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INTRODUCCION
SEÑALES, SISTEMAS Y TRATAMIENTO DE SEÑALES

Una señal se define como cualquier magnitud física que varía con el tiempo, el espacio o
cualquier otra variable o variables independientes.
Matemáticamente, describimos una señal como una función de una o más variables
independientes. Por ejemplo, las siguientes funciones describen dos señales, una que varía
linealmente con la variable independiente t (tiempo) y una segunda que varía cuadráticamente
con t.
SEÑALES, SISTEMAS Y TRATAMIENTO DE SEÑALES

Esta función describe una señal de dos variables independientes x e y que podrían representar
las dos coordenadas espaciales de un plano.

Las señales descritas anteriormente pertenecen a una clase de señales que se definen de
forma precisa especificando la dependencia funcional de la variable independiente. Sin
embargo, existen casos en los que tal relación funcional es desconocida o extremadamente
compleja como para tener ninguna utilidad práctica.
 SEÑALES, SISTEMAS Y TRATAMIENTO DE SEÑALES

Por ejemplo, una señal de voz no se puede describir

funcionalmente mediante expresiones como la anterior
función anteriormente observada.
En general, un segmento de voz se puede representar
con un alto grado de precisión como la suma de varias
señales sinusoidales de diferentes amplitudes y
frecuencias.
Donde {𝐴𝑖 (𝑡)}, {𝐹𝑖 (𝑡)} 𝑦 {𝜃𝑖 (𝑡)} son los conjuntos de
amplitudes, frecuencias y fases (posiblemente variables
con el tiempo), respectivamente, de las señales
sinusoidales.
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Otro ejemplo de señal natural es la de un electrocardiograma (ECG). Una señal de este tipo
proporciona a un médico información sobre el estado del corazón de un paciente. De la misma
manera, la señal de un electroencefalograma (EEG) proporciona información sobre la actividad
del cerebro. Por ejemplo, las señales de voz se generan al pasar el aire a través de las cuerdas
vocales. Las imágenes se obtienen mediante la exposición de una película fotográfica ante una
escena u objeto. Por tanto, normalmente la generación de señales está asociada con un sistema
que responde a un estímulo o fuerza.
 SEÑALES, SISTEMAS Y TRATAMIENTO DE SEÑALES

Un sistema también se puede definir como un dispositivo físico que realiza una operación sobre
una señal. Por ejemplo, un filtro utilizado para reducir el ruido y las interferencias que
distorsionan una señal deseada que transporta información es un sistema. En este caso, el filtro
realiza ciertas operaciones sobre la señal, que tienen el efecto de reducir (filtrar) el ruido y las
interferencias de la señal de información deseada.
 SEÑALES, SISTEMAS Y TRATAMIENTO DE SEÑALES

Cuando pasamos una señal a través de un sistema, como en el caso del filtro, decimos que
hemos procesado o tratado la señal. En este caso, el procesamiento de la señal implica filtrar el
ruido y las interferencias de la señal deseada. En general, el sistema se caracteriza por el tipo de
operación que realiza sobre la señal. Por ejemplo, si la operación es lineal, el sistema es lineal. Si
la operación que se realiza sobre la señal no es lineal, se dice que el sistema es no lineal, etc.
Tales operaciones suelen referirse como tratamiento de la señal.
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En el procesamiento digital de señales de una computadora digital, las operaciones efectuadas sobre una
señal consisten en una serie de operaciones matemáticas especificadas por un programa de software. En
este caso, el programa representa una implementación del sistema por software. Luego tenemos un
sistema que se implementa sobre una computadora digital por medio de una secuencia de operaciones
matemáticas; es decir, tenemos un sistema de procesamiento digital de señales implementado por
software. Por ejemplo, una computadora digital puede programarse para llevar a cabo un filtrado digital.
Alternativamente, el tratamiento digital de señales se puede realizar mediante hardware digital (circuitos
lógicos) configurado para realizar las operaciones especificadas.
 SEÑALES, SISTEMAS Y TRATAMIENTO DE SEÑALES

En un sentido amplio, un sistema digital puede implementarse como una combinación de hardware y
software digital, realizando cada uno de ellos su propio conjunto de operaciones especificadas.
El método o conjunto de reglas para implementar el sistema mediante un programa que realice las
operaciones matemáticas correspondientes se denomina algoritmo. Por lo general, hay disponibles muchas
formas o algoritmos mediante los que se puede implementar un sistema, bien por software o por hardware,
para realizar las operaciones y cálculos deseados.
Por tanto, un tema importante en el estudio del procesamiento digital de la señal es el empleo de algoritmos
eficientes para realizar operaciones como el filtrado, la correlación o el análisis de espectros.
 ELEMENTOS BÁSICOS DE UN SISTEMA DE
TRATAMIENTO DIGITAL DE SEÑALES

Las señales son funciones de una variable continua, como por ejemplo, el tiempo o el espacio, y
normalmente toman valores en un rango continuo. Tales señales pueden procesarse directamente
mediante sistemas analógicos apropiados (como filtros, analizadores de frecuencias o multiplicadores de
frecuencia), con el fin de cambiar sus características o de extraer la información deseada. En tal caso,
podemos decir que la señal se ha procesado de forma directa en su forma analógica, como se ilustra en la
siguiente figura, tanto la señal de entrada como la señal de salida son analógicas.
 ELEMENTOS BÁSICOS DE UN SISTEMA DE
TRATAMIENTO DIGITAL DE SEÑALES

El tratamiento digital de señales proporciona un método alternativo de procesar una señal analógica. Para
poder realizar un tratamiento digital, es necesario disponer de una interfaz entre la señal analógica y el
procesador digital. Esta interfaz se denomina convertidor analógico-digital (A/D). La salida del convertidor A/D
es una señal digital que es adecuada como entrada del procesador digital. El procesador digital de señales
puede ser una computadora digital programable grande o un pequeño microprocesador programado para
realizar las operaciones deseadas sobre la señal de entrada.
En aplicaciones en las que la salida digital del procesador digital de señal tenga que entregarse al usuario en
formato analógico, como por ejemplo en los sistemas de comunicación por voz, tendremos que proporcionar
otra interfaz entre el dominio digital y el analógico. Una interfaz así es un convertidor digital-analógico (D/A).
ELEMENTOS BÁSICOS DE UN SISTEMA DE
TRATAMIENTO DIGITAL DE SEÑALES

De este modo, la señal que se proporciona al usuario está en forma analógica, como ilustra el
diagrama de bloques. Sin embargo, existen otras aplicaciones prácticas que implican el análisis
de la señal, en las que la información deseada se encuentra en formato digital y, por tanto, no es
necesario emplear un convertidor D/A.
 CLASIFICACIÓN DE LAS SEÑALES

Los métodos que se utilizan para procesar una señal o para analizar la respuesta de un sistema dependerán
enormemente de los atributos característicos de la señal especificada. Existen técnicas que sólo se aplican a
familias específicas de señales
• Señales multicanal y multidimensionales
Una señal se describe mediante una función de una o más variables independientes. El valor de la función (es
decir, de la variable dependiente) puede ser una magnitud escalar real, una magnitud compleja o incluso un
vector. Por ejemplo, la siguiente señal es una señal real.

Y la siguiente señal es compleja.

 SEÑALES MULTICANAL Y MULTIDIMENSIONALES

En algunas aplicaciones, múltiples fuentes o múltiples sensores generan las señales. Dichas señales
pueden representarse en forma vectorial. La siguiente figura muestra las tres componentes de una señal
vectorial que representa la aceleración en la superficie terrestre debida a un terremoto. Esta aceleración
es el resultado de tres tipos básicos de ondas elásticas. Las ondas primarias (P) y las ondas secundarias
(S) se propagan dentro del cuerpo de la roca y son longitudinales y transversales, respectivamente. El
tercer tipo de onda elástica recibe el nombre de onda superficial, porque se propaga cerca de la
superficie de la Tierra.
SEÑALES MULTICANAL Y MULTIDIMENSIONALES

Si 𝑠𝑘 (𝑡), 𝑘 = 1, 2, 3, denota la señal eléctrica procedente del sensor 𝑘 como una función del
tiempo, el conjunto de 𝑝 = 3 señales se puede representar mediante un vector 𝑆3 (𝑡), donde:

Un vector de señales así es una señal multicanal. Por ejemplo, en electrocardiografía, se utilizan
electrocardiogramas (ECG) de 3 tomas y de 12 tomas, que generan señales de 3 y 12 canales.
SEÑALES MULTICANAL Y MULTIDIMENSIONALES

La siguiente imagen es un ejemplo de una señal bidimensional, dado que la intensidad o brillo
𝐼(𝑥, 𝑦) en cada punto es una función de dos variables independientes.

Por otra parte, una imagen de televisión en blanco y negro puede representarse como 𝐼(𝑥, 𝑦, 𝑡),
puesto que el brillo es una función del tiempo.
 SEÑALES MULTICANAL Y MULTIDIMENSIONALES

Por tanto, la imagen de TV puede tratarse como una señal tridimensional. En cambio, una imagen
de TV en color puede escribirse mediante tres funciones de intensidad de la forma 𝐼𝑟(𝑥, 𝑦, 𝑡),
𝐼𝑔(𝑥, 𝑦, 𝑡) e 𝐼𝑏(𝑥, 𝑦, 𝑡), las cuales se corresponden con el brillo de los tres colores principales
(rojo, verde, azul) como funciones del tiempo. Por tanto, una imagen de TV en color es una señal
tridimensional de tres canales, que puede representarse mediante el vector: