arquitectura y en di-
versas ramas de la ingeniería. En la aeronáutica, sirve para crear modelos y dibujos
de aviones, misiles y componentes relacionados; en la arquitectura, para representar
características estructurales o arquitectónicas de una construcción; en el diseño de
automóviles, para el desarrollo de piezas y sistemas, como el motor; además del di-
seño de moldes para la fabricación de piezas, el modelado de proyectos de ingeniería
civil, estudios geológicos, diseño de tuberías, y componentes eléctricos y electrónicos
(13).
2.5.4 Programas
Existen muchos programas CAD enfocados al diseño de piezas impresas en 2D y 3D
tales como Autodesk, Catia, Creo, Solid Edge, FreeCAD, TinkerCAD, Fusion 360,
OpenSCAD, Rhino3D, OnShape, Alibre Design, Sharp3D, entre otros. Entre los soft-
wares más completos y de uso profesional se encuentran:
Solidworks. Es un software de diseño CAD 3D para modelar piezas y ensamblajes
en 3D y planos en 2D. Utiliza diseño paramétrico, generando tres tipos de archivos:
pieza, ensamblaje y dibujo. Solidworks incluye una amplia gama de características,
como herramientas de validación de diseño o ingeniería inversa. Usado a menudo
para piezas industriales, es práctico y muy detallado. Incluye herramientas de simu-
lación para evaluar el diseño y garantizar que es el mejor posible
AutoCAD. Es un software de diseño asistido por computadora utilizado para dibujo
2D y modelado 3D. Actualmente es desarrollado y comercializado por la empresa
Autodesk. AutoCAD es un software reconocido a nivel internacional por sus amplias
capacidades de edición, que hacen posible el dibujo digital de planos de edificios o la
12
recreación de imágenes en 3D; es uno de los programas más usados por arquitectos,
ingenieros, diseñadores industriales y otros (20).
SketchUp. Es un software de modelado 3D para arquitectura, diseño de interiores e
ingeniería civil. Ofrece la posibilidad de trabajar en la nube mediante Trimble Connect,
es compatible con una gran variedad de formatos CAD (28) y tiene una gran cantidad
de herramientas: la creación de un documento en 2D que se modifica a partir del
modelado original de manera automática, realizar maquetas a escala real (que pue-
den ser exploradas mediante realidad virtual), generar estimaciones de costos a partir
de informes del modelo, crear imágenes fotorrealistas y ofrece además la biblioteca
de modelos en 3D más grande del mundo (29). También es posible cambiar las con-
diciones de luz solar en el modelo para saber cómo será la iluminación a cualquier
hora del año y se pueden obtener imágenes del terreno deseado mediante geolocali-
zación. Está disponible para Windows 10 y Mac OS, y cuenta con una versión gratuita
llamada SketchUp Free (30).
2.5.4 Modelo de plasticidad de von Mises
El criterio de flexibilidad se escribe de esta forma:
√ 3σ- σy = 0
Donde σ es la tensión efectiva y σy es el límite elástico de las pruebas uniaxiales. El
modelo Von Mises se puede utilizar para describir el comportamiento de los metales.
Al utilizar este modelo de material, debe considerarse lo siguiente:
● Se supone la existencia de plasticidad con una deformación unitaria pequeña
cuando se utiliza un desplazamiento pequeño o grande.
● Se crea una suposición de regla de flujo asociada.
● Hay reglas de endurecimiento isotrópico y cinemático disponibles. Se imple-
menta una combinación lineal de endurecimiento isotrópico y cinemático
cuando tanto el radio como el centro de la superficie elástica en espacio des-
viatorio pueden variar con respecto al historial de carga (31).
13
2.5.5 Desplazamiento
El Trazado de desplazamientos en un programa de diseño CAD permite trazar des-
plazamientos y resultados de fuerza de reacción para estudios estáticos, no lineales,
dinámicos y de caída o formas modales para estudios de pandeo y de frecuencia (31).
2.5.6 Deformación unitaria
Definimos la deformación unitaria normal en una varilla bajo carga axial como la de-
formación por unidad de longitud de dicha varilla. Si la deformación unitaria normal se
representa por (épsilon), se tiene:
𝛿
∈=
𝐿
El esfuerzo se suele expresar en que pascales pa) o en psi. La deformación unitaria
no tiene dimensiones y con frecuencia se expresa en pulg/pulg o en cm/cm (31).
14
Capítulo 3
Dodge Grand Caravan 2011
El vehículo que se pretende utilizar para desarrollar este proyecto fue elegido ya que
una de las cosas más importantes en lo que se ha concentrado el fabricante es la
comodidad para el conductor y los pasajeros de este. Además de los elementos de-
corativos y los materiales de acabado de alta calidad, Dodge Grand Caravan 2011
recibió una serie de opciones útiles. Por ejemplo, la lista de equipos puede incluir
control de crucero, control de clima, airbags (incluso para las rodillas), entrada sin
llave, ESP (Control Electrónico de Estabilidad) y otros equipos. Otra de las ventajas
con las que cuenta este vehículo para llevar a cabo el proyecto con más facilidad es
el espacio con el que se cuenta, las medidas se presentan a continuación:
altura: 1750mm
Ancho: 1999mm
longitud: 5151mm
Distancia entre ejes: 3078mm
Despeje: 148mm
Volumen del maletero: 934l
Peso 2050kg
15
3.1 Diseño CAD
Ilustración 1 - 3.1 Diseño CAD en SolidWorks. Carro con elevador.
Ilustración 2 - 3.1 Diseño CAD en SolidWorks. Carro con elevador.
Se tiene previsto colocar el elevador esté situado en la puerta trasera izquierda.
16
1366 mm
545 mm
Ilustración 3 - 3.1 Diseño CAD en SolidWorks. Plataforma elevada. Altura máxima.
376 mm
Ilustración 4 - 3.1 Diseño CAD en SolidWorks. Plataforma plegada. Altura del suelo del automóvil.
17
355 mm
Ilustración 5 - 3.1 Diseño CAD en SolidWorks. Plataforma en el suelo.
(Considerando la altura del carro.)
725 mm
Ilustración 6 - 3.1 Diseño CAD en SolidWorks. Plataforma en su altura mínima.
La altura del carro es de 355 mm. Sin embargo, la plataforma está diseñada para
descender hasta 725 mm. Esto facilita al usuario acceder al vehículo, en caso de que
el suelo sea desigual.
18
1987 mm
1300 mm
700 mm
Ilustración 7 - 3.1 Diseño CAD en SolidWorks. Elevador visto desde arriba.
Longitud máxima.
950 mm
125 mm 125 mm
Ilustración 8 - 3.1 Diseño CAD en SolidWorks. Elevador visto de frente.
19
3.2 Análisis estáticos del elevador
Ilustración 9 - 3.1 Análisis estático. Von Mises. SolidWorks.
Ilustración 10 - 3.1 Análisis estático. Desplazamientos. SolidWorks.
Ilustración 11 - 3.1 Análisis estático. Deformación unitaria. SolidWorks.
20
3.3 Descripción del funcionamiento del elevador
El elevador está compuesto por una plataforma que despliega de manera en que el
individuo en cuestión pueda subir en esta, siendo accionada por dos pistones hidráu-
licos y siendo el mecanismo estabilizado por barras de acero.
21
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