PP
Integrantes:
Jesús Gaspar Hurtado
Emmanuel Hernandez de Yta
Bryan Muñoz García
Práctica 4:CONTROL DE
MOTORES DE CC POR
ANCHO DE PULSO (PWM)
Instrumentación
Objetivo
Controlar un motor de corriente continua (CC) a través de modulación por
ancho de pulso.
Marco teórico
PWM son las siglas de Pulse Width Modulation (Modulación por ancho de
pulso). Para transmitir una señal, ya sea analógica o digital, se debe modular
para que sea transmitida sin perder potencia o sufrir distorsión por
interferencias.
PWM es una técnica que se usa para transmitir señales analógicas cuya señal
portadora será digital. En esta técnica se modifica el ciclo de trabajo de una
señal periódica (una senoidal o una cuadrada, por ejemplo), ya sea para
transmitir información a través de un canal de comunicaciones o para
controlar la cantidad de energía que se envía a una carga. El ciclo de trabajo
(duty cycle) de una señal periódica es el ancho de su parte positiva, en
relación con el período. Está expresado en porcentaje, por tanto, un duty
cycle de 10% indica que está 10 de 100 a nivel alto.
Duty cycle = t / T
t = tiempo en parte positiva
T = Periodo, tiempo total
Básicamente, consiste en activar una salida digital durante un tiempo y
mantenerla apagada durante el resto, generando así pulsos positivos que se
repiten de manera constante. Por tanto, la frecuencia es constante (es decir,
el tiempo entre disparo de pulsos), mientras que se hace variar la anchura del
pulso, el duty cycle. El promedio de esta tensión de salida, a lo largo del
tiempo, será igual al valor analógico deseado.
Durante esta práctica, a través de un timer 555 controlaremos el ancho de
pulso .
Metodología
El siguiente circuito se trata de un oscilador de onda cuadrada con
modulación de ancho de pulso (PWM), para ello se empleo un LM555.
La configuración del timer es como Astable y la variante esta en el agregado
de dos diodos de conmutación para restringir el semisiclo positivo y negativo
en la carga y descarga del capacitor.
A la salida se le ha puesto un led para que pueda verse el impacto de la
variación del PWM, pero también se muestra en el osciloscopio para que se
pueda ver mejor la señal.
El cálculo de frecuencia se realiza con la siguiente formula: f=1/(1.44*R*C)
donde R es en Ohms (en este caso es el potenciómetro de 100k) y C es en
Faraday (en este caso es el capacitor de 68nF), quedando así
f=1/(1.44*100000*0.000000068)=102Hz
Como se va a controlar un motor de 12v se requiere una pequeña etapa de
potencia, de este modo el circuito quedará así:
Materiales por utilizar
• 1 timer LM55
• Resistencia de 100 OHMS y una de 470 OHMS
• Capacitor de 68nF
• 2 diodos 1N4148
• 1 diodo 1N5022
• 1 MOSFET IRFZ44
• 1 POT de 100k
• 1 motor de CC de 12V
Desarrollo de la práctica
Se empieza armando el circuito y comprobando con el osciloscopio que la
frecuencia calculada se acercaba al calculo hecho previamente
Después se conecto el motor , observando que efectivamente el circuito,
funcionaba correctamente, Variamos el ancho de pulso a través del
potenciómetro
Obteniendo estos resultados
Evidencia
Conclusión
En la práctica, la modulación PWM se usa para muchas aplicaciones, pero
sobre todo para la variación del brillo de LEDs, en servomotores y motores e
incluso generar sonidos y melodías en altavoces o zumbadores variando la
frecuencia.
Los pulsos u ondas cuadradas generadas a la salida se pueden observar
perfectamente al conectarse en un osciloscopio, en el que se puede probar a
modificar el duty cycle y visualizar su cambio en la pantalla.
