DINÁMICA

ROTACIONAL
 Transmisión de Igual rapidez
MCU movimiento tangencial

1  R1  2  R2
Posee

Velocidad Velocidad Aceleración Fuerza

angular tangencial centrípeta centrípeta
constante variable variable variable

Rapidez Rapidez
tangencial Su módulo es Su módulo es
angular
constante constante constante
constante

 2 R Fc  m  ac
 v ac 
v2
t T R
Torque o momento de fuerza
Corresponde a la capacidad que tenga el cuerpo para girar al ser
sometido a una fuerza.

  F r
El torque es una magnitud física vectorial ya que está asociada a
la dirección, sentido y punto de aplicación de la fuerza. Se
representa con la letra griega (tau).

Donde F es la fuerza
aplicada
Y r el brazo de giro o
distancia.
 Torque o momento de fuerza
CONVENCIÓN DE SIGNOS

Si por la aplicación de un
torque el cuerpo tiende a
girar en:
 sentido contrario a las
manecillas del reloj, el
torque es positivo.
 sentido de las manecillas del
reloj, el torque es negativo.
Actividad
Intenta mantener sobre uno de tus dedos un lápiz de forma
horizontal, sin que se caiga.

Ahora, inténtalo con un cuaderno.

¿Por qué es posible mantenerlos sin que se cayeran?

Centro de gravedad
Centro de gravedad
El centro de gravedad corresponde al punto de un objeto sobre
el cual la fuerza de gravedad resultante ejercida. Depende de la
forma del objeto.
En caso de no ser simétrico, su centro de gravedad está ubicado
en la región dónde hay mayor concentración de masa.
Equilibrio de un cuerpo
• Un cuerpo puede permanecer en equilibrio si cumple las siguientes
condiciones:

nula, este se mantendrá en reposo.  F  0

Si la suma de todas las fuerzas que
 actúan sobre un cuerpo es


punto fijo es nula, este se mantendrá en equilibrio.   0
Si la suma de todos los torques de las fuerzas con
 relación a un

 Izquierda  Izquierda   Derecha

  0  Derecha
 ¡DESAFÍO!

En un balancín tres niños, A, B y C, se sitúan de tal manera que este se equilibra

horizontalmente debido a la acción de sus pesos, aplicados a cierta distancia del eje
de rotación O. ¿Cuál es la distancia X a la que se encuentra el niño C?

A) L
B) 2L
C) 3L
D) 4L
E) 5L

E
Aplicación
Inercia rotacional
 Momento de inercia
Definición
Inercia rotacional
Todo objeto que se encuentra en un determinado estado de movimiento
rotacional presenta una oposición a que su estado de movimiento sea modificado.

Por otro lado, un objeto que no se encuentra girando (pudiendo hacerlo) presenta
también un grado de oposición a ser puesto en rotación.

Esta oposición natural que presenta un cuerpo o sistema a modificar su estado de

movimiento rotacional es la inercia rotacional.

EL momento de inercia es una magnitud que determina la inercia rotacional que

posee un cuerpo o sistema. Es decir, es una magnitud que determina la resistencia
que presenta un objeto a cambiar su estado de movimiento rotacional.

El momento de inercia se simboliza como “I”.

 Momento de inercia
Características
• Mientras más alejada del eje de giro se encuentre distribuida la masa de un
cuerpo, mayor es su inercia de rotación y, por lo tanto, costará más hacerlo girar,
detener su rotación, o modificar su estado de movimiento rotacional.
 Momento de inercia
Cuerpos y momento de inercia
Momento de inercia de algunos objetos de masa m, que giran en torno a los ejes
indicados

Unidades para el momento de inercia: S.I. : kg  m2 

 Momento de inercia
Rotación y momento de inercia
• Cualquier cilindro sólido, al rodar por una pendiente inclinada, se desplaza con
mayor aceleración lineal que otro cilindro hueco.

• Un cilindro hueco tiene una mayor resistencia al giro (inercia rotacional) que un
cilindro sólido.
 DESAFÍO
Se tienen dos péndulos; uno A, de longitud L y masa m, y otro B, de masa 2m
y longitud 2L. Sabiendo que el momento de inercia de un péndulo es I = m·r²,
es correcto afirmar que

I) el péndulo B presenta menor momento de inercia que el A.

II) el péndulo A presenta menor inercia rotacional que el B.
III) encontrándose ambos en reposo, el péndulo B presenta menor
resistencia a comenzar a oscilar que el péndulo A.

A) Solo I
B) Solo II
C) Solo III
D) Solo I y II
E) Solo I y III
 Momento angular
Definición
El momento angular o cantidad de movimiento
angular es una magnitud que depende del momento Pulgar señala
de inercia I y de la velocidad angular ω de un cuerpo el sentido
 del

L  I 
en rotación. Es un vector que se determina como vector ( L )

 
Su dirección y sentido se determinan mediante la regla
Otros dedos
de la mano derecha.
colocados en
el sentido de
Unidades para el momento angular: la rotación
 DESAFÍO
Un cuerpo de momento de inercia I1 gira con velocidad angular ω1. Si se
duplica su velocidad angular y se disminuye a la mitad su momento de
inercia, entonces es correcto afirmar que su momento angular

A) disminuye a la mitad.
B) se mantiene.
C) se duplica.
D) se triplica.
E) se cuadruplica.

B
1) Una rueda de 10 kg y radio de giro igual a 80 cm posee un movimiento de
rotación con una velocidad de 200 rpm. Hallar su momento de inercia.
2) Explica en cuál de los siguientes casos es más fácil girar la mancuerna y ¿por
qué?

A B

3) Si la masa de la Tierra es 6x1024 kg y su radio de giro es 6400 Km. ¿Cuál es su

momento de inercia respecto a su propio eje de rotación?
4) Calcule el momento de inercia de un cilindro macizo de masa 0,25kg
sabiendo que tiene un radio de r=30 cm y una longitud L=100cm.
5) Una piedra de 0,2 Kg gira en una boleadora con un radio de giro de 50 cm y
una velocidad angular de 2 rad/s. ¿Cuál es el módulo del momento angular?
6) Explica el motivo del uso de una viga de gran longitud en los actos circenses
realizados por equilibristas en altura.
7) Dos ventiladores idénticos se hacen giran simultáneamente. Si la rapidez
angular de uno de ellos es el doble de la del otro. ¿Cuál de ellos tiene mayor
momento angular?
8) Calcula el momento angular de una de las ruedas de una bicicleta de 35 cm
de radio y de 3 kg de masa, si gira con una frecuencia de 6 Hz. (Para el
momento de inercia, debes considerar la rueda como un aro).
 Conservación del momento angular
Definición
Cuando un cuerpo se encuentra girando, su momento angular permanece
constante, a menos que sobre él actúe un torque externo que lo haga modificar su

Linicial  L final
estado de movimiento rotacional.
 
Así, si el torque externo es nulo, se cumple que:

I inicial  inicial  I final   final

Y por lo tanto
Pregunta oficial PSU

de masa despreciable, giran con una velocidad angular constante  en torno a un

Dos esferas de masas m y 2m, conectadas mediante una varilla de largo L, rígida y

eje que pasa por el centro de la varilla. Si la esfera de masa m desaparece, ¿cuál es
la nueva velocidad angular del sistema?

A) 6

B) 3

C) 2

D) 
3
2
E) 
D
Aplicación

Fuente : DEMRE - U. DE CHILE, proceso de admisión 2013.

 El torque
Se conserva
Momento angular externo
cuando
es nulo

Momento de inercia Depende

Velocidad angular
de

Depende de
Varía
cuando
Forma Masa

Actúa un torque
Distribución de externo
la masa respecto del
eje de giro
Actividad:
Resuelve los siguientes ejercicios
dejando constancia de los datos, la
ecuación y el correcto desarrollo.
1) Un patinador gira con los brazos abiertos. En ese instante
tiene un momento de inercia I = 12 [kg·m2] y una rapidez
angular de 4 rad/s. Si sobre el patinador no hay torques
externos aplicados, y se sabe que al retraer los brazos su
momento de inercia disminuye a la cuarta parte, ¿qué
rapidez angular alcanza después de esta acción?

R: 16 rad/S
2. En uno de los extremos de una barra de masa despreciable se
fija una esfera de masa m a una distancia r de un punto O, por el
que pasa un eje de giro, tal como se muestra en la figura. En
el otro extremo se fija otra esfera, de masa 2m, a una distancia
2r. El momento de inercia del conjunto, respecto al punto O, es
(considere el momento de inercia I = m·r2)

R: 9mr2
3. El gráfico muestra la velocidad angular t, en el tiempo t, de un
cuerpo cuyo momento de inercia es I = 5 [kg·m2]. ¿Cuál es el
módulo del momento angular del cuerpo a los 12 segundos?

R: 55 kg m2/s
4. Una patinadora se encuentra girando con sus brazos
extendidos. Al cerrarlos, su momento de inercia se reduce en un
25 % respecto del inicial. Como consecuencia de ello, su rapidez
angular se incrementa. Si la frecuencia inicial con que la
patinadora giraba era de 3 Hz, ¿cuál será la rapidez de giro una
vez cerrados los brazos?

R: 25,07 rad/s.
5. La Tierra es una masa puntual que gira alrededor del Sol en una
órbita aproximadamente circunferencial. Si la distancia entre el Sol
y la Tierra disminuyera en una tercera parte, ¿cuántos días tendría
el nuevo año? Considera los siguientes datos: masa terrestre es
igual a 5,97x1024 kg y distancia Tierra-Sol es 1,5x1011 m.

R: 40,56 días
6. Respecto del ejercicio anterior, ¿a qué distancia debería
orbitar la Tierra al Sol, para que los años durasen 650 días?
R: 2x10 11 m
Actividad de refuerzo
con una rapidez angular  y tiene un momento de inercia I. Si se
• Un cuerpo gira en torno a un eje que pasa por su centro de gravedad
duplica la velocidad angular y disminuye a la mitad su momento de
inercia. Explica ¿qué ocurre con su momento angular? (4 puntos)
• El momento de inercia de una varilla de acero es de 64 kgm2. Si la
masa de la varilla es de 3 Kg y rota en torno a un eje, el que pasa por
el centro de gravedad, Calcula ¿cuál es la longitud de la varilla? (4
puntos) (I = 1/12 m · r2)
• Un disco sólido y homogéneo gira a 6rps respecto a un eje que pasa
por su centro de gravedad. Si el disco tiene una masa de 2,4 Kg y un
radio de 50 cm. Calcula su momento de inercia y el momento
angular si mantiene una rapidez de 4 rad/s. (I = 1/2 m · r2) (4
puntos)
• Un patinador sobre hielo flexiona los brazos para hacer un giro
rápido y una bailarina hace una pirueta con los brazos sobre la
cabeza. Explica, ¿Por qué se colocan los brazos en esa posición en
ambos casos? (4 puntos)
• Un aro cilíndrico y una esfera sólida, ambos de radio y masa de igual
magnitud, se dejan caer al mismo tiempo desde la parte superior de
un plano inclinado. Explica, ¿Cuál de los dos objetos llegará
primero al final? (4 puntos)