ESTÁTICA

SEMANA 04
EQUILIBRIO SOBRE UNA PARTÍCULA Y CUERPO RÍGIDO

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 SABERES PREVIOS

¿QUÉ ENTIENDE POR EQUILIBRIO?

¿CONOCE CUALES SON LAS CONDICIONES DE

EQUILIBRIO?
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 Equilibrio sobre una partícula y cuerpo rígido

TEMARIO:
• SIMPLIFICACIÓN ADICIONAL DE UN SISTEMA DE FUERZA Y PAR
• SISTEMA DE FUERZAS CONCURRENTES
• SISTEMA DE FUERZAS COPLANARES
• REDUCCIÓN DE UNA CARGA SIMPLE DISTRIBUIDA

 EJERCICIOS

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 LOGRO DE LA SESIÓN

AL FINALIZAR LA SESIÓN DE APRENDIZAJE, EL

ESTUDIANTE ANALIZA EL EQUILIBRIO SOBRE UNA
PARTÍCULA Y CUERPO RÍGIDO Y DESARROLLA EJERCICIOS
SIGUIENDO UNA SECUENCIA LÓGICA Y ORDENADA.

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Simplificación adicional de un sistema de fuerza y par

En la sección anterior desarrollamos una forma de reducir un sistema de fuerza y momento de par que
actúa sobre un cuerpo rígido a una fuerza resultante FR equivalente que actúa en un punto específico
O
y un momento de par resultante (MR)O.

El sistema de fuerzas puede reducirse aún más a una sola fuerza resultante equivalente, siempre que
las líneas de acción de FR y (MR)O sean perpendiculares entre sí.

Debido a esta condición, solamente los sistemas de fuerzas concurrentes, coplanares y paralelos se
pueden simplificar aún más.

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Sistema de fuerzas concurrentes.

Como un sistema de fuerzas concurrentes es aquel en el que las líneas de acción de

todas las fuerzas se intersecan en un punto común O, figura a; entonces, el sistema de
fuerzas no produce ningún momento con respecto a este punto.

En consecuencia, el sistema equivalente puede representarse mediante una sola fuerza

resultante FR = ƩF que actúa en O, figura b.

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Sistema de fuerzas coplanares.

En el caso de un sistema de fuerzas coplanares, las líneas de acción de todas las fuerzas pertenecen
al mismo plano, y por ende la fuerza resultante FR = ƩF de este sistema también se encuentra en el mismo plano.

Aún más, el momento de cada una de las fuerzas con respecto a cualquier punto O se dirige en forma perpendicular a este plano.

Así, el momento resultante (MR)O y la fuerza resultante FR serán mutuamente perpendiculares.

El momento resultante se puede remplazar al mover la fuerza resultante FR a un brazo de momento o distancia perpendicular d
del punto O, de tal forma que FR produzca el mismo momento (MR)O con respecto al punto O.

Esta distancia d se puede determinar a partir de la ecuación escalar (MR)O = FRd = ƩMO o bien d = (MR)O>FR.

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Reemplace el sistema de fuerza y momento de par que actúa sobre la viga de la
figura por una fuerza resultante equivalente y encuentre la distancia, medida
desde el punto O, en la que su línea de acción interseca con la viga.

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 La grúa fija que se muestra en la figura está sometida a tres fuerzas coplanares. Reemplace esta carga por
una fuerza resultante equivalente y especifique en qué punto la línea de acción de la resultante interseca a
la columna AB y a la pluma BC.

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 La losa que se muestra en la figura está sometida a cuatro fuerzas paralelas. Determine la magnitud
y la dirección de una fuerza resultante equivalente al sistema de fuerzas dado y localice su punto de
aplicación sobre la losa.

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Reemplace el sistema de fuerzas que se muestra en la figura por una fuerza resultante equivalente y
especifique su punto de aplicación sobre el pedestal.

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Reducción de una carga simple distribuida

En ocasiones, un cuerpo puede estar sometido a una carga que se encuentra distribuida por toda su
superficie.

Por ejemplo, la presión del viento sobre la superficie de un señalamiento, la presión del agua dentro de un
tanque, o el peso de la arena sobre el piso de un contenedor de almacenaje, son todas cargas distribuidas.

La presión ejercida sobre cada punto de la superficie indica la intensidad de la carga.

Ésta se mide por pascales Pa (o N>m2) en unidades SI o lb>pie2 en el sistema de uso común en Estados
Unidos.

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Carga uniforme a lo largo de un solo eje.

El tipo más común de carga distribuida que se encuentra en la práctica de

la ingeniería es una carga uniforme a lo largo de un solo eje.

Por ejemplo, considere la viga (o placa) de la figura que tiene un ancho

constante y está sometida a una carga de presión que varía sólo a lo largo
del eje x. Esta carga se puede describir mediante la función p p(x) N>m2.

Contiene sólo una variable x, y por esa razón también podemos

representarla como una carga distribuida coplanar. Para esto,
multiplicamos la función de carga por el ancho b m de la viga, de modo
que w(x) p(x)b N>m, figura b.

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Magnitud de la fuerza resultante.

A partir de la ecuación FR = ƩF), la magnitud de FR es equivalente a la suma de todas las fuerzas en

el sistema.

En este caso, debemos usar integración puesto que hay un número infinito de fuerzas paralelas dF
que actúan sobre la viga. Como dF actúa sobre un elemento de longitud
dx, y w(x) es una fuerza por unidad de longitud, entonces dF = w(x) dx = dA.

En otras palabras, la magnitud de dF se determina a partir del área diferencial sombreada dA bajo la
curva de carga.

Para toda la longitud L.

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 Ubicación de la fuerza resultante.
Aplicando la ecuación MRo = ƩMO, la ubicación x de la línea de acción de FR puede
determinarse igualando los momentos de la fuerza resultante y de la distribución de fuerzas
con respecto al punto O (el eje y).

Como dF produce un momento de x dF = xw(x) dx con respecto a O, figura b, entonces,

para toda la longitud, figura c.

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Determine la magnitud y la ubicación de la fuerza resultante equivalente que actúa sobre la flecha de la
figura

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Una carga distribuida de p = (800x) Pa actúa sobre la superficie superior de la viga que se muestra en la
figura a. Determine la magnitud y la ubicación de la fuerza resultante equivalente.

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El material granular ejerce una carga distribuida sobre la viga como se muestra en la figura.
Determine la magnitud y la ubicación de la resultante equivalente de esta carga.

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Equilibrio de un cuerpo rígido

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 Diagramas de cuerpo libre

La aplicación exitosa de las ecuaciones de equilibrio requiere de una especificación completa de todas las fuerzas externas
conocidas y desconocidas que actúan sobre un cuerpo.

La mejor manera de tomar en cuenta esas fuerzas es trazar el diagrama de cuerpo libre del cuerpo, el cual lo representa
aislado o “libre” de su entorno, esto es, un “cuerpo libre”.

Sobre este bosquejo es necesario mostrar todas las fuerzas y los momentos de par que ejerce el entorno sobre el cuerpo, de
manera que cuando se apliquen las ecuaciones de equilibrio se puedan tener en cuenta estos efectos.

Para resolver problemas en mecánica, es de primordial importancia tener un entendimiento total de cómo trazar un diagrama
de cuerpo libre.

Reacciones en soportes.

Antes de presentar un procedimiento formal sobre cómo trazar un diagrama de cuerpo libre, primero consideraremos los
diversos tipos de reacciones que ocurren en soportes y puntos de contacto entre cuerpos sometidos a sistemas coplanares de
fuerza. Como regla general,
• Si un soporte evita la traslación de un cuerpo en una dirección dada, entonces se desarrolla una fuerza sobre el cuerpo en
esadirección.
• Si se evita una rotación, se ejerce un momento de par sobre el cuerpo.
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Trace el diagrama de cuerpo libre de la viga uniforme que se muestra en la figura. La viga tiene una masa de 100 kg.

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 Trace el diagrama de cuerpo libre del pedal que se muestra en la figura. El operador aplica una fuerza vertical al
pedal de manera que el resorte se estira 1.5 pulg y la fuerza en el eslabón corto en B es de 20 lb.

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Dos tubos lisos, cada uno con masa de 300 kg, están soportados por la horquilla del tractor en la figura. Dibuje
los diagramas de cuerpo libre para cada tubo y para los dos tubos juntos.

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 Dibuje el diagrama de cuerpo libre de la plataforma sin carga que está suspendida del borde de la torre petrolera, figura.
La plataforma tiene una masa de 200 kg.

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Ecuaciones de equilibrio Conjuntos alternativos de ecuaciones de
equilibrio.
Aunque las ecuaciones se usan con mayor frecuencia para resolver
problemas de equilibrio coplanar, pueden usarse también dos
conjuntos alternativos de tres ecuaciones de equilibrio
independientes. Uno de estos conjuntos es

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Determine las componentes horizontal y vertical de la reacción en la viga, causada por el pasador en B y el soporte de mecedora en A, como se
muestra en la figura. No tome en cuenta el peso de la viga.

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La cuerda de la figura soporta una fuerza de 100 lb y se enrolla sobre la polea sin fricción. Determine la tensión en la cuerda en C y las
componentes horizontal y vertical de reacción en el pasador A.

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El elemento que se muestra en la figura está articulado en A y descansa contra un soporte liso ubicado en
B. Determine las componentes horizontal y vertical de reacción en el pasador A.

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 QUE APRENDIMOS HOY

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